Chomh maith le rialú posture siúil níos fusa, cuireann an dara glúin de chuid Tesla, robot Humanoid, Optimus, in iúl go bhfuil sé ábalta uibheacha a phiocadh suas agus go cruinn. Léiríonn an tuiscint gan uaim agus seasta cumais rialaithe láimhe scagtha an robot.
Is é atá i lámh dheastach robot daonna ná éifeachtóir deiridh speisialaithe atá deartha bunaithe ar kinesiology daonna, go hiomlán difriúil ó na héifeachtaí deiridh de ghnáth -róbait thionsclaíocha. Ní féidir le héifeachtaí deiridh rialta robot tionsclaíoch ach tascanna sonracha a dhéanamh, mar shampla greim nó táthú, ach is féidir leis an lámh deaslámhach, le tacaíocht ó il -bhraiteoirí agus céimeanna saoirse, aithris a dhéanamh ar fheidhmeanna láimhe an duine. Leis an treocht atá ag dul i méid sa mhargadh robot daonna, tá aird shuntasach tugtha ag na mótair cupáin log sna lámha deaslámhara seo freisin.
Bunriachtanach Mótair Cupán Hollow do Robots Humanoid
Tagraíonn éifeachtóir deiridh robot d'aon uirlis a bhaineann leis an imeall (comhpháirt) de róbat a bhfuil feidhmeanna sonracha aige, atá riachtanach don robot tascanna a chomhlánú. Cinneann an éifeachtóir deiridh ualach agus cruinneas oibríochtúil an róbat. De ghnáth, ní féidir le héifeachtaí deiridh na róbat tionsclaíoch traidisiúnta, bunaithe ar riachtanais iarratais, ach tascanna aon-chineál a dhéanamh, mar shampla greim, ardú, nó táthú. Tá a solúbthacht teoranta, oiriúnach do chásanna sainiúla nó beagáinín comhchosúla amháin, i bhfad ó sholúbthacht lámha an duine.
Mar éifeachtóir deiridh do róbait dhaonna, léarscáilíonn an lámh deaslámhach feidhmeanna láimhe an duine, rud a cheadaíonn úsáid níos éasca as uirlisí agus ionstraimí éagsúla a fhaightear sa saol laethúil. Gan lámh dheastach, is ar éigean is féidir a mheas go bhfuil robot daonna fíor -chliste. Sa fhíseán Réamhrá de Optimus 2.0, chuir Tesla lámh deaslámhach níos freagraí air ina raibh aon chéim déag saoirse.
Léiríonn céimeanna saoirse robot a solúbthacht gluaisne, a chumas chun tascanna éagsúla a láimhseáil, agus a fheidhmíocht oibríochtúil uasta. Go ginearálta, is ea is dlúithe saoirse, is ea is dlúithe a fhaigheann an robot feidhmeanna láimhe an duine, ag méadú solúbthachta ach castacht rialaithe freisin. De ghnáth ní théann róbait thionsclaíocha thar sé chéim saoirse, agus ní bhíonn ach trí nó ceithre cinn acu.
Tá aon chéim déag de shaoirse ag Optimus 2.0. Ciallaíonn níos mó céimeanna saoirse struchtúr níos casta agus riachtanais mhótair níos airde. Ós rud é go bhfuil an spás láimhe teoranta, caithfidh na mótair a úsáidtear a bheith dlúth. Tá freagairt thapa, stad beacht tosaithe, chasmhóimint ard, agus méid beag riachtanach do mhótair a rialaíonn an lámh deaslámhach.
Mar ionadaí ar mhótair bheaga, ardchruinnithe, tá ról nach féidir a athsholáthar ag mótar cupán Hollow sa lámh deaslámhach. Is cineál speisialta de mhótar servo maighnéad buan DC é mótar cupán Hollow le struchtúr coreless, atá ar fáil i leaganacha gan scuabadh agus i leaganacha brushed araon. Cuireann an struchtúr gan chroí deireadh le caillteanas fuinnimh de bharr an chroí, ag laghdú meáchain agus caillteanas fuinnimh meicniúil, rud a fhágann go bhfuil éifeachtúlacht an -ard á bhaint amach.
Thairis sin, le mais laghdaithe táimhe, is féidir leis an mótar cupán log tiomáint dhinimiciúil a bhaint amach in am meicniúil an -ghearr nuair a chuirtear le chéile é le chasmhóimint ard. Tá na tréithe seo ag teacht go foirfe le riachtanais na róbait dhaonna.
### Forbairt luathaithe ar mhótair cupáin Hollow á dtiomáint ag robots daonnachta
De réir meastachán ag NTCYSD, ba é méid an mhargaidh dhomhanda do mhótair Hollow Cup Motors ná $ 700 milliún in 2022 agus táthar ag súil go sroichfidh sé $ 1.2 billiún faoi 2028. I Optimus 2.0, úsáideann Tesla sé mhótar Corn Hollow chun aon chéim déag saoirse a bhaint amach, le praghas aonaid de $ 150- $ 300 in aghaidh an mhótair. Bunaithe ar an imleabhar seo, leathnóidh forbairt na róbait dhaonna sa todhchaí méid an mhargaidh de mhótair Chorn Hollow san earnáil robot daonna amháin.
Faoi láthair, tá cuideachtaí ar nós Maxon, Faulhaber, agus Portescap i gceannas ar an bpáirc, tar éis dóibh tosú go luath i margadh mótair Chorn Hollow. Sa tSín, is féidir le roinnt monaróirí mótair a sholáthar freisin nó tá sé i gceist acu mótair Corn Hollow ardfheidhmíochta a tháirgeadh chun freastal ar an éileamh ollmhór amach anseo sa mhargadh gorm seo.
Leis an gcur i bhfeidhm de réir a chéile ar róbait dhaonna cosúil le Optimus sa mhargadh deiridh, is cinnte go méadóidh an t -éileamh ar mhótair Chorn Hollow go suntasach.
### Forbairt Mear ar Mhótair Micrimhilseogra Ardfheidhmíochta Léirithe i Mótair Cupán Hollow
Is cineál mótair DC, mótair mhaighnéad buan, agus mótar servo iad mótair cupáin Hollow, agus is féidir iad a rangú mar mhicrea -mhótair freisin. Is iondúil go dtagraíonn micrea -mhótair do tháirgí leictrimheicniúla a bhfuil cumhacht acu ó na céadta milliwatts go dtí na céadta vata, le trastomhas fráma nach mó ná 160mm nó airde ionaid nach mó ná 90mm.
Roimhe seo, ag an seimineár ardteicneolaíochta rialaithe mótair, bhí tuairiscí ar mhicrea-mhótair, ag cur in iúl go bhfuil fás tapa ag an réimse micrea-mhótair ar fad, ar a bhfuil éileamh ar an margadh, go háirithe micrea-mhótair ardfheidhmíochta le méid beag agus chasmhóimint ard. Níl sa mhótar cupán log ach sampla amháin den treocht seo.
De réir tuarascála anailíse ag Grand View Research, ba é méid an mhargaidh mhótair mhótair dhomhanda ná $ 40.07 billiún in 2022. Tá an t-éileamh ar mhionaoiseach chun trealamh dlúth, ardfheidhmíochta a bhaint amach ag tiomáint forbairt thapa sa réimse micrea-mhótair, le ráta fáis bliantúil ionchais de 6.2% thar na cúig bliana amach romhainn.
Chomh maith le róbait dhaonna, tá an t-éileamh ar mhótair ardfheidhmíochta ag méadú ar an earnáil feithicleach. Ba í an earnáil feithicleach an margadh mótair micrea is mó i 2022. Córais éagsúla i gcarr, lena n-áirítear glais dorais, scátháin chúlbhunaithe, fuinneoga, suíocháin leictreacha, lucht leanúna fuaraithe, caidéil uisce, cuimleoirí, gréine, clutches, comhdhlúthadáin, agus rothaí stiúrtha, teastaíonn mótair níos lú agus níos déine.
Soláthraíonn micrea-mhótair na ngluaisteán ardfheidhmíochta tiomáint bheacht agus iontaofa i méid beag, ag baint amach rialú gluaisne níos éifeachtaí, ag cinntiú feidhmíocht feithiclí, sábháilteacht, agus compord, agus ag an am céanna éifeachtúlacht ardfhuinnimh a choinneáil. Ina theannta sin, tá méadú ag teacht ar úsáid micrea-mhótair ardfheidhmíochta i gcórais sábháilteachta amhail córais coscánaithe frith-ghlais.
Ardfheidhmíocht Fágann micrea -mhótair , atá léirithe ag mótair Hollow Cup, gur féidir feidhmíocht mótair níos fearr a bhaint amach i bhfráma níos lú. Sa todhchaí, ní hamháin go bhfaighidh mótair chupán log ach mótair ardfheidhmíochta le méid beag, freagairt thapa, stad beacht tosaithe, agus ard-chasmhóimint níos mó feidhmchlár ar fud na dtionscal éagsúil, rud a léiríonn treo tábhachtach d'fhorbairt mótair.
