Além do controle de postura de caminhada mais suave, o robô humanóide de segunda geração da Tesla, Optimus, impressiona com sua capacidade de pegar e colocar e colocar ovos de maneira fácil e precisa. A agarração perfeita e constante demonstra os recursos refinados de controle das mãos do robô.
A mão hábil de um robô humanóide é um efetor final especializado projetado com base na cinesiologia humana, completamente diferente dos efetores finais dos robôs industriais comuns. Os efetores finais regulares do robô industrial podem executar apenas tarefas específicas, como agitação ou soldagem, enquanto a mão hábil, apoiada por vários sensores e graus de liberdade, pode imitar as funções da mão humana. Com a tendência crescente no mercado de robôs humanóides, os motores da Copa Hollow nessas mãos hábil também receberam atenção significativa.
Essencial Motores de copo oco para robôs humanóides
O efetor final de um robô refere -se a qualquer ferramenta anexada à borda (junta) de um robô que possui funções específicas, necessárias para o robô concluir as tarefas. O efetor final determina a carga e a precisão operacional do robô. Os efetores finais industriais tradicionais do robô, com base nos requisitos de aplicação, geralmente podem executar apenas tarefas de tipo único, como agarrar, levantar ou soldagem. Sua versatilidade é limitada, adequada apenas para cenários específicos ou muito poucos semelhantes, longe da flexibilidade das mãos humanas.
Como efetor final dos robôs humanóides, os destradores manipulam as funções da mão humana, permitindo o uso mais fácil de várias ferramentas e instrumentos encontrados na vida cotidiana. Sem uma mão dexteriana, um robô humanóide dificilmente pode ser considerado verdadeiramente inteligente. No vídeo de introdução do Optimus 2.0, a Tesla o equipou com uma mão mais receptiva mais responsiva, com onze graus de liberdade.
Os graus de liberdade de um robô refletem sua flexibilidade de movimento, sua capacidade de lidar com tarefas diferentes e seu desempenho operacional máximo. De um modo geral, quanto mais graus de liberdade, quanto mais próximo o robô se aproxima das funções da mão humana, aumentando a versatilidade, mas também a complexidade no controle. Os robôs industriais normalmente não excedem seis graus de liberdade, com a maioria com apenas três a quatro.
O efetor final do Optimus 2.0 possui onze graus de liberdade. Mais graus de liberdade significam uma estrutura mais complexa e requisitos motores mais altos. Como o espaço da mão é limitado, os motores utilizados devem ser compactos. Resposta rápida, parada inicial precisa, alto torque e tamanho pequeno são essenciais para motores que controlam a mão hábil.
Como representante de pequenos motores de alta precisão, o motor do copo oco desempenha um papel insubstituível na mão destrada. O motor de copo oco é um tipo especial de motor de servo de ímã permanente DC com uma estrutura sem cor, disponível nas versões sem escova e escovadas. A estrutura sem coroa elimina a perda de energia causada pelo núcleo, reduzindo o peso e a perda de energia mecânica, alcançando assim uma eficiência extremamente alta.
Além disso, com inércia de massa reduzida, o motor de copo oco pode obter uma direção dinâmica em uma constante de tempo mecânica extremamente curta quando combinada com alto torque. Essas características se alinham perfeitamente com as necessidades dos robôs humanóides.
### Desenvolvimento acelerado de motores de copo oco acionados por robôs humanóides
De acordo com as estimativas da NTCYSD, o tamanho do mercado global para os motores da Copa Hollow foi de US $ 700 milhões em 2022 e deve atingir US $ 1,2 bilhão em 2028. Esta previsão não representa o potencial aumento na demanda dos robôs humanóides. No Optimus 2.0, a Tesla usa seis motores de copa oca para atingir onze graus de liberdade, com um preço unitário de US $ 150 a US $ 300 por motor. Com base neste volume, o desenvolvimento futuro de robôs humanóides expandirá significativamente o tamanho do mercado de motores de copos ocos apenas no setor de robôs humanóides.
Atualmente, empresas como Maxon, Faulhaber e Portescap estão liderando o campo, tendo começado no início do mercado de motoras de Copa Hollow. Na China, vários fabricantes de motores também são capazes de fornecer ou planejam produzir motores de copos ocos de alto desempenho para atender à enorme demanda futura neste mercado do Blue Ocean.
Com a aplicação gradual de robôs humanóides como o Optimus no mercado final, a demanda por motores da Copa Hollow aumentará, sem dúvida, significativamente.
### Desenvolvimento rápido de micro motores de alto desempenho refletidos em motores de copo oco
Os motores de copo oco são um tipo de motor CC, motor de ímã permanente e motor servo, e também podem ser classificados como micro motores. Os micro -motores geralmente se referem a produtos eletromecânicos com energia que variam de centenas de miliwatts a centenas de watts, com um diâmetro de estrutura não superior a 160 mm ou uma altura central não superior a 90 mm.
Anteriormente, no Seminário Avançado de Tecnologia de Controle Motor, havia relatos de micro motores, destacando que todo o campo micro motorista, impulsionado pela demanda do mercado, está passando por um rápido crescimento, especialmente micro motores de alto desempenho com tamanho pequeno e alto torque. O motor de copo oco é apenas um exemplo dessa tendência.
De acordo com um relatório de análise da Grand View Research, o tamanho do mercado global de micro motor era de US $ 40,07 bilhões em 2022. A demanda por miniaturização para obter equipamentos compactos e de alto desempenho está impulsionando o desenvolvimento rápido no campo micro motor, com uma taxa de crescimento anual composta esperada de 6,2% nos próximos cinco anos.
Além dos robôs humanóides, o setor automotivo tem aumentado sua demanda por micro motores de alto desempenho. O setor automotivo foi o maior mercado de micro-motor em 2022. Vários sistemas de carro, incluindo fechaduras de porta, espelhos retrovisores, janelas, assentos elétricos, ventiladores de resfriamento, bombas de água, limpadores, tetos solares, embreagens, condensadores e rodas de direção, todos requerem motores menores e mais leves.
Os micro motores automotivos de alto desempenho fornecem unidade precisa e confiável em um tamanho pequeno, alcançando um controle de movimento mais eficiente, garantindo o desempenho, a segurança e o conforto do veículo, mantendo a alta eficiência energética. Além disso, o uso de micro motores de alto desempenho em sistemas de segurança, como sistemas de freios antibloqueio, também está aumentando.
Alto desempenho Os micro motores , exemplificados por motores de copo oco, possibilitam o desempenho do motor superior em uma estrutura menor. No futuro, não apenas os motores de copo oco, mas também os micro motores de alto desempenho com tamanho pequeno, resposta rápida, parar de partida e alto torque encontrarão mais aplicações em vários setores, representando uma direção importante para o desenvolvimento motor.
