ນອກເໜືອໄປຈາກການຄວບຄຸມທ່າທາງຍ່າງທີ່ລຽບງ່າຍ, ຫຸ່ນຍົນມະນຸດລຸ້ນທີ 2 ຂອງ Tesla, Optimus, ຍັງປະທັບໃຈກັບຄວາມສາມາດໃນການເກັບໄຂ່ໄດ້ຢ່າງບໍ່ຫຍຸ້ງຍາກ ແລະ ຖືກຕ້ອງ. ການຈັບມືແບບບໍ່ຕິດຂັດ ແລະສະໝໍ່າສະເໝີ ສະແດງໃຫ້ເຫັນເຖິງຄວາມສາມາດໃນການຄວບຄຸມມືທີ່ຫລອມໂລຫະຂອງຫຸ່ນຍົນ.
ມືທີ່ມີຄວາມຊໍານິຊໍານານຂອງຫຸ່ນຍົນມະນຸດແມ່ນເປັນຕົວກະຕຸ້ນພິເສດທີ່ອອກແບບໂດຍອີງໃສ່ kinesiology ຂອງມະນຸດ, ແຕກຕ່າງຈາກຕົວກະຕຸ້ນສຸດທ້າຍຂອງຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາທົ່ວໄປ. ຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາປົກກະຕິສາມາດປະຕິບັດວຽກງານສະເພາະເຊັ່ນການຈັບຫຼືການເຊື່ອມໂລຫະ, ໃນຂະນະທີ່ມື dexterous, ສະຫນັບສະຫນູນໂດຍເຊັນເຊີຫຼາຍແລະລະດັບຄວາມອິດສະລະ, ສາມາດ mimic ຫນ້າທີ່ຂອງມືຂອງມະນຸດ. ດ້ວຍທ່າອ່ຽງທີ່ເພີ່ມຂຶ້ນໃນຕະຫຼາດຫຸ່ນຍົນມະນຸດ, ເຄື່ອງຈັກໃນຖ້ວຍ hollow ໃນມື dexterous ເຫຼົ່ານີ້ຍັງໄດ້ຮັບຄວາມສົນໃຈຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ.
ທີ່ຈໍາເປັນ Hollow Cup Motors ສໍາລັບຫຸ່ນຍົນມະນຸດ
End effector ຂອງຫຸ່ນຍົນຫມາຍເຖິງເຄື່ອງມືໃດໆທີ່ຕິດກັບຂອບ (ຮ່ວມກັນ) ຂອງຫຸ່ນຍົນທີ່ມີຫນ້າທີ່ສະເພາະ, ທີ່ຈໍາເປັນສໍາລັບຫຸ່ນຍົນເພື່ອເຮັດສໍາເລັດວຽກງານ. end effector ກໍານົດການໂຫຼດຂອງຫຸ່ນຍົນແລະຄວາມແມ່ນຍໍາໃນການດໍາເນີນງານ. ໂຮງງານຜະລິດຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາແບບດັ້ງເດີມ, ອີງຕາມຄວາມຕ້ອງການຂອງຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ, ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວພຽງແຕ່ສາມາດປະຕິບັດວຽກງານປະເພດດຽວເຊັ່ນ: ການຈັບ, ຍົກ, ຫຼືການເຊື່ອມໂລຫະ. versatility ຂອງເຂົາເຈົ້າແມ່ນຈໍາກັດ, ເຫມາະສົມສໍາລັບສະຖານະການທີ່ຄ້າຍຄືກັນສະເພາະຫຼືຫນ້ອຍຫຼາຍ, ໄກຈາກຄວາມຍືດຫຍຸ່ນຂອງມືຂອງມະນຸດ.
ໃນຖານະທີ່ເປັນຕົວກະຕຸ້ນຂອງຫຸ່ນຍົນມະນຸດ, ມືທີ່ມີຄວາມຊໍານິຊໍານານເຮັດແຜນທີ່ການທໍາງານຂອງມືຂອງມະນຸດ, ຊ່ວຍໃຫ້ການນໍາໃຊ້ເຄື່ອງມືຕ່າງໆແລະເຄື່ອງມືທີ່ພົບໃນຊີວິດປະຈໍາວັນງ່າຍຂຶ້ນ. ຖ້າບໍ່ມີມືທີ່ມີຄວາມຊໍານິຊໍານານ, ຫຸ່ນຍົນມະນຸດບໍ່ສາມາດຖືກພິຈາລະນາວ່າສະຫລາດແທ້ໆ. ໃນວິດີໂອແນະນໍາຂອງ Optimus 2.0, Tesla ໄດ້ຕິດຕັ້ງມັນດ້ວຍມືທີ່ມີຄວາມຊໍານິຊໍານານທີ່ຕອບສະຫນອງຫຼາຍຂຶ້ນເຊິ່ງປະກອບດ້ວຍສິບເອັດລະດັບອິດສະລະ.
ລະດັບຄວາມອິດສະລະຂອງຫຸ່ນຍົນສະທ້ອນໃຫ້ເຫັນເຖິງຄວາມຍືດຫຍຸ່ນການເຄື່ອນໄຫວ, ຄວາມສາມາດໃນການຈັດການກັບວຽກງານທີ່ແຕກຕ່າງກັນ, ແລະການປະຕິບັດການສູງສຸດຂອງມັນ. ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວ, ລະດັບເສລີພາບຫຼາຍເທົ່າໃດ, ຫຸ່ນຍົນຈະເຂົ້າໃກ້ການທໍາງານຂອງມືຂອງມະນຸດຫຼາຍຂຶ້ນ, ມີຄວາມຄ່ອງແຄ້ວເພີ່ມຂຶ້ນ, ແຕ່ຍັງມີຄວາມສັບສົນໃນການຄວບຄຸມ. ຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາໂດຍທົ່ວໄປບໍ່ເກີນຫົກລະດັບຂອງອິດສະລະ, ໂດຍສ່ວນໃຫຍ່ມີພຽງແຕ່ສາມຫາສີ່.
ຜົນສຸດທ້າຍຂອງ Optimus 2.0 ມີລະດັບອິດສະລະ 11 ອົງສາ. ລະດັບຄວາມອິດສະລະຫຼາຍ ໝາຍ ເຖິງໂຄງສ້າງທີ່ສັບສົນແລະຄວາມຕ້ອງການມໍເຕີທີ່ສູງກວ່າ. ເນື່ອງຈາກພື້ນທີ່ມືມີຈໍາກັດ, ມໍເຕີທີ່ໃຊ້ຕ້ອງມີຄວາມຫນາແຫນ້ນ. ການຕອບສະ ໜອງ ດ່ວນ, ການຢຸດການເລີ່ມຕົ້ນທີ່ຊັດເຈນ, ແຮງບິດສູງ, ແລະຂະ ໜາດ ນ້ອຍແມ່ນມີຄວາມ ຈຳ ເປັນ ສຳ ລັບມໍເຕີທີ່ຄວບຄຸມມືທີ່ຄ່ອງແຄ້ວ.
ໃນຖານະເປັນຜູ້ຕາງຫນ້າຂອງມໍເຕີຂະຫນາດນ້ອຍ, ຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ, motor cup hollow ມີບົດບາດ irreplaceable ໃນມື dexterous. ມໍເຕີຈອກ hollow ເປັນປະເພດພິເສດຂອງ DC ມໍເຕີແມ່ເຫຼັກຖາວອນ servo ທີ່ມີໂຄງສ້າງ coreless, ມີຢູ່ໃນທັງສອງລຸ້ນ brushless ແລະ brushed. ໂຄງສ້າງ coreless ກໍາຈັດການສູນເສຍພະລັງງານທີ່ເກີດຈາກແກນ, ການຫຼຸດຜ່ອນນ້ໍາຫນັກແລະການສູນເສຍພະລັງງານກົນຈັກ, ດັ່ງນັ້ນຈຶ່ງບັນລຸປະສິດທິພາບສູງທີ່ສຸດ.
ຍິ່ງໄປກວ່ານັ້ນ, ດ້ວຍ inertia ມະຫາຊົນທີ່ຫຼຸດລົງ, ມໍເຕີຈອກເປັນຮູສາມາດບັນລຸການຂັບຂີ່ແບບເຄື່ອນໄຫວໃນໄລຍະເວລາກົນຈັກສັ້ນທີ່ສຸດຄົງທີ່ເມື່ອລວມກັບແຮງບິດສູງ. ລັກສະນະເຫຼົ່ານີ້ສອດຄ່ອງຢ່າງສົມບູນກັບຄວາມຕ້ອງການຂອງຫຸ່ນຍົນຂອງມະນຸດ.
### ເລັ່ງການພັດທະນາຂອງເຄື່ອງຈັກ Hollow Cup ທີ່ຂັບເຄື່ອນໂດຍຫຸ່ນຍົນມະນຸດ
ອີງຕາມການຄາດຄະເນໂດຍ NTCysd, ຂະຫນາດຕະຫຼາດທົ່ວໂລກສໍາລັບເຄື່ອງຈັກໃນຈອກ hollow ແມ່ນ $ 700 ລ້ານໃນປີ 2022 ແລະຄາດວ່າຈະບັນລຸ 1.2 ຕື້ໂດລາໃນປີ 2028. ການຄາດຄະເນນີ້ບໍ່ໄດ້ກວມເອົາຄວາມຕ້ອງການເພີ່ມຂຶ້ນຈາກຫຸ່ນຍົນ humanoid. ໃນ Optimus 2.0, Tesla ໃຊ້ຫົກມໍເຕີຈອກ hollow ເພື່ອບັນລຸສິບເອັດອົງສາຂອງອິດສະລະພາບ, ໂດຍມີລາຄາຫົວຫນ່ວຍຂອງ $150-$300 ຕໍ່ມໍເຕີ. ອີງຕາມປະລິມານນີ້, ການພັດທະນາໃນອະນາຄົດຂອງຫຸ່ນຍົນ humanoid ຈະຂະຫຍາຍຂະຫນາດໃຫຍ່ຕະຫຼາດຂອງເຄື່ອງຈັກໃນຈອກ hollow ໃນຂະແຫນງຫຸ່ນຍົນ humanoid ດຽວ.
ໃນປັດຈຸບັນ, ບໍລິສັດເຊັ່ນ Maxon, Faulhaber, ແລະ Portescap ກໍາລັງນໍາພາພາກສະຫນາມ, ໄດ້ເລີ່ມຕົ້ນໃນຕົ້ນຕະຫຼາດ motor cup hollow. ໃນປະເທດຈີນ, ຜູ້ຜະລິດເຄື່ອງຈັກຈໍານວນຫນຶ່ງຍັງມີຄວາມສາມາດທີ່ຈະສະຫນອງຫຼືກໍາລັງວາງແຜນທີ່ຈະຜະລິດມໍເຕີຈອກ hollow ທີ່ມີປະສິດຕິພາບສູງເພື່ອຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການໃນອະນາຄົດອັນໃຫຍ່ຫຼວງໃນຕະຫຼາດມະຫາສະຫມຸດສີຟ້ານີ້.
ດ້ວຍການໃຊ້ຫຸ່ນຍົນມະນຸດຢ່າງຄ່ອຍໆເຊັ່ນ Optimus ໃນຕະຫຼາດສຸດທ້າຍ, ຄວາມຕ້ອງການສໍາລັບເຄື່ອງຈັກໃນຖ້ວຍ hollow ບໍ່ຕ້ອງສົງໃສຈະເພີ່ມຂຶ້ນຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ.
### ການພັດທະນາຢ່າງໄວວາຂອງມໍເຕີຈຸນລະພາກປະສິດທິພາບສູງສະທ້ອນໃຫ້ເຫັນໃນ Hollow Cup Motors
ມໍເຕີຈອກ Hollow ແມ່ນປະເພດຂອງມໍເຕີ DC, ມໍເຕີແມ່ເຫຼັກຖາວອນ, ແລະມໍເຕີ servo, ແລະພວກເຂົາຍັງສາມາດຖືກຈັດປະເພດເປັນມໍເຕີຈຸນລະພາກ. ມໍເຕີຈຸນລະພາກໂດຍທົ່ວໄປຫມາຍເຖິງຜະລິດຕະພັນເຄື່ອງກົນຈັກໄຟຟ້າທີ່ມີພະລັງງານຕັ້ງແຕ່ຫຼາຍຮ້ອຍ milliwatts ຫາຫຼາຍຮ້ອຍວັດ, ມີເສັ້ນຜ່າກາງຂອງກອບບໍ່ເກີນ 160mm ຫຼືຄວາມສູງສູນກາງບໍ່ເກີນ 90mm.
ກ່ອນຫນ້ານີ້, ໃນກອງປະຊຸມເທກໂນໂລຍີການຄວບຄຸມມໍເຕີຂັ້ນສູງ, ມີບົດລາຍງານກ່ຽວກັບມໍເຕີຈຸນລະພາກ, ເນັ້ນຫນັກວ່າພາກສະຫນາມມໍເຕີຈຸນລະພາກທັງຫມົດ, ຂັບເຄື່ອນໂດຍຄວາມຕ້ອງການຂອງຕະຫຼາດ, ກໍາລັງເຕີບໂຕຢ່າງໄວວາ, ໂດຍສະເພາະແມ່ນມໍເຕີຈຸນລະພາກປະສິດທິພາບສູງທີ່ມີຂະຫນາດນ້ອຍແລະແຮງບິດສູງ. ມໍເຕີຈອກເປັນຮູແມ່ນພຽງແຕ່ຫນຶ່ງຕົວຢ່າງຂອງແນວໂນ້ມນີ້.
ອີງຕາມບົດລາຍງານການວິເຄາະໂດຍ Grand View Research, ຂະຫນາດຕະຫຼາດມໍເຕີຈຸນລະພາກທົ່ວໂລກແມ່ນ $ 40.07 ຕື້ໃນປີ 2022. ຄວາມຕ້ອງການສໍາລັບ miniaturization ເພື່ອບັນລຸອຸປະກອນທີ່ຫນາແຫນ້ນ, ປະສິດທິພາບສູງກໍາລັງຂັບລົດການພັດທະນາຢ່າງໄວວາໃນຂົງເຂດມໍເຕີຈຸນລະພາກ, ດ້ວຍອັດຕາການຂະຫຍາຍຕົວປະຈໍາປີທີ່ຄາດວ່າຈະຢູ່ທີ່ 6.2% ໃນຫ້າປີຂ້າງຫນ້າ.
ນອກເໜືອໄປຈາກຫຸ່ນຍົນມະນຸດແລ້ວ, ຂະແໜງລົດຍົນໄດ້ເພີ່ມຄວາມຕ້ອງການໃຫ້ເຄື່ອງຈັກຈຸລະພາກທີ່ມີປະສິດທິພາບສູງ. ຂະແໜງລົດຍົນເປັນຕະຫຼາດມໍເຕີຂະໜາດນ້ອຍທີ່ໃຫຍ່ທີ່ສຸດໃນປີ 2022. ລະບົບຕ່າງໆໃນລົດ, ລວມທັງການລັອກປະຕູ, ກະຈົກເບິ່ງຫຼັງ, ປ່ອງຢ້ຽມ, ບ່ອນນັ່ງໄຟຟ້າ, ພັດລົມລະບາຍຄວາມເຢັນ, ປໍ້ານໍ້າ, ແວ່ນແຍງ, ຜ້າກັນແດດ, ຄັອດ, ຄອນໂດນເຊີ, ແລະພວງມາໄລ, ທັງໝົດຕ້ອງການມໍເຕີນ້ອຍກວ່າ ແລະເບົາກວ່າ.
ມໍເຕີ້ຈຸນລະພາກໃນລົດຍົນທີ່ມີປະສິດທິພາບສູງໃຫ້ການຂັບຂີ່ທີ່ຊັດເຈນແລະເຊື່ອຖືໄດ້ໃນຂະຫນາດນ້ອຍ, ບັນລຸການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວທີ່ມີປະສິດທິພາບຫຼາຍຂຶ້ນ, ຮັບປະກັນການປະຕິບັດຍານພາຫະນະ, ຄວາມປອດໄພແລະຄວາມສະດວກສະບາຍ, ໃນຂະນະທີ່ຮັກສາປະສິດທິພາບພະລັງງານສູງ. ນອກຈາກນັ້ນ, ການນໍາໃຊ້ມໍເຕີຈຸນລະພາກທີ່ມີປະສິດທິພາບສູງໃນລະບົບຄວາມປອດໄພເຊັ່ນລະບົບເບກຕ້ານການລັອກແມ່ນເພີ່ມຂຶ້ນ.
ປະສິດທິພາບສູງ ມໍເຕີຈຸນລະພາກ , ເປັນຕົວຢ່າງໂດຍ motors ຈອກ hollow, ເຮັດໃຫ້ມັນເປັນໄປໄດ້ທີ່ຈະບັນລຸປະສິດທິພາບ motor ດີກວ່າໃນກອບຂະຫນາດນ້ອຍ. ໃນອະນາຄົດ, ບໍ່ພຽງແຕ່ motors ຈອກ hollow, ແຕ່ຍັງ motors ຈຸນລະພາກປະສິດທິພາບສູງທີ່ມີຂະຫນາດນ້ອຍ, ການຕອບສະຫນອງໄວ, ການຢຸດເຊົາການເລີ່ມຕົ້ນທີ່ຊັດເຈນ, ແລະແຮງບິດສູງຈະຊອກຫາຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຫຼາຍໃນທົ່ວອຸດສາຫະກໍາຕ່າງໆ, ເປັນຕົວແທນຂອງທິດທາງທີ່ສໍາຄັນສໍາລັບການພັດທະນາ motor.
