Përveç kontrollit më të butë të sjelljes në këmbë, roboti humanoid i gjeneratës së dytë të Tesla, Optimus, bën përshtypje me aftësinë e tij për të marrë pa mundim dhe me saktësi dhe të vendosë vezë. Rrëmbimi i qetë dhe i qëndrueshëm tregon aftësitë e kontrollit të rafinuar të robotit.
Dora e shkathët e një roboti humanoid është një efektiv i specializuar fundor i krijuar në bazë të kinesiologjisë njerëzore, krejtësisht e ndryshme nga efektorët fundorë të robotëve të zakonshëm industrialë. Efektorët e rregullt industrialë të robotit industrial mund të kryejnë detyra specifike siç janë kapja ose saldimi, ndërsa dora e shkathët, e mbështetur nga sensorë të shumtë dhe shkallë të lirisë, mund të imitojë funksionet e dorës njerëzore. Me trendin në rritje në tregun e robotëve humanoid, motorët e uritur të kupës në këto duar të shkathëta kanë tërhequr vëmendje të konsiderueshme.
Thelbësor Motorët e Hollow Cup për Robotët Humanoid
Efektori përfundimtar i një roboti i referohet çdo mjeti të bashkangjitur në skajin (bashkimin) e një roboti që ka funksione specifike, e nevojshme për robotin të përfundojë detyrat. Efektori përfundimtar përcakton ngarkesën dhe saktësinë operacionale të robotit. Efektorët e fundit të robotit industrial, bazuar në kërkesat e aplikimit, në përgjithësi mund të kryejnë vetëm detyra të tipit të vetëm, siç janë kapja, ngritja ose saldimi. Shkathtësia e tyre është e kufizuar, e përshtatshme vetëm për skenarë specifikë ose shumë pak të ngjashëm, larg fleksibilitetit të duarve të njeriut.
Si një efektiv përfundimtar për robotët humanoid, dora e shkathët hartat e dorës njerëzore funksionet, duke lejuar përdorimin më të lehtë të mjeteve dhe instrumenteve të ndryshëm që gjenden në jetën e përditshme. Pa një dorë të shkathët, një robot humanoid vështirë se mund të konsiderohet me të vërtetë inteligjent. Në videon e prezantimit të Optimus 2.0, Tesla e pajisi atë me një dorë më të përgjegjshme të shkathët që përmban njëmbëdhjetë gradë lirie.
Shkallët e lirisë së një roboti pasqyrojnë fleksibilitetin e tij të lëvizjes, aftësinë e tij për të trajtuar detyra të ndryshme dhe performancën maksimale të tij operacionale. Në përgjithësi, sa më shumë shkallë lirie, aq më afër roboti të funksionojë në funksionet e dorës njerëzore, duke rritur shkathtësinë, por edhe kompleksitetin në kontroll. Robotët industrialë zakonisht nuk i kalojnë gjashtë shkallë lirie, me shumicën që kanë vetëm tre deri në katër.
Efektori i fundit i Optimus 2.0 krenohet me njëmbëdhjetë gradë lirie. Më shumë shkallë lirie nënkuptojnë një strukturë më komplekse dhe kërkesa më të larta motorike. Meqenëse hapësira e dorës është e kufizuar, motorët e përdorur duhet të jenë kompakte. Përgjigja e shpejtë, fillimi i saktë i fillimit, çift rrotullues i lartë dhe madhësia e vogël janë thelbësore për motorët që kontrollojnë dorën e shkathët.
Si një përfaqësues i motorëve të vegjël, me precizion të lartë, motori i Hollow Cup luan një rol të pazëvendësueshëm në dorën e shkathët. Motori i filxhanit të uritur është një lloj i veçantë i motorit të përhershëm të magnetit të përhershëm DC me një strukturë pa korsi, të disponueshme në të dy versionet pa furça dhe të krehura. Struktura pa korsi eliminon humbjen e energjisë të shkaktuar nga thelbi, duke zvogëluar peshën dhe humbjen mekanike të energjisë, duke arritur kështu efikasitet jashtëzakonisht të lartë.
Për më tepër, me inercinë e zvogëluar të masës, motori i filxhanit të uritur mund të arrijë ngarje dinamike në një konstante të kohës jashtëzakonisht të shkurtër mekanike kur kombinohet me çift rrotullues të lartë. Këto karakteristika përputhen në mënyrë të përsosur me nevojat e robotëve humanoid.
### Zhvillimi i përshpejtuar i motorëve të filxhanit të uritur të drejtuar nga robotët humanoid
Sipas vlerësimeve nga NTCYSD, madhësia e tregut global për motorët e Hollow Cup ishte 700 milion dollarë në 2022 dhe pritet të arrijë në 1.2 miliardë dollarë deri në vitin 2028. Ky parashikim nuk llogarit për rritjen e mundshme të kërkesës nga robotët humanoid. Në Optimus 2.0, Tesla përdor gjashtë motorë të Hollow Cup për të arritur njëmbëdhjetë gradë lirie, me një çmim njësi prej 150-300 $ për motor. Bazuar në këtë vëllim, zhvillimi i ardhshëm i robotëve humanoid do të zgjerojë ndjeshëm madhësinë e tregut të motorëve të Hollow Cup vetëm në sektorin e robotëve humanoid.
Aktualisht, kompani si Maxon, Faulhaber dhe Portecap po udhëheqin fushën, pasi kanë filluar herët në tregun e motorëve të Hollow Cup. Në Kinë, disa prodhues të motorëve janë gjithashtu të aftë të sigurojnë ose po planifikojnë të prodhojnë motorë me performancë të lartë të filxhanit për të përmbushur kërkesën e madhe të ardhshme në këtë treg të Oqeanit Blu.
Me aplikimin gradual të robotëve humanoid si Optimus në tregun e fundit, kërkesa për motorët e Hollow Cup padyshim që do të rritet ndjeshëm.
### Zhvillimi i shpejtë i mikro motorëve me performancë të lartë të reflektuar në motorët e filxhanit të uritur
Motorët e Hollow Cup janë një lloj motori DC, motori i përhershëm i magnetit dhe motori servo, dhe ato gjithashtu mund të klasifikohen si mikro motorë. Mikro motorët në përgjithësi i referohen produkteve elektromekanike me energji që variojnë nga qindra miliwat në qindra vat, me një diametër kornizë që nuk kalon 160 mm ose një lartësi qendrore që nuk kalon 90 mm.
Më parë, në Seminarin e Avancuar të Teknologjisë së Kontrollit Motor, ka pasur raporte në Micro Motors, duke theksuar se e gjithë fusha e mikro-motorëve, e nxitur nga kërkesa e tregut, po përjeton rritje të shpejtë, veçanërisht mikro motorët me performancë të lartë me madhësi të vogël dhe çift rrotullues të lartë. Motori i filxhanit të uritur është vetëm një shembull i këtij trendi.
Sipas një raporti të analizës nga Grand View Research, madhësia globale e tregut të mikro motorëve ishte 40.07 miliardë dollarë në vitin 2022. Kërkesa për miniaturizim për të arritur pajisje kompakte, me performancë të lartë po nxit zhvillimin e shpejtë në fushën e mikro motorëve, me një normë të pritshme të rritjes vjetore të përbërë prej 6.2% gjatë pesë viteve të ardhshme.
Përveç robotëve humanoid, sektori i automobilave ka rritur kërkesën e tij për mikro motorë me performancë të lartë. Sektori i automobilave ishte tregu më i madh mikro motorësh në vitin 2022. Sisteme të ndryshme në makinë, duke përfshirë bravat e dyerve, pasqyrat e pasme, dritaret, vendet elektrike, tifozët e ftohjes, pompat e ujit, fshirësit, diellin, kthetrat, kondensatorët dhe rrotat drejtuese, të gjitha kërkojnë motorë më të vegjël dhe më të lehtë.
Mikro motorët e automobilave me performancë të lartë sigurojnë një makinë të saktë dhe të besueshme në një madhësi të vogël, duke arritur një kontroll më efikas të lëvizjes, duke siguruar performancën e automjeteve, sigurinë dhe rehati, duke ruajtur efikasitetin e lartë të energjisë. Për më tepër, përdorimi i mikro motorëve me performancë të lartë në sistemet e sigurisë siç janë sistemet e frenimit kundër bllokimit është gjithashtu në rritje.
Performancë e lartë Micro Motors , i ilustruar nga motorët e Hollow Cup, bëjnë të mundur arritjen e performancës së motorit superior në një kornizë më të vogël. Në të ardhmen, jo vetëm motorët e zbrazët të kupës, por edhe mikro motorët me performancë të lartë me madhësi të vogël, përgjigje të shpejtë, fillimin e saktë të fillimit dhe çift rrotullues të lartë do të gjejnë më shumë aplikime në industri të ndryshme, që përfaqësojnë një drejtim të rëndësishëm për zhvillimin e motorit.
