В дополнение к более гладкому контролю за ходьбой, гуманоидный робот второго поколения Tesla, Optimus, впечатляет его способность легко и точно собирать и разместить яйца. Безусловное и устойчивое захват демонстрирует изысканные возможности управления ручным управлением робота.
Лесной рукой гуманоидного робота - это специализированный эффектор, разработанный на основе человеческой кинезиологии, полностью отличающийся от конечных эффекторов обычных промышленных роботов. Регулярные эффекторы с конечным роботом могут выполнять только определенные задачи, такие как захват или сварка, тогда как ловкая рука, поддерживаемая несколькими датчиками и степенями свободы, может имитировать функции человека. С растущей тенденцией на рынке гуманоидных роботов, моторы Hollow Cup в этих ловких руках также привлекли значительное внимание.
Существенный Hollow Cup Motors для гуманоидных роботов
Конечный эффектор робота относится к любому инструменту, прикрепленному к краю (соединения) робота, который имеет определенные функции, необходимые для робота для выполнения задач. Конечный эффектор определяет нагрузку робота и точность эксплуатации. Традиционные эффекторы конечных роботов промышленного робота, основанные на требованиях применения, могут, как правило, выполнять только одну тип задач, такие как захват, подъем или сварка. Их универсальность ограничена, подходит только для конкретных или очень немногих подобных сценариев, далеко от гибкости человеческих рук.
В качестве конечного эффектора для гуманоидных роботов, ловкие ручные карты отображают функции рук человека, что позволяет легче использовать различные инструменты и инструменты, обнаруженные в повседневной жизни. Без ловкой руки гуманоидный робот вряд ли может считаться по -настоящему разумным. Во введении видео Optimus 2.0 Tesla оснастила его более отзывчивой ловкой рукой с одиннадцатью степенями свободы.
Степени свободы робота отражают его гибкость движения, его способность обрабатывать различные задачи и максимальную эксплуатационную производительность. Вообще говоря, чем больше степеней свободы, тем ближе робот достигает функций человека, увеличивая универсальность, но также и сложность контроля. Промышленные роботы, как правило, не превышают шесть градусов свободы, причем большинство из них имеют только три -четыре.
Эффектор Optimus 2.0 может похвастаться одиннадцатью степенями свободы. Больше степеней свободы означают более сложную структуру и более высокие требования к моторным требованиям. Поскольку пространство рук ограничено, используемые двигатели должны быть компактными. Быстрый отклик, точный старт-стоп, высокий крутящий момент и небольшой размер необходимы для двигателей, управляющих ловкой рукой.
В качестве представителя небольших, высоких двигателей, мотор Hollow Cup играет незаменимую роль в ловкой руке. Мотор Hollow Cup - это специальный тип постоянного двигателя постоянного магнита с бесконечной структурой, доступной как в бесщешних, так и в матовых версиях. Структура бесконечности устраняет потерю энергии, вызванную ядром, снижая вес и механическую потерю энергии, что достигает чрезвычайно высокой эффективности.
Более того, с уменьшенной массовой инерцией, мотор полой чашки может достигать динамического вождения в чрезвычайно короткой механической постоянной времени в сочетании с высоким крутящим моментом. Эти характеристики прекрасно соответствуют потребностям гуманоидных роботов.
### Ускоренная разработка моторов Hollow Cup, управляемых гуманоидными роботами
Согласно оценкам NTCYSD, размер мирового рынка для Hollow Cup Motors составил 700 миллионов долларов в 2022 году и, как ожидается, достигнет 1,2 миллиарда долларов к 2028 году. Этот прогноз не учитывает потенциальный всплеск спроса со стороны гуманоидных роботов. В Optimus 2.0 Tesla использует шесть Hollow Cup Motors для достижения одиннадцати градусов свободы, с ценой за единицу 150-300 долларов США за двигатель. Основываясь на этом томе, будущее развитие гуманоидных роботов значительно расширит размер рынка Hollow Cup Motors только в секторе гуманоидов.
В настоящее время такие компании, как Maxon, Faulhaber и Portescap, лидируют на поле, начав в начале рынка Hollow Cup. В Китае несколько производителей автопроизводителей также способны предоставлять или планируют производить высокопроизводительные моторы с пустыми чашками для удовлетворения огромного будущего спроса на этом рынке Голубого океана.
Благодаря постепенному применению гуманоидных роботов, таких как Optimus на конечном рынке, спрос на полые моторы Cup, несомненно, значительно увеличится.
### Быстрое развитие высокопроизводительных микро двигателей, отраженных в моторах Hollow Cup Motors
Полые чашки моторов представляют собой тип двигателя постоянного тока, двигателя постоянного магнита и сервопривода, а также могут быть классифицированы как микро двигатели. Micro Motors, как правило, относятся к электромеханическим продуктам с мощностью от сотен милливатт до сотен ватт, причем диаметр рамы не превышает 160 мм или центр высоты, не превышающей 90 мм.
Ранее, на семинаре «Усовершенствованные технологии управления моторным управлением», были сообщения о микро двигателях, в которых подчеркивалось, что все микромоторное поле, обусловленное рыночным спросом, испытывает быстрый рост, особенно высокоэффективные микро двигатели с небольшим размером и высоким крутящим моментом. Полый мотор для чашки является лишь одним из примеров этой тенденции.
Согласно анализу Grand View Research, глобальный размер микроотранного рынка в 2022 году составил 40,07 млрд. Долл. США. Спрос на миниатюризацию для достижения компактного, высокопроизводительного оборудования в течение следующих пяти лет увеличивает развитие в течение следующих пяти лет.
Помимо гуманоидных роботов, автомобильный сектор увеличивает свой спрос на высокопроизводительные микро двигатели. Автомобильный сектор был крупнейшим рынком микромоторных рынков в 2022 году. Различные системы автомобилей, включая дверные замки, зеркала заднего вида, окна, электрические сиденья, охлаждающие вентиляторы, водяные насосы, дворники, люк на крыше, сцепления, конденсаторы и рулевые колеса, все требуют меньших и зажиточных двигателей.
Высокопроизводительные автомобильные микро двигатели обеспечивают точный и надежный привод в небольшом размере, достигая более эффективного управления движением, обеспечивая производительность транспортных средств, безопасность и комфорт, сохраняя при этом высокую энергоэффективность. Кроме того, использование высокопроизводительных микро двигателей в системах безопасности, таких как антиблокировочные системы торможения, также увеличивается.
Высокоэффективность Micro Motors , иллюстрированные Hollow Cup Motors, позволяют достичь превосходной моторной производительности в меньшей раме. В будущем не только полые чашки, но и высокопроизводительные микро двигатели с небольшим размером, быстрым ответом, точным стартовым стоп и высоким крутящим моментом найдут больше применений в различных отраслях, представляющих важное направление для развития двигателя.
