Поред глађене контроле ходања, Теслин-ова генерација хуманоидног робота, Оптимус, импресионира својом способношћу да се без напора и прецизно покупи и постави јаја. Бешавно и стално умањено хватање показују рафиниране могућности управљања роботом.
Смрбликална рука хуманоидног робота је специјализовани крајњи ефектор који је дизајниран на основу људске кинезиологије, потпуно другачије од крајњих ефектора обичних индустријских робота. Редовни ефективни ефекти индустријских робота могу обављати само одређене задатке као што су хватање или заваривање, док је актестерска рука, која подржава више сензора и степена слободе, могу опонашати функције људских руку. Са растућим трендом на тржишту хуманоидног робота, мотори шупљих купа у овим мјестом рукама такође су привукли значајну пажњу.
Неопходан Холлов Цуп Моторс за хуманоидне роботе
Крајњи ефектор робота односи се на било који алат причвршћен на ивицу (зглоб) робота који има специфичне функције, неопходне за робота до комплетирања задатака. Крајњи ефектор одређује оптерећење робота и оперативне прецизности. ТРАДИЦИОНАЛНЕ ЕФЕКТРИЈСКЕ ЕФЕКТОРЕ ИНДУСТРИЈСКОГ РОБОТ-а, засноване на захтевима за пријаву, углавном могу обављати само једно-типе задатке као што су хватање, подизање или заваривање. Њихова свестраност је ограничена, погодна само за специфичне или врло мало сличних сценарија, далеко од флексибилности људских руку.
Као крајњи ефектор за хуманоидне роботе, декризни ручни мапа функције људске руке, омогућавајући лакшу употребу различитих алата и инструмената који се налазе у свакодневном животу. Без темперајерне руке, хуманоидни робот тешко се може сматрати истински интелигентним. У уводном видеу Оптимус 2.0, Тесла је опремио са собом одговарајућим декризном руком која садржи једанаест степени слободе.
Степени слободе робота одражавају своју флексибилност покрета, његову способност да се бави различитим задацима и максимално оперативне перформансе. Генерално гледано, што је више степени слободе, ближи робот стиже до функција људске руке, све веће свестраност, али и сложеност у контроли. Индустријски роботи обично не прелазе шест степени слободе, а већина има само три до четири.
Оптимус 2.0 крајњи ефектор се може похвалити једанаест степени слободе. Више степена слободе значи сложенија структура и веће моторичке захтеве. Пошто је ручни простор ограничен, коришћени мотори морају бити компактни. Брзи одговор, прецизни старт-стоп, високи обртни момент и мале величине су од суштинског значаја за моторе који контролирају актестеру.
Као заступник малих, високо прецизних мотора, мотор шупљег купа игра незамјењиву улогу у мјесту безкрна. Холлов Цуп Цуп мотор је посебна врста ДЦ-а сталног магнетног серво мотора са безбрижном структуром, доступна у и без четкица и брушених верзија. Безмерну структуру елиминише губитак енергије изазване језгра, смањујући губитак тежине и механичке енергије, постигавши изузетно високу ефикасност.
Штавише, са смањеном масовном инерцијом, мотор шупљег шоља може постићи динамичну вожњу у изузетно кратком механичком временском константу у комбинацији са високим обртним моментом. Ове карактеристике се савршено усклађују са потребама хуманоичних робота.
### Убрзани развој Холлов Цуп Цуп Моторс који управљају хуманоидним роботима
Према проценама НТЦИСД-а, глобална величина тржишта у моторима у шупљим купама у 2022. години до 2028 долара и очекује се да дође до 1,2 милијарде долара до 2028. године. Ова прогноза не представља потенцијални пораст потражње од хономаризационих робота. У Оптимусу 2.0, Тесла користи шест мотора шупљих купаца да би се постигло једанаест степени слободе, са јединичном ценом од 150 до 300 УСД по мотору. На основу ове јачине звука, будући развој хуманоичних робота значајно ће проширити величину тржишта у шупљим купама у сектору хуманоидног робота.
Тренутно компаније попут Макона, Фаулхабер-а и Портесцап-а воде на терену, почеле су рано на тржишту мотора у шупљини. У Кини је и неколико произвођача мотора такође могло да обезбеди или планирају да произведу моторе у шупљим купама са високим перформансама како би задовољили огромну будућност на овом плавом океанском тржишту.
Постепеној примени хуманоичних робота попут Оптимуса на крајњем тржишту, потражња за холлов купаним моторима несумњиво ће значајно повећати.
### Брз развој микро мотора високих перформанси одражава се у холлов купа
Холлов Цуп Моторс су врста ДЦ мотора, стални мотор магнета и серво мотора, а могу се такође класификовати као микро мотори. Микро мотори се углавном односе на електромеханичке производе са напајањем у распону од стотина миливата до стотина вата, а пречник оквира не прелази 160 мм или средишње висине не прелази 90 мм.
Раније, на напредном семинару за контролу мотора било је извештаја о микро моторима, истичући да је целокупно микро моторно поље, које је покренуло потражњом на тржишту, посебно високих микро мотора са високим перформансама мале величине и високи обртни момент. Мотор шупљег купа је само један пример овог тренда.
Према извештају о анализи Гранд Виев Истраживања, глобална микро моторна тржишта била је 40,07 милијарди долара 2022. године. Потражња за минијатуризацијом за постизање комуналне опреме високе перформансе вози на пољу микро мотором, са очекиваном сложеном годишњом стопом раста од 6,2% у наредних пет година.
Поред хуманоичних робота, аутомобилски сектор повећава његову потражњу за микро моторима високих перформанси. Аутомобилски сектор је био највеће тржиште микро мотора у 2022. године. Различити системи у аутомобилу, укључујући браве на вратима, ретровизори, Виндовс, Електрична седишта, хладније навијачима, пумпе за хлађење, брисачи, кровни отвори, све потребне су мање и упарене моторе.
Аутомобилски микро мотори високих перформанси пружају прецизну и поуздану погон у мали величини, постижући ефикаснију контролу покрета, обезбеђивање перформанси возила, безбедности и удобности, задржавајући високу енергетску ефикасност. Поред тога, употреба микро мотора високих перформанси у безбедносним системима као што су кочиони систем за борбу против закључавања такође се повећава.
Високе перформансе Микро мотори , које су приказане холлов купу мотори, омогућавају постизање врхунских перформанси мотора у мањем оквиру. У будућности, не само у шупљим моторима шоље, већ и микро мотори високих перформанси са малим величинама, брзим одговором, прецизно старт-стоп, а висок обртни момент ће пронаћи више апликација у различитим индустријама, представљајући важан смер за развој мотора.
