Sebagai tambahan kepada kawalan postur berjalan lancar, robot humanoid generasi kedua Tesla, Optimus, mengesankan dengan keupayaannya untuk mengambil dengan mudah dan tepat dan meletakkan telur. Genggaman yang lancar dan mantap menunjukkan keupayaan kawalan tangan robot yang halus.
Tangan dexterous robot humanoid adalah effector akhir khusus yang direka berdasarkan kinesiologi manusia, sama sekali berbeza dari pengesan akhir robot perindustrian biasa. Pengesan akhir robot perindustrian biasa hanya boleh melaksanakan tugas -tugas tertentu seperti mencengkam atau mengimpal, sedangkan tangan yang dexterous, disokong oleh pelbagai sensor dan darjah kebebasan, dapat meniru fungsi tangan manusia. Dengan trend yang semakin meningkat di pasaran robot humanoid, motor cawan berongga di tangan yang dexterous ini juga mendapat perhatian yang ketara.
Penting Motor cawan berongga untuk robot humanoid
Pengesan akhir robot merujuk kepada mana -mana alat yang dilampirkan ke tepi (bersama) robot yang mempunyai fungsi khusus, yang diperlukan untuk robot untuk menyelesaikan tugas. Pengesan akhir menentukan beban robot dan ketepatan operasi. Pengesan akhir robot perindustrian tradisional, berdasarkan keperluan aplikasi, secara amnya hanya boleh melaksanakan tugas-tugas tunggal seperti mencengkam, mengangkat, atau kimpalan. Fleksibiliti mereka terhad, sesuai hanya untuk senario tertentu atau sangat sedikit, jauh dari fleksibiliti tangan manusia.
Sebagai effector akhir untuk robot humanoid, tangan tangan yang dexterous memaparkan fungsi tangan manusia, yang membolehkan penggunaan lebih mudah dari pelbagai alat dan instrumen yang terdapat dalam kehidupan seharian. Tanpa tangan yang dexterous, robot humanoid tidak dapat dianggap benar -benar pintar. Dalam video pengenalan Optimus 2.0, Tesla dilengkapi dengan tangan yang lebih responsif yang memaparkan sebelas darjah kebebasan.
Tahap kebebasan robot mencerminkan fleksibiliti gerakannya, keupayaannya untuk mengendalikan tugas yang berbeza, dan prestasi operasi maksimumnya. Secara umumnya, lebih banyak kebebasan, semakin dekat robot mendapat fungsi tangan manusia, meningkatkan fleksibiliti tetapi juga kerumitan dalam kawalan. Robot perindustrian biasanya tidak melebihi enam darjah kebebasan, dengan kebanyakan hanya mempunyai tiga hingga empat.
Optimus 2.0 effector akhir menawarkan sebelas darjah kebebasan. Lebih banyak darjah kebebasan bermaksud struktur yang lebih kompleks dan keperluan motor yang lebih tinggi. Oleh kerana ruang tangan terhad, motor yang digunakan mesti padat. Tanggapan cepat, permulaan yang tepat, tork tinggi, dan saiz kecil adalah penting untuk motor yang mengawal tangan yang dexterous.
Sebagai wakil motor ketepatan yang kecil, motor cawan berongga memainkan peranan yang tidak dapat digantikan di tangan yang tidak sopan. Motor cawan berongga adalah jenis motor servo magnet tetap DC dengan struktur coreless, yang terdapat dalam kedua -dua versi berus dan disikat. Struktur coreless menghilangkan kehilangan tenaga yang disebabkan oleh teras, mengurangkan berat badan dan kehilangan tenaga mekanikal, sehingga mencapai kecekapan yang sangat tinggi.
Selain itu, dengan inersia massa yang dikurangkan, motor cawan berongga dapat mencapai pemanduan dinamik dalam pemalar masa mekanikal yang sangat pendek apabila digabungkan dengan tork yang tinggi. Ciri -ciri ini sejajar dengan keperluan robot humanoid.
### Pembangunan yang dipercepat dari motor cawan berongga yang didorong oleh robot humanoid
Menurut anggaran oleh NTCYSD, saiz pasaran global untuk Hollow Cup Motors adalah $ 700 juta pada tahun 2022 dan dijangka mencapai $ 1.2 bilion menjelang 2028. Ramalan ini tidak menyumbang potensi peningkatan permintaan dari robot humanoid. Di Optimus 2.0, Tesla menggunakan enam motor Piala Hollow untuk mencapai sebelas darjah kebebasan, dengan harga unit $ 150- $ 300 setiap motor. Berdasarkan jumlah ini, perkembangan masa depan robot humanoid akan memperluaskan saiz pasaran motor cawan berongga dalam sektor robot humanoid sahaja.
Pada masa ini, syarikat -syarikat seperti Maxon, Faulhaber, dan Portescap memimpin lapangan, yang bermula awal di pasar motor Piala Hollow. Di China, beberapa pengeluar motor juga mampu menyediakan atau merancang untuk menghasilkan motor cawan berongga berprestasi tinggi untuk memenuhi permintaan masa depan yang besar di pasaran laut biru ini.
Dengan penggunaan robot humanoid secara beransur -ansur seperti Optimus di pasaran akhir, permintaan untuk motor cawan berongga pasti akan meningkat dengan ketara.
### perkembangan pesat motor mikro berprestasi tinggi yang dicerminkan dalam motor cawan berongga
Motor cawan berongga adalah sejenis motor DC, motor magnet kekal, dan motor servo, dan mereka juga boleh diklasifikasikan sebagai motor mikro. Motor mikro umumnya merujuk kepada produk elektromekanik dengan kuasa dari beratus -ratus milliwatt hingga beratus -ratus watt, dengan diameter bingkai tidak melebihi 160mm atau ketinggian pusat tidak melebihi 90mm.
Sebelum ini, di Seminar Teknologi Kawalan Motor Advanced, terdapat laporan mengenai motor mikro, yang menonjolkan bahawa seluruh medan motor mikro, didorong oleh permintaan pasaran, mengalami pertumbuhan pesat, terutamanya motor mikro berprestasi tinggi dengan saiz kecil dan tork yang tinggi. Motor cawan berongga hanyalah satu contoh trend ini.
Menurut laporan analisis oleh Grand View Research, saiz pasaran Mikro Mikro global adalah $ 40.07 bilion pada tahun 2022. Permintaan untuk pengurangan untuk mencapai peralatan padat dan berprestasi tinggi memacu pembangunan pesat di medan motor mikro, dengan kadar pertumbuhan tahunan kompaun yang dijangkakan sebanyak 6.2% dalam tempoh lima tahun akan datang.
Selain robot humanoid, sektor automotif telah meningkatkan permintaannya untuk motor mikro berprestasi tinggi. Sektor automotif adalah pasaran motor mikro terbesar pada tahun 2022. Pelbagai sistem dalam kereta, termasuk kunci pintu, cermin spion, tingkap, kerusi elektrik, peminat penyejuk, pam air, wiper, sunroofs, cengkaman, kondensor, dan roda stereng, semuanya memerlukan motor yang lebih kecil dan lebih ringan.
Motor mikro automotif berprestasi tinggi memberikan pemacu yang tepat dan boleh dipercayai dalam saiz yang kecil, mencapai kawalan gerakan yang lebih cekap, memastikan prestasi kenderaan, keselamatan, dan keselesaan, sambil mengekalkan kecekapan tenaga yang tinggi. Di samping itu, penggunaan motor mikro berprestasi tinggi dalam sistem keselamatan seperti sistem brek anti-kunci juga semakin meningkat.
Prestasi tinggi Motor mikro , yang dicontohkan oleh motor cawan berongga, memungkinkan untuk mencapai prestasi motor unggul dalam bingkai yang lebih kecil. Pada masa akan datang, bukan sahaja motor cawan berongga tetapi juga motor mikro berprestasi tinggi dengan saiz kecil, tindak balas pantas, permulaan yang tepat, dan tork yang tinggi akan menemui lebih banyak aplikasi di pelbagai industri, yang mewakili arah penting untuk pembangunan motor.
