I tua atu i te ngawari o te whakahaere o te hikoi hikoi, ko te karetao humanoid tuarua a Tesla, a Optimus, he mea whakamiharo ki tona kaha ki te kohi me te tuu tika i nga hua. Ko te kapo pai me te mau tonu e whakaatu ana i te kaha o te karetao ki te whakahaere ringa.
Ko te ringa totika o te karetao humanoid he kaiwhakawhanake mutunga motuhake i hangaia i runga i te kinesiology tangata, he rereke rawa atu i nga kaikawe mutunga o nga karetao ahumahi noa. Ka taea e nga kaiwhaiwhai mutunga karetao te mahi i nga mahi motuhake penei i te hopu, te whakapiri ranei, engari ko te ringa mohio, e tautokohia ana e te maha o nga pukoro me nga tohu o te herekore, ka taea te whakatauira i nga mahi a te ringa tangata. Na te tipu haere o te maakete karetao humanoid, ko nga motuka kapu o roto i enei ringaringa hikaka kua aro nui ano.
He mea nui Motika Kapu Hollow mo nga Robots Humanoid
Ko te karetao mutunga o te karetao e tohu ana ki tetahi taputapu e piri ana ki te taha (hononga) o te karetao he mahi motuhake, e tika ana mo te karetao ki te whakaoti i nga mahi. Ka whakatauhia e te karetao te kawenga me te tika o te mahi. Ka taea e nga kaiwhakatuma mutunga karetao a-ahumahi tuku iho, i runga i nga whakaritenga tono, ka taea anake te mahi i nga momo mahi kotahi penei i te hopu, te hiki, te whakapiri ranei. He iti noa to raatau mahi, e tika ana mo nga ahuatanga motuhake, he iti noa ranei nga ahuatanga penei, kei tawhiti atu i te ngawari o nga ringaringa tangata.
Hei kaikawe mutunga mo nga robots humanoid, ka maatakihia e te ringa mohio nga mahi a te ringa tangata, kia ngawari ake te whakamahi i nga momo taputapu me nga taonga e kitea ana i roto i te oranga o ia ra. Ki te kore he ringa mohio, karekau e taea te kiia he karetao humanoid he tino mohio. I roto i te ataata whakataki o Optimus 2.0, i whakauruhia e Tesla ki te ringaringa mohio ake e whakaatu ana i nga nekehanga tekau ma tahi o te herekore.
Ko nga nekehanga o te herekore o te karetao e whakaatu ana i te ngawari o te nekehanga, tona kaha ki te hapai i nga mahi rereke, me tana mahi tino pai. I te nuinga o te korero, ka nui ake nga tohu o te herekore, ka tata atu te karetao ki nga mahi a te ringa tangata, ka piki ake te pukenga engari he uaua ano te whakahaere. Ko nga karetao ahumahi kaore e neke ake i te ono nga nekehanga o te waatea, me te nuinga he toru ki te wha noa iho.
Ko te huanga mutunga o Optimus 2.0 he tekau ma tahi nga nekehanga o te herekore. Ko te nui ake o nga nekehanga o te herekore he hanganga uaua ake me nga whakaritenga motika teitei ake. I te mea he iti te waahi o te ringaringa, me kiato nga motuka e whakamahia ana. Ko te whakautu tere, te tiimata-tu tika, te taipana teitei, me te rahi iti he mea nui mo nga motuka e whakahaere ana i te ringa totika.
Hei kanohi mo nga motuka iti, tino tika, ko te motuka kapu hollow he mahi e kore e taea te whakakapi i roto i te ringa mohio. Ko te motini kapu hollow he momo motuhake o te motini servo aukume tuturu DC me te hanganga korekore, e waatea ana i roto i nga momo paraihe me te paraihe. Ko te hanganga korekore ka whakakore i te ngaronga o te kaha i puta mai i te matua, ka whakaiti i te taumaha me te ngaronga o te hiko miihini, na reira ka tino pai te mahi.
I tua atu, me te iti o te inertia papatipu, ka taea e te motuka kapu kawa te whakatutuki i te taraiwa hihiri i roto i te waa miihini tino poto ka honoa ki te taipana teitei. He tika enei ahuatanga ki nga hiahia o nga robots humanoid.
### Te Whakawhanaketanga Whakanuia o nga Moutere Kapu Hollow i Peia e nga Robots Humanoid
E ai ki nga whakatau tata a NTCysd, ko te rahi o te maakete o te ao mo nga motuka kapu hollow he $700 miriona i te tau 2022 me te tumanako ka eke ki te $1.2 piriona hei te 2028. Ko tenei matapae kaore e kii mo te pikinga o te tono mai i nga robots humanoid. I roto i te Optimus 2.0, ka whakamahi a Tesla i nga motuka kapu e ono kia eke ki te tekau ma tahi nga nekehanga o te herekore, me te utu mo te $150-$300 mo ia motuka. I runga i tenei pukapuka, ko te whakawhanaketanga o nga robots humanoid a meake nei ka nui ake te rahi o te maakete o nga motuka kapu hollow i roto i te waahanga robot humanoid anake.
I tenei wa, ko nga kamupene penei i a Maxon, Faulhaber, me Portescap kei te arahi i te mara, kua timata i te timatanga o te maakete motuka kapu. I Haina, he maha nga kaihanga motuka e kaha ana ki te whakarato, kei te whakamahere ranei ki te whakaputa i nga motuka kapu hollow mahi nui hei whakatutuki i nga hiahia nui kei roto i tenei maakete moana puru.
Na te tono haere o nga karetao humanoid penei i a Optimus i te maakete mutunga, kare e kore ka piki haere te tono mo nga motuka kapu hollow.
### Te Whanaketanga Tere o nga Motika Moroiti Mahi-Kairangi e Whakaatuhia ana i roto i nga Motika Kapu Hollow
Ko nga motuka kapu hollow he momo motini DC, motika aukume tuturu, me te motuka servo, ka taea hoki te whakarōpūtia hei motini moroiti. Ko nga miihini miihini te tikanga e korero ana ki nga hua miihini hiko me te mana mai i nga rau miliwatt ki nga rau Watts, me te diameter anga kaore i neke atu i te 160mm te teitei o te pokapū kaore i neke atu i te 90mm.
I mua, i te Huihuinga Hangarau Whakaaetanga Motuka Ake, i puta nga korero mo nga miihini moroiti, e whakaatu ana ko te katoa o te waahi miihini miihini, e akiakihia ana e te hiahia o te maakete, kei te tere haere te tipu, ina koa nga miihini miihini teitei me te rahi iti me te taipana teitei. Ko te motini kapu hollow tetahi tauira noa o tenei ahuatanga.
E ai ki te ripoata tātaritanga a Grand View Research, ko te rahi o te maakete miihini miihini o te ao he $40.07 piriona i te tau 2022. Ko te tono mo te whakangao iti kia tutuki ai nga taputapu kiato, teitei-mahi kei te tere te whakawhanaketanga i roto i te mara miihini miihini, me te reeti tipu o te tau o te 6.2% mo nga tau e rima e whai ake nei.
I tua atu i nga karetao humanoid, kei te piki haere te tono mo nga miihini miihini miihini teitei. Ko te rangai motuka te maakete miihini miihini nui rawa atu i te tau 2022. He maha nga punaha-a-roto, tae atu ki nga kati kuaha, whakaata whakamuri, matapihi, tuuru hiko, pa whakamahana, papu wai, wipers, ra, mamau, condenser, me nga wira urungi, me nga motuka iti ake, mama.
Ko nga miihini miihini miihini miihini teitei e whakarato ana i te puku tika me te pono i roto i te rahi iti, kia pai ake te whakahaere o te nekehanga, te whakarite i te mahi a te waka, te haumaru, me te whakamarie, me te pupuri i te kaha o te kaha. Hei taapiri, kei te piki haere te whakamahi i nga miihini miihini teitei i roto i nga punaha haumaru penei i nga punaha braking anti-raka.
Te mahi teitei motika moroiti , e whakatauirahia ana e nga motuka kapu tuwhera, ka taea te whakatutuki i nga mahi miihini pai ake i roto i te anga iti ake. I nga wa kei te heke mai, ehara i te mea ko nga motika kapu kowao anake engari ko nga miihini miihini teitei me te rahi iti, te whakautu tere, te tiimata-tu, me te taipana teitei ka kitea etahi atu tono puta noa i nga momo umanga, e tohu ana i te ahunga nui mo te whanaketanga motuka.
