हॉलो कप मोटर्स ह्यूमनॉइड रोबोट की निपुणता को बढ़ाते हैं; उच्च-प्रदर्शन माइक्रो मोटर्स तेजी से विकास का गवाह है

चलने की आसान मुद्रा नियंत्रण के अलावा, टेस्ला की दूसरी पीढ़ी का ह्यूमनॉइड रोबोट, ऑप्टिमस, आसानी से और सटीक रूप से अंडे लेने और रखने की अपनी क्षमता से प्रभावित करता है। निर्बाध और स्थिर पकड़ रोबोट की परिष्कृत हाथ नियंत्रण क्षमताओं को प्रदर्शित करती है।

ह्यूमनॉइड रोबोट का निपुण हाथ मानव काइन्सियोलॉजी पर आधारित एक विशेष अंत प्रभावकारक है, जो सामान्य औद्योगिक रोबोट के अंतिम प्रभावकारक से बिल्कुल अलग है। नियमित औद्योगिक रोबोट अंत प्रभावक केवल विशिष्ट कार्य जैसे ग्रिपिंग या वेल्डिंग कर सकते हैं, जबकि निपुण हाथ, कई सेंसर और स्वतंत्रता की डिग्री द्वारा समर्थित, मानव हाथ के कार्यों की नकल कर सकते हैं। ह्यूमनॉइड रोबोट बाजार में बढ़ते चलन के साथ, इन कुशल हाथों में खोखले कप मोटर्स ने भी महत्वपूर्ण ध्यान आकर्षित किया है।

आवश्यक खोखले कप मोटर्स ह्यूमनॉइड रोबोट के लिए

रोबोट का अंतिम प्रभावक रोबोट के किनारे (संयुक्त) से जुड़े किसी भी उपकरण को संदर्भित करता है जिसमें विशिष्ट कार्य होते हैं, जो रोबोट के कार्यों को पूरा करने के लिए आवश्यक होते हैं। अंतिम प्रभावक रोबोट के भार और परिचालन परिशुद्धता को निर्धारित करता है। पारंपरिक औद्योगिक रोबोट अंत प्रभावक, अनुप्रयोग आवश्यकताओं के आधार पर, आम तौर पर केवल एकल-प्रकार के कार्य जैसे ग्रिपिंग, लिफ्टिंग या वेल्डिंग ही कर सकते हैं। उनकी बहुमुखी प्रतिभा सीमित है, केवल विशिष्ट या बहुत कम समान परिदृश्यों के लिए उपयुक्त है, मानव हाथों के लचीलेपन से बहुत दूर है।

ह्यूमनॉइड रोबोट के लिए अंतिम प्रभावकारक के रूप में, कुशल हाथ मानव हाथ के कार्यों को मैप करता है, जिससे दैनिक जीवन में पाए जाने वाले विभिन्न उपकरणों और उपकरणों का आसान उपयोग संभव हो जाता है। कुशल हाथ के बिना, एक ह्यूमनॉइड रोबोट को शायद ही वास्तव में बुद्धिमान माना जा सकता है। ऑप्टिमस 2.0 के परिचय वीडियो में, टेस्ला ने इसे अधिक प्रतिक्रियाशील निपुण हाथ से सुसज्जित किया है जिसमें ग्यारह डिग्री की स्वतंत्रता है।

रोबोट की स्वतंत्रता की डिग्री उसकी गति के लचीलेपन, विभिन्न कार्यों को संभालने की क्षमता और उसके अधिकतम परिचालन प्रदर्शन को दर्शाती है। सामान्यतया, स्वतंत्रता की जितनी अधिक डिग्री होती है, रोबोट मानव हाथ के कार्यों के उतना करीब आता है, जिससे बहुमुखी प्रतिभा बढ़ती है लेकिन नियंत्रण में जटिलता भी होती है। औद्योगिक रोबोट आम तौर पर स्वतंत्रता की छह डिग्री से अधिक नहीं होते हैं, अधिकांश में केवल तीन से चार होते हैं।

ऑप्टिमस 2.0 का अंतिम प्रभावक ग्यारह डिग्री की स्वतंत्रता का दावा करता है। स्वतंत्रता की अधिक डिग्री का मतलब अधिक जटिल संरचना और उच्च मोटर आवश्यकताएं हैं। चूंकि हाथ की जगह सीमित है, इसलिए उपयोग की जाने वाली मोटरें कॉम्पैक्ट होनी चाहिए। कुशल हाथ से नियंत्रित करने वाली मोटरों के लिए त्वरित प्रतिक्रिया, सटीक स्टार्ट-स्टॉप, उच्च टॉर्क और छोटा आकार आवश्यक है।

छोटी, उच्च परिशुद्धता वाली मोटरों के प्रतिनिधि के रूप में, खोखली कप मोटर कुशल हाथ में एक अपूरणीय भूमिका निभाती है। खोखला कप मोटर कोरलेस संरचना वाला एक विशेष प्रकार का डीसी स्थायी चुंबक सर्वो मोटर है, जो ब्रशलेस और ब्रश दोनों संस्करणों में उपलब्ध है। कोरलेस संरचना कोर के कारण होने वाली ऊर्जा हानि को समाप्त करती है, वजन और यांत्रिक ऊर्जा हानि को कम करती है, जिससे अत्यधिक उच्च दक्षता प्राप्त होती है।

इसके अलावा, कम द्रव्यमान जड़ता के साथ, खोखले कप मोटर उच्च टोक़ के साथ संयुक्त होने पर बेहद कम यांत्रिक समय में गतिशील ड्राइविंग प्राप्त कर सकता है। ये विशेषताएँ ह्यूमनॉइड रोबोट की आवश्यकताओं के साथ पूरी तरह से मेल खाती हैं।

### ह्यूमनॉइड रोबोट द्वारा संचालित हॉलो कप मोटर्स का त्वरित विकास

NTCysd के अनुमान के अनुसार, हॉलो कप मोटर्स का वैश्विक बाजार आकार 2022 में 700 मिलियन डॉलर था और 2028 तक 1.2 बिलियन डॉलर तक पहुंचने की उम्मीद है। यह पूर्वानुमान ह्यूमनॉइड रोबोट की मांग में संभावित वृद्धि के लिए जिम्मेदार नहीं है। ऑप्टिमस 2.0 में, टेस्ला ग्यारह डिग्री की स्वतंत्रता प्राप्त करने के लिए छह खोखले कप मोटरों का उपयोग करता है, जिसकी इकाई कीमत $150-$300 प्रति मोटर है। इस मात्रा के आधार पर, ह्यूमनॉइड रोबोट के भविष्य के विकास से अकेले ह्यूमनॉइड रोबोट क्षेत्र में खोखले कप मोटर्स के बाजार का आकार काफी बढ़ जाएगा।

वर्तमान में, मैक्सन, फाउल्हाबर और पोर्टेस्केप जैसी कंपनियां खोखले कप मोटर बाजार में शुरुआती शुरुआत करके इस क्षेत्र में अग्रणी हैं। चीन में, कई मोटर निर्माता इस नीले सागर बाजार में भविष्य की भारी मांग को पूरा करने के लिए उच्च प्रदर्शन वाले खोखले कप मोटर प्रदान करने में सक्षम हैं या उत्पादन करने की योजना बना रहे हैं।

अंतिम बाजार में ऑप्टिमस जैसे ह्यूमनॉइड रोबोट के क्रमिक अनुप्रयोग के साथ, खोखले कप मोटर्स की मांग निस्संदेह काफी बढ़ जाएगी।

### हाई-परफॉर्मेंस माइक्रो मोटर्स का तेजी से विकास होलो कप मोटर्स में प्रतिबिंबित हुआ

खोखले कप मोटर्स एक प्रकार की डीसी मोटर, स्थायी चुंबक मोटर और सर्वो मोटर हैं, और उन्हें माइक्रो मोटर्स के रूप में भी वर्गीकृत किया जा सकता है। माइक्रो मोटर्स आम तौर पर सैकड़ों मिलीवाट से लेकर सैकड़ों वाट तक की शक्ति वाले इलेक्ट्रोमैकेनिकल उत्पादों को संदर्भित करते हैं, जिनका फ्रेम व्यास 160 मिमी से अधिक नहीं होता है या केंद्र की ऊंचाई 90 मिमी से अधिक नहीं होती है।

इससे पहले, एडवांस्ड मोटर कंट्रोल टेक्नोलॉजी सेमिनार में, माइक्रो मोटर्स पर रिपोर्टें थीं, जिसमें बताया गया था कि बाजार की मांग से प्रेरित संपूर्ण माइक्रो मोटर क्षेत्र तेजी से विकास का अनुभव कर रहा है, विशेष रूप से छोटे आकार और उच्च टॉर्क के साथ उच्च प्रदर्शन वाले माइक्रो मोटर्स। खोखला कप मोटर इस प्रवृत्ति का सिर्फ एक उदाहरण है।

ग्रैंड व्यू रिसर्च की एक विश्लेषण रिपोर्ट के अनुसार, 2022 में वैश्विक माइक्रो मोटर बाजार का आकार 40.07 बिलियन डॉलर था। कॉम्पैक्ट, उच्च-प्रदर्शन वाले उपकरण प्राप्त करने के लिए लघुकरण की मांग माइक्रो मोटर क्षेत्र में तेजी से विकास कर रही है, अगले पांच वर्षों में 6.2% की अपेक्षित चक्रवृद्धि वार्षिक वृद्धि दर के साथ।

ह्यूमनॉइड रोबोट के अलावा, ऑटोमोटिव क्षेत्र उच्च-प्रदर्शन वाले माइक्रो मोटर्स की मांग बढ़ा रहा है। ऑटोमोटिव क्षेत्र 2022 में सबसे बड़ा माइक्रो मोटर बाजार था। दरवाजे के ताले, रियरव्यू मिरर, खिड़कियां, इलेक्ट्रिक सीटें, कूलिंग पंखे, पानी पंप, वाइपर, सनरूफ, क्लच, कंडेनसर और स्टीयरिंग व्हील सहित विभिन्न इन-कार सिस्टम, सभी के लिए छोटे और हल्के मोटर की आवश्यकता होती है।

उच्च-प्रदर्शन ऑटोमोटिव माइक्रो मोटर्स छोटे आकार में सटीक और विश्वसनीय ड्राइव प्रदान करते हैं, अधिक कुशल गति नियंत्रण प्राप्त करते हैं, उच्च ऊर्जा दक्षता बनाए रखते हुए वाहन के प्रदर्शन, सुरक्षा और आराम को सुनिश्चित करते हैं। इसके अतिरिक्त, एंटी-लॉक ब्रेकिंग सिस्टम जैसी सुरक्षा प्रणालियों में उच्च-प्रदर्शन वाले माइक्रो मोटर्स का उपयोग भी बढ़ रहा है।

उच्च प्रदर्शन माइक्रो मोटर्स , जिसका उदाहरण खोखले कप मोटर्स हैं, छोटे फ्रेम में बेहतर मोटर प्रदर्शन प्राप्त करना संभव बनाते हैं। भविष्य में, न केवल खोखले कप मोटर्स बल्कि छोटे आकार, तेज प्रतिक्रिया, सटीक स्टार्ट-स्टॉप और उच्च टॉर्क के साथ उच्च प्रदर्शन वाले माइक्रो मोटर्स को विभिन्न उद्योगों में अधिक अनुप्रयोग मिलेंगे, जो मोटर विकास के लिए एक महत्वपूर्ण दिशा का प्रतिनिधित्व करेंगे।