வெற்று கோப்பை மோட்டார்கள் மனித உருவ ரோபோக்களின் திறமையான கிரகிப்பை மேம்படுத்துகின்றன; உயர் செயல்திறன் கொண்ட மைக்ரோ மோட்டார்கள் விரைவான வளர்ச்சியைக் காண்கின்றன

மென்மையான நடைபயிற்சி தோரணை கட்டுப்பாட்டுக்கு கூடுதலாக, டெஸ்லாவின் இரண்டாம் தலைமுறை மனித ரோபோ, ஆப்டிமஸ், சிரமமின்றி துல்லியமாக எடுத்து முட்டைகளை வைக்கும் திறனைக் கவர்ந்தது. தடையற்ற மற்றும் நிலையான கிராஸ்பிங் ரோபோவின் சுத்திகரிக்கப்பட்ட கை கட்டுப்பாட்டு திறன்களை நிரூபிக்கிறது.

ஒரு மனித ரோபோவின் திறமையான கை என்பது மனித கினீசியாலஜியின் அடிப்படையில் வடிவமைக்கப்பட்ட ஒரு சிறப்பு இறுதி செயல்திறன் ஆகும், இது சாதாரண தொழில்துறை ரோபோக்களின் இறுதி விளைவுகளிலிருந்து முற்றிலும் வேறுபட்டது. வழக்கமான தொழில்துறை ரோபோ இறுதி விளைவுகள் பிடிப்பு அல்லது வெல்டிங் போன்ற குறிப்பிட்ட பணிகளை மட்டுமே செய்ய முடியும், அதேசமயம் பல சென்சார்கள் மற்றும் சுதந்திரத்தின் அளவுகளால் ஆதரிக்கப்படும் திறமையான கை மனித கை செயல்பாடுகளைப் பிரதிபலிக்கும். மனிதநேய ரோபோ சந்தையில் வளர்ந்து வரும் போக்குடன், இந்த திறமையான கைகளில் உள்ள வெற்று கோப்பை மோட்டார்கள் குறிப்பிடத்தக்க கவனத்தை ஈர்த்துள்ளன.

அத்தியாவசியமான வெற்று கோப்பை மோட்டார்கள் மனித ரோபோக்களுக்கான

ஒரு ரோபோவின் இறுதி செயல்திறன் ஒரு ரோபோவின் விளிம்பில் (கூட்டு) இணைக்கப்பட்ட எந்தவொரு கருவியையும் குறிக்கிறது, இது குறிப்பிட்ட செயல்பாடுகளைக் கொண்டுள்ளது, ரோபோ பணிகளை முடிக்க அவசியம். இறுதி செயல்திறன் ரோபோவின் சுமை மற்றும் செயல்பாட்டு துல்லியத்தை தீர்மானிக்கிறது. பயன்பாட்டுத் தேவைகளின் அடிப்படையில் பாரம்பரிய தொழில்துறை ரோபோ இறுதி விளைவுகள், பொதுவாக பிடிப்பு, தூக்குதல் அல்லது வெல்டிங் போன்ற ஒற்றை வகை பணிகளை மட்டுமே செய்ய முடியும். அவற்றின் பல்துறை வரையறுக்கப்பட்டுள்ளது, குறிப்பிட்ட அல்லது மிகக் குறைவான ஒத்த காட்சிகளுக்கு மட்டுமே பொருத்தமானது, இது மனித கைகளின் நெகிழ்வுத்தன்மையிலிருந்து வெகு தொலைவில் உள்ளது.

மனிதநேய ரோபோக்களுக்கான இறுதி செயல்திறனாக, திறமையான கை மனித கைகளை வரைபடமாக்குகிறது, இது அன்றாட வாழ்க்கையில் காணப்படும் பல்வேறு கருவிகள் மற்றும் கருவிகளை எளிதாகப் பயன்படுத்த அனுமதிக்கிறது. ஒரு திறமையான கை இல்லாமல், ஒரு மனித ரோபோவை உண்மையிலேயே புத்திசாலித்தனமாகக் கருத முடியாது. ஆப்டிமஸ் 2.0 இன் அறிமுக வீடியோவில், டெஸ்லா பதினொரு டிகிரி சுதந்திரத்தைக் கொண்ட மிகவும் பதிலளிக்கக்கூடிய திறமையான கையால் அதை பொருத்தினார்.

ஒரு ரோபோவின் சுதந்திரத்தின் அளவுகள் அதன் இயக்க நெகிழ்வுத்தன்மை, வெவ்வேறு பணிகளைக் கையாளும் திறன் மற்றும் அதன் அதிகபட்ச செயல்பாட்டு செயல்திறனை பிரதிபலிக்கின்றன. பொதுவாக, அதிக அளவு சுதந்திரம், ரோபோ மனித கை செயல்பாடுகளை நெருங்குகிறது, பல்துறைத்திறமையை அதிகரிக்கிறது, ஆனால் கட்டுப்பாட்டில் சிக்கலானது. தொழில்துறை ரோபோக்கள் பொதுவாக ஆறு டிகிரி சுதந்திரத்தை தாண்டாது, பெரும்பாலானவை மூன்று முதல் நான்கு வரை மட்டுமே உள்ளன.

ஆப்டிமஸ் 2.0 இன் இறுதி செயல்திறன் பதினொரு டிகிரி சுதந்திரத்தைக் கொண்டுள்ளது. அதிக அளவு சுதந்திரம் என்பது மிகவும் சிக்கலான கட்டமைப்பு மற்றும் அதிக மோட்டார் தேவைகளை குறிக்கிறது. கை இடம் குறைவாக இருப்பதால், பயன்படுத்தப்படும் மோட்டார்கள் கச்சிதமாக இருக்க வேண்டும். விரைவான பதில், துல்லியமான தொடக்க-நிறுத்தம், உயர் முறுக்கு மற்றும் சிறிய அளவு ஆகியவை மோட்டார்கள் கையை கட்டுப்படுத்துகின்றன.

சிறிய, உயர் துல்லியமான மோட்டார்கள் பிரதிநிதியாக, வெற்று கோப்பை மோட்டார் திறமையான கையில் ஈடுசெய்ய முடியாத பாத்திரத்தை வகிக்கிறது. ஹாலோ கப் மோட்டார் ஒரு சிறப்பு வகை டி.சி நிரந்தர காந்த சர்வோ மோட்டார் ஆகும், இது ஒரு கோர்லெஸ் கட்டமைப்பைக் கொண்டுள்ளது, இது தூரிகை இல்லாத மற்றும் பிரஷ்டு பதிப்புகள் இரண்டிலும் கிடைக்கிறது. கோர்லெஸ் அமைப்பு மையத்தால் ஏற்படும் ஆற்றல் இழப்பை நீக்குகிறது, எடை மற்றும் இயந்திர ஆற்றல் இழப்பைக் குறைக்கிறது, இதனால் மிக அதிக செயல்திறனை அடைகிறது.

மேலும், குறைக்கப்பட்ட வெகுஜன மந்தநிலையுடன், வெற்று கோப்பை மோட்டார் உயர் முறுக்குடன் இணைக்கும்போது மிகக் குறுகிய இயந்திர நேர மாறிலியில் டைனமிக் டிரைவை அடைய முடியும். இந்த பண்புகள் மனித ரோபோக்களின் தேவைகளுடன் சரியாக ஒத்துப்போகின்றன.

### ஹூமானாய்டு ரோபோக்களால் இயக்கப்படும் வெற்று கோப்பை மோட்டார்கள் வளர்ப்பை முடக்கியது

NTCYSD இன் மதிப்பீடுகளின்படி, ஹாலோ கோப்பை மோட்டார்ஸிற்கான உலகளாவிய சந்தை அளவு 2022 ஆம் ஆண்டில் 700 மில்லியன் டாலராக இருந்தது, மேலும் 2028 ஆம் ஆண்டில் 1.2 பில்லியன் டாலர்களை எட்டும் என்று எதிர்பார்க்கப்படுகிறது. இந்த முன்னறிவிப்பு மனித ரோபோக்களின் தேவை அதிகரிப்புக்கு காரணமாக இல்லை. ஆப்டிமஸ் 2.0 இல், டெஸ்லா ஆறு ஹாலோ கப் மோட்டார்களைப் பயன்படுத்தி பதினொரு டிகிரி சுதந்திரத்தை அடைய, ஒரு மோட்டருக்கு $ 150- $ 300 யூனிட் விலை. இந்த தொகுதியின் அடிப்படையில், ஹ்யூமனாய்டு ரோபோக்களின் எதிர்கால வளர்ச்சி மனிதநேய ரோபோ துறையில் மட்டும் வெற்று கோப்பை மோட்டார்கள் சந்தை அளவை கணிசமாக விரிவுபடுத்தும்.

தற்போது. சீனாவில், பல மோட்டார் உற்பத்தியாளர்கள் இந்த நீல கடல் சந்தையில் எதிர்கால தேவையை பூர்த்தி செய்ய உயர் செயல்திறன் கொண்ட வெற்று கோப்பை மோட்டார்கள் வழங்க திட்டமிட்டுள்ளனர் அல்லது திட்டமிட்டுள்ளனர்.

இறுதி சந்தையில் ஆப்டிமஸ் போன்ற மனித ரோபோக்களின் படிப்படியான பயன்பாடு மூலம், வெற்று கோப்பை மோட்டார்கள் தேவை சந்தேகத்திற்கு இடமின்றி கணிசமாக அதிகரிக்கும்.

### வெற்று கோப்பை மோட்டர்களில் பிரதிபலிக்கும் உயர் செயல்திறன் கொண்ட மைக்ரோ மோட்டார்கள் விரைவான வளர்ச்சி

ஹாலோ கப் மோட்டார்கள் ஒரு வகை டி.சி மோட்டார், நிரந்தர காந்த மோட்டார் மற்றும் சர்வோ மோட்டார் ஆகும், மேலும் அவை மைக்ரோ மோட்டார்கள் என்றும் வகைப்படுத்தலாம். மைக்ரோ மோட்டார்கள் பொதுவாக நூற்றுக்கணக்கான மில்லிவாட் முதல் நூற்றுக்கணக்கான வாட்ஸ் வரையிலான சக்தியைக் கொண்ட எலக்ட்ரோ மெக்கானிக்கல் தயாரிப்புகளைக் குறிக்கின்றன, ஒரு பிரேம் விட்டம் 160 மிமீ தாண்டாது அல்லது ஒரு மைய உயரம் 90 மிமீ தாண்டவில்லை.

முன்னதாக, மேம்பட்ட மோட்டார் கட்டுப்பாட்டு தொழில்நுட்ப கருத்தரங்கில், மைக்ரோ மோட்டார்கள் பற்றிய அறிக்கைகள் இருந்தன, சந்தை தேவையால் இயக்கப்படும் முழு மைக்ரோ மோட்டார் துறையும் விரைவான வளர்ச்சியை அனுபவித்து வருவதை எடுத்துக்காட்டுகிறது, குறிப்பாக சிறிய அளவு மற்றும் அதிக முறுக்கு கொண்ட உயர் செயல்திறன் கொண்ட மைக்ரோ மோட்டார்கள். வெற்று கோப்பை மோட்டார் இந்த போக்குக்கு ஒரு எடுத்துக்காட்டு.

கிராண்ட் வியூ ரிசர்ச்சின் பகுப்பாய்வு அறிக்கையின்படி, உலகளாவிய மைக்ரோ மோட்டார் சந்தை அளவு 2022 ஆம் ஆண்டில் 40.07 பில்லியன் டாலராக இருந்தது. சிறிய, உயர் செயல்திறன் கொண்ட உபகரணங்களை அடைவதற்கான மினியேட்டரைசேஷனுக்கான தேவை மைக்ரோ மோட்டார் துறையில் விரைவான வளர்ச்சியை ஏற்படுத்துகிறது, அடுத்த ஐந்து ஆண்டுகளில் எதிர்பார்க்கப்படும் கூட்டு ஆண்டு வளர்ச்சி விகிதம் 6.2% ஆகும்.

ஹ்யூமனாய்டு ரோபோக்களைத் தவிர, வாகனத் துறை உயர் செயல்திறன் கொண்ட மைக்ரோ மோட்டார்கள் தேவையை அதிகரித்து வருகிறது. 2022 ஆம் ஆண்டில் வாகனத் துறை மிகப்பெரிய மைக்ரோ மோட்டார் சந்தையாக இருந்தது. கதவு பூட்டுகள், ரியர்வியூ கண்ணாடிகள், ஜன்னல்கள், மின்சார இருக்கைகள், குளிரூட்டும் விசிறிகள், நீர் விசையியக்கக் குழாய்கள், வைப்பர்கள், சன்ரூஃப்ஸ், பிடியில், மின்தேக்கிகள் மற்றும் ஸ்டீயரிங் சக்கரங்கள் உள்ளிட்ட பல்வேறு கார் அமைப்புகள், அனைத்திற்கும் சிறிய மற்றும் இலகுவான மோட்டார்கள் தேவை.

உயர் செயல்திறன் கொண்ட தானியங்கி மைக்ரோ மோட்டார்கள் ஒரு சிறிய அளவில் துல்லியமான மற்றும் நம்பகமான இயக்கத்தை வழங்குகின்றன, மேலும் திறமையான இயக்கக் கட்டுப்பாட்டை அடைகின்றன, வாகன செயல்திறன், பாதுகாப்பு மற்றும் ஆறுதலை உறுதி செய்கின்றன, அதே நேரத்தில் அதிக ஆற்றல் செயல்திறனைப் பராமரிக்கின்றன. கூடுதலாக, எதிர்ப்பு பூட்டு பிரேக்கிங் அமைப்புகள் போன்ற பாதுகாப்பு அமைப்புகளில் உயர் செயல்திறன் கொண்ட மைக்ரோ மோட்டார்கள் பயன்பாடும் அதிகரித்து வருகிறது.

உயர் செயல்திறன் மைக்ரோ மோட்டார்கள் , ஹாலோ கப் மோட்டார்ஸால் எடுத்துக்காட்டுகின்றன, சிறிய சட்டத்தில் சிறந்த மோட்டார் செயல்திறனை அடைய உதவுகிறது. எதிர்காலத்தில், ஹாலோ கப் மோட்டார்கள் மட்டுமல்லாமல், சிறிய அளவு, விரைவான பதில், துல்லியமான தொடக்க-ஸ்டாப் மற்றும் உயர் முறுக்கு கொண்ட உயர் செயல்திறன் கொண்ட மைக்ரோ மோட்டார்கள் பல்வேறு தொழில்களில் கூடுதல் பயன்பாடுகளைக் கண்டுபிடிக்கும், இது மோட்டார் வளர்ச்சிக்கான முக்கியமான திசையைக் குறிக்கிறது.