A simább sétáló testtartás-ellenőrzés mellett a Tesla második generációs humanoid robotja, az Optimus lenyűgözi annak képességét, hogy könnyedén és pontosan felvegye és elhelyezze a tojásokat. A zökkenőmentes és állandó megértés bemutatja a robot kifinomult kézi vezérlési képességeit.
A humanoid robot ügyes keze egy speciális véghatás, amely emberi kineziológián alapul, teljesen különbözik a szokásos ipari robotok végső effektorjától. A szokásos ipari robot végső effektorok csak olyan speciális feladatokat végezhetnek, mint például a megfogás vagy a hegesztés, míg a több érzékelő és a szabadság fok által támogatott ügyes kéz utánozhatja az emberi kéz funkcióit. A humanoid robotpiac növekvő tendenciájával az üreges csésze motorok ezekben a ügyes kezekben szintén jelentős figyelmet fordítottak.
Alapvető Üreges csésze motorok humanoid robotokhoz
A robot véghatása minden olyan eszközre utal, amely a robot széléhez (ízületéhez) csatlakoztatott, amelynek speciális funkciói vannak, amelyek a robot elvégzéséhez szükségesek a feladatok elvégzéséhez. A vég effektor meghatározza a robot terhelését és működési pontosságát. Az alkalmazási követelmények alapján a hagyományos ipari robot végső effektorok általában csak egyetlen típusú feladatokat végezhetnek, például megfogást, emelőt vagy hegesztést. Sokoldalúságuk korlátozott, csak specifikus vagy nagyon kevés hasonló forgatókönyvhez alkalmas, messze az emberi kezek rugalmasságától.
A humanoid robotok végső effektorjaként a ügyes kéz térképezi az emberi kéz működését, lehetővé téve a mindennapi életben található különféle eszközök és eszközök könnyebb felhasználását. Mentes kéz nélkül egy humanoid robot alig lehet igazán intelligensnek tekinteni. Az Optimus 2.0 bevezető videójában a Tesla egy reagálóbb, kötelező, tizenegy szabadságfokú kézzel felszerelte.
A robot szabadságának foka tükrözi a mozgás rugalmasságát, a különféle feladatok kezelésére való képességét és annak maximális működési teljesítményét. Általánosságban elmondható, hogy minél több a szabadságfok, annál közelebb kerül a robot az emberi kézi funkciókhoz, növelve a sokoldalúságot, de a kontroll összetettségét is. Az ipari robotok általában nem haladják meg a hat szabadságot, a legtöbbnek csak három -négy.
Az Optimus 2.0 End Effector tizenegy fokos szabadsággal büszkélkedhet. A több fokú szabadság foka összetettebb szerkezetet és magasabb motoros követelményeket jelent. Mivel a kéztér korlátozott, a felhasznált motoroknak kompaktnak kell lenniük. A gyors válasz, a pontos induló-stop, a nagy nyomaték és a kis méret elengedhetetlen az ügyes kéz vezérléséhez.
A kicsi, nagy pontosságú motorok képviselőjeként a Hollow Cup motor pótolhatatlan szerepet játszik az ügyes kézben. A Hollow Cup motor egy speciális típusú DC -típusú, állandó mágneses szervo motor, korrekciós szerkezetű, kefe nélküli és szálcsiszolt verziókban is. A Coreless struktúra kiküszöböli a mag által okozott energiavesztést, csökkentve a súlyt és a mechanikai energiavesztést, ezáltal rendkívül nagy hatékonyságot érve el.
Sőt, a csökkentett tömeg tehetetlenség mellett az üreges csésze motor dinamikus vezetést érhet el rendkívül rövid mechanikai időállandóban, ha nagy nyomatékkal kombinálják. Ezek a jellemzők tökéletesen igazodnak a humanoid robotok igényeihez.
### Humanoid robotok által vezetett üreges csésze motorok gyorsított fejlesztése
Az NTCYSD becslései szerint a Hollow Cup Motors globális piaci mérete 2022 -ben 700 millió dollár volt, és várhatóan 2028 -ra eléri az 1,2 milliárd dollárt. Ez az előrejelzés nem veszi figyelembe a humanoid robotok iránti igény lehetséges növekedését. Az Optimus 2.0-ban a Tesla hat üreges csésze motorot használ a tizenegy fokos szabadság elérésére, motoronként 150–300 USD ára. Ennek a kötetnek a alapján a humanoid robotok jövőbeli fejlesztése jelentősen kibővíti az üreges csésze motorok piaci méretét csak a humanoid robotágazatban.
Jelenleg azok a vállalatok, mint a Maxon, a Faulhaber és a Portescap, vezetik a mezőt, és a Hollow Cup Motor piacának elején indultak. Kínában számos motorgyártó is képes biztosítani, vagy azt tervezi, hogy nagy teljesítményű üreges csésze motorokat állít elő, hogy kielégítse a Blue Ocean piac hatalmas jövőbeli igényét.
A humanoid robotok, mint például az Optimus fokozatos alkalmazásával a végpiacon, az üreges csésze motorok iránti kereslet kétségtelenül jelentősen növekszik.
### A nagyteljesítményű mikrotermelők gyors fejlődése tükröződik az üreges csésze motorokban
A Hollow csésze motorok egyfajta egyenáramú motor, állandó mágnesmotor és szervo motor, és mikrotamorokként is besorolhatók. A mikrotmotorok általában az elektromechanikus termékekre vonatkoznak, amelyek energiája több száz milliwatt -tól több száz wattig terjed, a keret átmérője nem haladja meg a 160 mm -t, vagy a középső magasság nem haladja meg a 90 mm -t.
Korábban az Advanced Motor Control Technology szemináriumon beszámoltak a mikrotmotorokról, kiemelve, hogy a teljes mikrotermelő mező, amelyet a piaci kereslet vezet, gyors növekedést tapasztal, különösen nagy teljesítményű mikroamotorokkal, kis méretű és nagy nyomatékkal. A Hollow csésze motor csak egy példa erre a trendre.
A Grand View Research elemzési jelentése szerint a globális mikro motoros piaci mérete 2022-ben 40,07 milliárd dollár volt. A kompakt, nagy teljesítményű berendezések elérése érdekében a miniatürizálás iránti kereslet a mikrotormotor-terület gyors fejlődését eredményezi, a várható összetett éves növekedési ráta 6,2% -kal az elkövetkező öt évben.
A humanoid robotok mellett az autóipar növeli a nagy teljesítményű mikroamotorok iránti igényét. Az autóipar volt a legnagyobb mikrovonó-piac 2022-ben. Különböző autókon belüli rendszerek, beleértve az ajtózárakat, a visszapillantó tükröket, az ablakokat, az elektromos üléseket, a hűtőventilátorokat, a vízszivattyúkat, az ablaklépcsőket, a napfénytetőt, a kuplungokat, a kondenzátorokat és a kormánykerekeket, mindegyik kisebb és könnyebb motorokra van szükség.
A nagyteljesítményű autóipari mikroamotorok pontos és megbízható meghajtót biztosítanak kis méretben, elérve a hatékonyabb mozgásvezérlést, biztosítva a jármű teljesítményét, biztonságát és kényelmét, miközben megőrzik a nagy energiahatékonyságot. Ezenkívül növekszik a nagy teljesítményű mikroamotok, például a blokkolásgátló fékrendszerekben történő használata szintén.
Nagy teljesítményű A Hollow Cup Motors által példázott mikrotmotorok lehetővé teszik a kiváló motor teljesítményének elérését egy kisebb keretben. A jövőben nemcsak az üreges csésze motorok, hanem a nagy teljesítményű, kicsi méretű, gyors válasz, pontos induló-stop és nagy nyomatékkal rendelkező mikroamotorok is több alkalmazást találnak a különböző iparágakban, ami a motorfejlesztés fontos irányát képviseli.
