Հիմնական կետերը առանցքային հոսքի շարժիչի ռոտորների ընտրության տարբեր աշխատանքային պայմաններում – հանգույցի շարժիչներ, ռոբոտների միացումներ, դրոնների շարժիչներ

Ներածություն. պարադիգմային անցում 'Cylinder'-ից դեպի 'Disc'

Երբ մարդիկ մտածում են էլեկտրական շարժիչների մասին, շատերը պատկերացնում են երկար գլան, որտեղ ստատորը պարփակում է ռոտորը, իսկ մագնիսական դաշտը տարածվում է շառավղով: Այնուամենայնիվ, շարժիչը, որը հակասում է այս սովորական ձևին, մղում է նոր տեխնոլոգիական հեղափոխություն առանցքային հոսքի շարժիչ : Այն սեղմում է ստատորը և ռոտորը գրեթե հարթ սկավառակի մեջ, ինչպես սենդվիչ թխվածքաբլիթը:

Այս հարթեցնող հեղափոխության առանցքը կայանում է մագնիսական ճանապարհի ուղղության հիմնարար փոփոխության մեջ: Ավանդական շառավղային հոսքի շարժիչում մագնիսական դաշտը ճառագայթում է առանցքից դեպի դուրս; առանցքային հոսքի շարժիչում մագնիսական դաշտն անցնում է առանցքին զուգահեռ, իսկ ստատորը և ռոտորը կանգնած են միմյանց դեմ՝ սկավառակի դասավորությամբ: Այս տեղաշարժը բերում է կատարողականության ապշեցուցիչ առավելություններ.  նույն նյութի օգտագործման դեպքում առանցքային հոսքի շարժիչի ոլորող մոմենտը համաչափ է ռոտորի տրամագծի խորանարդին (մինչդեռ ավանդական շառավղային շարժիչի համար դա միայն տրամագծի քառակուսին է), հասնելով 2-3 անգամ մեծ ոլորող մոմենտ խտության և 96% գերազանցող արդյունավետության։  Միևնույն ժամանակ, դրա առանցքի երկարությունը սովորական շարժիչի միայն 1/3-ից 1/2-ն է, ծավալը կրճատվել է ավելի քան 50%-ով, իսկ քաշը՝ նույն հզորության դեպքում՝ մոտավորապես 40%-50%-ով:

Առանցքային հոսքի շարժիչներում նման բարձր հզորության խտության և ոլորող մոմենտների խտության հասնելու բանալին գտնվում է ռոտորի կառուցվածքի հնարամիտ ձևավորման մեջ: Կիրառման տարբեր սցենարներ պահանջում են հստակ կատարողական պահանջներ, և ռոտորի մագնիսական շղթայի կառուցվածքի, մշտական ​​մագնիսական նյութի և տոպոլոգիայի ընտրությունը հաճախ ուղղակիորեն որոշում է, թե արդյոք շարժիչը կարող է լիովին գիտակցել իր առավելությունները: Այս հոդվածը սկսվում է երեք տիպիկ կիրառական սցենարներով՝ հանգույցի շարժիչներ, ռոբոտների միացումներ և անօդաչու թռչող սարքի շարժիչներ, և համակարգված կերպով վերլուծում է ռոտորի ընտրության հիմնական կետերը:

1. Հաբային շարժիչներ. փոխզիջում ոլորող մոմենտ խտության և լայն արագության միջակայքի միջև

Հաբային շարժիչները տեղադրվում են անիվի շրջանակի ներսում, որտեղ տարածքը չափազանց սահմանափակ է. սա դիզայնի հիմնական սահմանափակումն է: Նրանք պետք է միաժամանակ ապահովեն մեծ ոլորող մոմենտ խտություն (սկսելու և բարձրանալու համար), արագության լայն տիրույթ (ցածր արագությամբ սողալից մինչև բարձր արագությամբ նավարկություն) և ջերմության ցրման լավ հնարավորություն:

Ռոտորի կառուցվածքի ընտրության առումով, հանգույցային շարժիչները սովորաբար օգտագործում են  մակերևույթի վրա ամրացված և խոսափող (ներքին) տեսակներ , որոնցից յուրաքանչյուրն ունի տարբեր նախագծային առաջնահերթություններ: Մակերեւույթի վրա տեղադրված մշտական ​​մագնիսները ուղղակիորեն կցվում են ռոտորի միջուկի մակերևույթին, որն առաջարկում է պարզ կառուցվածք, օդի բաց հոսքի բարձր խտություն և պիտանիություն էներգիայի վերջնական խտություն հետապնդող ծրագրերի համար: Այնուամենայնիվ, մեծ տրամագծով ռոտորի բարձր արագությամբ պտույտը առաջացնում է հսկայական կենտրոնախույս ուժ, որը պահանջում է պահող թեւ՝ մակերեսին ամրացված մագնիսները ամրացնելու համար: Սա պահանջում է բարձր ամրության ոչ մագնիսական նյութեր, իսկ թեւն ինքնին մեծացնում է օդի բացը, դրանով իսկ նվազեցնելով ելքը:

Պտուտակային (ներքին) մշտական ​​մագնիսները տեղադրված են ռոտորի ներսում: Հոսքի կոնցենտրացիայի միջոցով դրանք զգալիորեն բարելավում են ոլորող մոմենտների խտությունը և հոսքի թուլացման արագության երկարացման հնարավորությունը: Օրինակ, STAF-PMSM տիպի հանգույցային շարժիչը, որը նախագծվել է Ցզյանսուի համալսարանի կողմից, օգտագործում է երկակի ռոտորային կառուցվածք՝ օդի բացվածքի գրգռման տարածքը մեծացնելու համար՝ հասնելով հոսքի կոնցենտրացիայի գրգռման: Այն ապահովում է առավելագույն ոլորող մոմենտ՝ 280 Ն·մ և առավելագույն հզորություն՝ 15 կՎտ, ինչը հարմար է դարձնում բաշխված անիվի շարժիչով նոր էներգիա ունեցող մեքենաների համար: Ավելին, ներքին կառուցվածքը արդյունավետորեն պաշտպանում է մշտական ​​մագնիսները բարձր ջերմաստիճանի և մեխանիկական ազդեցության անմիջական ազդեցությունից՝ հաղթահարելով մագնիսների անջատման վտանգը, որին բախվում են մակերևութային տիպերը բարձր արագությամբ:

Ջերմային կառավարումը ևս մեկ հիմնական մարտահրավեր է հանգույցային շարժիչների համար: Բարձր հզորությամբ շահագործման դեպքում էլեկտրամագնիսական կորուստները կենտրոնացված են, իսկ հովացման պայմանները վատ են: Սա պահանջում է ճշգրիտ ջերմային մոդելավորում՝ հիմնված կորուստների վերլուծության վրա՝ արդյունավետ սառեցման հասնելու համար: Ներկայումս կրկնակի ստատորի մի ռոտոր առանցքային հոսքի շարժիչը (AFIR) բարելավում է հզորության խտությունը՝ ավելացնելով էլեկտրական բեռնվածությունը երկու ստատորներով, մինչդեռ առանց լծի առանցքային հոսքի շարժիչը (YASA) վերացնում է ստատորի լծը՝ երկաթի կորուստը նվազեցնելու համար՝ նվազեցնելով ջերմային բեռը՝ միաժամանակ բարելավելով արդյունավետությունը և պտտման խտությունը:

Ընդհանուր առմամբ, հանգույցային շարժիչների համար ռոտորի ընտրությունը պետք է հավասարակշռի  ոլորող մոմենտների խտությունը, արագության երկարացման հնարավորությունը և հուսալիությունը : Ցածր արագության բարձր ոլորող մոմենտների պահանջների դեպքում նախընտրելի են մակերևույթի վրա ամրացված կամ ասեղնագործական կառուցվածքները, բայց եթե արագության լայն տիրույթ է անհրաժեշտ, ապա ցցված տիպն ավելի հարմար է հոսքի կոնցենտրացիայի և հոսքի թուլացման ունակության պատճառով:

2. Ռոբոտի հոդեր. Ցածր իներցիայի և ճշգրիտ հսկողության կրկնակի պահանջներ

Ռոբոտների հոդերը պահանջում են հստակ տարբեր բնութագրեր հանգույցային շարժիչներից: Խոշոր հոդերի, ինչպիսիք են ազդրերը, գոտկատեղերը և ոտքերը, հիմնական պահանջներն են բարձր ոլորող մոմենտը և ծայրահեղ թեթևությունը. համեմատած ավանդական շառավղային շարժիչների, առանցքային հոսքի շարժիչներն այս սցենարներում կարող են նվազեցնել տարածության զբաղվածությունը 30%-60%-ով և քաշը ավելի քան 30%-ով, իսկ որոշ նմուշներ՝ հասնելով 60%-70%-ի: Փոքր հոդերի դեպքում, ինչպիսիք են դաստակները և մատները, ճշգրտությունը և ցածր իներցիան դառնում են ավելի առաջնահերթություններ:

Ոլորող մոմենտ-իներցիա հարաբերակցությունը  ռոբոտի համատեղ շարժիչների նախագծման հիմնական պարամետրն է: Հետազոտությունները ցույց են տալիս, որ առանցքային հոսքի շարժիչի ոլորող մոմենտը համաչափ է ռոտորի տրամագծի խորանարդին, ինչը նշանակում է, որ չափազանց բարձր ցածր արագությամբ ոլորող մոմենտ կարող է ձեռք բերվել հարթեցված հոդերի կոմպակտ տարածության մեջ, մինչդեռ բարակ սկավառակի կառուցվածքը կարող է ուղղակիորեն տեղադրվել հոդերի մեջ և հեշտացնում է ջերմության տարածումը:

Ռոտորների ընտրության համար ռոբոտի միացումներն առաջնահերթություն են տալիս մակերեսին ամրացված կառույցներին կամ Halbach զանգվածներին: Մակերեւույթի վրա տեղադրված կառուցվածքը, ռոտորի ցածր կորստով և իներցիայի ցածր պահով, թույլ է տալիս  ավելի արագ դինամիկ արձագանք  . արագացման արձագանքման ժամանակը կարող է կրճատվել 15 մվ-ից մինչև 5–8 մվ, ինչը կարևոր է ռոբոտի արագ մեկնարկ/դադար և ճշգրիտ դիրքավորում պահանջող շարժումների համար: Հալբախի զանգվածը, հատուկ մագնիսացման ուղղության օրինաչափության միջոցով, ուժեղացնում է մագնիսական դաշտը մի կողմից, մինչդեռ գրեթե չեղարկում է այն մյուս կողմից, ինչը թույլ է տալիս վերացնել ռոտորի միջուկը և հետագայում նվազեցնել ռոտորի իներցիան և կորուստները:

Մագնիսական շղթայի ձևավորումը և մշտական ​​մագնիսների նյութի ընտրությունը նույնպես պահանջում են ճշգրիտ հսկողություն: Առանցքային հոսքի շարժիչները օգտագործում են օղակաձև մագնիսական դասավորություն, որը կրճատում է մագնիսական ճանապարհի երկարությունը և մեծացնում ոլորող մոմենտների խտությունը՝ համեմատած ավանդական շառավղային հոսքի շարժիչների շառավղային դասավորության հետ: Բացի այդ, քանի որ ռոբոտի հոդերը հաճախ ներառում են ռեդուկտորներ կամ նույնիսկ գրեթե ուղղակի շարժիչ (QDD) սխեմաներ, պահանջվում է ավելի բարձր ճնշում և ջերմային կայունություն: Երբ ծախսերը թույլ են տալիս, ծանր հազվագյուտ հողերով, ինչպիսիք են դիսպրոզիումը և տերբիումը, կարող են արդյունավետորեն կանխել հակամագնիսականացումը հակադարձ մագնիսական դաշտերից շահագործման ընթացքում:

16-18 մմ տիրույթի մանրանկարչական հոդերի համար PCB-ի տիպի առանցքային հոսքի շարժիչները յուրահատուկ առավելություններ ունեն: Օգտագործելով փորագրություն ավանդական պղնձե ոլորունների փոխարեն, նրանք առաջարկում են բարձր արտադրական հետևողականություն, ցածր երկաթի կորուստ և ծայրահեղ թեթևություն:

3. Անօդաչու թռչող սարք. հզորության խտության և ջերմային ապամագնիսացման դիմադրության ծայրահեղ մարտահրավերներ

Անօդաչու թռչող սարքերի շարժիչ համակարգերը բախվում են հիմնարար հակասության.  յուրաքանչյուր ավելորդ քաշը նվազեցնում է թռիչքի ժամանակը, իսկ ջերմաստիճանի բարձրացման յուրաքանչյուր աստիճանը նվազեցնում է հզորությունը : Տվյալները ցույց են տալիս, որ առանցքային հոսքի շարժիչի համար, որի մղման և քաշի հարաբերակցությունը գերազանցում է 25:1-ը, զանգվածը 1 կգ-ով նվազեցնելը կարող է մեծացնել միջակայքը մոտ 10 կմ-ով: Հետևաբար, թեթևությունը և հզորության բարձր խտությունը դրոնների շարժիչ շարժիչների նախագծման հիմնական չափանիշներն են:

Հզորության խտության առումով առանցքային հոսքի շարժիչները ցույց են տալիս անօդաչու թռչող սարքի շարժիչ ուժի ճնշող առավելություններ: Նրանց ծավալային հզորության խտությունը կարող է հասնել  14,9 կՎտ/կգ , ինչը զգալիորեն գերազանցում է ավանդական ճառագայթային շարժիչների խտությունը: Չափված հզորության խտությունները տատանվում են  5,8-ից մինչև 21 կՎտ/կգ , ոլորող մոմենտների խտությամբ  15-ից 25 Նմ/կգ : Վերջին «Yufeng» T շարքի առանցքային հոսքի շարժիչ համակարգը ապահովում է 10 Նմ/կգ շարունակական հզորության խտություն և 20 Նմ/կգ պտտող մոմենտների առավելագույն խտություն, ինչը այն լավ հարմարեցնում է առաջադեմ օդանավերի ուղղակի շարժիչ շարժիչի համար, ինչպիսիք են կառավարվող eVTOL և բարդ թևերով անօդաչու թռչող սարքերը:

Էլեկտրաէներգիայի խտությունից դուրս՝ դրոնների շարժիչ շարժիչները նույնպես բախվում են ապամագնիսացման վտանգի բարձր ջերմաստիճանի պայմաններում: Թռիչքի ընթացքում շարժիչները երկար ժամանակ աշխատում են բարձր հզորությամբ՝ առաջացնելով ոլորունների և մշտական ​​մագնիսների ջերմաստիճանի արագ բարձրացում: Եթե ​​առաքելություններն իրականացվում են ամառային շոգին կամ անապատային տարածքներում, շրջակա միջավայրի ջերմաստիճանի և ինքնաջեռուցման համադրությունը մշտական ​​մագնիսների համար լուրջ ապամագնիսացման մարտահրավերներ է ստեղծում:

Մշտական ​​մագնիսների նյութի ընտրությունը ուղղակիորեն ազդում է դրոնների շարժիչների բարձր ջերմաստիճանի հուսալիության վրա:  Մշտական ​​մագնիսների սովորական նյութերից նեոդիմ-երկաթ-բորը (NdFeB) առաջարկում է ամենաբարձր մագնիսական արդյունավետությունը, սակայն ստանդարտ դասակարգերը (N շարքը) ունեն առավելագույն աշխատանքային ջերմաստիճան՝ ընդամենը 80–100°C, և անդառնալի մագնիսական կորուստ կարող է առաջանալ 200°C-ից բարձր: Բարձր հարկադրական NdFeB դասակարգերը (SH, UH, EH, AH շարքեր) կարող են գործել մինչև 150–240°C, սակայն դրանց կայունությունը բարձր ջերմաստիճանում դեռևս զիջում է սամարիում-կոբալտին (SmCo): SmCo մագնիսները կարող են կայուն գործել  300°C- ից բարձր ջերմաստիճանում, երբ Կյուրիի ջերմաստիճանը գերազանցում է 720°C, և դրանց մագնիսական հատկությունները տատանվում են ընդամենը 1/4–1/3 այնքան, որքան NdFeB-ը ջերմաստիճանի հետ։ Թերությունները մի փոքր ցածր մագնիսական էներգիայի արտադրանքն են և ավելի բարձր արժեքը: Սպառողական դրոնների համար բարձր արդյունավետության NdFeB-ը բավարար է կարիքների մեծ մասի համար. բայց արդյունաբերական անօդաչու թռչող սարքերի և կառավարվող eVTOL-ի համար բարձր ջերմաստիճանի և հզորության պայմաններում, SmCo-ն, չնայած իր արժեքին, հուսալիության համար անհրաժեշտ ընտրություն է:

4. Ռոտորների տեսակների արագ ակնարկ. Մակերեւույթի վրա տեղադրված և ներքին հարդարման համեմատություն

Ելնելով վերը նշված վերլուծությունից՝ առանցքային հոսքի շարժիչների համար ռոտորի կառուցվածքի հիմնական տեսակներն ամփոփված են հետևյալ աղյուսակում.

5. SDM. հիմնական շարժիչ մակերևույթի վրա տեղադրված առանցքային հոսքի շարժիչի ռոտորների համար

Երեք հիմնական սցենարների համար ռոտորի ընտրության հիմնական կետերը վերլուծելուց հետո մենք հասնում ենք հիմնական տարրին՝  բարձր արդյունավետությամբ մշտական ​​մագնիսների և մակերեսին ամրացված ռոտորային կառույցների ինժեներական կարողություններին : Հենց այստեղ են SDM-ի տեխնիկական առավելությունները:

SDM-ը բարձր տեխնոլոգիաների ազգային ձեռնարկություն է, որը կենտրոնացած է մագնիսների և մագնիսական լուծումների վրա՝ պրոֆեսիոնալ մագնիսների արտադրության 16 տարվա փորձով: Ընկերությունը ռազմավարական համագործակցություն ունի China Aluminium-ի՝ Չինաստանում հազվագյուտ հողերի արդյունահանման ամենամեծ ձեռնարկության հետ՝ ապահովելով հազվագյուտ հողային հումքի կայուն և անվտանգ մատակարարում: Միևնույն ժամանակ, SDM-ն խորը համատեղ հետազոտություն է անցկացնում  Չինաստանի Գիտությունների ակադեմիայի հետ  և աշխատում է հաճախորդների հետ վերջավոր տարրերի վերլուծության (FEA) վրա՝ ապահովելով ճշգրիտ մոդելավորման աջակցություն մագնիսական սխեմայի նախագծման հենց սկզբից՝ դրանով իսկ կրճատելով զարգացման ցիկլերը և նվազեցնելով փորձարկման և սխալի ծախսերը:

Մակերեւութային առանցքային հոսքի շարժիչի ռոտորների ոլորտում SDM-ն առաջարկում է արտադրության և նախագծման համակարգված առավելություններ.

Նախ՝ ամբողջական արտադրական համակարգ՝ բարձր մակարդակի հավաստագրերով:  Ընկերությունն ունի IATF 16949 (ավտոմեքենաների որակի կառավարման համակարգ), պահպանել է զրոյական թերության (0 PPM) ռեկորդ՝ որպես General Motors-ի Tier-2 մատակարար 2010 թվականից, ինչպես նաև ունի ISO 9001, ISO 14001, ISO 45001, ածխածնի հետքի և BSCI հավաստագրեր: Նրա արտադրանքը համապատասխանում է RoHS, REACH և SGS թեստավորման պահանջներին: Սա նշանակում է, որ մշտական ​​մագնիսների յուրաքանչյուր խմբաքանակ ենթարկվում է որակի խիստ հսկողության՝ սկսած հումքի հետագծելիությունից մինչև պատրաստի արտադրանքի առաքում:

Երկրորդ, հասուն ինտեգրված գործընթացի տեխնոլոգիա մակերևույթի վրա տեղադրված ռոտորային կառույցների համար:  Առանցքային հոսքի շարժիչում մակերևույթի վրա տեղադրված մշտական ​​մագնիսական ռոտորային սկավառակը պետք է միաժամանակ լուծի երեք հիմնական ինժեներական դժվարություններ՝  մագնիսների բարձր ամրության ամրագրում, կայունություն բարձր արագության պայմաններում և արտադրություն/հավաքում : SDM-ն ապահովում է մագնիսական նյութերի տարբեր տարբերակներ, ներառյալ բարձր հարկադրական NdFeB դասակարգերը և SmCo շարքերը: Այն օգտագործում է ցածր կորստի, բարձր ամրության պոլիմերային մամլիչ թիթեղների/ամրագրող շրջանակների, ռոտորային արդուկների և ածխածնային մանրաթելից պահող թևերի համադրություն՝ բարձր արագությամբ աշխատելու դեպքում մագնիսի հուսալի դիրքավորումն ապահովելու համար՝ միաժամանակ նվազագույնի հասցնելով ռոտորի պտտվող հոսանքի կորուստները: Այս լուծումն ապացուցել է իր համապարփակ առավելությունները՝ ռոտորի ցածր կորստի, կառուցվածքի բարձր ամրության և հավաքման լավ մշակելիության:

Երրորդ, բարձրակարգ տեխնիկական թիմ, որն աջակցում է բարձրակարգ հարմարեցմանը:  Տեխնիկական թիմը, որը ստեղծվել է  Չինաստանի Գիտությունների ակադեմիայի մագնիսական նյութերի փորձագետների կողմից , ներառում է 2 PhD, 5 մագիստրոսի կոչում, 8 ավագ ինժեներ և ավելի քան 80 ինժեներական և տեխնիկական անձնակազմ: Ընկերությունը հիմնել է մունիցիպալ գիտահետազոտական ​​կենտրոն և հետդոկտորական աշխատատեղ: Այսպիսով, SDM-ը կարող է ոչ միայն արտադրել սովորական մագնիսներ, այլև տրամադրել ամբողջական տեխնոլոգիական լուծումներ մագնիսական սխեմայի իրական պահանջների համար տարբեր աշխատանքային պայմաններում (հանգույցային շարժիչներ, ռոբոտի միացումներ, դրոնների շարժիչներ), ներառյալ մագնիսի դասի ընտրություն (գերբարձր հարկադրական NdFeB N/M/UH դասակարգեր, SmCo5 / Sm-Co-₇, ջերմաստիճանի մագնիտարացում և մագնիսականացման շարքեր):

Չորրորդ՝ արդյունաբերություն-համալսարան-հետազոտական ​​համագործակցություն և արտադրանքի լայն պորտֆել:  SDM-ը համագործակցային հարաբերություններ է պահպանում Նինգբո Նյութերի տեխնոլոգիաների և ճարտարագիտության ինստիտուտի (CAS) և Հարավարևմտյան Jiaotong համալսարանի հետ՝ շարունակաբար հետևելով մագնիսական նյութերի առաջընթացին: Նրա արտադրանքի տեսականին ներառում է միկրոշարժիչային ստատորներ և ռոտորներ, մագնիսական շարժիչներ, սենսորներ, լուծիչներ, օպտիկական մեկուսիչներ, մշտական ​​մագնիս և փափուկ մագնիսական բաղադրիչներ՝ ապահովելով մեկ կանգառի մագնիսական նյութի աջակցություն տարբեր ոլորտներում շարժիչների նախագծման համար:

Եզրակացություն

Իր հարթեցված կառուցվածքով և փոխակերպվող հզորության խտությամբ առանցքային հոսքի շարժիչը վերաիմաստավորում է էլեկտրական մեքենաների, մարդանման ռոբոտների և ցածր բարձրության վրա գտնվող ինքնաթիռների հզորության ճարտարապետությունը: Այս տեխնոլոգիական մրցավազքում, որը կենտրոնացած է «ոլորող մոմենտ խտության» և «թեթև քաշի» վրա, ռոտորի կառուցվածքի դիզայնը և մշտական ​​մագնիսական նյութերի որակը սահմանում են ստորին սահմանը, մինչդեռ մակերեսին ամրացված կառուցվածքը՝ իր  պարզ դիզայնով, արագ դինամիկ արձագանքով և մեծ ոլորող մոմենտով  , անփոխարինելի դիրք է գրավում ռոբոտի հոդերի, ցածր արագությամբ բարձր պտտվող հոդերի և ցածր արագության բարձր պտտվող հոդերի և ցածր պտտվող շարժման այլ պահանջարկի մեջ:

Մագնիսական սխեմայի տոպոլոգիայի ճշգրիտ օպտիմիզացումից մինչև մշտական ​​մագնիսական նյութերի բարձր ջերմաստիճանի կայունության նախագծում, միայն առանցքային նյութերի տեխնոլոգիայի և ռոտորների արտադրության գործընթացների ամբողջական շղթայի յուրացման միջոցով կարող է իսկական խրամատ ստեղծել կատաղի շուկայական մրցակցության մեջ: SDM-ը, որպես ազգային բարձր տեխնոլոգիական ձեռնարկություն, 16 տարվա կուտակված փորձով մշտական ​​մագնիսներում, CAS-ի կողմից ստեղծված փորձագիտական ​​թիմի տեխնիկական աջակցությամբ և համակարգված որակի կառավարման համակարգով, ամուր հիմք է ապահովում մակերեսային առանցքային հոսքի շարժիչի ռոտորների բարձր հուսալիության և բարձր արդյունավետության համար: Անկախ նրանից, թե դա կենտրոնական շարժիչների լայն արագության մարտահրավերն է, ռոբոտի հոդերի ցածր իներցիայով ճշգրտության վերահսկման պահանջները, թե անօդաչու շարժիչի հզորության խտության և ապամագնիսացման դիմադրության ծայրահեղ պահանջները, SDM-ն առաջարկում է ամբողջական ինժեներական լուծումներ՝ նյութերից մինչև սիմուլյացիա. հենց անփոխարինելի շարժիչ ուժը, որը սռնային լաբորատոր հոսքից տեղափոխում է շարժիչի մեծ մասշտաբ: