موتورهای فنجان توخالی باعث افزایش درک ربات های انسان دوستانه می شوند. میکرو موتورهای با کارایی بالا شاهد رشد سریع هستند

علاوه بر کنترل حالت ایستاده در حال پیاده روی ، ربات انسانی نسل دوم تسلا ، Optimus ، با توانایی خود در برداشتن و دقیق و با دقت انتخاب و قرار دادن تخم ها ، تحت تأثیر قرار می گیرد. درک یکپارچه و پایدار ، قابلیت کنترل دست تصفیه شده ربات را نشان می دهد.

دست چگالی یک ربات انسان دوستانه یک مؤثر نهایی است که بر اساس کینزیولوژی انسانی طراحی شده است ، کاملاً متفاوت از اثرات نهایی روبات های صنعتی معمولی است. اثرات منظم پایان ربات صنعتی فقط می تواند کارهای خاصی مانند چنگ زدن یا جوشکاری را انجام دهد ، در حالی که دست چاشنی ، که توسط سنسورهای متعدد و درجه آزادی پشتیبانی می شود ، می تواند عملکردهای دست انسان را تقلید کند. با روند فزاینده ای در بازار روبات انسان دوستانه ، موتورهای Hollow Cup در این دست های چرب نیز مورد توجه قابل توجهی قرار گرفته اند.

اساسی موتورهای فنجان توخالی برای روبات های انسانی

مؤثر نهایی یک ربات به هر ابزاری متصل به لبه (مفصل) یک ربات که دارای کارکردهای خاصی است ، اشاره دارد ، که برای انجام کارها برای ربات لازم است. مؤثر نهایی بار و دقت عملیاتی ربات را تعیین می کند. اثرات پایان ربات صنعتی سنتی ، بر اساس نیازهای کاربردی ، به طور کلی می تواند وظایف تک نوع مانند چنگ زدن ، بلند کردن یا جوشکاری را انجام دهد. تطبیق پذیری آنها محدود است ، فقط برای سناریوهای خاص یا بسیار مشابه ، به دور از انعطاف پذیری دست انسان مناسب است.

به عنوان یک مؤثر نهایی برای روبات های انسان دوستانه ، دست چرمی عملکردهای دست انسان را نقشه می کند و امکان استفاده آسان تر از ابزارها و ابزارهای مختلف موجود در زندگی روزمره را فراهم می کند. بدون دست چرمی ، یک ربات انسان دوستانه به سختی نمی تواند واقعاً باهوش تلقی شود. در ویدئوی مقدمه ای از Optimus 2.0 ، تسلا آن را به یک دست چاشنی پاسخگوتر که شامل یازده درجه آزادی است ، مجهز کرد.

درجه آزادی یک ربات منعکس کننده انعطاف پذیری حرکت ، توانایی آن برای انجام کارهای مختلف و حداکثر عملکرد عملیاتی آن است. به طور کلی ، هرچه درجه آزادی بیشتر باشد ، ربات به عملکردهای دست انسان نزدیک تر می شود و همه کاره بودن را افزایش می دهد بلکه پیچیدگی را نیز در کنترل می کند. روبات های صنعتی به طور معمول از شش درجه آزادی تجاوز نمی کنند که بیشتر آنها فقط سه تا چهار دارند.

مؤثر انتهایی Optimus 2.0 دارای یازده درجه آزادی است. درجه های بیشتر آزادی به معنای ساختار پیچیده تر و نیازهای موتور بالاتر است. از آنجا که فضای دستی محدود است ، موتورهای مورد استفاده باید جمع و جور باشند. پاسخ سریع ، شروع دقیق شروع ، گشتاور بالا و اندازه کوچک برای موتورهای کنترل دست چگالی ضروری است.

به عنوان نماینده موتورهای کوچک و با دقت بالا ، موتور توخالی فنجان نقش غیر قابل تعویض در دست دکستور بازی می کند. موتور Hollow Cup نوع خاصی از موتور سروو مگنت دائمی DC با ساختار بی نظیر است که در هر دو نسخه بدون برس و برس موجود است. ساختار بی نظیر باعث از بین رفتن انرژی ناشی از هسته ، کاهش وزن و از دست دادن انرژی مکانیکی می شود ، بنابراین به راندمان بسیار بالایی می رسد.

علاوه بر این ، با کاهش بی تحرکی جرم ، موتور توخالی فنجان می تواند در یک زمان مکانیکی بسیار کوتاه در هنگام ترکیب با گشتاور بالا ، به رانندگی پویا برسد. این خصوصیات کاملاً با نیازهای روبات های انسانی مطابقت دارد.

### شتاب توسعه موتورهای فنجان توخالی رانده شده توسط روبات های انسانی

براساس برآوردهای NTCYSD ، اندازه بازار جهانی برای Hollow Cup Motors در سال 2022 700 میلیون دلار بود و پیش بینی می شود تا سال 2028 به 1.2 میلیارد دلار برسد. این پیش بینی باعث افزایش احتمالی تقاضا از روبات های انسانی نمی شود. در Optimus 2.0 ، تسلا برای دستیابی به یازده درجه آزادی از شش موتور توخالی استفاده می کند ، با قیمت واحد 150 تا 300 دلار در هر موتور. بر اساس این جلد ، توسعه آینده روبات های انسانی به طور قابل توجهی اندازه بازار موتورهای توخالی را در بخش روبات انسان دوستانه گسترش می دهد.

در حال حاضر ، شرکت هایی مانند Maxon ، Faulhaber و Portescap در حال هدایت این میدان هستند و در اوایل بازار موتور Hollow Cup شروع به کار می کنند. در چین ، چندین تولید کننده موتور نیز قادر به تهیه یا برنامه ریزی برای تولید موتورهای با کارایی بالا در جام توخالی برای برآورده کردن تقاضای عظیم آینده در این بازار اقیانوس آبی هستند.

با استفاده تدریجی روبات های انسان دوستانه مانند Optimus در بازار نهایی ، بدون شک تقاضا برای موتورهای Hollow Cup به طور قابل توجهی افزایش می یابد.

### توسعه سریع موتورهای میکرو با کارایی بالا که در موتورهای جام توخالی منعکس شده است

موتورهای Hollow Cup نوعی موتور DC ، موتور آهنربای دائمی و موتور سروو هستند و همچنین می توانند به عنوان میکرو موتور طبقه بندی شوند. موتورهای میکرو به طور کلی به محصولات الکترومکانیکی با قدرت اعم از صدها میلیو وات تا صدها وات اشاره می کنند ، با قطر قاب بیش از 160 میلی متر یا ارتفاع مرکز بیش از 90 میلی متر نیست.

پیش از این ، در سمینار پیشرفته فناوری کنترل موتور ، گزارش هایی در مورد Micro Motors وجود داشت که برجسته می شد که کل میدان میکرو حرکتی ، ناشی از تقاضای بازار ، رشد سریع ، به ویژه میکرو موتورهای با کارایی بالا را با اندازه کوچک و گشتاور بالا تجربه می کند. موتور Hollow Cup فقط یک نمونه از این روند است.

براساس گزارش تجزیه و تحلیل توسط Grand View Research ، اندازه بازار جهانی میکرو موتور در سال 2022 40.07 میلیارد دلار بوده است. تقاضا برای مینیاتوریزاسیون برای دستیابی به تجهیزات جمع و جور و با کارایی بالا در حال توسعه سریع در میدان میکرو موتور است و نرخ رشد سالانه مورد انتظار 6.2 ٪ در طی پنج سال آینده است.

علاوه بر روبات های انسانی ، بخش خودرو تقاضای خود را برای موتورهای میکرو با کارایی بالا افزایش داده است. بخش خودرو بزرگترین بازار میکرو موتور در سال 2022 بود. سیستم های مختلف اتومبیل از جمله قفل درب ، آینه های عقب ، ویندوز ، صندلی های برقی ، فن های خنک کننده ، پمپ های آب ، برف پاک کن ، آفتابگردان ، کلاچ ، کندانسور و چرخ های فرمان ، همه به موتورهای کوچکتر و سبک تر نیاز دارند.

میکرو موتورهای میکرو خودرو با کارایی بالا درایو دقیق و قابل اعتماد را در اندازه کوچک فراهم می کنند و به کنترل حرکتی کارآمدتر ، اطمینان از عملکرد ، ایمنی و راحتی خودرو ، ضمن حفظ راندمان انرژی بالا ، اطمینان می دهند. علاوه بر این ، استفاده از میکرو موتورهای با کارایی بالا در سیستم های ایمنی مانند سیستم ترمز ضد قفل نیز در حال افزایش است.

با کارایی بالا Micro Motors ، که نمونه ای از موتورهای Hollow Cup است ، امکان دستیابی به عملکرد موتور برتر در یک قاب کوچکتر را فراهم می کند. در آینده ، نه تنها موتورهای Hollow Cup بلکه میکرو موتورهای با کارایی بالا با اندازه کوچک ، پاسخ سریع ، شروع دقیق شروع و گشتاور بالا ، کاربردهای بیشتری را در صنایع مختلف پیدا می کنند و این یک جهت مهم برای توسعه موتور است.