Hollow Cup Motors သည် လူသားဆန်သော စက်ရုပ်များ၏ လက်သွက်သော ဆုပ်ကိုင်မှုကို အားကောင်းစေသည်၊ စွမ်းဆောင်ရည်မြင့် Micro Motors သည် လျင်မြန်စွာ တိုးတက်မှုကို သက်သေခံပါသည်။

ချောမွေ့သော လမ်းလျှောက် ကိုယ်ဟန်အနေအထား ထိန်းချုပ်မှုအပြင် Tesla ၏ ဒုတိယမျိုးဆက် လူသားဆန်သော စက်ရုပ် Optimus သည် ဥများကို စိုက်ထုတ်ရာတွင် အားစိုက်စရာမလိုဘဲ တိကျစွာ ကောက်ယူနိုင်သည့် စွမ်းရည်ကို အထင်ကြီးစေပါသည်။ ချောမွေ့ပြီး တည်ငြိမ်စွာ ဆုပ်ကိုင်ခြင်းသည် စက်ရုပ်၏ သန့်စင်သော လက်ထိန်းချုပ်မှုစွမ်းရည်ကို ပြသသည်။

လူသားဆန်သော စက်ရုပ်၏ လက်သွက်လက်သော လက်သည် သာမန်စက်ရုပ်စက်ရုပ်များ၏ အဆုံးစွန်သော စက်ရုပ်များနှင့် လုံးဝမတူဘဲ လူ့ခန္ဓာဗေဒကို အခြေခံ၍ ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသော အထူးပြု နိမိတ်ဖတ်ကိရိယာဖြစ်သည်။ ပုံမှန်စက်ရုပ်အဆုံးသတ်ကိရိယာများသည် ဆုပ်ကိုင်ခြင်း သို့မဟုတ် ဂဟေဆော်ခြင်းကဲ့သို့သော သီးခြားလုပ်ဆောင်မှုများကိုသာ လုပ်ဆောင်နိုင်သော်လည်း အာရုံခံကိရိယာများစွာနှင့် လွတ်လပ်မှုဒီဂရီများစွာဖြင့် ပံ့ပိုးထားသော လက်သွက်သောလက်သည် လူ၏လက်လုပ်ဆောင်ချက်များကို တုပနိုင်သည်။ လူသားဆန်သော စက်ရုပ်ဈေးကွက်တွင် တိုးတက်လာသည့် လမ်းကြောင်းနှင့်အတူ၊ ဤလက်သွက်လက်သော လက်ရှိ အခေါင်းပေါက်ခွက်မော်တာများသည်လည်း သိသာထင်ရှားသော အာရုံစိုက်မှုကို ရရှိခဲ့သည်။

မရှိမဖြစ် Hollow Cup မော်တာများ Humanoid စက်ရုပ်များအတွက်

စက်ရုပ်တစ်ခု၏အဆုံးသတ်အကျိုးသက်ရောက်မှုသည် စက်ရုပ်၏လုပ်ငန်းဆောင်တာများပြီးမြောက်ရန် လိုအပ်သော သီးခြားလုပ်ဆောင်ချက်များပါရှိသော စက်ရုပ်၏အစွန်း (အဆစ်) တွင် ကပ်ထားသည့် မည်သည့်ကိရိယာကိုမဆို ရည်ညွှန်းသည်။ End effector သည် စက်ရုပ်၏ဝန်နှင့် လည်ပတ်မှုတိကျမှုကို ဆုံးဖြတ်သည်။ လျှောက်လွှာလိုအပ်ချက်များအပေါ်အခြေခံ၍ ရိုးရာစက်ရုပ်အဆုံးသတ်စနစ်များသည် ယေဘုယျအားဖြင့် ဆုပ်ကိုင်ခြင်း၊ ရုတ်သိမ်းခြင်း သို့မဟုတ် ဂဟေဆက်ခြင်းကဲ့သို့သော တစ်ခုတည်းသောအလုပ်များကိုသာ လုပ်ဆောင်နိုင်သည်။ ၎င်းတို့၏ ဘက်စုံစွမ်းဆောင်နိုင်မှုသည် အကန့်အသတ်ရှိပြီး၊ လူသားလက်၏ ပျော့ပြောင်းမှုမှဝေးကွာသော သီးခြား သို့မဟုတ် အလွန်အနည်းငယ်သော အလားတူအခြေအနေများအတွက်သာ သင့်လျော်သည်။

လူသားဆန်သော စက်ရုပ်များအတွက် အဆုံးစွန်သောအကျိုးသက်ရောက်မှုတစ်ခုအနေဖြင့်၊ လက်သွက်သောလက်သည် လူသား၏လက်လုပ်ဆောင်ချက်များကို မြေပုံဆွဲစေပြီး နေ့စဉ်အသက်တာတွင် တွေ့ရှိရသည့် ကိရိယာမျိုးစုံနှင့် တူရိယာများကို ပိုမိုလွယ်ကူစွာအသုံးပြုနိုင်စေသည်။ လက်သွက်သောလက်မရှိလျှင် လူသားဆန်သော စက်ရုပ်သည် အမှန်တကယ် ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သည်ဟု မယူဆနိုင်ပေ။ Optimus 2.0 ၏ မိတ်ဆက်ဗီဒီယိုတွင် Tesla သည် လွတ်လပ်မှု ဆယ့်တစ်ဒီဂရီပါရှိသော ပိုမိုတုံ့ပြန်မှုရှိသော လက်သွက်လက်လက်ဖြင့် ၎င်းကို တပ်ဆင်ပေးထားသည်။

စက်ရုပ်တစ်ရုပ်၏ လွတ်လပ်မှုဒီဂရီများသည် ၎င်း၏ရွေ့လျားမှုပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်၊ မတူညီသောလုပ်ငန်းဆောင်တာများကို ကိုင်တွယ်နိုင်စွမ်းနှင့် ၎င်း၏အမြင့်ဆုံးသော လည်ပတ်လုပ်ဆောင်နိုင်စွမ်းတို့ကို ထင်ဟပ်စေသည်။ ယေဘူယျအားဖြင့်ပြောရလျှင် လွတ်လပ်မှုဒီဂရီများလေလေ၊ စက်ရုပ်သည် လူသား၏လက်လုပ်ဆောင်မှုဆီသို့ နီးကပ်လေလေ၊ ဘက်စုံသုံးနိုင်ရုံသာမက ထိန်းချုပ်မှုတွင်လည်း ရှုပ်ထွေးလာလေလေဖြစ်သည်။ စက်မှုစက်ရုပ်များသည် ပုံမှန်အားဖြင့် လွတ်လပ်မှု ခြောက်ဒီဂရီထက် မပိုဘဲ အများစုမှာ သုံးမှ လေးပုံအထိသာ ရှိကြသည်။

Optimus 2.0 ၏အဆုံး effector သည် လွတ်လပ်မှု ဆယ့်တစ်ဒီဂရီရှိသည်။ လွတ်လပ်မှု ဒီဂရီများ ဆိုသည်မှာ ပိုမိုရှုပ်ထွေးသော ဖွဲ့စည်းပုံနှင့် မြင့်မားသော မော်တာ လိုအပ်ချက်များကို ဆိုလိုသည်။ လက်နေရာ ကန့်သတ်ထားသောကြောင့်၊ အသုံးပြုထားသော မော်တာများသည် ကျစ်လျစ်နေရပါမည်။ လျင်မြန်သောတုံ့ပြန်မှု၊ တိကျသောစတင်-ရပ်တန့်မှု၊ မြင့်မားသော torque နှင့် သေးငယ်သောအရွယ်အစားတို့သည် လက်သွက်သောလက်ကို ထိန်းချုပ်သည့်မော်တာများအတွက် မရှိမဖြစ်လိုအပ်သည်။

အသေးစား၊ တိကျမှုမြင့်သော မော်တာများ၏ ကိုယ်စားပြုအနေဖြင့်၊ အခေါင်းခွက်မော်တာသည် လက်သွက်သောလက်တွင် အစားထိုး၍မရသော အခန်းကဏ္ဍမှ ပါဝင်နေသည်။ Hollow cup motor သည် brushless နှင့် brushed ဗားရှင်းနှစ်မျိုးလုံးတွင် ရရှိနိုင်သော coreless တည်ဆောက်မှုပါရှိသော DC အမြဲတမ်းသံလိုက် servo motor ၏ အထူးအမျိုးအစားဖြစ်သည်။ coreless ဖွဲ့စည်းပုံသည် core ကြောင့်ဖြစ်သောစွမ်းအင်ဆုံးရှုံးမှုကိုဖယ်ရှားပေးသည်၊ အလေးချိန်နှင့်စက်ပိုင်းဆိုင်ရာစွမ်းအင်ဆုံးရှုံးမှုကိုလျှော့ချပေးသည်၊ ထို့ကြောင့်အလွန်မြင့်မားသောထိရောက်မှုကိုရရှိစေသည်။

ထို့အပြင်၊ ဒြပ်ထုအားလျော့ချခြင်းဖြင့်၊ အခေါင်းခွက်မော်တာသည် မြင့်မားသော torque နှင့်ပေါင်းစပ်သောအခါ အလွန်တိုတောင်းသော စက်ပိုင်းဆိုင်ရာအချိန်အဆက်မပြတ်မောင်းနှင်မှုကို ရရှိနိုင်သည်။ ဤဝိသေသလက္ခဏာများသည် လူသားဆန်သော စက်ရုပ်များ၏ လိုအပ်ချက်များနှင့် ကိုက်ညီပါသည်။

### Humanoid စက်ရုပ်များဖြင့် မောင်းနှင်သော Hollow Cup Motors များကို အရှိန်မြှင့်ခဲ့သည်။

NTCysd ၏ခန့်မှန်းချက်အရ၊ အခေါင်းပေါက်ခွက်မော်တာများအတွက်ကမ္ဘာ့စျေးကွက်အရွယ်အစားသည် 2022 ခုနှစ်တွင် $700 million ရှိပြီး 2028 ခုနှစ်တွင် $1.2 billion သို့ရောက်ရှိရန်မျှော်လင့်ရသည်။ ဤခန့်မှန်းချက်သည် humanoid စက်ရုပ်များထံမှ ၀ယ်လိုအားများလာနိုင်သည့်အလားအလာအတွက် ထည့်တွက်ထားခြင်းမရှိပါ။ Optimus 2.0 တွင် Tesla သည် လွတ်လပ်မှု ဆယ့်တစ်ဒီဂရီ ရရှိရန် အခေါင်းပေါက် မော်တာ ခြောက်လုံးကို အသုံးပြုကာ မော်တာတစ်လုံးလျှင် ဒေါ်လာ ၁၅၀ မှ ဒေါ်လာ ၃၀၀ အထိ စျေးရှိသည်။ ဤပမာဏကိုအခြေခံ၍ လူသားဆန်သောစက်ရုပ်များ၏အနာဂတ်ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုသည် humanoid စက်ရုပ်ကဏ္ဍတစ်ခုတည်းတွင် အခေါင်းပေါက်ခွက်မော်တာများ၏စျေးကွက်အရွယ်အစားကို သိသိသာသာချဲ့ထွင်လာမည်ဖြစ်သည်။

လက်ရှိတွင် Maxon၊ Faulhaber နှင့် Portescap ကဲ့သို့သောကုမ္ပဏီများသည် hollow cup motor စျေးကွက်ကိုအစောပိုင်းကတည်းကစတင်ခဲ့ပြီးနယ်ပယ်ကို ဦး ဆောင်နေသည်။ တရုတ်နိုင်ငံတွင်၊ မော်တော်တာထုတ်လုပ်သူအများအပြားသည် ဤပင်လယ်ပြာဈေးကွက်တွင် ကြီးမားသောအနာဂတ်ဝယ်လိုအားကိုဖြည့်ဆည်းရန်အတွက် စွမ်းဆောင်ရည်မြင့်အခေါင်းပေါက်ခွက်မော်တာများကို ပံ့ပိုးပေးနိုင်သည် သို့မဟုတ် စွမ်းဆောင်ရန်စီစဉ်နေပါသည်။

နောက်ဆုံးဈေးကွက်တွင် Optimus ကဲ့သို့ humanoid စက်ရုပ်များကို တဖြည်းဖြည်းချင်း အသုံးချခြင်းဖြင့် Hollow cup motors များ၏ ဝယ်လိုအားသည် သိသိသာသာ တိုးလာမည်မှာ သေချာပါသည်။

### Hollow Cup Motors တွင် ထင်ဟပ်သည့် စွမ်းဆောင်ရည်မြင့် မိုက်ခရိုမော်တာများ၏ လျင်မြန်စွာ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှု

Hollow cup motor များသည် DC မော်တာ၊ အမြဲတမ်း သံလိုက်မော်တာ နှင့် ဆာဗာမော်တာ အမျိုးအစားဖြစ်ပြီး ၎င်းတို့ကို မိုက်ခရိုမော်တာအဖြစ်လည်း ခွဲခြားနိုင်သည်။ မိုက်ခရိုမော်တာများသည် ယေဘုယျအားဖြင့် ရာနှင့်ချီသော မီလီဝပ်မှ ဝပ်ရာပေါင်းများစွာအထိ ပါဝါရှိသော လျှပ်စစ်ပစ္စည်းများကို ရည်ညွှန်းပြီး ဖရိမ်အချင်း 160 မီလီမီတာ သို့မဟုတ် အလယ်ဗဟိုအမြင့် 90 မီလီမီတာထက် မပိုသော လျှပ်စစ်ပစ္စည်းများကို ရည်ညွှန်းသည်။

ယခင်က Advanced Motor Control Technology Seminar တွင်၊ စျေးကွက်ဝယ်လိုအားကြောင့်မောင်းနှင်သော micro motor field တစ်ခုလုံးသည် အရှိန်အဟုန်ပြင်းစွာ ကြီးထွားနေပြီး အထူးသဖြင့် သေးငယ်သောအရွယ်အစားနှင့် မြင့်မားသော torque ရှိသော စွမ်းဆောင်ရည်မြင့် မိုက်ခရိုမော်တာများဖြစ်ကြောင်း မီးမောင်းထိုးပြခဲ့သည်။ Hollow cup motor သည် ဤလမ်းကြောင်း၏ ဥပမာတစ်ခုသာဖြစ်သည်။

Grand View Research ၏ ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာမှု အစီရင်ခံစာအရ ကမ္ဘာလုံးဆိုင်ရာ မိုက်ခရိုမော်တာ စျေးကွက်အရွယ်အစားသည် 2022 ခုနှစ်တွင် ဒေါ်လာ 40.07 ဘီလီယံရှိခဲ့သည်။ ကျစ်လစ်ပြီး စွမ်းဆောင်ရည်မြင့်သည့် စက်ကိရိယာများ ရရှိရန် အသေးစားလိုအပ်ချက်သည် လာမည့်ငါးနှစ်အတွင်း မိုက်ခရိုမော်တာနယ်ပယ်တွင် လျင်မြန်စွာ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုကို တွန်းအားပေးနေပြီး လာမည့်ငါးနှစ်အတွင်း မျှော်မှန်းထားသည့် နှစ်အလိုက် တိုးတက်မှုနှုန်း 6.2% ရှိသည်။

လူသားဆန်သော စက်ရုပ်များအပြင်၊ မော်တော်ကားကဏ္ဍသည် စွမ်းဆောင်ရည်မြင့် မိုက်ခရိုမော်တာများအတွက် ၎င်း၏လိုအပ်ချက်ကို တိုးမြင့်လာစေသည်။ မော်တော်ယာဥ်ကဏ္ဍသည် 2022 ခုနှစ်တွင် အကြီးဆုံးမိုက်ခရိုမော်တာစျေးကွက်ဖြစ်ခဲ့သည်။ တံခါးသော့များ၊ နောက်ကြည့်မှန်များ၊ ပြတင်းပေါက်များ၊ လျှပ်စစ်ထိုင်ခုံများ၊ အအေးခံပန်ကာများ၊ ရေစုပ်စက်များ၊ wipers၊ နေကာမိုးများ၊ ကလစ်များ၊ ကွန်ဒွန်ဆာများနှင့် စတီယာရင်ဘီးများအပါအဝင် အမျိုးမျိုးသော ကားအတွင်းစနစ်များသည် သေးငယ်ပေါ့ပါးသော မော်တာများ လိုအပ်ပါသည်။

စွမ်းဆောင်ရည်မြင့် မော်တော်ကား အသေးစား မော်တာများသည် သေးငယ်သော အရွယ်အစားတွင် တိကျပြီး ယုံကြည်စိတ်ချရသော မောင်းနှင်မှုကို ပေးစွမ်းနိုင်ပြီး ပိုမိုထိရောက်သော ရွေ့လျားမှု ထိန်းချုပ်မှု၊ ယာဉ်စွမ်းဆောင်ရည်၊ ဘေးကင်းမှုနှင့် သက်တောင့်သက်သာရှိမှုကို အာမခံကာ မြင့်မားသော စွမ်းအင်ထိရောက်မှုကို ထိန်းသိမ်းထားစဉ်။ ထို့အပြင်၊ anti-lock ဘရိတ်စနစ်များကဲ့သို့သော လုံခြုံရေးစနစ်များတွင် စွမ်းဆောင်ရည်မြင့် မိုက်ခရိုမော်တာများကို အသုံးပြုမှုလည်း တိုးလာပါသည်။

စွမ်းဆောင်ရည်မြင့် အခေါင်းပေါက် မော်တာများဖြင့် စံနမူနာပြထားသော မိုက်ခရို မော်တာများသည် သေးငယ်သော ဖရိန်တစ်ခုတွင် သာလွန်သော မော်တာ စွမ်းဆောင်ရည်ကို ရရှိစေရန် စွမ်းဆောင်နိုင်စေပါသည်။ အနာဂတ်တွင်၊ အခေါင်းခွက်မော်တာများသာမက သေးငယ်သောအရွယ်အစား၊ လျင်မြန်စွာတုံ့ပြန်မှု၊ တိကျသောစတင်-ရပ်တန့်ခြင်းနှင့် မြင့်မားသောစွမ်းဆောင်ရည်ရှိသော စွမ်းဆောင်ရည်မြင့် မိုက်ခရိုမော်တာများသည် မော်တာဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုအတွက် အရေးကြီးသောဦးတည်ချက်ကို ကိုယ်စားပြုသည့် အမျိုးမျိုးသောစက်မှုလုပ်ငန်းခွင်များတွင် ပိုမိုအသုံးချမှုများကို တွေ့ရှိမည်ဖြစ်သည်။