보기 : 0 저자 : SDM 게시 시간 : 2024-07-02 원산지 : 대지
Tesla의 2 세대 인 Humanoid Robot 인 Optimus는 더 부드러운 보행 자세 제어 외에도 계란을 쉽고 정확하게 집어 들고 배치 할 수있는 능력에 깊은 인상을줍니다. 원활하고 꾸준한 파악은 로봇의 세련된 핸드 컨트롤 기능을 보여줍니다.
휴머노이드 로봇의 손재주 손은 인간 운동 요법을 기반으로 설계된 특수한 엔드 이펙터로, 일반 산업 로봇의 최종 이펙터와는 완전히 다릅니다. 일반 산업 로봇 엔드 이펙터는 그립 또는 용접과 같은 특정 작업 만 수행 할 수있는 반면, 다중 센서 및 자유도에 의해 지원되는 손재주 손은 인간의 손 기능을 모방 할 수 있습니다. 휴머노이드 로봇 시장의 추세가 증가함에 따라이 손재주의 중공 컵 모터도 상당한 관심을 끌었습니다.
필수적인 중공 컵 모터 휴머노이드 로봇을위한
로봇의 최종 이펙터는 로봇이 작업을 완료하는 데 필요한 특정 기능을 갖는 로봇의 가장자리 (조인트)에 연결된 도구를 말합니다. 엔드 이펙터는 로봇의 부하 및 작동 정밀도를 결정합니다. 애플리케이션 요구 사항에 따라 전통적인 산업 로봇 엔드 이펙터는 일반적으로 그립, 리프팅 또는 용접과 같은 단일 유형 작업 만 수행 할 수 있습니다. 그들의 다양성은 제한되어 있으며 인간의 손의 유연성과는 거리가 멀어 지거나 유사한 시나리오에만 적합합니다.
휴머노이드 로봇의 엔드 이펙터로서, 손재주 핸드는 인간의 손 기능을지도하여 일상 생활에서 발견되는 다양한 도구와 악기를보다 쉽게 사용할 수 있습니다. 손재주가 없으면 휴머노이드 로봇은 진정으로 지능적인 것으로 간주 될 수 없습니다. Optimus 2.0의 소개 비디오에서 Tesla는 11 도의 자유를 특징으로하는보다 반응이 좋은 손재주를 장착했습니다.
로봇의 자유도는 모션 유연성, 다양한 작업을 처리 할 수있는 능력 및 최대 운영 성능을 반영합니다. 일반적으로, 자유도가 많을수록 로봇은 인간의 손 기능에 가까워지고 다재다능 함이 높아지고 통제력이 복잡해집니다. 산업용 로봇은 일반적으로 6도를 초과하지 않으며 대부분은 3-4 명에 불과합니다.
Optimus 2.0의 엔드 이펙터는 11 도의 자유를 자랑합니다. 더 많은 자유도는 더 복잡한 구조와 더 높은 모터 요구 사항을 의미합니다. 핸드 공간이 제한되어 있으므로 사용 된 모터는 작용해야합니다. 빠른 응답, 정밀한 스타트 스톱, 높은 토크 및 작은 크기는 Dexterous 손을 제어하는 모터에 필수적입니다.
소규모 고정밀 모터의 대표자로서, Hollow Cup Motor는 손재주에서 대체 할 수없는 역할을합니다. Hollow Cup 모터는 브러시리스 및 브러시 버전 모두에서 사용할 수있는 코스리스 구조를 갖춘 특수 유형의 DC 영구 자석 서보 모터입니다. Coreless 구조는 핵심으로 인한 에너지 손실을 없애고 체중 및 기계적 에너지 손실을 줄여서 매우 높은 효율을 달성합니다.
또한, 질량 관성이 감소함에 따라, 중공 컵 모터는 높은 토크와 결합 할 때 매우 짧은 기계적 시간 상수에서 동적 구동을 달성 할 수 있습니다. 이러한 특성은 휴머노이드 로봇의 요구와 완벽하게 일치합니다.
### 휴머노이드 로봇에 의해 구동되는 중공 컵 모터의 가속화
NTCYSD의 추정에 따르면, Hollow Cup Motors의 글로벌 시장 규모는 2022 년에 7 억 달러였으며 2028 년까지 12 억 달러에 달할 것으로 예상됩니다.이 예측은 Humanoid Robot의 수요가 급증하는 잠재적 인 급증을 설명하지 않습니다. Optimus 2.0에서 Tesla는 6 개의 중공 컵 모터를 사용하여 11 개의 자유도를 달성하며 모터 당 $ 150- $ 300의 가격을 달성합니다. 이 책을 기반으로, 인간형 로봇의 향후 개발은 Humanoid 로봇 부문에서만 할로우 컵 모터의 시장 규모를 크게 확장 할 것입니다.
현재 Maxon, Faulhaber 및 Portescap과 같은 회사는 Hollow Cup Motor Market 초반에 시작 하여이 분야를 이끌고 있습니다. 중국에서는 여러 모터 제조업체가 또한이 블루 오션 시장의 거대한 미래 수요를 충족시키기 위해 고성능 중공 컵 모터를 제공하거나 생산할 수 있습니다.
최종 시장에서 Optimus와 같은 휴머노이드 로봇을 점진적으로 적용함으로써 중공 컵 모터에 대한 수요는 의심 할 여지없이 크게 증가 할 것입니다.
### 중공 컵 모터에 반영된 고성능 마이크로 모터의 빠른 개발
중공 컵 모터는 DC 모터, 영구 자석 모터 및 서보 모터 유형이며 마이크로 모터로 분류 할 수도 있습니다. 마이크로 모터는 일반적으로 수백 개의 밀리 와트에서 수백 와트까지의 전력을 갖춘 전자 기계 제품을 나타냅니다.
이전에는 Advanced Motor Control Technology 세미나에서 마이크로 모터에 대한 보고서가 있었는데, 시장 수요에 의해 구동되는 전체 마이크로 모터 필드가 빠른 성장, 특히 크기가 적고 토크가 높은 고성능 마이크로 모터를 경험하고 있음을 강조했습니다. 중공 컵 모터는이 트렌드의 한 예일뿐입니다.
그랜드 뷰 리서치 (Grand View Research)의 분석 보고서에 따르면, 글로벌 마이크로 모터 시장 규모는 2022 년에 4,000 억 달러였다. 소형 고성능 장비를 달성하기위한 소형화 수요는 마이크로 모터 분야에서 빠른 개발을 주도하고 있으며 향후 5 년 동안 화합물 성장률은 6.2%입니다.
휴머노이드 로봇 외에도 자동차 부문은 고성능 마이크로 모터에 대한 수요를 증가시키고 있습니다. 자동차 부문은 2022 년 최대의 마이크로 모터 시장이었습니다. 도어 잠금 장치, 백미러 거울, 창문, 전기 시트, 냉각 팬, 워터 펌프, 와이퍼, 선 루프, 클러치, 콘덴서 및 스티어링 휠을 포함한 다양한 차량 시스템은 더 작고 가벼운 모터가 필요합니다.
고성능 자동차 마이크로 모터는 작은 크기로 정확하고 안정적인 드라이브를 제공하여보다 효율적인 모션 제어를 달성하여 차량 성능, 안전 및 편안함을 보장하면서 높은 에너지 효율을 유지합니다. 또한, 방지제 제동 시스템과 같은 안전 시스템에서 고성능 마이크로 모터를 사용하는 것도 증가하고 있습니다.
고성능 Hollow Cup Motors에서 예시 된 Micro Motors는 더 작은 프레임에서 우수한 모터 성능을 달성 할 수있게합니다. 앞으로는 중공 컵 모터뿐만 아니라 작은 크기, 빠른 응답, 정밀한 스타트 스톱 및 높은 토크를 갖춘 고성능 마이크로 모터뿐만 아니라 다양한 산업 분야에서 더 많은 응용 분야를 찾을 수 있으며, 자동차 개발에 중요한 방향을 나타냅니다.
