Benewens die gladder loopposisiebeheer, is Tesla se tweede generasie humanoïde robot, Optimus, 'n indruk op die vermoë om eiers moeiteloos en akkuraat op te tel en te plaas. Die naatlose en bestendige greep demonstreer die verfynde handbeheervermoë van die robot.
Die vaardige hand van 'n humanoïde robot is 'n gespesialiseerde eindeffektor wat ontwerp is op grond van menslike kinesiologie, heeltemal anders as die eindeffektore van gewone industriële robotte. Gereelde industriële robot -eindeffektore kan slegs spesifieke take soos gryp of sweiswerk verrig, terwyl die verswakte hand, ondersteun deur veelvuldige sensors en vryheidsgrade, menslike handfunksies kan naboots. Met die groeiende neiging in die humanoïde robotmark, het die Hollow Cup -motors in hierdie vaardige hande ook aansienlike aandag gekry.
Essensieel Hollow Cup Motors for Humanoid Robots
Die eindeffektor van 'n robot verwys na enige werktuig wat aan die rand (gewrig) van 'n robot is wat spesifieke funksies het, wat nodig is vir die robot om take te voltooi. Die eindeffektor bepaal die las van die robot en die operasionele presisie. Tradisionele industriële robot-eindeffektore, gebaseer op toepassingsvereistes, kan oor die algemeen slegs enkele take soos gryp, opheffing of sweiswerk verrig. Hul veelsydigheid is beperk, slegs geskik vir spesifieke of baie soortgelyke scenario's, ver van die buigsaamheid van menslike hande.
As 'n eindeffektor vir humanoïde robotte, karteer die dexterous handfunksies menslike handfunksies, wat die gebruik van verskillende instrumente en instrumente in die daaglikse lewe makliker kan gebruik. Sonder 'n verswakte hand kan 'n humanoïde robot skaars as intelligent beskou word. In die inleidingsvideo van Optimus 2.0 het Tesla dit toegerus met 'n meer reageerende hand met elf grade van vryheid.
Die grade van vryheid van 'n robot weerspieël sy bewegingsbuigsaamheid, die vermoë om verskillende take en die maksimum bedryfsprestasie te hanteer. Oor die algemeen, hoe meer grade van vryheid, hoe nader kom die robot aan menslike handfunksies, verhoog die veelsydigheid, maar ook kompleksiteit in beheer. Industriële robotte oorskry gewoonlik nie ses grade van vryheid nie, en die meeste het slegs drie tot vier.
Optimus 2.0's End Effector spog met elf grade van vryheid. Meer grade van vryheid beteken 'n meer ingewikkelde struktuur en hoër motoriese vereistes. Aangesien die handruimte beperk is, moet die gebruikte motors kompak wees. Vinnige reaksie, presiese beginstop, hoë wringkrag en klein grootte is noodsaaklik vir motors wat die verswakte hand beheer.
As 'n verteenwoordiger van klein, hoë-presisie-motors, speel die holle bekermotor 'n onvervangbare rol in die verswakte hand. Die Hollow Cup -motor is 'n spesiale soort DC permanente magneet -servomotor met 'n korelose struktuur, beskikbaar in beide borsellose en geborselde weergawes. Die korelose struktuur elimineer energieverlies wat deur die kern veroorsaak word, wat gewig en meganiese energieverlies verminder, en sodoende buitengewoon hoë doeltreffendheid bereik.
Boonop, met 'n verminderde massa -traagheid, kan die hol bekermotor dinamiese bestuur in 'n buitengewone meganiese tydkonstante verkry as dit gekombineer word met 'n hoë wringkrag. Hierdie eienskappe sluit perfek in ooreenstemming met die behoeftes van humanoïde robotte.
### Versnelde ontwikkeling van holbekermotors aangedryf deur humanoïde robotte
Volgens ramings deur NTCYSD was die wêreldmarkgrootte vir Hollow Cup Motors in 2022 $ 700 miljoen en sal na verwagting teen 2028 $ 1,2 miljard beloop. Hierdie voorspelling is nie verantwoordelik vir die moontlike toename in die vraag na humanoïde robotte nie. In Optimus 2.0 gebruik Tesla ses hol kopmotors om elf grade van vryheid te behaal, met 'n eenheidsprys van $ 150- $ 300 per motor. Op grond van hierdie volume, sal die toekomstige ontwikkeling van humanoïde robotte die markgrootte van Hollow Cup Motors in die humanoïde robotsektor alleen uitbrei.
Tans lei ondernemings soos Maxon, Faulhaber en Portescap die veld en begin vroeg in die Hollow Cup -motormark. In China is verskeie motorvervaardigers ook in staat om te voorsien of beplan om hoë-werkverrigting Hollow Cup Motors te lewer om aan die groot toekomstige vraag in hierdie Blue Ocean-mark te voorsien.
Met die geleidelike toepassing van humanoïde robotte soos Optimus in die eindmark, sal die vraag na Hollow Cup Motors ongetwyfeld aansienlik toeneem.
### Vinnige ontwikkeling van hoëprestasie mikro-motors wat in die hol bekermotors weerspieël word
Hollow Cup -motors is 'n tipe GS -motor, permanente magneetmotor en servomotor, en hulle kan ook as mikro -motors geklassifiseer word. Mikro -motors verwys gewoonlik na elektromeganiese produkte met krag wat wissel van honderde milliwatt tot honderde watt, met 'n raamdiameter van hoogstens 160 mm of 'n middelhoogte van hoogstens 90 mm.
Voorheen was daar tydens die gevorderde seminaar vir motorbeheermaatreëls berigte oor mikro-motors, wat beklemtoon dat die hele mikro-motorveld, aangedryf deur markvraag, vinnig groei, veral hoëprestasie-mikro-motors met klein grootte en hoë wringkrag. Die Hollow Cup -motor is slegs een voorbeeld van hierdie neiging.
Volgens 'n ontledingsverslag van Grand View Research was die wêreldwye mikro-motormarkgrootte $ 40,07 miljard in 2022. Die vraag na miniatuur om kompakte, hoëprestasie-toerusting te bewerkstellig, dryf die vinnige ontwikkeling in die mikro-motorveld, met 'n verwagte saamgestelde jaarlikse groeikoers van 6,2% oor die volgende vyf jaar.
Behalwe vir humanoïde robotte, het die motorbedryf sy vraag na hoëprestasie mikro-motors verhoog. Die motorsektor was die grootste mikro-motormark in 2022. Verskeie stelsels in die motor, insluitend deurslotte, truspieëls, vensters, elektriese sitplekke, koelwaaiers, waterpompe, ruitveërs, sondakke, koppelings, kondensators en stuurwiele, benodig almal kleiner en ligter motors.
Hoëprestasie-motor-mikro-motors bied 'n presiese en betroubare dryf in 'n klein grootte, wat doeltreffender bewegingsbeheer behaal, die voertuigprestasie, veiligheid en gemak verseker, terwyl dit 'n hoë energie-doeltreffendheid behou. Daarbenewens neem die gebruik van hoëprestasie-mikro-motors in veiligheidstelsels soos remstelsels teen die sluiting ook toe.
Hoë werkverrigting Mikro -motors , wat deur Hollow Cup Motors geïllustreer word, maak dit moontlik om uitstekende motoriese werkverrigting in 'n kleiner raam te behaal. In die toekoms sal nie net Hollow Cup-motors nie, maar ook mikro-motors met 'n hoë werkverrigting met 'n klein grootte, vinnige reaksie, presiese beginstop en 'n hoë wringkrag, meer toepassings in verskillende industrieë vind, wat 'n belangrike rigting vir motoriese ontwikkeling verteenwoordig.
