Selain kontrol postur berjalan yang lebih halus, robot humanoid generasi kedua Tesla, Optimus, mengesankan dengan kemampuannya untuk dengan mudah dan akurat mengambil dan menempatkan telur. Genggaman yang mulus dan mantap menunjukkan kemampuan kontrol tangan robot yang halus.
Tangan cekatan robot humanoid adalah efektor akhir khusus yang dirancang berdasarkan kinesiologi manusia, sama sekali berbeda dari efektor akhir robot industri biasa. Efektor akhir robot industri reguler hanya dapat melakukan tugas -tugas spesifik seperti mencengkeram atau pengelasan, sedangkan tangan cekatan, didukung oleh beberapa sensor dan derajat kebebasan, dapat meniru fungsi tangan manusia. Dengan tren yang berkembang di pasar robot humanoid, motor cangkir berongga di tangan cekatan ini juga telah mendapatkan perhatian yang signifikan.
Penting Motor cangkir berlubang untuk robot humanoid
Efektor akhir robot mengacu pada alat apa pun yang melekat pada tepi (sambungan) robot yang memiliki fungsi spesifik, diperlukan robot untuk menyelesaikan tugas. Efektor akhir menentukan presisi beban dan operasional robot. Efektor akhir robot industri tradisional, berdasarkan persyaratan aplikasi, umumnya hanya dapat melakukan tugas-tugas tipe tunggal seperti mencengkeram, mengangkat, atau pengelasan. Fleksibilitas mereka terbatas, hanya cocok untuk skenario spesifik atau sangat sedikit, jauh dari fleksibilitas tangan manusia.
Sebagai efektor akhir untuk robot humanoid, tangan yang cekatan memetakan fungsi tangan manusia, memungkinkan penggunaan berbagai alat dan instrumen yang lebih mudah ditemukan dalam kehidupan sehari -hari. Tanpa tangan yang cekatan, robot humanoid hampir tidak dapat dianggap benar -benar benar -benar cerdas. Dalam video pengantar Optimus 2.0, Tesla melengkapi dengan tangan cekatan yang lebih responsif yang menampilkan sebelas derajat kebebasan.
Tingkat kebebasan robot mencerminkan fleksibilitas geraknya, kemampuannya untuk menangani tugas yang berbeda, dan kinerja operasional maksimumnya. Secara umum, semakin banyak derajat kebebasan, semakin dekat robot ke fungsi tangan manusia, meningkatkan keserbagunaan tetapi juga kompleksitas dalam kendali. Robot industri biasanya tidak melebihi enam derajat kebebasan, dengan sebagian besar hanya memiliki tiga hingga empat.
Efektor akhir Optimus 2.0 menawarkan sebelas derajat kebebasan. Lebih banyak derajat kebebasan berarti struktur yang lebih kompleks dan persyaratan motor yang lebih tinggi. Karena ruang tangan terbatas, motor yang digunakan harus kompak. Respons cepat, start-stop yang tepat, torsi tinggi, dan ukuran kecil sangat penting untuk motor yang mengendalikan tangan cekatan.
Sebagai perwakilan dari motor kecil, presisi tinggi, motor cangkir berongga memainkan peran yang tak tergantikan di tangan gelembung. Motor cangkir berongga adalah jenis khusus motor servo magnet permanen DC dengan struktur tanpa biji, tersedia dalam versi sikat dan disikat. Struktur tanpa biji menghilangkan kehilangan energi yang disebabkan oleh inti, mengurangi berat badan dan kehilangan energi mekanik, sehingga mencapai efisiensi yang sangat tinggi.
Selain itu, dengan inersia massa yang berkurang, motor cangkir berongga dapat mencapai penggerak dinamis dalam konstanta waktu mekanik yang sangat singkat ketika dikombinasikan dengan torsi tinggi. Karakteristik ini selaras dengan kebutuhan robot humanoid.
### Percepatan pengembangan motor cangkir berongga yang digerakkan oleh robot humanoid
Menurut perkiraan oleh NTCYSD, ukuran pasar global untuk motor cangkir berongga adalah $ 700 juta pada tahun 2022 dan diperkirakan akan mencapai $ 1,2 miliar pada tahun 2028. Perkiraan ini tidak memperhitungkan potensi lonjakan permintaan dari robot humanoid. Di Optimus 2.0, Tesla menggunakan enam motor cangkir berongga untuk mencapai sebelas derajat kebebasan, dengan harga satuan $ 150- $ 300 per motor. Berdasarkan volume ini, pengembangan robot humanoid di masa depan akan secara signifikan memperluas ukuran pasar motor cangkir berongga di sektor robot humanoid saja.
Saat ini, perusahaan seperti Maxon, Faulhaber, dan Portescap memimpin lapangan, setelah memulai di awal pasar motor Hollow Cup. Di Cina, beberapa produsen motor juga mampu menyediakan atau berencana untuk memproduksi motor cangkir berongga berkinerja tinggi untuk memenuhi permintaan besar di masa depan di pasar laut biru ini.
Dengan aplikasi robot humanoid secara bertahap seperti Optimus di pasar akhir, permintaan motor cangkir berongga tidak diragukan lagi akan meningkat secara signifikan.
### Perkembangan cepat motor mikro berkinerja tinggi yang tercermin dalam motor cangkir berongga
Motor cangkir berongga adalah jenis motor DC, motor magnet permanen, dan motor servo, dan mereka juga dapat diklasifikasikan sebagai motor mikro. Motor mikro umumnya merujuk pada produk elektromekanis dengan daya mulai dari ratusan miliwatt hingga ratusan watt, dengan diameter bingkai tidak melebihi 160mm atau tinggi tengah tidak melebihi 90mm.
Sebelumnya, pada seminar teknologi kontrol motor canggih, ada laporan tentang motor mikro, menyoroti bahwa seluruh bidang motor mikro, didorong oleh permintaan pasar, mengalami pertumbuhan yang cepat, terutama motor mikro berkinerja tinggi dengan ukuran kecil dan torsi tinggi. Motor cangkir berongga hanyalah salah satu contoh dari tren ini.
Menurut laporan analisis oleh Grand View Research, ukuran pasar motorik mikro global adalah $ 40,07 miliar pada tahun 2022. Permintaan miniaturisasi untuk mencapai peralatan berkinerja tinggi dan kompak mendorong pengembangan cepat di bidang motor mikro, dengan tingkat pertumbuhan tahunan gabungan yang diharapkan sebesar 6,2% selama lima tahun ke depan.
Selain robot humanoid, sektor otomotif telah meningkatkan permintaannya akan motor mikro berkinerja tinggi. Sektor otomotif adalah pasar motorik mikro terbesar pada tahun 2022. Berbagai sistem di dalam mobil, termasuk kunci pintu, kaca spion, jendela, kursi listrik, kipas pendingin, pompa air, wiper, sunroof, cengkeraman, kondensor, dan roda kemudi, semuanya membutuhkan motor yang lebih kecil dan lebih ringan.
Motor mikro otomotif berkinerja tinggi memberikan dorongan yang tepat dan andal dalam ukuran kecil, mencapai kontrol gerak yang lebih efisien, memastikan kinerja kendaraan, keamanan, dan kenyamanan, sambil menjaga efisiensi energi yang tinggi. Selain itu, penggunaan motor mikro berkinerja tinggi dalam sistem keselamatan seperti sistem pengereman anti-lock juga meningkat.
Kinerja tinggi Motor mikro , yang dicontohkan oleh motor cangkir berongga, memungkinkan untuk mencapai kinerja motor yang unggul dalam bingkai yang lebih kecil. Di masa depan, tidak hanya motor cangkir berongga tetapi juga motor mikro berkinerja tinggi dengan ukuran kecil, respons cepat, start-stop yang tepat, dan torsi tinggi akan menemukan lebih banyak aplikasi di berbagai industri, mewakili arah penting untuk pengembangan motorik.
