Foruden glattere vandrestillingskontrol imponerer Teslas anden generation af humanoidrobot, Optimus, med sin evne til ubesværet og nøjagtigt at samle og placere æg. De sømløse og stabile greb demonstrerer robotens raffinerede håndkontrolfunktioner.
Den hæmmende hånd af en humanoid robot er en specialiseret sluteffektor designet baseret på human kinesiologi, helt forskellig fra slutningseffektorer for almindelige industrielle robotter. Regelmæssige industrielle robot -slutningseffektorer kan kun udføre specifikke opgaver, såsom griping eller svejsning, mens den behændige hånd, understøttet af flere sensorer og frihedsgrader, kan efterligne menneskelige håndfunktioner. Med den voksende tendens på markedet for Humanoid Robot har de hule cupmotorer i disse behændige hænder også fået betydelig opmærksomhed.
Væsentlig Hule kopmotorer til humanoidrobotter
Slutdeffektoren af en robot henviser til ethvert værktøj, der er knyttet til kanten (led) af en robot, der har specifikke funktioner, der er nødvendige for, at roboten skal udføre opgaver. Slutdeffektoren bestemmer robotens belastning og operationelle præcision. Traditionelle industrielle robot-slutningseffektorer, der er baseret på applikationskrav, kan generelt kun udføre opgaver med enkelt type, såsom griping, løft eller svejsning. Deres alsidighed er begrænset, egnet kun til specifikke eller meget få lignende scenarier, langt fra fleksibiliteten i menneskelige hænder.
Som en sluteffektor for humanoidrobotter kortlægger de behændige håndfunktioner menneskelige hånd, hvilket giver lettere brug af forskellige værktøjer og instrumenter, der findes i dagligdagen. Uden en behændende hånd kan en humanoid robot næppe betragtes som virkelig intelligent. I introduktionsvideoen af Optimus 2.0 udstyrede Tesla den med en mere lydhør behændende hånd med elleve grader af frihed.
Graderne af en robotfrihed afspejler dens bevægelsesfleksibilitet, dens evne til at håndtere forskellige opgaver og dens maksimale operationelle ydelse. Generelt set, jo flere frihedsgrader, jo tættere kommer roboten på menneskelige håndfunktioner, øger alsidigheden, men også kompleksitet i kontrol. Industrielle robotter overstiger typisk ikke seks frihedsgrader, hvor de fleste har kun tre til fire.
Optimus 2.0s slutningseffektor kan prale af elleve grader af frihed. Flere frihedsgrader betyder en mere kompleks struktur og højere motoriske krav. Da håndrummet er begrænset, skal de anvendte motorer være kompakte. Hurtig respons, præcis start-stop, højt drejningsmoment og lille størrelse er vigtige for motorer, der kontrollerer den behændige hånd.
Som en repræsentant for små motorer med høj præcision spiller den hule cupmotor en uerstattelig rolle i den behændige hånd. Den hule cupmotor er en speciel type DC -permanent magnet -servo -motor med en korløs struktur, der er tilgængelig i både børsteløse og børstede versioner. Den korløse struktur eliminerer energitab forårsaget af kernen, reducerer vægt og mekanisk energitab og opnås således ekstremt høj effektivitet.
Desuden med reduceret masseinerti kan den hule kopmotor opnå dynamisk kørsel i en ekstremt kort mekanisk tidskonstant, når det kombineres med højt drejningsmoment. Disse egenskaber stemmer perfekt overens med behovene hos humanoidrobotter.
### Accelereret udvikling af hule cupmotorer drevet af humanoide robotter
Ifølge estimater fra NTCYSD var den globale markedsstørrelse for Hollow Cup Motors $ 700 millioner i 2022 og forventes at nå 1,2 milliarder dollars i 2028. Denne prognose tager ikke højde for den potentielle stigning i efterspørgsel fra humanoide robotter. I Optimus 2.0 bruger Tesla Six Hollow Cup Motors til at opnå elleve frihedsgrader med en enhedspris på $ 150- $ 300 pr. Motor. Baseret på dette volumen vil den fremtidige udvikling af humanoidrobotter udvide markedsstørrelsen af Hollow Cup Motors i Humanoid Robot -sektoren alene.
I øjeblikket fører virksomheder som Maxon, Faulhaber og Portescap marken efter at have startet tidligt på det hule cupmotormarked. I Kina er flere motorproducenter også i stand til at levere eller planlægger at producere højtydende hule cupmotorer for at imødekomme den enorme fremtidige efterspørgsel på dette blå havmarked.
Med den gradvise anvendelse af humanoide robotter som Optimus på slutmarkedet vil efterspørgslen efter hule cupmotorer utvivlsomt stige markant.
### Hurtig udvikling af højtydende mikromotorer reflekteret i hule kopmotorer
Hule cupmotorer er en type DC -motor, permanent magnetmotor og servomotor, og de kan også klassificeres som mikromotorer. Mikromotorer henviser generelt til elektromekaniske produkter med strøm, der spænder fra hundreder af milliwatt til hundreder af watt, med en rammediameter, der ikke overstiger 160 mm eller en midterhøjde, der ikke overstiger 90 mm.
Tidligere, på det avancerede motorkontrolteknologiseminar, var der rapporter om mikromotorer, der fremhævede, at hele mikromotorfeltet, drevet af markedets efterspørgsel, oplever hurtig vækst, især højtydende mikromotorer med lille størrelse og højt drejningsmoment. Den hule cupmotor er kun et eksempel på denne tendens.
I henhold til en analyserapport fra Grand View Research var den globale mikro-motoriske markedsstørrelse $ 40,07 milliarder i 2022. Efterspørgslen efter miniaturisering for at opnå kompakt, højtydende udstyr driver hurtig udvikling inden for mikromotorfeltet med en forventet årlig væksthastighed på 6,2% i løbet af de næste fem år.
Udover humanoide robotter har bilindustrien øget sin efterspørgsel efter højtydende mikromotorer. Bilsektoren var det største mikromotormarked i 2022. Forskellige systemer i biler, herunder dørlåse, bagspejle, vinduer, elektriske sæder, køleventilatorer, vandpumper, viskere, soltag, koblinger, kondensatorer og rovhjul, alle kræver mindre og lightermotorer.
Højtydende bilmikromotorer giver et præcist og pålideligt drivkraft i en lille størrelse, hvilket opnår mere effektiv bevægelseskontrol, hvilket sikrer køretøjets ydeevne, sikkerhed og komfort, mens den opretholder høj energieffektivitet. Derudover øges brugen af højtydende mikromotorer i sikkerhedssystemer såsom anti-lock-bremsesystemer også.
Høj ydeevne Mikromotorer , eksemplificeret af Hollow Cup Motors, gør det muligt at opnå overlegen motorisk ydeevne i en mindre ramme. I fremtiden vil ikke kun hule kopmotorer, men også højtydende mikromotorer med lille størrelse, hurtig respons, præcis start-stop og højt drejningsmoment, flere anvendelser på tværs af forskellige brancher, hvilket repræsenterer en vigtig retning for motorisk udvikling.
