Ի լրումն քայլելու կեցվածքի վերահսկումից, Tesla- ի երկրորդ սերնդի հումանիտի ռոբոտը, օպտիմալությունը, տպավորիչ է ջանքերով եւ ճշգրիտ վերցնելու եւ ձու տեղադրել: Սահուն եւ կայուն ընկճվածությունը ցույց է տալիս ռոբոտի զտված ձեռքի հսկողության հնարավորությունները:
Մարդկային ռոբոտի ճարպիկ ձեռքը մասնագիտացված վերջնական էֆեկտոր է, որը մշակված է մարդկային հնչյունաբանության հիման վրա, բոլորովին այլ կերպ, սովորական արդյունաբերական ռոբոտների վերջնական արդյունքներից: Կանոնավոր արդյունաբերական ռոբոտի վերջի արդյունավետ ուժերը կարող են կատարել միայն հատուկ առաջադրանքներ, ինչպիսիք են բռնելը կամ զոդելը, մինչդեռ խզված ձեռքը, որն ապահովված է բազմաթիվ սենսորների եւ ազատության աստիճանի, կարող է ընդօրինակել մարդու ձեռքի գործառույթները: Մարդոիդ ռոբոտների շուկայում աճող միտումով, այս ճարտարապետ ձեռքերում խոռոչի գավաթային շարժիչները նույնպես զգալի ուշադրություն են դարձրել:
Էական Hollow Cup Motors մարդոիդ ռոբոտների համար
Ռոբոտի վերջնական արդյունավետությունը վերաբերում է ռոբոտի եզրին (համատեղ) կցված ցանկացած գործիք, որը ունի հատուկ գործառույթներ, որոնք անհրաժեշտ են ռոբոտի համար: Վերջնական արդյունավետությունը որոշում է ռոբոտի բեռը եւ գործառնական ճշգրտությունը: Ավանդական արդյունաբերական ռոբոտի վերջնական ուժերը, որոնք հիմնված են դիմումի պահանջների վրա, ընդհանուր առմամբ կարող են իրականացնել միայն մեկ տիպի առաջադրանքներ, ինչպիսիք են բռնելով, բարձրացնելը կամ զոդելը: Նրանց բազմակողմանիությունը սահմանափակ է, հարմար է միայն հատուկ կամ շատ քիչ նման սցենարների համար, մարդու ձեռքի ճկունությունից հեռու:
Որպես մարդասիրական ռոբոտների վերջնական ազդեցություն, խելամիտ ձեռքի քարտեզները մարդու ձեռքի գործառույթները, որոնք թույլ են տալիս ավելի հեշտությամբ օգտագործել առօրյա կյանքում հայտնաբերված տարբեր գործիքների եւ գործիքների: Առանց ճարպիկ ձեռքի, մարդոիդ ռոբոտը դժվար թե կարելի է համարել իսկապես խելացի: Optimus 2.0-ի ներդրման տեսանյութում, Tesla- ն այն հագեցրեց ավելի պատասխանատու ճարպիկ ձեռքով, որը ներկայացնում է տասնմեկ ազատության տասնմեկ աստիճան:
Ռոբոտի ազատության աստիճանը արտացոլում է իր շարժման ճկունությունը, տարբեր առաջադրանքներ վարելու եւ դրա առավելագույն գործառնական կատարումը կարգավորելու հնարավորությունը: Ընդհանրապես, ազատության ավելի աստիճանի, այնքան ավելի, որքան մոտենում են ռոբոտը մարդու ձեռքի գործառույթները, աճելով բազմակողմանիության, բայց նաեւ վերահսկողության բարդություն: Արդյունաբերական ռոբոտները, որպես կանոն, չեն գերազանցում ազատության վեց աստիճանը, առավելագույնը երեքից չորսը ունեն:
Optimus 2.0-ի վերջնական ազդեցությունը պարծենում է տասնմեկ ազատության աստիճանից: Ազատության ավելի աստիճաններ նշանակում են ավելի բարդ կառույց եւ ավելի բարձր շարժիչային պահանջներ: Քանի որ ձեռքի տարածքը սահմանափակ է, օգտագործված շարժիչները պետք է լինեն կոմպակտ: Արագ արձագանքեք, ճշգրիտ մեկնարկի դադարեցումը, բարձր մոմենտը եւ փոքր չափը անհրաժեշտ են դյուրակիր ձեռքը վերահսկող շարժիչների համար:
Որպես փոքր, բարձր ճշգրտության շարժիչների ներկայացուցիչ, խոռոչ գավաթի շարժիչը անփոխարինելի դեր է խաղում դաժան ձեռքին: Խոռոչի գավաթի շարժիչը DC մշտական մագնիսական սերվո շարժիչի հատուկ տեսակ է `անիմաստ կառուցվածքով, որը հասանելի է ինչպես խելամիտ, այնպես էլ խոզանակված տարբերակներով: Անտառ կառուցվածքը վերացնում է հիմնական էներգիայի կորուստը, որն առաջացել է հիմնականի կողմից քաշի եւ մեխանիկական էներգիայի կորստի իջեցում, դրանով իսկ հասնելով չափազանց բարձր արդյունավետության:
Ավելին, զանգվածային իներցիայի կրճատմամբ, խոռոչ գավաթի շարժիչը կարող է հասնել դինամիկ վարման, ծայրահեղ կարճ մեխանիկական ժամանակով կայուն, երբ զուգորդվում է բարձր մոմենտի հետ: Այս բնութագրերը հիանալի հավասարեցնում են մարդասեր ռոբոտների կարիքները:
### Hollow Cup Motors- ի արագացված զարգացումը, որոնք առաջնորդվում են մարդասիրական ռոբոտների կողմից
NTCYSD- ի գնահատականների համաձայն, խոռոչ գավաթի շարժիչների համար շուկայի համաշխարհային չափը 2022 թվականին կազմել է 700 միլիոն դոլար եւ մինչեւ 2028 թվականը ակնկալվում է 1,2 միլիարդ դոլար: Optimus 2.0-ում Tesla- ն օգտագործում է վեց խոռոչ գավաթի շարժիչներ `հասնելու համար տասնմեկ աստիճան ազատության, միավորի գինը 150- $ 300 դոլարով: Այս հատորի հիման վրա մարդոիդ ռոբոտների ապագա զարգացումը զգալիորեն ընդլայնելու է միայնակ ռոբոտների հատվածում խոռոչ գավաթի շարժիչների շուկայի չափը:
Ներկայումս դաշտը գլխավորում են Maxon- ի, Faulhaber- ի եւ Portescap- ի նման ընկերությունները, սկսվել են փխրուն գավաթի շարժիչ շուկայում: Չինաստանում մի քանի շարժիչ արտադրողներ նույնպես ունակ են տրամադրել կամ պլանավորել են բարձրորակ խոռոչի գավաթային շարժիչներ արտադրել այս կապույտ օվկիանոսի շուկայում ապագա հսկայական պահանջարկը բավարարելու համար:
Վերջնական շուկայում օպտիմալ ռոբոտների աստիճանական կիրառմամբ օպտիմալ ռոբոտների աստիճանական կիրառմամբ, խոռոչ գավաթի շարժիչների պահանջարկը, անկասկած, զգալիորեն կաճի:
### բարձրորակ միկրո շարժիչների արագ զարգացում, որն արտացոլված է խոռոչ գավաթի շարժիչներում
Hollow Cup Motors- ը DC շարժիչի, մշտական մագնիսների շարժիչի եւ սերվոյի շարժիչի մի տեսակ է, եւ դրանք կարող են դասակարգվել նաեւ որպես միկրո շարժիչ: Micro Motors- ը, ընդհանուր առմամբ, դիմում է էլեկտրամեխանիկական արտադրանքներին, որոնք ունեն հարյուրավոր միլվատներ հարյուրավոր ջրաղացներ, շրջանակային տրամագիծը, որը չի գերազանցում 160 մմ-ից ոչ ավելի:
Նախկինում, ավտոտրանսպորտային տեխնոլոգիաների առաջադեմ սեմինարի ընթացքում, միկրո շարժիչների վերաբերյալ զեկույցներ կային, ընդգծելով, որ շուկայի պահանջարկով պայմանավորված է ամբողջ միկրոշի դաշտը, հատկապես բարձրորակ միկրո շարժիչներով: Խոռոչի գավաթի շարժիչը այս տենդենցի ընդամենը մեկ օրինակ է:
Ըստ Grand View Research- ի վերլուծության զեկույցի, գլոբալ միկրո ավտոմոբիլային շուկայի չափը կազմել է 40,07 միլիարդ դոլար:
Բացի մարդասիրական ռոբոտներից, ավտոմոբիլային ոլորտը մեծացնում է բարձրորակ միկրո շարժիչների պահանջը: Ավտոմոբիլային ոլորտը 2022 թ.
Բարձր արդյունավետությամբ ավտոմոբիլային միկրո շարժիչները փոքր չափի ճշգրիտ եւ հուսալի քշում են, հասնելով շարժման ավելի արդյունավետ վերահսկմանը, տրանսպորտային միջոցների կատարողականի, անվտանգության ապահովման եւ հարմարավետության ապահովում: Բացի այդ, աճում է նաեւ անվտանգության համակարգերում անվտանգության համակարգերում բարձրորակ միկրո շարժիչների օգտագործումը:
Բարձրորակ Micro Motors- ը , որը օրինակելի է Hollow Cup Motors- ի կողմից, հնարավոր է, որ ավելի փոքր շրջանակներում հասնի բարձրակարգ շարժիչի կատարողականի: Ապագայում ոչ միայն խոռոչ գավաթային շարժիչները, այլեւ բարձրորակ միկրո շարժիչները փոքր չափսերով, արագ արձագանքմամբ, ճշգրիտ սկսնակով եւ բարձր մոմենտով կգտնեն ավելի շատ ծրագրեր, որոնք ավելի շատ դիմումներ կգտնեն տարբեր ոլորտներում:
