Zusätzlich zur reibungsloseren Wanderhaltung beeindruckt Teslas humanoides Roboter der zweite Generation, Optimus, mit seiner Fähigkeit, Eier mühelos und genau aufzunehmen und genau zu platzieren. Das nahtlose und stetige Greifen zeigt die raffinierten Handsteuerungsfähigkeiten des Roboters.
Die geschickte Hand eines humanoiden Roboters ist ein spezialisierter Endeffektor, der auf der menschlichen Kinesiologie ausgelegt ist und sich völlig von den Endwirkung normaler Industrieroboter unterscheidet. Regelmäßige Industrie -Roboter -End -Effektoren können nur bestimmte Aufgaben wie Griff oder Schweißen ausführen, während die geschickte Hand, die von mehreren Sensoren und Freiheitsgraden unterstützt werden, menschliche Handfunktionen nachahmen können. Mit dem wachsenden Trend auf dem humanoiden Robotermarkt haben auch die hohlen Cup -Motoren in diesen geschickten Händen erhebliche Aufmerksamkeit erregt.
Essentiell Hohlbechermotoren für humanoide Roboter
Der Endffektor eines Roboters bezieht sich auf jedes Werkzeug, das an der Kante (Verbindung) eines Roboters angeschlossen ist und spezifische Funktionen hat, die für den Roboter erforderlich sind, um Aufgaben zu erledigen. Der End -Effektor bestimmt die Last und die betriebliche Präzision des Roboters. Traditionelle Industrie-Roboter-End-Effektoren, die auf Anwendungsanforderungen basieren, können im Allgemeinen nur Einzelaufgaben wie Griff, Heben oder Schweißen ausführen. Ihre Vielseitigkeit ist begrenzt und nur für bestimmte oder sehr wenige ähnliche Szenarien geeignet, weit entfernt von der Flexibilität menschlicher Hände.
Als Endeffektor für humanoide Roboter kartiert die geschickte Hand mit den menschlichen Handfunktionen und ermöglicht die einfachere Verwendung verschiedener Werkzeuge und Instrumente, die im täglichen Leben zu finden sind. Ohne eine geschickte Hand kann ein humanoidiger Roboter kaum als wirklich intelligent angesehen werden. In dem Einführung Video von Optimus 2.0 hat Tesla es mit einer reaktionsschnelleren geschickten Hand mit elf Freiheitsgraden ausgestattet.
Die Freiheitsgrade eines Roboters spiegeln seine Bewegungsflexibilität, seine Fähigkeit, unterschiedliche Aufgaben und seine maximale Betriebsleistung zu erfüllen. Im Allgemeinen, je mehr Freiheitsgrade, desto näher der Roboter an menschliche Handfunktionen kommt und die Vielseitigkeit, aber auch die Komplexität der Kontrolle erhöht. Industrieboter überschreiten normalerweise sechs Freiheitsgrade, die meisten haben nur drei bis vier.
Der End -Effektor von Optimus 2.0 verfügt über elf Freiheitsgrade. Mehr Freiheitsgrade bedeuten eine komplexere Struktur und höhere motorische Anforderungen. Da der Handraum begrenzt ist, müssen die verwendeten Motoren kompakt sein. Schnelle Reaktion, präzise Startdop, hohes Drehmoment und kleine Größe sind für Motoren, die die geschickte Hand steuern, unerlässlich.
Als Vertreter kleiner, hochpräziser Motoren spielt der Hohlbechermotor eine unersetzliche Rolle in der geschickten Hand. Der Hohlbechermotor ist ein spezieller Art von DC -Servomotor mit dauerhaftem Magnetmotor mit einer kernlosen Struktur, die sowohl in bürstenlosen als auch in gebürsteten Versionen erhältlich ist. Die Korrekturstruktur beseitigt den durch den Kern verursachten Energieverlust, reduziert das Gewicht und den mechanischen Energieverlust und erreicht so eine extrem hohe Effizienz.
Darüber hinaus kann der Hohlbechermotor bei reduzierter Massenträglichkeit in einer extrem kurzen mechanischen Zeitkonstante in Kombination mit einem hohen Drehmoment dynamisches Fahren erreichen. Diese Eigenschaften entsprechen perfekt den Bedürfnissen humanoiden Roboter.
### Beschleunigte Entwicklung von hohlen Tassenmotoren, die von humanoiden Robotern angetrieben werden
Nach Schätzungen von NTCYSD betrug die globale Marktgröße für Hollow Cup Motors im Jahr 2022 700 Millionen US -Dollar und wird voraussichtlich bis 2028 1,2 Milliarden US -Dollar erreichen. Diese Prognose macht den potenziellen Anstieg der Nachfrage durch humanoide Roboter nicht aus. In Optimus 2.0 verwendet Tesla sechs hohle Tassenmotoren, um elf Freiheitsgrade mit einem Einheitspreis von 150 bis 300 US-Dollar pro Motor zu erreichen. Basierend auf diesem Band wird die zukünftige Entwicklung humanoischer Roboter allein die Marktgröße der Hohlbechermotoren im humanoiden Robotersektor erheblich erweitern.
Derzeit führen Unternehmen wie Maxon, Faulhaber und Portescap auf dem Feld, nachdem sie früh auf dem Hohlcup -Motorrad gestartet sind. In China sind mehrere Motorhersteller auch in der Lage, leistungsstarke Hohlbecher-Motoren bereitzustellen oder zu produzieren, um die große zukünftige Nachfrage auf diesem Blue Ocean-Markt zu befriedigen.
Mit der allmählichen Anwendung humanoider Roboter wie Optimus auf dem Endmarkt wird die Nachfrage nach Hohlbechermotoren zweifellos erheblich zunehmen.
### schnelle Entwicklung von Hochleistungs-Mikromotoren, die sich in Hohlbecher-Motoren widerspiegeln
Hohlbecher -Motoren sind eine Art Gleichstrommotor, einen permanenten Magnetenmotor und Servomotor und können auch als Mikromotoren klassifiziert werden. Mikromotoren beziehen sich im Allgemeinen auf elektromechanische Produkte mit Strom von Hunderten von Milliwatt bis zu Hunderten von Watt, wobei ein Rahmendurchmesser von höchstens 160 mm oder eine Mittelhöhe von nicht mehr als 90 mm liegt.
Zuvor gab es beim Advanced Motor Control Technology Seminar Berichte über Mikromotoren, in denen hervorgehoben wurde, dass das gesamte Mikromotorfeld, das von der Marktnachfrage angetrieben wird, ein schnelles Wachstum verzeichnet, insbesondere mit geringem Leistungsmotor mit geringer Größe und hohem Drehmoment. Der Hohlbechermotor ist nur ein Beispiel für diesen Trend.
Laut einem Analysebericht von Grand View Research betrug die globale Mikromotor-Marktgröße im Jahr 2022 40,07 Milliarden US-Dollar. Die Nachfrage nach Miniaturisierung zur Erzielung kompakter Hochleistungsgeräte führt in den nächsten fünf Jahren eine schnelle Entwicklung im Mikromotorfeld mit einer erwarteten jährlichen Wachstumsrate von 6,2%.
Neben humanoiden Robotern hat der Automobilsektor seine Nachfrage nach Hochleistungs-Mikromotoren erhöht. Der Automobilsektor war der größte Mikromotormarkt im Jahr 2022. Verschiedene In-Auto-Systeme, darunter Türschlösser, Rückspiegel, Fenster, elektrische Sitze, Kühlventilatoren, Wasserpumpen, Scheibenwischer, Schiebedach, Kupplungen, Kondensatoren und Lenkräder, die alle kleinere und leichtere Motoren erfordern.
Hochleistungs-Mikromotoren für Automobilmotoren bieten einen präzisen und zuverlässigen Antrieb in kleiner Größe, erreichen eine effizientere Bewegungsregelung, um die Leistung, Sicherheit und den Komfort der Fahrzeuge zu gewährleisten und gleichzeitig eine hohe Energieeffizienz aufrechtzuerhalten. Darüber hinaus nimmt die Verwendung von Hochleistungs-Mikromotoren in Sicherheitssystemen wie Anti-Lock-Bremssystemen zu.
Hochleistungs Mikromotoren , beispielhaft durch Hohlbecher -Motoren, ermöglichen es, in einem kleineren Rahmen eine überlegene motorische Leistung zu erzielen. In Zukunft werden nicht nur hohle Tassenmotoren, sondern auch Hochleistungs-Mikromotoren mit geringer Größe, schneller Reaktion, präziser Start-Stopp und hohem Drehmoment mehr Anwendungen in verschiedenen Branchen finden, was eine wichtige Richtung für die motorische Entwicklung darstellt.
