ہولو کپ موٹرز ہیومینائڈ روبوٹ کی مہارت کو بہتر بناتی ہیں۔ ہائی پرفارمنس مائیکرو موٹرز تیز رفتار ترقی کی گواہی دے رہی ہیں۔

ہموار چلنے کے کرنسی کنٹرول کے علاوہ، Tesla کا دوسری نسل کا ہیومنائیڈ روبوٹ، Optimus، آسانی سے اور درست طریقے سے انڈے لینے اور رکھنے کی اپنی صلاحیت سے متاثر ہوتا ہے۔ ہموار اور مستحکم گرفت روبوٹ کی بہتر ہاتھ پر قابو پانے کی صلاحیتوں کو ظاہر کرتی ہے۔

ہیومنائیڈ روبوٹ کا ہنر مند ہاتھ ایک خصوصی اینڈ انفیکٹر ہے جو انسانی کائینولوجی پر مبنی ڈیزائن کیا گیا ہے، جو عام صنعتی روبوٹ کے اختتامی اثر کرنے والوں سے بالکل مختلف ہے۔ باقاعدہ صنعتی روبوٹ اینڈ انفیکٹر صرف مخصوص کام انجام دے سکتے ہیں جیسے کہ گرفت یا ویلڈنگ، جبکہ ہنر مند ہاتھ، جس کی تائید متعدد سینسر اور آزادی کی ڈگریوں سے ہوتی ہے، انسانی ہاتھ کے افعال کی نقل کر سکتا ہے۔ ہیومنائیڈ روبوٹ مارکیٹ میں بڑھتے ہوئے رجحان کے ساتھ، ان ہنر مند ہاتھوں میں کھوکھلی کپ موٹرز نے بھی خاصی توجہ حاصل کی ہے۔

ضروری ہولو کپ موٹرز ہیومینائڈ روبوٹ کے لیے

روبوٹ کے اختتامی اثر سے مراد روبوٹ کے کنارے (جوائنٹ) سے منسلک کوئی بھی ٹول ہوتا ہے جس میں مخصوص افعال ہوتے ہیں، جو روبوٹ کے کاموں کو مکمل کرنے کے لیے ضروری ہوتے ہیں۔ اختتامی اثر روبوٹ کے بوجھ اور آپریشنل درستگی کا تعین کرتا ہے۔ روایتی صنعتی روبوٹ اینڈ ایفیکٹرز، درخواست کی ضروریات پر مبنی، عام طور پر صرف ایک قسم کے کام انجام دے سکتے ہیں جیسے گرفت، اٹھانا، یا ویلڈنگ۔ ان کی استعداد محدود ہے، صرف مخصوص یا بہت کم ملتے جلتے منظرناموں کے لیے موزوں ہے، انسانی ہاتھوں کی لچک سے بہت دور۔

ہیومنائیڈ روبوٹس کے لیے ایک اختتامی اثر کے طور پر، ہنر مند ہاتھ انسانی ہاتھوں کے افعال کا نقشہ بناتا ہے، جس سے روزمرہ کی زندگی میں پائے جانے والے مختلف ٹولز اور آلات کے آسان استعمال کی اجازت ملتی ہے۔ ایک ہنر مند ہاتھ کے بغیر، ایک ہیومنائیڈ روبوٹ کو شاید ہی واقعی ذہین سمجھا جا سکے۔ Optimus 2.0 کی تعارفی ویڈیو میں، Tesla نے اسے ایک زیادہ ذمہ دار ہنر مند ہاتھ سے لیس کیا ہے جس میں گیارہ ڈگری آزادی ہے۔

روبوٹ کی آزادی کی ڈگریاں اس کی حرکت کی لچک، مختلف کاموں کو سنبھالنے کی صلاحیت اور اس کی زیادہ سے زیادہ آپریشنل کارکردگی کی عکاسی کرتی ہیں۔ عام طور پر، آزادی کی جتنی زیادہ ڈگریاں ہوتی ہیں، روبوٹ انسانی ہاتھوں کے افعال کے اتنا ہی قریب ہوتا جاتا ہے، اس سے استعداد میں اضافہ ہوتا ہے بلکہ کنٹرول میں پیچیدگی بھی ہوتی ہے۔ صنعتی روبوٹ عام طور پر آزادی کے چھ ڈگری سے زیادہ نہیں ہوتے ہیں، زیادہ تر میں صرف تین سے چار ہوتے ہیں۔

Optimus 2.0 کا اختتامی اثر گیارہ ڈگری کی آزادی کا حامل ہے۔ آزادی کی زیادہ ڈگریوں کا مطلب ہے زیادہ پیچیدہ ڈھانچہ اور موٹر کی اعلی ضروریات۔ چونکہ ہاتھ کی جگہ محدود ہے، اس لیے استعمال ہونے والی موٹریں کمپیکٹ ہونی چاہئیں۔ تیز ردعمل، درست آغاز، تیز رفتار ٹارک، اور چھوٹے سائز موٹروں کے لیے ضروری ہیں جو ماہر ہاتھ کو کنٹرول کرتے ہیں۔

چھوٹی، اعلیٰ درستگی والی موٹروں کے نمائندے کے طور پر، کھوکھلی کپ موٹر قابل ہاتھ میں ایک ناقابل تلافی کردار ادا کرتی ہے۔ کھوکھلی کپ موٹر ایک خاص قسم کی ڈی سی مستقل مقناطیس سرو موٹر ہے جس میں کور لیس ڈھانچہ ہے، جو بغیر برش اور برش دونوں ورژن میں دستیاب ہے۔ کور لیس ڈھانچہ کور کی وجہ سے ہونے والے توانائی کے نقصان کو ختم کرتا ہے، وزن اور مکینیکل توانائی کے نقصان کو کم کرتا ہے، اس طرح انتہائی اعلی کارکردگی حاصل ہوتی ہے۔

مزید برآں، کم بڑے پیمانے پر جڑت کے ساتھ، ہولو کپ موٹر ہائی ٹارک کے ساتھ مل کر انتہائی مختصر مکینیکل وقت میں متحرک ڈرائیونگ حاصل کر سکتی ہے۔ یہ خصوصیات انسان نما روبوٹس کی ضروریات کے ساتھ بالکل ہم آہنگ ہیں۔

### ہیومنائیڈ روبوٹ کے ذریعے چلنے والی ہولو کپ موٹرز کی تیز رفتار ترقی

NTCysd کے اندازوں کے مطابق، ہولو کپ موٹرز کے لیے عالمی مارکیٹ کا حجم 2022 میں 700 ملین ڈالر تھا اور 2028 تک 1.2 بلین ڈالر تک پہنچنے کی توقع ہے۔ یہ پیشین گوئی ہیومنائیڈ روبوٹس کی طلب میں ممکنہ اضافے کا سبب نہیں ہے۔ Optimus 2.0 میں، Tesla آزادی کی گیارہ ڈگری حاصل کرنے کے لیے چھ ہولو کپ موٹرز استعمال کرتا ہے، جس کی یونٹ قیمت $150-$300 فی موٹر ہے۔ اس حجم کی بنیاد پر، ہیومنائیڈ روبوٹس کی مستقبل کی ترقی صرف ہیومنائیڈ روبوٹ سیکٹر میں ہولو کپ موٹرز کی مارکیٹ کے سائز کو نمایاں طور پر بڑھا دے گی۔

فی الحال، میکسن، فولہابر، اور پورٹسکیپ جیسی کمپنیاں اس میدان کی قیادت کر رہی ہیں، جنہوں نے ہولو کپ موٹر مارکیٹ میں ابتدائی شروعات کی تھی۔ چین میں، کئی موٹر مینوفیکچررز بھی فراہم کرنے کی صلاحیت رکھتے ہیں یا اس نیلے سمندر کی مارکیٹ میں مستقبل کی بہت بڑی مانگ کو پورا کرنے کے لیے اعلیٰ کارکردگی والے کھوکھلی کپ موٹرز تیار کرنے کی منصوبہ بندی کر رہے ہیں۔

اینڈ مارکیٹ میں آپٹیمس جیسے ہیومنائیڈ روبوٹس کے بتدریج استعمال کے ساتھ، ہولو کپ موٹرز کی مانگ میں بلاشبہ نمایاں اضافہ ہوگا۔

### ہولو کپ موٹرز میں جھلکتی اعلی کارکردگی والی مائیکرو موٹرز کی تیز رفتار ترقی

کھوکھلی کپ موٹرز ایک قسم کی ڈی سی موٹر، ​​مستقل مقناطیس موٹر، ​​اور سرو موٹر ہیں، اور انہیں مائیکرو موٹرز کے طور پر بھی درجہ بندی کیا جا سکتا ہے۔ مائیکرو موٹرز عام طور پر سیکڑوں ملی واٹ سے لے کر سیکڑوں واٹ تک کی طاقت والی الیکٹرو مکینیکل مصنوعات کو کہتے ہیں، جس کا فریم قطر 160 ملی میٹر سے زیادہ نہ ہو یا مرکز کی اونچائی 90 ملی میٹر سے زیادہ نہ ہو۔

اس سے قبل، ایڈوانسڈ موٹر کنٹرول ٹیکنالوجی سیمینار میں، مائیکرو موٹرز کے بارے میں رپورٹس سامنے آئی تھیں، جس میں اس بات پر روشنی ڈالی گئی تھی کہ مارکیٹ کی طلب سے چلنے والی پوری مائیکرو موٹر فیلڈ تیزی سے ترقی کر رہی ہے، خاص طور پر چھوٹے سائز اور زیادہ ٹارک والی اعلیٰ کارکردگی والی مائیکرو موٹرز۔ کھوکھلی کپ موٹر اس رجحان کی صرف ایک مثال ہے۔

گرینڈ ویو ریسرچ کی ایک تجزیاتی رپورٹ کے مطابق، 2022 میں عالمی مائیکرو موٹر مارکیٹ کا حجم $40.07 بلین تھا۔ کمپیکٹ، اعلی کارکردگی والے آلات کے حصول کے لیے مائنیچرائزیشن کی مانگ مائیکرو موٹر فیلڈ میں تیزی سے ترقی کر رہی ہے، جس کی متوقع کمپاؤنڈ سالانہ ترقی کی شرح اگلے پانچ سالوں میں 6.2% ہوگی۔

ہیومنائیڈ روبوٹس کے علاوہ، آٹوموٹیو سیکٹر اپنی اعلیٰ کارکردگی والی مائیکرو موٹرز کی مانگ میں اضافہ کر رہا ہے۔ آٹوموٹیو سیکٹر 2022 میں سب سے بڑی مائیکرو موٹر مارکیٹ تھی۔ کار میں موجود مختلف سسٹمز، بشمول دروازے کے تالے، ریئر ویو مررز، کھڑکیاں، الیکٹرک سیٹیں، کولنگ فین، واٹر پمپ، وائپرز، سن روف، کلچ، کنڈینسر، اور اسٹیئرنگ وہیل، سبھی کو چھوٹی اور ہلکی موٹر کی ضرورت ہوتی ہے۔

اعلی کارکردگی والی آٹوموٹو مائیکرو موٹرز چھوٹے سائز میں درست اور قابل اعتماد ڈرائیو فراہم کرتی ہیں، زیادہ موثر موشن کنٹرول حاصل کرتی ہیں، گاڑی کی کارکردگی، حفاظت اور آرام کو یقینی بناتی ہیں، جبکہ اعلی توانائی کی کارکردگی کو برقرار رکھتی ہیں۔ مزید برآں، حفاظتی نظاموں جیسے اینٹی لاک بریکنگ سسٹمز میں اعلیٰ کارکردگی والی مائیکرو موٹرز کا استعمال بھی بڑھ رہا ہے۔

اعلیٰ کارکردگی مائیکرو موٹرز ، جس کی مثال کھوکھلی کپ موٹرز سے ملتی ہے، چھوٹے فریم میں موٹر کی بہتر کارکردگی کو حاصل کرنا ممکن بناتی ہے۔ مستقبل میں، نہ صرف کھوکھلی کپ موٹرز بلکہ چھوٹے سائز، تیز رفتار ردعمل، درست سٹارٹ اسٹاپ، اور ہائی ٹارک والی اعلیٰ کارکردگی والی مائیکرو موٹرز بھی مختلف صنعتوں میں مزید ایپلی کیشنز تلاش کریں گی، جو موٹر کی ترقی کے لیے ایک اہم سمت کی نمائندگی کرتی ہیں۔