ເບິ່ງ: 0 ຜູ້ຂຽນ: SDM ເຜີຍແຜ່ເວລາ: 2024-07-02 ຕົ້ນກໍາເນີດ: ສະຖານທີ່
ນອກເຫນືອໄປຈາກການຄວບຄຸມທ່າທາງທີ່ມີການຍ່າງທີ່ງຽບສະຫງັດ, ຫຸ່ນຍົນທີ່ດີທີ່ສຸດຂອງ Tesla, Optimus, ສ້າງຄວາມປະທັບໃຈໃຫ້ກັບມັນທີ່ຈະເອົາແລະເອົາໄຂ່ຢ່າງຖືກຕ້ອງແລະຖືກຕ້ອງ. ຄວາມເຂົ້າໃຈທີ່ບໍ່ມີປະໂຫຍດແລະຫມັ້ນຄົງສະແດງໃຫ້ເຫັນຄວາມສາມາດໃນການຄວບຄຸມດ້ວຍມືທີ່ຫລອມໂລຫະຂອງຫຸ່ນຍົນ.
ມືທີ່ຂີ້ຮ້າຍຂອງຫຸ່ນຍົນທີ່ໂຫດຮ້າຍແມ່ນ effector ທີ່ມີຄວາມຊ່ຽວຊານທີ່ຖືກອອກແບບໂດຍອີງໃສ່ Kinesiology ຂອງມະນຸດ, ແຕກຕ່າງຈາກຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາທໍາມະດາ. ການປະຕິບັດວຽກງານຂອງຫຸ່ນຍົນເປັນປະຈໍາສາມາດປະຕິບັດວຽກງານສະເພາະໄດ້ເຊັ່ນ: ການເຊື່ອມໂລຫະຫຼືການເຊື່ອມ, ທີ່ໄດ້ຮັບການສະຫນັບສະຫນູນໂດຍມີຄວາມຄ່ອງແຄ້ວແລະມີຄວາມຮູ້ສຶກດ້ານຫນ້າຂອງມະນຸດ. ດ້ວຍທ່າອ່ຽງທີ່ກໍາລັງເຕີບໃຫຍ່ໃນຕະຫລາດຫຸ່ນຍົນ Humanoid, ນັກກິລາເຕະບານທີ່ເປັນຮູໃນມືທີ່ມີຄວາມສັບສົນເຫຼົ່ານີ້ກໍ່ໄດ້ເອົາໃຈໃສ່ທີ່ສໍາຄັນ.
ຈໍາເປັນຈໍາເປັນ ມໍເຕີມໍເຕີ ສໍາລັບຫຸ່ນຍົນ Humanoid
ຈຸດຈົບຂອງຫຸ່ນຍົນຫມາຍເຖິງເຄື່ອງມືໃດຫນຶ່ງທີ່ຕິດຢູ່ກັບຂອບ (ຮ່ວມກັນ) ຂອງຫຸ່ນຍົນທີ່ມີຫນ້າທີ່ສະເພາະ, ຈໍາເປັນສໍາລັບຫຸ່ນຍົນສໍາເລັດ. ຜົນທີ່ສິ້ນສຸດແມ່ນກໍານົດຄວາມແມ່ນຍໍາຂອງຫຸ່ນຍົນແລະການດໍາເນີນງານຂອງຫຸ່ນຍົນ. ຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາແບບດັ້ງເດີມໃນທ້າຍ Effectors, ໂດຍອີງໃສ່ຂໍ້ກໍານົດດ້ານການນໍາໃຊ້, ໂດຍທົ່ວໄປສາມາດປະຕິບັດວຽກງານປະເພດແບບດຽວເຊັ່ນ: ການຍົກ, ຍົກ, ຫຼືການເຊື່ອມ. versatility ຂອງພວກເຂົາແມ່ນມີຈໍາກັດ, ເຫມາະສົມເທົ່ານັ້ນສໍາລັບສະຖານະການທີ່ຄ້າຍຄືກັນຫຼືບໍ່ເທົ່າໃດ, ໄກ, ໄກຈາກຄວາມຍືດຫຍຸ່ນຂອງມືຂອງມະນຸດ.
ໃນຖານະເປັນຈຸດສິ້ນສຸດສໍາລັບຫຸ່ນຍົນທີ່ມະນຸດສະຍົມ, ແຜນທີ່ທີ່ຫນ້າກຽດຊັງຂອງມະນຸດ, ໃຫ້ການນໍາໃຊ້ເຄື່ອງມືແລະເຄື່ອງມືຕ່າງໆທີ່ພົບໃນຊີວິດປະຈໍາວັນ. ຖ້າບໍ່ມີມືທີ່ຫຼົມແຫຼວ, ຫຸ່ນຍົນທີ່ບໍ່ມີຕົວຕົນກໍ່ບໍ່ສາມາດພິຈາລະນາສະຕິປັນຍາແທ້ໆ. ໃນການແນະນໍາວິດີໂອຂອງ Optimus 2.0, tesla ມີມືທີ່ມີຄວາມຫນ້າສົນໃຈທີ່ມີລະດັບຄວາມເສີຍເມີຍຂອງເສລີພາບ.
ລະດັບຂອງສິດເສລີພາບໃນອິດສະລະພາບຂອງຫຸ່ນຍົນສະທ້ອນໃຫ້ເຫັນຄວາມຍືດຫຍຸ່ນຂອງການເຄື່ອນໄຫວຂອງມັນ, ຄວາມສາມາດໃນການຈັດການກັບວຽກງານທີ່ແຕກຕ່າງກັນ, ແລະການປະຕິບັດງານສູງສຸດຂອງມັນ. ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວການປາກເວົ້າ, ການເສລີພາບໃນລະດັບຫຼາຍ, ຫຸ່ນຍົນໄດ້ໃກ້ຊິດກັບການເຮັດວຽກຂອງມະນຸດ, ມີຄວາມຄ່ອງຕົວເພີ່ມຂື້ນ. ຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາໂດຍປົກກະຕິບໍ່ໃຫ້ເກີນຫົກອົງສາຂອງເສລີພາບ, ໂດຍມີພຽງແຕ່ສາມຫາສີ່ເທົ່ານັ້ນ.
ຜົນຂອງຈຸດຈົບຂອງ Optimus 2.0 ຂອງທີ່ດີທີ່ສຸດໃນລະດັບລະດັບລະດັບສູງສຸດສິບເອັດ. ລະດັບປະລິນຍາຕີຫຼາຍກວ່າເກົ່າຫມາຍເຖິງໂຄງສ້າງໂຄງສ້າງທີ່ສັບສົນແລະມີຄວາມຕ້ອງການດ້ານມໍເຕີສູງຂື້ນ. ເນື່ອງຈາກວ່າພື້ນທີ່ມືມີຈໍາກັດ, ເຄື່ອງຈັກທີ່ໃຊ້ຕ້ອງມີຄວາມຫນາແຫນ້ນ. ການຕອບສະຫນອງໄວ, ການຢຸດເຊົາການເລີ່ມຕົ້ນທີ່ຊັດເຈນ, ແຮງບິດສູງ, ແລະຂະຫນາດນ້ອຍແມ່ນມີຄວາມຈໍາເປັນສໍາລັບຜູ້ໃຊ້ທີ່ຂີ້ເຫຍື່ອ.
ໃນຖານະທີ່ເປັນຕົວແທນຂອງຜູ້ຂັບຂີ່ທີ່ມີຄວາມລະອຽດສູງ, ເຄື່ອງຈັກເຕະບານແມ່ນມີບົດບາດທີ່ບໍ່ປ່ຽນແປງໄດ້ໃນມືທີ່ເສີຍຫາຍ. ມໍເຕີເຕະບານທີ່ເປັນຮູແມ່ນປະເພດພິເສດຂອງ Magnet magnet ທີ່ມີປະສິດຕິພາບສູງສຸດດ້ວຍໂຄງສ້າງທີ່ບໍ່ມີປະໂຫຍດ, ມີຢູ່ໃນສະບັບທີ່ບໍ່ມີເຄື່ອງຈັກແລະຖູແຂ້ວ. ໂຄງສ້າງທີ່ບໍ່ມີຕົວຕົນກໍາຈັດການສູນເສຍພະລັງງານທີ່ເກີດຈາກຫຼັກ, ຫຼຸດຜ່ອນການສູນເສຍພະລັງງານກົນຈັກແລະການບັນລຸປະສິດທິພາບສູງທີ່ສຸດ.
ຍິ່ງໄປກວ່ານັ້ນ, ດ້ວຍຄວາມບໍ່ມີປະໂຫຍດຂອງມະຫາຊົນ, ມໍເຕີທີ່ເປັນຮູສາມາດບັນລຸເວລາທີ່ມີຄວາມຄ່ອງແຄ້ວທີ່ສຸດໃນຊ່ວງເວລາສັ້ນໆທີ່ສຸດເມື່ອປະສົມປະສານກັບແຮງບິດສູງ. ຄຸນລັກສະນະເຫຼົ່ານີ້ສອດຄ່ອງກັບຄວາມຕ້ອງການຂອງຫຸ່ນຍົນ humanoid.
### ເລັ່ງການພັດທະນາມໍເຕີມໍເຕີທີ່ມີການແຂ່ງຂັນເຕະບານ Humanoid
ອີງຕາມການຄາດຄະເນໂດຍ NTCYSD, ຂະຫນາດຕະຫຼາດໂລກແມ່ນ 700 ລ້ານໂດລາໃນປີ 2022 ແລະ 2028. ໃນ Optimus 2.0, Tesla ໃຊ້ມໍເຕີມໍເຕີ 6 ຮູເພື່ອບັນລຸລະດັບເສລີພາບໃນລະດັບລະດັບຄວາມເປັນລະດັບເສລີພາບ, ມີລາຄາຫົວຫນ່ວຍ $ 15- $ 300 ຕໍ່ມໍເຕີ. ອີງຕາມປະລິມານນີ້, ການພັດທະນາຫຸ່ນຍົນມະນຸດສະທໍາມະນຸດໃນອະນາຄົດຈະຂະຫຍາຍຂະຫນາດຕະຫຼາດຂອງຂະຫນາດຂອງເຄື່ອງຫຼີ້ນຫຸ່ນຍົນທີ່ມີຄວາມຮຸນແຮງ.
ປະຈຸບັນ, ບໍລິສັດເຊັ່ນ Maxon, Faulhaber, ແລະ Portescap ແມ່ນນໍາຫນ້າໃນຕະຫລາດມໍເຕີໃນຖັງນ້ໍາ. ໃນປະເທດຈີນ, ຜູ້ຜະລິດມໍເຕີຈໍານວນຫນຶ່ງຍັງມີຄວາມສາມາດໃນການຈັດຕຽມຫຼືກໍາລັງວາງແຜນທີ່ຈະຜະລິດມໍເຕີເຕະບານທີ່ມີຄວາມຕ້ອງການໃນອະນາຄົດຂອງມະຫາສະຫມຸດສີຟ້າ.
ດ້ວຍການນໍາໃຊ້ຫຸ່ນຍົນທີ່ເປັນລະບຽບຮຽບຮ້ອຍຂອງ Humanoid ຫຸ່ນຍົນ Humanoid ເຊັ່ນ Optimus ໃນຕະຫຼາດສຸດທ້າຍ, ຄວາມຕ້ອງການຂອງມໍເຕີທີ່ເປັນຮູຈະເພີ່ມຂື້ນຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ.
### ການພັດທະນາຢ່າງໄວວາຂອງ motors ທີ່ມີປະສິດທິພາບສູງສະທ້ອນໃຫ້ເຫັນໃນລົດຈັກເຕະບານ
ມໍເຕີມໍເຕີເຕະບານເປັນປະເພດຂອງມໍເຕີ DC, ມໍເຕີແມ່ເຫຼັກແບບຖາວອນ, ແລະລົດຈັກ servo, ແລະພວກມັນຍັງສາມາດຖືກຈັດປະເພດເປັນ micro micro. motor motor ທົ່ວໄປໂດຍທົ່ວໄປແມ່ນຫມາຍເຖິງຜະລິດຕະພັນສາຍໄຟຟ້າທີ່ມີພະລັງງານຕັ້ງແຕ່ຫຼາຍຮ້ອຍ milliwatts ໄປຫາຫຼາຍຮ້ອຍ millsts, ມີເສັ້ນຜ່າສູນກາງ 160mm ຫຼືສູນກາງທີ່ບໍ່ເກີນ.
ກ່ອນຫນ້ານີ້, ໃນກອງປະຊຸມສໍາມະນາກ່ຽວກັບມໍເຕີຄວບຄຸມມໍເຕີ, ເນັ້ນຫນັກໃສ່ຄວາມຕ້ອງການຂອງ micro, ໂດຍສະເພາະລົດຈັກຂະຫນາດໃຫຍ່ທີ່ມີຂະຫນາດນ້ອຍແລະແຮງບິດສູງ. ມໍເຕີເຕະບານເປັນພຽງຕົວຢ່າງຫນຶ່ງຂອງທ່າອ່ຽງນີ້.
ອີງຕາມບົດລາຍງານການວິເຄາະໂດຍ Grand Market ຂະຫນາດຂອງ Global Motor Motor ໃນປີ 2022.
ນອກເຫນືອຈາກຫຸ່ນຍົນ humanoid, ຂະແຫນງລົດຍົນໄດ້ເພີ່ມຄວາມຕ້ອງການຂອງ Micro Motor ທີ່ມີປະສິດຕິພາບສູງ. ຂະແຫນງລົດຍົນແມ່ນຕະຫຼາດມໍເຕີຈຸລະພາກທີ່ໃຫຍ່ທີ່ສຸດໃນປີ 2022. '
ເຄື່ອງຈັກຜະລິດຈຸນລະພາກລົດໃຫຍ່ທີ່ມີປະສິດຕິພາບສູງສະຫນອງການຂັບຂີ່ທີ່ຊັດເຈນແລະເຊື່ອຖືໄດ້, ການປະຕິບັດການເຄື່ອນໄຫວທີ່ມີປະສິດຕິພາບສູງ, ຄວາມສະດວກສະບາຍ, ໃນຂະນະທີ່ຮັກສາປະສິດທິພາບດ້ານພະລັງງານສູງ. ນອກຈາກນັ້ນ, ການນໍາໃຊ້ມໍເຕີທີ່ມີປະສິດຕິພາບສູງໃນລະບົບຄວາມປອດໄພເຊັ່ນລະບົບປ້ອງກັນລະບົບຕ້ານລັອກກໍ່ຍັງມີເພີ່ມຂື້ນເຊັ່ນກັນ.
ທີ່ເຮັດໄດ້ micro motor , ຕົວຢ່າງໂດຍການໃຊ້ລົດຖີບທີ່ເປັນຮູ, ເຮັດໃຫ້ສາມາດບັນລຸການປະຕິບັດມໍເຕີທີ່ດີກວ່າໃນກອບທີ່ນ້ອຍກວ່າ. ໃນອະນາຄົດ, ບໍ່ພຽງແຕ່ລົດຈັກເຕະບານທີ່ມີປະສິດຕິພາບສູງແຕ່ມີຂະຫນາດນ້ອຍ, ການຕອບສະຫນອງທີ່ສູງ, ແທນທີ່ຈະເປັນການນໍາໃຊ້ໃນອຸດສາຫະກໍາທີ່ສໍາຄັນສໍາລັບການພັດທະນາມໍເຕີ.