Naast soepelere lopende houdingscontrole, maakt Tesla's tweede generatie humanoïde robot, Optimus, indruk op zijn vermogen om moeiteloos en nauwkeurig eieren op te pakken en te plaatsen. De naadloze en gestage grijp toont de verfijnde handbesturingsmogelijkheden van de robot.
De behendige hand van een humanoïde robot is een gespecialiseerde eindeffector die is ontworpen op basis van menselijke kinesiologie, volledig anders dan de eindeffectoren van gewone industriële robots. Regelmatige industriële robot -eindeffectoren kunnen alleen specifieke taken uitvoeren, zoals aangrijpend of lassen, terwijl de behendige hand, ondersteund door meerdere sensoren en vrijheidsgraden, menselijke handfuncties kan nabootsen. Met de groeiende trend in de markt voor humanoïde robot hebben de Hollow Cup -motoren in deze behendige handen ook veel aandacht gekregen.
Essentieel Hollow Cup -motoren voor humanoïde robots
De eindeffector van een robot verwijst naar elk tool dat is bevestigd aan de rand (gewricht) van een robot met specifieke functies, die nodig zijn voor de robot om taken te voltooien. De eindeffector bepaalt de belasting en de operationele precisie van de robot. Traditionele industriële robot-eindeffectoren, op basis van toepassingsvereisten, kunnen in het algemeen alleen taken met één type uitvoeren, zoals aangrijpend, tillen of lassen. Hun veelzijdigheid is beperkt, alleen geschikt voor specifieke of zeer weinig vergelijkbare scenario's, ver van de flexibiliteit van menselijke handen.
Als een eindeffector voor humanoïde robots kaarten de handige hand menselijke handfuncties, waardoor verschillende tools en instrumenten in het dagelijks leven gemakkelijker kunnen worden gebruikt. Zonder een behendige hand kan een humanoïde robot nauwelijks als echt intelligent worden beschouwd. In de Inleiding Video van Optimus 2.0 heeft Tesla het uitgerust met een responsievere behendige hand met elf vrijheidsgraden.
De vrijheidsgraden van een robot weerspiegelen zijn bewegingsflexibiliteit, het vermogen om verschillende taken aan te kunnen en de maximale operationele prestaties. Over het algemeen, hoe meer vrijheidsgraden, hoe dichter de robot bij menselijke handfuncties komt, waardoor veelzijdigheid wordt vergroot maar ook complexiteit in controle. Industriële robots zijn meestal niet hoger dan zes vrijheidsgraden, waarbij de meeste slechts drie tot vier hebben.
De eindeffector van Optimus 2.0 beschikt over elf vrijheidsgraden. Meer vrijheidsgraden betekenen een meer complexe structuur en hogere motorische vereisten. Omdat de handruimte beperkt is, moeten de gebruikte motoren compact zijn. Snelle respons, precieze start-stop, hoog koppel en klein formaat zijn essentieel voor motoren die de behendige hand regelen.
Als een vertegenwoordiger van kleine, zeer nauwkeurige motoren, speelt de Hollow Cup-motor een onvervangbare rol in de handige hand. De Hollow Cup -motor is een speciaal type DC permanente magneet -servomotor met een coreless structuur, verkrijgbaar in zowel borstelloze als geborstelde versies. De korselloze structuur elimineert energieverlies veroorzaakt door de kern, waardoor gewicht en mechanisch energieverlies vermindert, waardoor extreem hoge efficiëntie wordt bereikt.
Bovendien kan de Hollow Cup -motor met verminderde massa -traagheid dynamisch rijden bereiken in een extreem korte mechanische tijdconstante in combinatie met een hoog koppel. Deze kenmerken komen perfect overeen met de behoeften van humanoïde robots.
### versnelde ontwikkeling van holle bekermotoren aangedreven door humanoïde robots
Volgens schattingen van NTCYSD bedroeg de wereldwijde marktomvang voor Hollow Cup Motors $ 700 miljoen in 2022 en zal naar verwachting $ 1,2 miljard bereiken tegen 2028. Deze voorspelling houdt geen rekening met de potentiële toename van de vraag van humanoïde robots. In Optimus 2.0 gebruikt Tesla zes Hollow Cup-motoren om elf vrijheidsgraden te bereiken, met een eenheidsprijs van $ 150-$ 300 per motor. Op basis van dit volume zal de toekomstige ontwikkeling van humanoïde robots de marktomvang van holle bekermotoren in de sector van de humanoïde robots alleen al aanzienlijk uitbreiden.
Momenteel zijn bedrijven als Maxon, Faulhaber en Portescap het veld aan het leiden en zijn ze begonnen met het begin van de Hollow Cup Motor -markt. In China zijn verschillende motorfabrikanten ook in staat om te bieden of van plan zijn om krachtige Hollow Cup-motoren te produceren om te voldoen aan de enorme toekomstige vraag in deze blauwe oceaanmarkt.
Met de geleidelijke toepassing van humanoïde robots zoals Optimus in de eindmarkt, zal de vraag naar Hollow Cup -motoren ongetwijfeld aanzienlijk toenemen.
### Snelle ontwikkeling van krachtige micro-motoren weerspiegeld in Hollow Cup Motors
Hollow cup -motoren zijn een type DC -motor, permanente magneetmotor en servomotor, en ze kunnen ook worden geclassificeerd als micro -motoren. Micro -motoren verwijzen over het algemeen naar elektromechanische producten met stroom variërend van honderden Milliwatt tot honderden watt, met een framediameter van maximaal 160 mm of een middelste hoogte van maximaal 90 mm.
Eerder waren er tijdens het geavanceerde motorbesturingstechnologie-seminar rapporten over micro-motoren, die benadrukten dat het hele micro-motorveld, aangedreven door de marktvraag, een snelle groei ervaart, met name krachtige micro-motoren met een klein formaat en een hoog koppel. De Hollow Cup -motor is slechts een voorbeeld van deze trend.
Volgens een analyserapport van Grand View Research bedroeg de wereldwijde micro-motormarktgrootte $ 40,07 miljard in 2022. De vraag naar miniaturisatie om compacte, krachtige apparatuur te bereiken, stimuleert een snelle ontwikkeling in het micro-motorveld, met een verwachte samengestelde jaarlijkse groeisnelheid van 6,2% in de komende vijf jaar.
Naast humanoïde robots heeft de autosector zijn vraag naar krachtige micro-motoren verhoogd. De automobielsector was de grootste micro-motormarkt in 2022. Verschillende in-car-systemen, waaronder deursloten, achteruitkijkspiegels, ramen, elektrische stoelen, koelventilatoren, waterpompen, ruitenwissers, zonnedaken, klauwen, condensers en stuurwielen, alles vereisen kleinere en lichtere motoren.
Hoogwaardige auto-motoren voor auto's bieden een precieze en betrouwbare aandrijving in een klein formaat, het bereiken van efficiëntere bewegingscontrole, het waarborgen van voertuigprestaties, veiligheid en comfort, met behoud van hoge energie-efficiëntie. Bovendien neemt het gebruik van krachtige micro-motoren in veiligheidssystemen zoals antiblokkeerremsystemen ook toe.
Hoogwaardige Micro -motoren , geïllustreerd door Hollow Cup -motoren, maken het mogelijk om superieure motorprestaties in een kleiner frame te bereiken. In de toekomst zullen niet alleen Hollow Cup-motoren maar ook krachtige micro-motoren met kleine, snelle respons, precieze start-stop en hoog koppel meer toepassingen in verschillende industrieën vinden, wat een belangrijke richting voor motorontwikkeling vertegenwoordigt.
