Selain kawalan postur berjalan yang lebih lancar, robot humanoid generasi kedua Tesla, Optimus, mengagumkan dengan keupayaannya untuk mengambil dan meletakkan telur dengan mudah dan tepat. Penggenggaman yang lancar dan mantap menunjukkan keupayaan kawalan tangan yang diperhalusi robot.
Tangan lincah robot humanoid ialah pengesan akhir khusus yang direka berdasarkan kinesiologi manusia, berbeza sama sekali daripada pengesan akhir robot industri biasa. Pengesan akhir robot industri biasa hanya boleh melakukan tugas tertentu seperti mencengkam atau mengimpal, manakala tangan yang cekap, disokong oleh pelbagai penderia dan darjah kebebasan, boleh meniru fungsi tangan manusia. Dengan trend yang semakin meningkat dalam pasaran robot humanoid, motor cawan berongga di tangan yang cekap ini juga telah mendapat perhatian yang ketara.
Penting Motor Piala Hollow untuk Robot Humanoid
Pengesan akhir robot merujuk kepada sebarang alat yang dipasang pada tepi (sendi) robot yang mempunyai fungsi tertentu, yang diperlukan untuk robot menyelesaikan tugas. Pengesan akhir menentukan beban robot dan ketepatan operasi. Pengesan akhir robot industri tradisional, berdasarkan keperluan aplikasi, secara amnya hanya boleh melakukan tugasan jenis tunggal seperti mencengkam, mengangkat atau mengimpal. Fleksibiliti mereka adalah terhad, hanya sesuai untuk senario tertentu atau sangat sedikit yang serupa, jauh daripada fleksibiliti tangan manusia.
Sebagai pengesan akhir untuk robot humanoid, tangan yang cekap memetakan fungsi tangan manusia, membolehkan penggunaan pelbagai alat dan instrumen yang lebih mudah ditemui dalam kehidupan seharian. Tanpa tangan yang cekap, robot humanoid tidak boleh dianggap benar-benar pintar. Dalam video pengenalan Optimus 2.0, Tesla melengkapkannya dengan tangan tangkas yang lebih responsif yang menampilkan sebelas darjah kebebasan.
Darjah kebebasan robot mencerminkan fleksibiliti pergerakannya, keupayaannya untuk mengendalikan tugas yang berbeza, dan prestasi operasi maksimumnya. Secara umumnya, semakin banyak darjah kebebasan, semakin dekat robot itu dengan fungsi tangan manusia, meningkatkan fleksibiliti tetapi juga kerumitan dalam kawalan. Robot industri biasanya tidak melebihi enam darjah kebebasan, dengan kebanyakannya hanya mempunyai tiga hingga empat.
Pengesan akhir Optimus 2.0 mempunyai sebelas darjah kebebasan. Lebih banyak darjah kebebasan bermakna struktur yang lebih kompleks dan keperluan motor yang lebih tinggi. Oleh kerana ruang tangan adalah terhad, motor yang digunakan mestilah padat. Tindak balas pantas, henti permulaan yang tepat, tork yang tinggi, dan saiz yang kecil adalah penting untuk motor yang mengawal tangan yang cekap.
Sebagai wakil motor kecil berketepatan tinggi, motor cawan berongga memainkan peranan yang tidak boleh ditukar ganti dalam tangan yang cekap. Motor cawan berongga ialah jenis motor servo magnet kekal DC khas dengan struktur tanpa teras, tersedia dalam kedua-dua versi tanpa berus dan berus. Struktur tanpa teras menghapuskan kehilangan tenaga yang disebabkan oleh teras, mengurangkan berat badan dan kehilangan tenaga mekanikal, sekali gus mencapai kecekapan yang sangat tinggi.
Selain itu, dengan inersia jisim yang dikurangkan, motor cawan berongga boleh mencapai pemanduan dinamik dalam pemalar masa mekanikal yang sangat singkat apabila digabungkan dengan tork yang tinggi. Ciri-ciri ini sejajar dengan keperluan robot humanoid.
### Pembangunan Dipercepatkan Motor Cawan Berongga Didorong oleh Robot Humanoid
Menurut anggaran oleh NTCysd, saiz pasaran global untuk motor cawan berongga ialah $700 juta pada 2022 dan dijangka mencecah $1.2 bilion menjelang 2028. Ramalan ini tidak mengambil kira potensi lonjakan permintaan daripada robot humanoid. Dalam Optimus 2.0, Tesla menggunakan enam motor cawan berongga untuk mencapai sebelas darjah kebebasan, dengan harga seunit $150-$300 setiap motor. Berdasarkan volum ini, pembangunan robot humanoid pada masa hadapan akan meluaskan saiz pasaran motor cawan berongga dengan ketara dalam sektor robot humanoid sahaja.
Pada masa ini, syarikat seperti Maxon, Faulhaber dan Portescap menerajui bidang itu, setelah bermula lebih awal dalam pasaran motor hollow cup. Di China, beberapa pengeluar motor juga mampu menyediakan atau sedang merancang untuk menghasilkan motor hollow cup berprestasi tinggi untuk memenuhi permintaan masa depan yang besar dalam pasaran lautan biru ini.
Dengan aplikasi beransur-ansur robot humanoid seperti Optimus di pasaran akhir, permintaan untuk motor cawan berongga sudah pasti akan meningkat dengan ketara.
### Pembangunan Pantas Motor Mikro Berprestasi Tinggi yang Dicerminkan dalam Motor Piala Hollow
Motor cawan berongga ialah sejenis motor DC, motor magnet kekal, dan motor servo, dan ia juga boleh dikelaskan sebagai motor mikro. Motor mikro biasanya merujuk kepada produk elektromekanikal dengan kuasa antara ratusan miliwatt hingga ratusan watt, dengan diameter bingkai tidak melebihi 160mm atau ketinggian tengah tidak melebihi 90mm.
Sebelum ini, pada Seminar Teknologi Kawalan Motor Lanjutan, terdapat laporan mengenai motor mikro, yang menekankan bahawa keseluruhan medan motor mikro, didorong oleh permintaan pasaran, mengalami pertumbuhan pesat, terutamanya motor mikro berprestasi tinggi dengan saiz kecil dan tork yang tinggi. Motor cawan berongga hanyalah satu contoh trend ini.
Menurut laporan analisis oleh Grand View Research, saiz pasaran motor mikro global ialah $40.07 bilion pada 2022. Permintaan untuk pengecilan bagi mencapai peralatan padat dan berprestasi tinggi memacu pembangunan pesat dalam bidang motor mikro, dengan jangkaan kadar pertumbuhan tahunan kompaun sebanyak 6.2% dalam tempoh lima tahun akan datang.
Selain robot humanoid, sektor automotif telah meningkatkan permintaannya untuk motor mikro berprestasi tinggi. Sektor automotif merupakan pasaran motor mikro terbesar pada tahun 2022. Pelbagai sistem dalam kereta, termasuk kunci pintu, cermin pandang belakang, tingkap, tempat duduk elektrik, kipas penyejuk, pam air, pengelap, bumbung matahari, klac, kondenser dan stereng, semuanya memerlukan motor yang lebih kecil dan ringan.
Motor mikro automotif berprestasi tinggi memberikan pemanduan yang tepat dan boleh dipercayai dalam saiz yang kecil, mencapai kawalan pergerakan yang lebih cekap, memastikan prestasi kenderaan, keselamatan dan keselesaan, sambil mengekalkan kecekapan tenaga yang tinggi. Selain itu, penggunaan motor mikro berprestasi tinggi dalam sistem keselamatan seperti sistem brek anti kunci juga semakin meningkat.
Berprestasi tinggi motor mikro , yang dicontohkan oleh motor cawan berongga, memungkinkan untuk mencapai prestasi motor yang unggul dalam bingkai yang lebih kecil. Pada masa hadapan, bukan sahaja motor cawan berongga tetapi juga motor mikro berprestasi tinggi dengan saiz kecil, tindak balas pantas, permulaan-henti yang tepat, dan tork yang tinggi akan menemui lebih banyak aplikasi merentas pelbagai industri, mewakili hala tuju penting untuk pembangunan motor.
