정확한 위치 피드백 및 산업 제어 애플리케이션을 위한 정밀 로터리 리졸버
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정확한 위치 피드백 및 산업 제어 애플리케이션을 위한 정밀 로터리 리졸버

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작동 원리 센서 리졸버 

개요

센서 리졸버는 고정 기준을 기준으로 회전 요소의 각도 위치를 측정하는 데 사용되는 전자기 센서 유형입니다. 회전하는 1차 권선(또는 회전자)과 고정된 2차 권선(또는 고정자) 사이의 상호 작용을 활용하여 각도 위치에 비례하는 출력 신호를 생성하는 전자기 유도 원리로 작동합니다.

주요 구성 요소

  1. 로터(1차 권선): 하나 이상의 와이어 코일을 포함하는 리졸버의 회전 부분입니다. 회전자가 회전하면 고정자와 상호 작용하는 변화하는 자기장이 생성됩니다.

  2. 고정자(2차 권선): 회전자에 의해 생성된 자기장과 교차하도록 배열된 하나 이상의 와이어 코일을 포함하는 리졸버의 고정 부분입니다. 고정자 코일은 회전자의 각도 위치에 따라 달라지는 출력 신호를 생성합니다.

작동 원리

  1. 여기(Excitation): AC 여기 신호가 회전자 코일에 적용됩니다. 이로 인해 리졸버 내에 회전 자기장이 생성됩니다.

  2. 전자기 유도: 회전자가 회전하면 변화하는 자기장이 고정자 코일에 AC 전압을 유도합니다. 이 유도 전압의 진폭과 위상은 고정자에 대한 회전자의 각도 위치에 따라 달라집니다.

  3. 신호 처리: 고정자 코일의 출력 신호는 일반적으로 회전자의 각도 위치에 따라 진폭과 위상이 달라지는 정현파입니다. 그런 다음 이 신호는 RDC(리졸버-디지털 변환기) 또는 유사한 장치에 의해 처리되어 회전자의 정확한 각도 위치를 결정합니다.

  4. 절대 위치 지정: 센서 리졸버는 절대 위치 정보를 제공합니다. 즉, 기준점이나 홈 위치 없이 로터의 각도 위치를 결정할 수 있습니다.

장점

  • 높은 정확도: 센서 리졸버는 각도 위치 측정 시 높은 정확도와 정밀도를 제공합니다.

  • 견고성: 열악한 환경을 견디도록 설계되었으며 고온, 진동 및 충격에서도 안정적으로 작동할 수 있습니다.

  • 전자기 내성: 일부 다른 센서와 달리 센서 리졸버는 전자기 간섭(EMI)에 면역입니다.

  • 수명: 비접촉식 설계로 마모가 발생하지 않으므로 서비스 수명이 길고 유지 관리 요구 사항이 낮습니다.

응용

센서 리졸버는 다음을 포함한 다양한 산업 및 자동차 애플리케이션에 널리 사용됩니다.

  • 전기 모터 제어

  • 서보 시스템

  • 로봇공학

  • 항공우주 및 방위

  • 중장비

  • 공정 제어 시스템

요약하면 센서 리졸버는 전자기 유도 원리를 활용하여 회전 요소의 각도 위치를 측정하는 방식으로 작동합니다. 높은 정확도, 견고성 및 EMI에 대한 내성으로 인해 광범위한 산업 및 자동차 애플리케이션에 이상적인 선택입니다.


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