I tillegg til jevnere gangstillingskontroll, imponerer Teslas andre generasjons humanoidrobot, Optimus, med sin evne til å uanstrengt og nøyaktig plukke opp og plassere egg. Den sømløse og jevn gripingen demonstrerer robotens raffinerte håndkontrollfunksjoner.
Den dyktige hånden til en humanoid robot er en spesialisert endeffektor designet basert på menneskelig kinesiologi, helt annerledes enn slutteffektivene til vanlige industriroboter. Regelmessige industrielle robot -endeffektorer kan bare utføre spesifikke oppgaver som gripende eller sveising, mens den dyktige hånden, støttet av flere sensorer og frihetsgrader, kan etterligne menneskelige håndfunksjoner. Med den voksende trenden i humanoid -robotmarkedet, har Hollow Cup -motorene i disse dyrebare hendene også fått betydelig oppmerksomhet.
Viktig Hule koppmotorer for humanoid roboter
Slutteffekten av en robot refererer til ethvert verktøy festet til kanten (leddet) til en robot som har spesifikke funksjoner, nødvendig for at roboten skal fullføre oppgaver. Slutteffekten bestemmer robotens belastning og operasjonell presisjon. Tradisjonelle industrielle robot-slutteffektorer, basert på applikasjonskrav, kan generelt bare utføre oppgaver av enkelttype som gripende, løfting eller sveising. Deres allsidighet er begrenset, bare egnet for spesifikke eller veldig få lignende scenarier, langt fra fleksibiliteten til menneskelige hender.
Som en endeffektor for humanoide roboter kartlegger de dyktige hånden menneskelige håndfunksjoner, noe som gir enklere bruk av forskjellige verktøy og instrumenter som finnes i dagliglivet. Uten en dyktig hånd kan en humanoidrobot knapt betraktes som virkelig intelligent. I introduksjonsvideoen til Optimus 2.0 utstyrte Tesla den med en mer responsiv fingerferdig hånd med elleve frihetsgrader.
Graden av frihet til en robot gjenspeiler dens bevegelsesfleksibilitet, dens evne til å håndtere forskjellige oppgaver og den maksimale operasjonelle ytelsen. Generelt sett, jo flere frihetsgrader, jo nærmere roboten kommer til menneskelige håndfunksjoner, øker allsidigheten, men også kompleksitet i kontroll. Industrielle roboter overstiger vanligvis ikke seks frihetsgrader, og de fleste har bare tre til fire.
Optimus 2.0s slutteffektor kan skryte av elleve frihetsgrader. Flere frihetsgrader betyr en mer kompleks struktur og høyere motoriske krav. Siden håndrommet er begrenset, må motorene som brukes være kompakte. Rask respons, presis start-stop, høyt dreiemoment og liten størrelse er avgjørende for motorer som kontrollerer den dyktige hånden.
Som en representant for små, høye presisjonsmotorer, spiller den hule koppmotoren en uerstattelig rolle i den dyktige hånden. Den hule koppmotoren er en spesiell type DC permanent magnet -servomotor med en korløs struktur, tilgjengelig i både børsteløse og børstede versjoner. Korløs struktur eliminerer energitap forårsaket av kjernen, reduserer vekt og mekanisk energitap, og oppnår dermed ekstremt høy effektivitet.
Dessuten, med redusert masse treghet, kan den hule koppmotoren oppnå dynamisk kjøring i en ekstremt kort mekanisk tidskonstant når den kombineres med høyt dreiemoment. Disse egenskapene stemmer perfekt overens med behovene til humanoide roboter.
### Akselerert utvikling av hule koppmotorer drevet av humanoide roboter
I følge estimater fra NTCYSD var den globale markedsstørrelsen for Hollow Cup Motors 700 millioner dollar i 2022 og forventes å nå 1,2 milliarder dollar innen 2028. Denne prognosen utgjør ikke den potensielle bølgen etterspurt fra humanoide roboter. I Optimus 2.0 bruker Tesla seks hule koppmotorer for å oppnå elleve frihetsgrader, med en enhetspris på $ 150- $ 300 per motor. Basert på dette bindet vil den fremtidige utviklingen av humanoidroboter utvide markedsstørrelsen på Hollow Cup -motorer i humanoid -robotsektoren betydelig.
For øyeblikket leder selskaper som Maxon, Faulhaber og Portescap feltet, etter å ha startet tidlig i Hollow Cup Motor Market. I Kina er flere motorprodusenter også i stand til å skaffe eller planlegger å produsere hule koppmotorer med høy ytelse for å imøtekomme den enorme fremtidige etterspørselen i dette blå havmarkedet.
Med gradvis anvendelse av humanoide roboter som Optimus i sluttmarkedet, vil etterspørselen etter hule koppmotorer utvilsomt øke betydelig.
### Rask utvikling av mikromotorer med høy ytelse gjenspeiles i hule koppmotorer
Hul koppmotorer er en type DC -motor, permanent magnetmotor og servomotor, og de kan også klassifiseres som mikromotorer. Mikromotorer refererer generelt til elektromekaniske produkter med kraft fra hundrevis av milliwatt til hundrevis av watt, med en rammediameter som ikke overstiger 160 mm eller en midthøyde som ikke overstiger 90 mm.
Tidligere, på Advanced Motor Control Technology-seminaret, var det rapporter om mikromotorer, og fremhevet at hele mikromotorfeltet, drevet av etterspørsel etter markedet, opplever rask vekst, spesielt høyytelsesmikromotorer med liten størrelse og høyt dreiemoment. Den hule koppmotoren er bare ett eksempel på denne trenden.
I følge en analyserapport fra Grand View Research var den globale Micro Motor-markedsstørrelsen $ 40,07 milliarder dollar i 2022. Etterspørselen etter miniatyrisering for å oppnå kompakt, høyt ytelsesutstyr driver rask utvikling i Micro Motor-feltet, med en forventet en årlig vekstrate på 6,2% i løpet av de neste fem årene.
Foruten humanoide roboter, har bilsektoren økt etterspørselen etter mikromotorer med høy ytelse. Bilsektoren var det største mikromotormarkedet i 2022. Ulike systemer i bilen, inkludert dørlåser, bakspeil, vinduer, elektriske seter, kjølevifter, vannpumper, vindusviskere, soltak, clutches, kondensatorer og ratt, krever alle mindre og lettere motorer.
Høytytende bilmotorer for bilmotorer gir presis og pålitelig stasjon i en liten størrelse, og oppnår mer effektiv bevegelseskontroll, sikrer kjøretøyets ytelse, sikkerhet og komfort, samtidig som du opprettholder høy energieffektivitet. I tillegg øker også bruken av høyytelsesmikromotorer i sikkerhetssystemer som anti-lock bremsesystemer.
Høy ytelse Mikromotorer , eksemplifisert av Hollow Cup Motors, gjør det mulig å oppnå overlegen motorisk ytelse i en mindre ramme. I fremtiden vil ikke bare hule koppmotorer, men også mikromotorer med høy ytelse med liten størrelse, rask respons, presis start-stop og høyt dreiemoment finne flere bruksområder i forskjellige bransjer, som representerer en viktig retning for motorisk utvikling.
