Daha pürüzsüz yürüyüş duruş kontrolüne ek olarak, Tesla'nın ikinci nesil insansı robotu Optimus, yumurtaları zahmetsizce ve doğru bir şekilde alma ve yerleştirme yeteneğini etkiliyor. Kesintisiz ve sabit kavrama, robotun rafine el kontrol yeteneklerini gösterir.
İnsansı bir robotun becerikli eli, sıradan endüstriyel robotların son efektörlerinden tamamen farklı olan insan kinesiyolojisine dayanan özel bir son efektördür. Düzenli endüstriyel robot uç efektörleri sadece kavrama veya kaynak gibi belirli görevleri yerine getirirken, birden fazla sensör ve serbestlik derecesi ile desteklenen el becerikli el, insan el fonksiyonlarını taklit edebilir. İnsansı robot pazarındaki büyüyen eğilim ile, bu acımasız ellerdeki içi boş kupa motorları da büyük ilgi gördü.
Gerekli içi boş fincan motorlar İnsansı robotlar için
Bir robotun son efektörü, robotun görevleri tamamlaması için gerekli olan belirli işlevlere sahip bir robotun kenarına (eklem) bağlı herhangi bir aracı ifade eder. Son efektör robotun yükünü ve operasyonel hassasiyetini belirler. Geleneksel endüstriyel robot uç efektörleri, uygulama gereksinimlerine dayalı olarak, genellikle yalnızca sürükleme, kaldırma veya kaynak gibi tek tip görevleri yerine getirebilir. Çok yönlülükleri sınırlıdır, sadece belirli veya çok az benzer senaryo için uygundur, insan ellerinin esnekliğinden uzaktır.
İnsansı robotlar için bir son efektör olarak, becerikli el, insan el işlevlerini eşler ve günlük yaşamda bulunan çeşitli araç ve enstrümanların daha kolay kullanılmasına izin verir. İğrenç bir el olmadan, insansı bir robot gerçekten akıllı olarak kabul edilemez. Optimus 2.0'ın tanıtım videosunda Tesla, onu on bir serbestlik derecesine sahip daha duyarlı bir becerikli el ile donattı.
Bir robot özgürlüğü dereceleri, hareket esnekliğini, farklı görevleri yerine getirme yeteneğini ve maksimum operasyonel performansını yansıtır. Genel olarak, özgürlük derecesi ne kadar fazla olursa, robot insan el işlevlerine o kadar yakın olur, çok yönlülüğü arttırır, aynı zamanda kontroldeki karmaşıklığı da artırır. Endüstriyel robotlar tipik olarak altı serbestlik derecesini aşmaz, çoğu sadece üç ila dördü vardır.
Optimus 2.0'ın son efektör on bir özgürlüğe sahiptir. Daha fazla özgürlük derecesi daha karmaşık bir yapı ve daha yüksek motor gereksinimleri anlamına gelir. El alanı sınırlı olduğundan, kullanılan motorlar kompakt olmalıdır. Hızlı tepki, hassas başlangıç durağı, yüksek tork ve küçük boyut, elini kontrol eden motorlar için gereklidir.
Küçük, yüksek hassasiyetli motorların bir temsilcisi olarak, Hollow Cup Motor, becerikli elinde yeri doldurulamaz bir rol oynar. İçi boş fincan motor, hem fırçasız hem de fırçalanmış versiyonlarda bulunan, kırılmaz bir yapıya sahip özel bir DC kalıcı mıknatıs servo motorudur. Cesursuz yapı, çekirdeğin neden olduğu enerji kaybını ortadan kaldırır, ağırlık ve mekanik enerji kaybını azaltır, böylece son derece yüksek verimlilik elde eder.
Ayrıca, kütle ataleti azalmasıyla, içi boş fincan motor, yüksek torkla birleştirildiğinde son derece kısa bir mekanik zaman sabitinde dinamik sürüş elde edebilir. Bu özellikler insansı robotların ihtiyaçları ile mükemmel bir şekilde hizalanır.
### Humanoid Robotlar tarafından yönlendirilen içi boş kupa motorlarının hızlandırılmış gelişimi
NTCYSD'nin tahminlerine göre, Hollow Cup Motors için küresel pazar büyüklüğü 2022'de 700 milyon dolardı ve 2028 yılına kadar 1,2 milyar dolara ulaşması bekleniyor. Bu tahmin, insansı robotlardan gelen talep artışını açıklamıyor. Optimus 2.0'da Tesla, on bir serbestlik derecesi elde etmek için altı içi boş kupa motoru kullanıyor ve birim fiyatı motor başına 150-300 dolar. Bu cilde dayanarak, insansı robotların gelecekteki gelişimi, sadece insansı robot sektöründeki içi boş kupa motorlarının pazar büyüklüğünü önemli ölçüde genişletecektir.
Şu anda, Maxon, Faulhaber ve Portescap gibi şirketler, Hollow Cup Motor pazarında erken başlamış olan sahaya liderlik ediyor. Çin'de, birkaç motor üreticisi de bu mavi okyanus pazarındaki gelecekteki büyük talebi karşılamak için yüksek performanslı içi boş kupa motorları sağlayabilir veya üretmeyi planlıyor.
Son pazarda Optimus gibi insansı robotların kademeli olarak uygulanmasıyla, içi boş kupa motorlarına olan talep şüphesiz önemli ölçüde artacaktır.
### İçi boş kupa motorlarına yansıyan yüksek performanslı mikro motorların hızlı gelişimi
İçi boş fincan motorlar bir tür DC motoru, kalıcı mıknatıs motoru ve servo motordur ve ayrıca mikro motorlar olarak sınıflandırılabilir. Mikro motorlar genellikle yüzlerce miliwatt ile yüzlerce watt arasında değişen güce sahip elektromekanik ürünlere atıfta bulunur, çerçeve çapı 160 mm'yi aşmayan veya 90 mm'yi aşmayan bir merkez yüksekliği.
Daha önce, Gelişmiş Motor Kontrol Teknolojisi Semineri'nde, pazar talebinin yönlendirdiği tüm mikro motor alanının hızlı büyüme, özellikle küçük boyutta ve yüksek torklu yüksek performanslı mikro motorlar yaşadığını vurgulayan mikro motorlar hakkında raporlar vardı. İçi boş fincan motor bu trendin sadece bir örneğidir.
Grand View Research tarafından yapılan bir analiz raporuna göre, küresel mikro motor piyasası büyüklüğü 2022'de 40.07 milyar dolardı. Minyatürleştirme talebi, önümüzdeki beş yıl içinde beklenen bileşik yıllık% 6,2'lik bir bileşik yıllık büyüme oranı ile mikro motor alanında hızlı gelişme sağlıyor.
İnsansı robotların yanı sıra, otomotiv sektörü yüksek performanslı mikro motorlara olan talebini artırıyor. Otomotiv sektörü 2022'de en büyük mikro motor pazarıydı. Kapı kilitleri, dikiz aynaları, pencereler, elektrikli koltuklar, soğutma fanları, su pompaları, silecekler, sunrooflar, kavramalar, kondansatörler ve direksiyonlar dahil olmak üzere çeşitli araç içi sistemler daha küçük ve daha açık motorlar gerektirir.
Yüksek performanslı otomotiv mikro motorlar, yüksek enerji verimliliğini korurken, daha verimli hareket kontrolü sağlayarak araç performansı, güvenlik ve konfor sağlayarak küçük bir boyutta hassas ve güvenilir bir tahrik sağlar. Ek olarak, kilitlenme önleyici fren sistemleri gibi güvenlik sistemlerinde yüksek performanslı mikro motorların kullanılması da artmaktadır.
Yüksek performanslı Hollow Cup Motors ile örneklenen mikro motorlar , daha küçük bir çerçevede üstün motor performansı elde etmeyi mümkün kılar. Gelecekte, sadece içi boş kupa motorları değil, aynı zamanda küçük boyutta, hızlı tepkiye, hassas başlangıç-stop ve yüksek torklu yüksek performanslı mikro motorlar, çeşitli endüstrilerde motor gelişimi için önemli bir yönü temsil eden daha fazla uygulama bulacaktır.
