Окрім більш гладкого контролю постави ходьби, гуманоїдний робот другого покоління Tesla, Optimus, вражає своєю здатністю до без особливих зусиль і точно підбирати та розміщувати яйця. Безшовне і стійке розуміння демонструє вдосконалені можливості управління роботом.
Наглядова рука гуманоїдного робота - це спеціалізований кінцевий ефектор, розроблений на основі кінезіології людини, абсолютно відрізняється від кінцевих ефекторів звичайних промислових роботів. Регулярні кінцеві ефектори промислового робота можуть виконувати лише конкретні завдання, такі як захоплення або зварювання, тоді як спритна рука, підтримувана декількома датчиками та ступенями свободи, може імітувати функції руки людини. Зі зростаючою тенденцією на ринку гуманоїдних роботів, двигуни Hollow Cup в цих спритних руках також привернули значну увагу.
Суттєвий Порожнисті мотори для гуманоїдних роботів
Кінцевий ефектор робота відноситься до будь -якого інструменту, прикріпленого до краю (суглоба) робота, який має конкретні функції, необхідні для виконання роботів. Кінцевий ефектор визначає навантаження та оперативну точність роботів. Традиційні промислові кінцеві ефектори роботів, засновані на вимогах до застосування, зазвичай можуть виконувати лише завдання на один тип, такі як захоплення, підняття або зварювання. Їх універсальність обмежена, підходить лише для конкретних або дуже мало подібних сценаріїв, далеко від гнучкості людських рук.
Як кінцевий ефектор для гуманоїдних роботів, спритна рука відображає функції руки людини, що дозволяє простіше використовувати різні інструменти та інструменти, що знаходяться в повсякденному житті. Без спритної руки гуманоїдний робот навряд чи можна вважати по -справжньому розумним. У вступному відео Optimus 2.0 Tesla оснастив його більш чуйною рукою, що містить одинадцять ступенів свободи.
Ступія свободи робота відображає його гнучкість руху, його здатність до вирішення різних завдань та його максимальні експлуатаційні показники. Взагалі кажучи, чим більше ступеня свободи, тим ближче робот отримує функції рук людини, збільшуючи універсальність, але також складність у контролі. Промислові роботи, як правило, не перевищують шість ступенів свободи, більшість мають лише три -чотири.
Кінцевий ефектор Optimus 2.0 може похвалитися одинадцятьма ступенями свободи. Більше ступенів свободи означає більш складну структуру та більш високі рухові вимоги. Оскільки простір для рук обмежений, використовувані двигуни повинні бути компактними. Швидка реакція, точна стартова стоп, високий крутний момент та невеликий розмір є важливими для моторів, що контролюють спритну руку.
Як представник малих, високоточних двигунів, двигун Hollow Cup відіграє незамінну роль у спритній руці. Двигун порожнистої чашки - це спеціальний тип постійного сервомоторя постійного магніту з конструкцією беззамикань, доступної як у безчесних, так і в матових версіях. Кормезна структура усуває втрати енергії, спричинену серцевиною, зменшуючи вагу та механічну втрату енергії, тим самим досягаючи надзвичайно високої ефективності.
Більше того, зі зниженою інерцією маси, двигун порожнистої чашки може досягти динамічного водіння за надзвичайно коротку механічну постійну часів у поєднанні з високим крутним моментом. Ці характеристики ідеально узгоджуються з потребами гуманоїдних роботів.
### прискорений розвиток моторів Hollow Cup, керованих людськими роботами
За підрахунками NTCYSD, глобальний розмір ринку для двигунів Hollow Cup у 2022 році становив 700 мільйонів доларів, і, як очікується, він досягне 1,2 мільярда доларів до 2028 року. Цей прогноз не враховує потенційного зростання попиту з боку гуманоїдних роботів. У Optimus 2.0 Tesla використовує шість двигунів порожнистих чашок для досягнення одинадцяти ступенів свободи, із ціною одиниці від 150 до 300 доларів за двигун. Виходячи з цього обсягу, майбутній розвиток гуманоїдних роботів суттєво розширить розмір ринку двигунів порожнистих кубків лише в секторі роботи гуманоїдних роботів.
В даний час такі компанії, як Maxon, Faulhaber та Portescap, ведуть поле, розпочавшись на початку ринку автомобілів Hollow Cup. У Китаї кілька виробників автомобілів також здатні забезпечити або планують виробляти високопродуктивні двигуни порожнистих кубків, щоб задовольнити величезний майбутній попит на цьому ринку синього океану.
З поступовим застосуванням гуманоїдних роботів, таких як Optimus на кінцевому ринку, попит на порожнисті мотори кубків, безсумнівно, значно збільшиться.
### Швидкий розвиток високоефективних мікромоторів, відображених у двигунах Hollow Cup
Двигуни для чашки порожнистих - це тип двигуна постійного струму, постійний магнітний двигун та сервомотор, і вони також можуть бути класифіковані як мікромотори. Мікро -двигуни, як правило, посилаються на електромеханічні продукти з потужністю від сотень міліват до сотень ват, при цьому діаметр кадру не перевищує 160 мм або центральну висоту, що не перевищує 90 мм.
Раніше на семінарі «Просунута технологія мотоциклу» проводиться звіти про Micro Motors, підкреслюючи, що все мікромоторне поле, що зумовлене попитом на ринку, відчуває швидке зростання, особливо високопродуктивні мікромотори з невеликим розміром та високим крутним моментом. Мотор порожнистої чашки - лише один приклад цієї тенденції.
Відповідно до звіту про аналіз Grand View Research, глобальний розмір ринку мікромотворів становив 40,07 мільярдів доларів у 2022 році. Попит на мініатюризацію для досягнення компактного, високоефективного обладнання сприяє швидкому розвитку мікромоторного поля, очікувані щорічні темпи зростання 6,2% протягом наступних п'яти років.
Окрім гуманоїдних роботів, автомобільний сектор збільшує свій попит на високопродуктивні мікромоторів. Автомобільний сектор був найбільшим ринком мікромоторів у 2022 році. Різні системи в автомобілях, включаючи замки дверей, дзеркала заднього погляду, вікна, електричні сидіння, вентилятори охолодження, водяні насоси, склоочисники, люки, зчеплення, конденсатори та рульові колеса, всі потребують менших та легших двигунів.
Високопродуктивні автомобільні мікромоторів забезпечують точний та надійний привід у невеликому розмірі, досягаючи більш ефективного контролю за рухом, забезпечуючи продуктивність, безпеку та комфорт, зберігаючи високу енергоефективність. Крім того, використання високоефективних мікромоторів у системах безпеки, таких як антиблокувальні гальмівні системи, також збільшується.
Високопродуктивний Micro Motors , що є прикладом Hollow Cup Motors, дозволяють досягти чудової продуктивності двигуна в меншій рамці. Надалі не тільки двигуни для порожнистих чашок, але й високопродуктивні мікромоторні двигуни з невеликим розміром, швидкою реакцією, точним стартовим стопом та високим крутним моментом знайдуть більше застосувань у різних галузях, що представляють важливий напрямок для розвитку двигуна.
