Bilang karagdagan sa makinis na paglalakad ng control control, ang pangalawang henerasyon ng Tesla na humanoid robot, Optimus, ay humahanga sa kakayahang walang kahirap-hirap at tumpak na kunin at ilagay ang mga itlog. Ang walang tahi at matatag na pagkakahawak ay nagpapakita ng pino na mga kakayahan sa control ng kamay ng robot.
Ang nakamamanghang kamay ng isang humanoid robot ay isang dalubhasang end effector na dinisenyo batay sa kinesiology ng tao, na ganap na naiiba mula sa mga epekto ng pagtatapos ng mga ordinaryong pang -industriya na robot. Ang mga regular na pang -industriya na end end effects ay maaari lamang magsagawa ng mga tukoy na gawain tulad ng pag -gripping o welding, samantalang ang nakamamanghang kamay, na suportado ng maraming mga sensor at antas ng kalayaan, ay maaaring gayahin ang mga pag -andar ng kamay ng tao. Sa lumalagong takbo sa merkado ng humanoid robot, ang mga guwang na motor ng tasa sa mga nakamamanghang kamay na ito ay nakakuha din ng makabuluhang pansin.
Mahalaga Hollow Cup Motors para sa mga humanoid robot
Ang end effector ng isang robot ay tumutukoy sa anumang tool na nakakabit sa gilid (magkasanib) ng isang robot na may mga tiyak na pag -andar, kinakailangan para sa robot upang makumpleto ang mga gawain. Tinutukoy ng end effector ang pagkarga at katumpakan ng pagpapatakbo ng robot. Ang mga tradisyunal na pang-industriya na end end effects, batay sa mga kinakailangan sa aplikasyon, sa pangkalahatan ay maaaring magsagawa lamang ng mga solong uri ng mga gawain tulad ng gripping, pag-angat, o hinang. Ang kanilang kakayahang umangkop ay limitado, angkop lamang para sa tiyak o napakakaunting mga katulad na mga sitwasyon, na malayo sa kakayahang umangkop ng mga kamay ng tao.
Bilang isang end effector para sa mga humanoid robots, ang mga nakakagulat na kamay ay mga mapa ng kamay ng tao, na nagpapahintulot sa mas madaling paggamit ng iba't ibang mga tool at instrumento na matatagpuan sa pang -araw -araw na buhay. Kung walang isang nakamamanghang kamay, ang isang humanoid robot ay hindi maaaring maituring na tunay na matalino. Sa pagpapakilala ng video ng Optimus 2.0, nilagyan ito ni Tesla ng isang mas tumutugon na nakamamanghang kamay na nagtatampok ng labing isang antas ng kalayaan.
Ang mga antas ng kalayaan ng isang robot ay sumasalamin sa kakayahang umangkop sa paggalaw nito, ang kakayahang hawakan ang iba't ibang mga gawain, at ang pinakamataas na pagganap ng pagpapatakbo nito. Sa pangkalahatan, ang mas maraming antas ng kalayaan, mas malapit ang robot ay makakakuha ng mga pag -andar ng kamay ng tao, pagtaas ng kakayahang umangkop ngunit din ang pagiging kumplikado sa kontrol. Ang mga pang -industriya na robot ay karaniwang hindi lalampas sa anim na antas ng kalayaan, na may karamihan sa tatlo hanggang apat lamang.
Ipinagmamalaki ng end effector ng Optimus 2.0 ang labing isang antas ng kalayaan. Higit pang mga antas ng kalayaan ay nangangahulugang isang mas kumplikadong istraktura at mas mataas na mga kinakailangan sa motor. Dahil limitado ang puwang ng kamay, ang mga motor na ginamit ay dapat na compact. Mabilis na tugon, tumpak na pagsisimula, mataas na metalikang kuwintas, at maliit na sukat ay mahalaga para sa mga motor na kumokontrol sa nakamamanghang kamay.
Bilang isang kinatawan ng maliit, high-precision motor, ang motor ng Hollow Cup ay gumaganap ng isang hindi mapapalitan na papel sa nakamamanghang kamay. Ang Hollow Cup Motor ay isang espesyal na uri ng DC permanenteng magnet servo motor na may isang coreless na istraktura, na magagamit sa parehong mga walang brush at brushed na bersyon. Ang istraktura na walang coreless ay nag -aalis ng pagkawala ng enerhiya na sanhi ng core, pagbabawas ng timbang at pagkawala ng enerhiya ng mekanikal, sa gayon nakamit ang napakataas na kahusayan.
Bukod dito, na may pinababang mass inertia, ang guwang na motor ng tasa ay maaaring makamit ang dynamic na pagmamaneho sa isang napaka -maikling mekanikal na oras na pare -pareho kapag pinagsama sa mataas na metalikang kuwintas. Ang mga katangiang ito ay perpektong nakahanay sa mga pangangailangan ng mga humanoid robot.
### Pinabilis na Pag -unlad ng Hollow Cup Motors na hinimok ng mga humanoid robot
Ayon sa mga pagtatantya ng NTCYSD, ang pandaigdigang laki ng merkado para sa Hollow Cup Motors ay $ 700 milyon noong 2022 at inaasahang aabot sa $ 1.2 bilyon sa pamamagitan ng 2028. Ang forecast na ito ay hindi account para sa potensyal na pagsulong sa demand mula sa mga humanoid robot. Sa Optimus 2.0, gumagamit si Tesla ng anim na guwang na motor ng tasa upang makamit ang labing isang antas ng kalayaan, na may isang presyo ng yunit na $ 150- $ 300 bawat motor. Batay sa dami na ito, ang hinaharap na pag -unlad ng mga humanoid robot ay makabuluhang mapalawak ang laki ng merkado ng mga guwang na motor ng tasa sa sektor ng humanoid robot lamang.
Sa kasalukuyan, ang mga kumpanya tulad ng Maxon, Faulhaber, at Portescap ay nangunguna sa bukid, na nagsimula nang maaga sa merkado ng motor ng Hollow Cup. Sa Tsina, maraming mga tagagawa ng motor ang may kakayahang magbigay o nagpaplano na makagawa ng mataas na pagganap na guwang na mga motor na tasa upang matugunan ang malaking demand sa hinaharap sa merkado ng asul na karagatan.
Sa unti -unting aplikasyon ng mga humanoid robot tulad ng Optimus sa dulo ng merkado, ang demand para sa mga guwang na motor ng tasa ay walang pagsala na madaragdagan nang malaki.
##Mabilis na pag-unlad ng mga high-performance micro motor na makikita sa mga guwang na motor ng tasa
Ang mga guwang na motor ng tasa ay isang uri ng DC motor, permanenteng magnet motor, at servo motor, at maaari rin silang maiuri bilang micro motor. Ang mga Micro Motors ay karaniwang tumutukoy sa mga produktong electromekanikal na may kapangyarihan na mula sa daan -daang milliwatts hanggang sa daan -daang mga watts, na may isang diameter ng frame na hindi hihigit sa 160mm o isang taas ng sentro na hindi hihigit sa 90mm.
Noong nakaraan, sa seminar ng Advanced Motor Control Technology, mayroong mga ulat sa Micro Motors, na itinampok na ang buong patlang ng Micro Motor, na hinihimok ng demand sa merkado, ay nakakaranas ng mabilis na paglaki, lalo na ang mga mataas na pagganap na micro motor na may maliit na sukat at mataas na metalikang kuwintas. Ang Hollow Cup Motor ay isa lamang halimbawa ng kalakaran na ito.
Ayon sa isang ulat ng pagsusuri sa pamamagitan ng Grand View Research, ang laki ng pandaigdigang Micro Motor Market ay $ 40.07 bilyon noong 2022. Ang demand para sa miniaturization upang makamit ang compact, mataas na pagganap na kagamitan ay nagmamaneho ng mabilis na pag-unlad sa micro motor field, na may isang inaasahang tambalang taunang rate ng paglago ng 6.2% sa susunod na limang taon.
Bukod sa mga humanoid robots, ang sektor ng automotiko ay nadaragdagan ang demand nito para sa mga high-performance micro motor. Ang sektor ng automotiko ay ang pinakamalaking merkado ng micro motor noong 2022. Iba't ibang mga sistema ng in-kotse, kabilang ang mga kandado ng pinto, mga salamin sa likod, mga bintana, mga upuan ng kuryente, mga tagahanga ng paglamig, mga bomba ng tubig, mga wiper, sunroofs, clutch, condenser, at mga manibela, lahat ay nangangailangan ng mas maliit at mas magaan na motor.
Ang mataas na pagganap na automotive micro motor ay nagbibigay ng tumpak at maaasahang drive sa isang maliit na sukat, pagkamit ng mas mahusay na kontrol sa paggalaw, tinitiyak ang pagganap ng sasakyan, kaligtasan, at ginhawa, habang pinapanatili ang mataas na kahusayan ng enerhiya. Bilang karagdagan, ang paggamit ng mga high-performance micro motor sa mga sistema ng kaligtasan tulad ng mga anti-lock braking system ay tumataas din.
Mataas na pagganap Ang Micro Motors , na ipinakita ng mga guwang na motor ng tasa, ay posible upang makamit ang mahusay na pagganap ng motor sa isang mas maliit na frame. Sa hinaharap, hindi lamang mga guwang na motor ng tasa kundi pati na rin ang mataas na pagganap na micro motor na may maliit na sukat, mabilis na tugon, tumpak na pagsisimula, at mataas na metalikang kuwintas ay makakahanap ng maraming mga aplikasyon sa iba't ibang mga industriya, na kumakatawan sa isang mahalagang direksyon para sa pag-unlad ng motor.
