মসৃণ হাঁটার ভঙ্গিমা নিয়ন্ত্রণ ছাড়াও, টেসলার দ্বিতীয় প্রজন্মের হিউম্যানয়েড রোবট, অপ্টিমাস, অনায়াসে এবং নির্ভুলভাবে ডিমগুলি তুলতে এবং ডিম স্থাপন করার ক্ষমতা দিয়ে মুগ্ধ করে। বিরামবিহীন এবং অবিচলিত আঁকড়ে রোবটের পরিশোধিত হাত নিয়ন্ত্রণ ক্ষমতা প্রদর্শন করে।
একটি হিউম্যানয়েড রোবটের ডেক্সটরাস হ্যান্ড হ'ল একটি বিশেষায়িত শেষ এফেক্টর যা মানব কাইনসিওলজির উপর ভিত্তি করে ডিজাইন করা হয়েছে, সাধারণ শিল্প রোবটগুলির শেষ প্রভাবকগুলির থেকে সম্পূর্ণ আলাদা। নিয়মিত শিল্প রোবট এন্ড এফেক্টরগুলি কেবল গ্রিপিং বা ওয়েল্ডিংয়ের মতো নির্দিষ্ট কাজগুলি সম্পাদন করতে পারে, যেখানে একাধিক সেন্সর এবং স্বাধীনতার ডিগ্রি দ্বারা সমর্থিত দক্ষ হাতটি মানুষের হাতের কার্যকারিতা নকল করতে পারে। হিউম্যানয়েড রোবট বাজারে ক্রমবর্ধমান প্রবণতার সাথে, এই কৌতুকপূর্ণ হাতে ফাঁকা কাপ মোটরগুলিও উল্লেখযোগ্য মনোযোগ দিয়েছে।
অপরিহার্য ফাঁকা কাপ মোটর হিউম্যানয়েড রোবটগুলির জন্য
একটি রোবটের শেষ এফেক্টরটি রোবটের প্রান্ত (যৌথ) এর সাথে সংযুক্ত যে কোনও সরঞ্জামকে নির্দিষ্ট ফাংশন রয়েছে যা রোবটকে কাজগুলি সম্পূর্ণ করার জন্য প্রয়োজনীয়। শেষ এফেক্টর রোবটের লোড এবং অপারেশনাল নির্ভুলতা নির্ধারণ করে। অ্যাপ্লিকেশন প্রয়োজনীয়তার উপর ভিত্তি করে dition তিহ্যবাহী শিল্প রোবট এন্ড এফেক্টরগুলি সাধারণত গ্রিপিং, লিফট বা ওয়েল্ডিংয়ের মতো একক ধরণের কাজ সম্পাদন করতে পারে। তাদের বহুমুখিতা সীমাবদ্ধ, কেবলমাত্র নির্দিষ্ট বা খুব কয়েকটি অনুরূপ পরিস্থিতিতে উপযুক্ত, মানুষের হাতের নমনীয়তা থেকে অনেক দূরে।
হিউম্যানয়েড রোবটগুলির শেষ প্রভাবশালী হিসাবে, দৈনন্দিন জীবনে পাওয়া বিভিন্ন সরঞ্জাম এবং যন্ত্রগুলির সহজ ব্যবহারের অনুমতি দেয়, হিউম্যানড হ্যান্ড মানব হাতের ক্রিয়াকলাপগুলিকে মানচিত্র করে। একটি কৌতুকপূর্ণ হাত ছাড়া, একটি হিউম্যানয়েড রোবটকে সত্যই বুদ্ধিমান হিসাবে বিবেচনা করা যেতে পারে। অপ্টিমাস ২.০ এর পরিচিতি ভিডিওতে, টেসলা এটিকে আরও প্রতিক্রিয়াশীল দক্ষতার সাথে সজ্জিত করে যা এগারো ডিগ্রি স্বাধীনতার বৈশিষ্ট্যযুক্ত।
একটি রোবটের স্বাধীনতার ডিগ্রিগুলি তার গতির নমনীয়তা, বিভিন্ন কাজ পরিচালনা করার ক্ষমতা এবং এর সর্বাধিক অপারেশনাল পারফরম্যান্সকে প্রতিফলিত করে। সাধারণভাবে বলতে গেলে, স্বাধীনতার আরও ডিগ্রি, রোবটটি মানব হাতের ক্রিয়াকলাপগুলিতে যত কাছাকাছি পৌঁছে যায়, বহুমুখিতা বৃদ্ধি করে তবে নিয়ন্ত্রণে জটিলতাও। শিল্প রোবটগুলি সাধারণত ছয় ডিগ্রি স্বাধীনতার বেশি হয় না, বেশিরভাগই কেবল তিন থেকে চারটি থাকে।
অপ্টিমাস ২.০ এর শেষ এফেক্টর এগারো ডিগ্রি স্বাধীনতার গর্বিত। স্বাধীনতার আরও ডিগ্রি মানে আরও জটিল কাঠামো এবং উচ্চতর মোটর প্রয়োজনীয়তা। যেহেতু হাতের স্থানটি সীমিত, তাই ব্যবহৃত মোটরগুলি অবশ্যই কমপ্যাক্ট হতে হবে। দ্রুত প্রতিক্রিয়া, সুনির্দিষ্ট স্টার্ট-স্টপ, উচ্চ টর্ক এবং ছোট আকারটি দক্ষ হাতটি নিয়ন্ত্রণকারী মোটরগুলির জন্য প্রয়োজনীয়।
ছোট, উচ্চ-নির্ভুলতা মোটরগুলির প্রতিনিধি হিসাবে, ফাঁকা কাপ মোটরটি দক্ষ হাতে একটি অপরিবর্তনীয় ভূমিকা পালন করে। ফাঁকা কাপ মোটর একটি বিশেষ ধরণের ডিসি স্থায়ী চৌম্বক সার্ভো মোটর সহ একটি কোরলেস কাঠামোযুক্ত, যা ব্রাশহীন এবং ব্রাশ উভয় সংস্করণে উপলব্ধ। কোরলেস কাঠামোটি মূল দ্বারা সৃষ্ট শক্তি হ্রাসকে সরিয়ে দেয়, ওজন এবং যান্ত্রিক শক্তি হ্রাস হ্রাস করে, এইভাবে অত্যন্ত উচ্চ দক্ষতা অর্জন করে।
তদুপরি, হ্রাস ভর জড়তা সহ, উচ্চ টর্কের সাথে মিলিত হলে ফাঁকা কাপ মোটর অত্যন্ত স্বল্প যান্ত্রিক সময় ধ্রুবকটিতে গতিশীল ড্রাইভিং অর্জন করতে পারে। এই বৈশিষ্ট্যগুলি হিউম্যানয়েড রোবটগুলির প্রয়োজনের সাথে পুরোপুরি সারিবদ্ধ হয়।
### হিউম্যানয়েড রোবট দ্বারা চালিত ফাঁকা কাপ মোটরগুলির ত্বরান্বিত বিকাশ
এনটিসিওয়াইএসডি -র অনুমান অনুসারে, হোলো কাপ মোটরগুলির জন্য বিশ্ববাজারের আকার ছিল ২০২২ সালে $ 700 মিলিয়ন এবং এটি ২০২৮ সালের মধ্যে ১.২ বিলিয়ন ডলারে পৌঁছবে বলে আশা করা হচ্ছে। এই পূর্বাভাসটি হিউম্যানয়েড রোবটগুলির চাহিদা বাড়ার সম্ভাব্য উত্সাহের জন্য দায়বদ্ধ নয়। অপ্টিমাস ২.০-তে, টেসলা মোটামুটি প্রতি এগারো ডিগ্রি স্বাধীনতা অর্জনের জন্য ছয়টি ফাঁকা কাপ মোটর ব্যবহার করে, প্রতি মোটর প্রতি $ 150- $ 300 এর ইউনিট মূল্য সহ। এই ভলিউমের উপর ভিত্তি করে, হিউম্যানয়েড রোবটগুলির ভবিষ্যতের বিকাশ একা হিউম্যানয়েড রোবট সেক্টরে ফাঁকা কাপ মোটরগুলির বাজারের আকারকে উল্লেখযোগ্যভাবে প্রসারিত করবে।
বর্তমানে, ম্যাক্সন, ফাউলহাবার এবং পোর্তেসপ্পের মতো সংস্থাগুলি মাঠের নেতৃত্ব দিচ্ছে, হোলো কাপ মোটর মার্কেটের প্রথম দিকে শুরু হয়েছে। চীনে, বেশ কয়েকটি মোটর নির্মাতারা এই নীল মহাসাগরের বাজারে ভবিষ্যতের বিশাল চাহিদা মেটাতে উচ্চ-পারফরম্যান্স ফাঁকা কাপ মোটর উত্পাদন করতে সক্ষম বা পরিকল্পনা করছেন।
শেষ বাজারে অপ্টিমাসের মতো হিউম্যানয়েড রোবটের ধীরে ধীরে প্রয়োগের সাথে, ফাঁকা কাপ মোটরগুলির চাহিদা নিঃসন্দেহে উল্লেখযোগ্যভাবে বৃদ্ধি পাবে।
### উচ্চ-পারফরম্যান্স মাইক্রো মোটরগুলির দ্রুত বিকাশ ফাঁকা কাপ মোটরগুলিতে প্রতিফলিত হয়েছে
ফাঁকা কাপ মোটর এক ধরণের ডিসি মোটর, স্থায়ী চৌম্বক মোটর এবং সার্ভো মোটর এবং এগুলি মাইক্রো মোটর হিসাবেও শ্রেণিবদ্ধ করা যেতে পারে। মাইক্রো মোটরগুলি সাধারণত শত শত মিলিওয়াট থেকে শত শত ওয়াট পর্যন্ত বিদ্যুতের সাথে বৈদ্যুতিনচেনাল পণ্যগুলিকে বোঝায়, ফ্রেমের ব্যাস 160 মিমি ছাড়িয়ে যায় না বা কেন্দ্রের উচ্চতা 90 মিমি ছাড়িয়ে যায় না।
পূর্বে, অ্যাডভান্সড মোটর কন্ট্রোল টেকনোলজি সেমিনারে, মাইক্রো মোটরগুলিতে প্রতিবেদন ছিল, এটি হাইলাইট করে যে পুরো মাইক্রো মোটর ক্ষেত্রটি বাজারের চাহিদা দ্বারা চালিত, দ্রুত বৃদ্ধি অনুভব করছে, বিশেষত ছোট আকারের এবং উচ্চ টর্ক সহ উচ্চ-পারফরম্যান্স মাইক্রো মোটর। ফাঁকা কাপ মোটর এই প্রবণতার একটি উদাহরণ।
গ্র্যান্ড ভিউ রিসার্চের একটি বিশ্লেষণ প্রতিবেদন অনুসারে, গ্লোবাল মাইক্রো মোটর বাজারের আকার ছিল ২০২২ সালে ৪০.০7 বিলিয়ন ডলার। কমপ্যাক্ট অর্জনের জন্য মিনিয়েচারাইজেশনের চাহিদা, উচ্চ-পারফরম্যান্স সরঞ্জামগুলি মাইক্রো মোটর ফিল্ডে দ্রুত বিকাশ চালাচ্ছে, পরবর্তী পাঁচ বছরে প্রত্যাশিত যৌগিক বার্ষিক প্রবৃদ্ধির হার .2.২% রয়েছে।
হিউম্যানয়েড রোবট ছাড়াও, স্বয়ংচালিত খাতটি উচ্চ-পারফরম্যান্স মাইক্রো মোটরগুলির চাহিদা বাড়িয়ে তুলছে। অটোমোটিভ সেক্টরটি ছিল ২০২২ সালের বৃহত্তম মাইক্রো মোটর মার্কেট। বিভিন্ন ইন-কার সিস্টেম, ডোর লকস, রিয়ারভিউ মিরর, উইন্ডোজ, বৈদ্যুতিন আসন, কুলিং ফ্যানস, জল পাম্প, ওয়াইপারস, সানরুফস, ক্লাচস, কনডেন্সার এবং স্টিয়ারিং হুইল সহ সমস্ত ছোট এবং হালকা মোটর প্রয়োজন।
উচ্চ-পারফরম্যান্স অটোমোটিভ মাইক্রো মোটরগুলি একটি ছোট আকারে সুনির্দিষ্ট এবং নির্ভরযোগ্য ড্রাইভ সরবরাহ করে, আরও দক্ষ গতি নিয়ন্ত্রণ অর্জন করে, যানবাহন কর্মক্ষমতা, সুরক্ষা এবং স্বাচ্ছন্দ্য নিশ্চিত করে, উচ্চ শক্তি দক্ষতা বজায় রেখে। অতিরিক্তভাবে, অ্যান্টি-লক ব্রেকিং সিস্টেমের মতো সুরক্ষা সিস্টেমে উচ্চ-পারফরম্যান্স মাইক্রো মোটর ব্যবহারও বাড়ছে।
উচ্চ-কর্মক্ষমতা ফাঁকা কাপ মোটর দ্বারা অনুকরণীয় মাইক্রো মোটরগুলি একটি ছোট ফ্রেমে উচ্চতর মোটর কর্মক্ষমতা অর্জন করা সম্ভব করে তোলে। ভবিষ্যতে, কেবল ফাঁকা কাপ মোটরই নয়, ছোট আকার, দ্রুত প্রতিক্রিয়া, সুনির্দিষ্ট স্টার্ট-স্টপ এবং উচ্চ টর্ক সহ উচ্চ-পারফরম্যান্স মাইক্রো মোটরগুলিও মোটর বিকাশের জন্য একটি গুরুত্বপূর্ণ দিকের প্রতিনিধিত্ব করে বিভিন্ন শিল্প জুড়ে আরও অ্যাপ্লিকেশন খুঁজে পাবে।
