Тесланың екінші буынын басқарудан басқа, Tesla-ның гуманоциалды робот, Optimus, жұмыртқаны оңай және дәл қабылдауға мүмкіндік береді. Техникалық және тұрақты түрде түсіну роботтың тазартылған қолды басқару мүмкіндіктерін көрсетеді.
Гуманоидты роботтың ептілік епкілі - бұл кәдімгі өнеркәсіптік роботтардың ақырғы эфирлерінен мүлдем өзгеше, адами-кейнология негізінде жасалған мамандандырылған соңғы эффер. Тұрақты өнеркәсіптік роботтың түпкі эталондары, мысалы, жырту немесе дәнекерлеу сияқты нақты тапсырмаларды орындай алады, ал бірнеше датчиктермен және еркіндік дәрежелерімен қолдау көрсете алады, ал еркіндік дәрежелерімен қолдау көрсете алады. Гуманоидты роботтар нарығындағы өсіп келе жатқан үрдісімен, бұл ептіліктердегі қуыс тостот қозғалтқыштары да назар аударды.
Қажетті қуыс тостот қозғалтқыштары Гуманоидты роботтарға арналған
Роботтың соңғы эффеңі роботтың жиектеріне бекітілген кез-келген құралға, роботтың нақты функциялары бар, роботтың тапсырмаларын орындау үшін қажет. Соңғы эффектор роботтың жүктемесі мен операциялық дәлдігін анықтайды. Өнеркәсіптік роботтың соңғы этикасы, қолданбалы талаптарға сәйкес, әдетте, жұлқу, көтеру немесе дәнекерлеу сияқты бір типтік тапсырмаларды орындай алады. Олардың әмбебаптығы шектеулі, тек белгілі бір немесе өте аз сценарийлер үшін жарамды, бұл адам қолының икемділігімен.
Гуманоидты роботтардың соңғы эффеңі ретінде, ептілікке арналған қолмен жұмыс істейтін, күнделікті өмірде табылған түрлі құралдар мен құралдарды оңай пайдалануға мүмкіндік береді. Ептестеп, гуманоидты роботты шынымен ақылды деп санауға болмайды. Optimus 2.0 бейнесөздерінде Tesla он бір дәрежеде еркіндікпен бірге ептілікпен жабдықталған.
Роботтың еркіндігі оның қозғалыс икемділігі, оның әртүрлі тапсырмаларды орындау мүмкіндігі және оның максималды жұмыс істеу қабілеттілігін көрсетеді. Жалпы, еркіндіктің көп бөлігі, роботты жақындағанда, робот адам қолдарымен, жан-жақты арттырады, сонымен бірге бақылаудағы күрделілікке ие болады. Өнеркәсіптік роботтар әдетте алтыдан төрт-төртке дейін алты градус еркіндіктен аспайды.
Optimus 2.0-дің соңғы эффекторы он бір дәрежелі еркіндікке ие. Толығырақ еркіндік дәрежесі - бұл күрделі құрылым және жоғары мотор талаптарын білдіреді. Қолдың кеңістігі шектеулі болғандықтан, қолданылған қозғалтқыштар ықшам болуы керек. Жылдам жауап, дәл бастапқы нүктесі, жоғары момент және шағын мөлшері ептикалық қолды басқаратын қозғалтқыштар үшін қажет.
Кішкентай, жоғары дәлдіктегі қозғалтқыштың өкілі ретінде, қуыс тостот моторы ептикелі қолында алмастырылмайтын рөл атқарады. Шұңқыр тостаған моторы - бұл щеткасыз және щеткасыз және щеткаларда қол жетімді жарамсыз құрылымы бар тұрақты Magnet Servo моторының ерекше түрі. Деклерлік құрылым өзектен туындаған энергия шығынын жояды, салмақ салмақ және механикалық шығынын азайтады, осылайша өте жоғары тиімділікке қол жеткізеді.
Сонымен қатар, жаппай инерция азайтылған, қуыс кубок моторы жоғары моментпен біріктірілген кезде өте қысқа механикалық уақыт ішінде динамикалық көлік жүргізе алады. Бұл сипаттамалар гуманоидты роботтардың қажеттіліктерімен тамаша үйлеседі.
### Гуманоидты роботтармен басқарылатын қуыс кубок қозғалтқыштарының жедел дамуы
NTCYSD бағалауы бойынша, 2022 жылы қуыс тостот қозғалтқыштары үшін әлемдік нарық мөлшері 700 миллион долларды құрады және 2028 жылға қарай $ 1,2 млрд. Optimus 2.0 бағдарламасында Tesla он бір градус еркіндікке жету үшін алты қуыс кубок қозғалтқышын қолданады, бұл бір қозғалтқыш үшін 150-300 доллардан 300 доллар. Осы көлемге сүйенсек, гуманоидты роботтардың болашақ дамуы Гуманоидты роботтар секторындағы қуыс кубок қозғалтқыштарының нарықтық көлемін едәуір кеңейтеді.
Қазіргі уақытта Maxon, Failhaber және Portескап сияқты компаниялар қуыс кубоктар нарығында басталған кен орнын басқарады. Қытайда бірнеше мотор өндірушілері сонымен қатар көгілдір мұхиттық нарықтағы үлкен сұранысты қанағаттандыру үшін жоғары өнімді шыныаяқ қозғалтқыштарын шығаруға немесе жоспарлауға қабілетті.
Эпредиттелген гуманоциттық роботтарды біртіндеп қолдану арқылы, соңғы нарықта оптимус сияқты, қуыс кубоктарға сұраныс сөзсіз, айтарлықтай артады.
### Шұңқыр шыныаяқ қозғалтқыштарында көрсетілген жоғары өнімді микро моторлардың қарқынды дамуы
Шұңқыр тостаған моторлары - бұл DC қозғалтқышы, тұрақты магнит моторы және серво мотор түрі, сонымен қатар оларды микро моторлар ретінде жіктеуге болады. Микро моторлар, әдетте, жүздеген миллдарваттардан жүздеген милл.
Бұған дейін, мотоциклдерді басқарудың алдыңғы қатарлы семинарында, нарықтық сұранысқа негізделген барлық микро мотор алқабында қарқынды өсуді, әсіресе, аз мөлшері мен жоғары момент бар микро мотор алқаптары туралы хабарлады. Шұңқыр тостаған моторы - бұл үрдістің бір мысалы.
Үлкен қарау зерттеулеріне сәйкес, Groand Micro Muster нарығының жаһандық мөлшері 2022 жылы 40,07 миллиард долларды құрады. Шағын, жоғары өнімді жабдықтарға қол жеткізу үшін сұраныс микро мотор алқабында, алдағы бес жыл ішінде күтілетін жыл сайын 6,2% өсуді қамтамасыз етеді.
Гуманоидты роботтардан басқа, автомобиль секторы жоғары сапалы микро моторларға сұранысын арттырды. Автомобиль секторы 2022 жылы ең ірі микро моторлы нарық болды. Автомобильдегі әр түрлі автомобильдер, терезелер, территория, су сорғылары, су сорғылары, су сорғылары, су сорғыштар, су құю, конденсельдер, конденсельдер, конденсаторлар және рульдік доңғалақтар, барлығы аз және жеңіл қозғалтқыштарды қажет етеді.
Жоғары сапалы автомобиль моторлары Микро моторлар аз мөлшерде нақты және сенімді драйв ұсынады, бұл жоғары энергия тиімділігін қамтамасыз ету кезінде көлік құралының тиімділігі, қауіпсіздігі және жайлылығын қамтамасыз ету. Сонымен қатар, құлыптауға қарсы тежеу жүйелері сияқты қауіпсіздік жүйелеріндегі жоғары өнімді микро моторларды пайдалану да артып келеді.
Жоғары сапалы микро моторлар кішірек жақтауда жоғары мотор қойылымына қол жеткізуге мүмкіндік береді. Шұңқыр тостот қозғалтқыштарымен үлгілі Болашақта тек шұңқырлармен емес, сонымен қатар жоғары өнімділігі бар микро моторлар ғана емес, сонымен қатар жоғары мөлшері, тез жауап, нақты басталу аялдамасы және жоғары момент, мотордың дамуының маңызды бағытын ұсынады.
