Tesla'nın ikinci nesil insansı robotu Optimus, daha düzgün yürüme duruşu kontrolünün yanı sıra, yumurtaları zahmetsizce ve doğru bir şekilde alıp yerleştirme yeteneğiyle de etkileyici. Kesintisiz ve istikrarlı kavrama, robotun gelişmiş el kontrol yeteneklerini gösterir.
İnsansı bir robotun hünerli eli, sıradan endüstriyel robotların uç efektörlerinden tamamen farklı, insan kinesiyolojisine dayalı olarak tasarlanmış özel bir uç efektördür. Sıradan endüstriyel robot uç efektörleri yalnızca kavrama veya kaynak yapma gibi belirli görevleri gerçekleştirebilirken, birden fazla sensör ve serbestlik derecesi ile desteklenen hünerli el, insan eli fonksiyonlarını taklit edebilir. İnsansı robot pazarındaki büyüme eğilimiyle birlikte, bu hünerli ellerdeki içi boş çanak motorlar da büyük ilgi gördü.
Gerekli İçi Boş Kap Motorları İnsansı Robotlar için
Bir robotun uç efektörü, robotun görevleri tamamlaması için gerekli olan, belirli işlevlere sahip olan, robotun kenarına (bağlantı noktasına) takılan herhangi bir aleti ifade eder. Uç efektör robotun yükünü ve çalışma hassasiyetini belirler. Uygulama gereksinimlerine bağlı olarak geleneksel endüstriyel robot uç efektörleri genellikle kavrama, kaldırma veya kaynaklama gibi yalnızca tek tip görevleri gerçekleştirebilir. Çok yönlülükleri sınırlıdır, yalnızca belirli veya çok az sayıda benzer senaryoya uygundur, insan elinin esnekliğinden uzaktır.
İnsansı robotlar için bir son efektör olan hünerli el, insan elinin işlevlerini haritalandırarak günlük yaşamda bulunan çeşitli alet ve aletlerin daha kolay kullanılmasına olanak tanır. Hünerli bir el olmadan insansı bir robotun gerçekten zeki olduğu düşünülemez. Optimus 2.0'ın tanıtım videosunda Tesla, onu on bir serbestlik derecesine sahip, daha duyarlı ve hünerli bir el ile donattı.
Bir robotun serbestlik derecesi, onun hareket esnekliğini, farklı görevleri yerine getirme yeteneğini ve maksimum operasyonel performansını yansıtır. Genel olarak konuşursak, serbestlik derecesi ne kadar fazla olursa, robot insan eli işlevlerine o kadar yaklaşır, bu da hem çok yönlülüğü hem de kontroldeki karmaşıklığı artırır. Endüstriyel robotlar genellikle altı serbestlik derecesini aşmaz; çoğu yalnızca üç ila dört serbestliğe sahiptir.
Optimus 2.0'ın uç efektörü on bir serbestlik derecesine sahiptir. Daha fazla serbestlik derecesi, daha karmaşık bir yapı ve daha yüksek motor gereksinimleri anlamına gelir. El alanı sınırlı olduğundan, kullanılan motorların kompakt olması gerekir. Hızlı tepki, hassas başlatma-durdurma, yüksek tork ve küçük boyut, hünerli eli kontrol eden motorlar için çok önemlidir.
Küçük, yüksek hassasiyetli motorların temsilcisi olarak içi boş fincan motoru, hünerli ellerde yeri doldurulamaz bir rol oynar. İçi boş fincan motoru, hem fırçasız hem de fırçalı versiyonları bulunan, çekirdeksiz yapıya sahip özel bir DC sabit mıknatıslı servo motor türüdür. Nüvesiz yapı, nüveden kaynaklanan enerji kaybını ortadan kaldırarak ağırlığı ve mekanik enerji kaybını azaltır, böylece son derece yüksek verim elde edilir.
Ayrıca, azaltılmış kütle ataletiyle içi boş çanak motor, yüksek torkla birleştirildiğinde son derece kısa bir mekanik zaman sabitinde dinamik sürüş elde edebilir. Bu özellikler insansı robotların ihtiyaçlarıyla mükemmel bir şekilde uyum sağlıyor.
### İnsansı Robotlarla Çalıştırılan İçi Boş Kaplı Motorların Hızlandırılmış Gelişimi
NTCysd'nin tahminlerine göre, içi boş kap motorlara yönelik küresel pazar büyüklüğü 2022'de 700 milyon dolardı ve 2028'de 1,2 milyar dolara ulaşması bekleniyor. Bu tahmin, insansı robotlara olan talepteki potansiyel artışı hesaba katmıyor. Optimus 2.0'da Tesla, motor başına 150-300 dolar birim fiyatıyla on bir serbestlik derecesine ulaşmak için altı içi boş çanak motor kullanıyor. Bu hacme dayanarak, insansı robotların gelecekteki gelişimi, yalnızca insansı robot sektöründe içi boş kap motorların pazar büyüklüğünü önemli ölçüde genişletecektir.
Şu anda Maxon, Faulhaber ve Portescap gibi şirketler içi boş kap motor pazarına erken başlayarak bu alanda lider durumdalar. Çin'de birçok motor üreticisi, bu mavi okyanus pazarında gelecekteki büyük talebi karşılamak için yüksek performanslı içi boş çanak motorlar sağlama kapasitesine sahiptir veya üretmeyi planlamaktadır.
Optimus gibi insansı robotların nihai pazarda kademeli olarak uygulanmasıyla, içi boş kapaklı motorlara olan talep şüphesiz önemli ölçüde artacaktır.
### İçi Boş Kaplı Motorlara Yansıyan Yüksek Performanslı Mikro Motorların Hızlı Gelişimi
İçi boş fincan motorları bir tür DC motor, sabit mıknatıslı motor ve servo motordur ve ayrıca mikro motorlar olarak da sınıflandırılabilirler. Mikro motorlar genellikle gücü yüzlerce miliwatt'tan yüzlerce watt'a kadar değişen, çerçeve çapı 160 mm'yi veya merkez yüksekliği 90 mm'yi aşmayan elektromekanik ürünleri ifade eder.
Daha önce, Gelişmiş Motor Kontrol Teknolojisi Seminerinde mikro motorlarla ilgili raporlar yer almıştı; bu raporlar, pazar talebinin yönlendirdiği tüm mikro motor alanının, özellikle de küçük boyutlu ve yüksek torklu yüksek performanslı mikro motorların hızlı bir büyüme yaşadığını vurguluyordu. İçi boş fincan motoru bu eğilimin yalnızca bir örneğidir.
Grand View Research tarafından hazırlanan bir analiz raporuna göre, küresel mikro motor pazarının büyüklüğü 2022'de 40,07 milyar dolardı. Kompakt, yüksek performanslı ekipmanlara ulaşmak için minyatürleştirme talebi, önümüzdeki beş yıl içinde beklenen bileşik yıllık büyüme oranıyla mikro motor alanında hızlı bir gelişmeyi tetikliyor.
İnsansı robotların yanı sıra otomotiv sektörünün yüksek performanslı mikro motorlara olan talebi de artıyor. Otomotiv sektörü 2022 yılında en büyük mikro motor pazarı oldu. Kapı kilitleri, dikiz aynaları, camlar, elektrikli koltuklar, soğutma fanları, su pompaları, silecekler, sunrooflar, debriyajlar, kondansatörler ve direksiyonlar dahil olmak üzere çeşitli araç içi sistemlerin tümü daha küçük ve daha hafif motorlar gerektiriyor.
Yüksek performanslı otomotiv mikro motorları, küçük boyutta hassas ve güvenilir sürüş sağlayarak daha verimli hareket kontrolü sağlar, yüksek enerji verimliliğini korurken araç performansı, güvenlik ve konfor sağlar. Ayrıca kilitlenmeyi önleyici fren sistemleri gibi güvenlik sistemlerinde yüksek performanslı mikro motorların kullanımı da artıyor.
Yüksek performanslı İçi boş fincan motorlarla örneklenen mikro motorlar , daha küçük bir gövdede üstün motor performansı elde etmeyi mümkün kılar. Gelecekte, yalnızca içi boş çanak motorlar değil, aynı zamanda küçük boyutlu, hızlı yanıt veren, hassas başlatma-durdurma ve yüksek torka sahip yüksek performanslı mikro motorlar da çeşitli endüstrilerde daha fazla uygulama bulacak ve motor gelişimi için önemli bir yönü temsil edecek.
