Mbali na udhibiti wa mkao wa kutembea laini, roboti ya kizazi cha pili cha Tesla, Optimus, inavutia na uwezo wake wa kuchukua na kwa usahihi kuchukua na kuweka mayai. Kuelewa kwa mshono na thabiti kunaonyesha uwezo wa kudhibiti mkono wa roboti.
Mkono wa dexterous wa roboti ya humanoid ni athari maalum ya mwisho iliyoundwa kwa msingi wa kinesiology ya binadamu, tofauti kabisa na athari za mwisho za roboti za kawaida za viwandani. Wataalam wa mwisho wa roboti ya viwandani wanaweza tu kufanya kazi maalum kama vile kunyakua au kulehemu, wakati mkono wa dexterous, unaoungwa mkono na sensorer nyingi na digrii za uhuru, zinaweza kuiga kazi za mkono wa mwanadamu. Pamoja na mwenendo unaokua katika soko la roboti ya humanoid, motors za Kombe la Hollow katika mikono hii dhaifu pia zimepata umakini mkubwa.
Muhimu Hollow kikombe motors kwa roboti za humanoid
Athari ya mwisho ya roboti inahusu zana yoyote iliyowekwa kwenye makali (pamoja) ya roboti ambayo ina kazi maalum, muhimu kwa roboti kukamilisha kazi. Athari ya mwisho huamua mzigo wa roboti na usahihi wa kiutendaji. Wataalam wa jadi wa roboti ya viwandani, kulingana na mahitaji ya matumizi, kwa ujumla wanaweza kufanya kazi za aina moja kama vile kunyakua, kuinua, au kulehemu. Uwezo wao ni mdogo, unaofaa tu kwa hali maalum au chache zinazofanana, mbali na kubadilika kwa mikono ya wanadamu.
Kama athari ya mwisho kwa roboti za humanoid, ramani za mikono zenye nguvu hufanya kazi za mkono wa binadamu, ikiruhusu matumizi rahisi ya zana na vyombo anuwai vinavyopatikana katika maisha ya kila siku. Bila mkono wa dexterous, roboti ya humanoid haiwezi kuzingatiwa kuwa na akili kweli. Katika video ya utangulizi ya Optimus 2.0, Tesla aliiweka na mkono wenye msikivu zaidi ulio na digrii kumi na moja za uhuru.
Digrii za uhuru wa roboti zinaonyesha kubadilika kwa mwendo wake, uwezo wake wa kushughulikia kazi tofauti, na utendaji wake wa juu wa utendaji. Kwa ujumla, digrii zaidi za uhuru, karibu roboti hupata kazi za mkono wa mwanadamu, kuongeza nguvu lakini pia ugumu wa kudhibiti. Roboti za viwandani kawaida hazizidi digrii sita za uhuru, na wengi wana tatu hadi nne tu.
Athari ya mwisho ya Optimus 2.0 inajivunia digrii kumi na moja za uhuru. Digrii zaidi ya uhuru inamaanisha muundo ngumu zaidi na mahitaji ya juu ya gari. Kwa kuwa nafasi ya mkono ni mdogo, motors zinazotumiwa lazima ziwe ngumu. Jibu la haraka, kusimamishwa kwa usahihi, torque ya juu, na saizi ndogo ni muhimu kwa motors kudhibiti mkono wa dexterous.
Kama mwakilishi wa motors ndogo, za usahihi wa juu, motor ya Kombe la Hollow ina jukumu lisiloweza kubadilishwa katika mkono wa dexterous. Kikombe cha Hollow Cup ni aina maalum ya gari la kudumu la DC sumaku na muundo usio na msingi, unaopatikana katika toleo zote mbili za brashi na zilizo na brashi. Muundo usio na msingi huondoa upotezaji wa nishati unaosababishwa na msingi, kupunguza uzito na upotezaji wa nishati ya mitambo, na hivyo kufikia ufanisi mkubwa sana.
Kwa kuongezea, ikiwa na hali ya kupunguzwa ya misa, gari la kikombe cha mashimo linaweza kufikia nguvu ya kuendesha gari kwa muda mfupi sana wa mitambo wakati pamoja na torque kubwa. Tabia hizi zinalingana kikamilifu na mahitaji ya roboti za humanoid.
####Kasi ya maendeleo ya motors za kikombe cha mashimo zinazoendeshwa na roboti za humanoid
Kulingana na makadirio ya NTCYSD, saizi ya soko la kimataifa kwa motors za Kombe la Hollow ilikuwa $ 700 milioni mnamo 2022 na inatarajiwa kufikia dola bilioni 1.2 ifikapo 2028. Utabiri huu hautoi upasuaji unaowezekana kutoka kwa roboti za humanoid. Katika Optimus 2.0, Tesla hutumia motors sita za kikombe cha mashimo kufikia digrii kumi na moja za uhuru, na bei ya kitengo cha $ 150- $ 300 kwa gari. Kulingana na kiasi hiki, maendeleo ya baadaye ya roboti za humanoid zitapanua kwa kiasi kikubwa ukubwa wa soko la motors za kikombe cha mashimo katika sekta ya roboti ya humanoid pekee.
Hivi sasa, kampuni kama Maxon, Faulhaber, na Portescap zinaongoza uwanja, baada ya kuanza mapema katika soko la gari la Hollow Cup. Huko Uchina, wazalishaji kadhaa wa magari pia wana uwezo wa kutoa au wanapanga kutoa motors za kiwango cha juu cha kufanya kazi ili kukidhi mahitaji makubwa ya baadaye katika soko hili la bahari ya bluu.
Pamoja na matumizi ya taratibu ya roboti za humanoid kama Optimus katika soko la mwisho, mahitaji ya motors za kikombe cha mashimo bila shaka yataongezeka sana.
### Ukuzaji wa haraka wa motors wa kiwango cha juu cha utendaji ulioonyeshwa kwenye motors za kikombe cha mashimo
Motors za kikombe cha Hollow ni aina ya motor ya DC, motor ya kudumu ya sumaku, na motor ya servo, na pia zinaweza kuainishwa kama motors ndogo. Micro Motors kwa ujumla hurejelea bidhaa za umeme na nguvu kutoka mamia ya milliwatts hadi mamia ya watts, na kipenyo cha sura isiyozidi 160mm au urefu wa kituo kisichozidi 90mm.
Hapo awali, katika Semina ya Teknolojia ya Udhibiti wa Magari ya Juu, kulikuwa na ripoti juu ya Motors ndogo, ikionyesha kwamba uwanja mzima wa motor, unaoendeshwa na mahitaji ya soko, unakabiliwa na ukuaji wa haraka, haswa motors za kiwango cha juu na ukubwa mdogo na torque kubwa. Gari la kikombe cha mashimo ni mfano mmoja tu wa hali hii.
Kulingana na ripoti ya uchambuzi wa Utafiti wa Grand View, saizi ya soko la magari ya kimataifa ilikuwa $ 40.07 bilioni mnamo 2022. Mahitaji ya miniaturization kufikia compact, vifaa vya utendaji wa juu vinaendesha maendeleo ya haraka katika uwanja wa magari ya Micro, na kiwango cha ukuaji wa mwaka kinachotarajiwa cha 6.2% katika miaka mitano ijayo.
Mbali na roboti za humanoid, sekta ya magari imekuwa ikiongeza mahitaji yake ya motors za kiwango cha juu. Sekta ya magari ilikuwa soko kubwa zaidi la gari ndogo mnamo 2022. Mifumo mbali mbali ya gari, pamoja na kufuli kwa mlango, vioo vya nyuma, madirisha, viti vya umeme, mashabiki wa baridi, pampu za maji, wipers, jua, vifurushi, viboreshaji, na magurudumu, yote yanahitaji motors ndogo na nyepesi.
Magari ya kiwango cha juu cha utendaji wa gari ndogo hutoa gari sahihi na ya kuaminika kwa ukubwa mdogo, kufikia udhibiti bora zaidi wa mwendo, kuhakikisha utendaji wa gari, usalama, na faraja, wakati wa kudumisha ufanisi mkubwa wa nishati. Kwa kuongeza, utumiaji wa motors ndogo za utendaji wa juu katika mifumo ya usalama kama vile mifumo ya kuzuia kufuli pia inaongezeka.
Utendaji wa hali ya juu Motors ndogo , zilizoonyeshwa na motors za kikombe cha mashimo, hufanya iwezekanavyo kufikia utendaji bora wa gari katika sura ndogo. Katika siku zijazo, sio tu motors za kikombe cha mashimo lakini pia motors za kiwango cha juu cha utendaji na ukubwa mdogo, majibu ya haraka, kusimamishwa kwa usahihi, na torque ya juu itapata matumizi zaidi katika tasnia mbali mbali, ikiwakilisha mwelekeo muhimu kwa maendeleo ya gari.
