चिकनी चलने वाले आसन नियंत्रण के अलावा, टेस्ला की दूसरी पीढ़ी के ह्यूमनॉइड रोबोट, ऑप्टिमस, आसानी से और सटीक रूप से लेने और अंडे को रखने की क्षमता के साथ प्रभावित करता है। सहज और स्थिर लोभी रोबोट के परिष्कृत हाथ नियंत्रण क्षमताओं को प्रदर्शित करता है।
एक ह्यूमनॉइड रोबोट का निपुण हाथ मानव काइन्सियोलॉजी पर आधारित एक विशेष अंत प्रभावकार है, जो साधारण औद्योगिक रोबोट के अंतिम प्रभावकारों से पूरी तरह से अलग है। नियमित औद्योगिक रोबोट एंड इफ़ेक्टर्स केवल विशिष्ट कार्यों जैसे कि ग्रिपिंग या वेल्डिंग कर सकते हैं, जबकि निपुण हाथ, कई सेंसर और स्वतंत्रता की डिग्री द्वारा समर्थित, मानव हाथ के कार्यों की नकल कर सकते हैं। ह्यूमनॉइड रोबोट बाजार में बढ़ती प्रवृत्ति के साथ, इन निपुण हाथों में खोखले कप मोटर्स ने भी महत्वपूर्ण ध्यान आकर्षित किया है।
आवश्यक खोखले कप मोटर्स ह्यूमनॉइड रोबोट के लिए
एक रोबोट का अंतिम प्रभाव एक रोबोट के किनारे (संयुक्त) से जुड़े किसी भी उपकरण को संदर्भित करता है जिसमें विशिष्ट कार्य होते हैं, जो रोबोट के लिए आवश्यक कार्यों को पूरा करने के लिए आवश्यक है। अंतिम प्रभावकार रोबोट के लोड और परिचालन परिशुद्धता को निर्धारित करता है। पारंपरिक औद्योगिक रोबोट अंत प्रभाव, आवेदन आवश्यकताओं के आधार पर, आम तौर पर केवल एकल-प्रकार के कार्यों जैसे कि ग्रिपिंग, लिफ्टिंग या वेल्डिंग कर सकते हैं। उनकी बहुमुखी प्रतिभा सीमित है, केवल विशिष्ट या बहुत कम समान परिदृश्यों के लिए उपयुक्त है, मानव हाथों के लचीलेपन से दूर।
ह्यूमनॉइड रोबोट के लिए एक अंतिम प्रभावकार के रूप में, निपुण हाथ मानव हाथ के कार्य करता है, जिससे दैनिक जीवन में पाए जाने वाले विभिन्न उपकरणों और उपकरणों का आसान उपयोग होता है। एक निपुण हाथ के बिना, एक ह्यूमनॉइड रोबोट को शायद ही वास्तव में बुद्धिमान माना जा सकता है। ऑप्टिमस 2.0 के परिचय वीडियो में, टेस्ला ने इसे अधिक उत्तरदायी निपुण हाथ से सुसज्जित किया, जिसमें ग्यारह डिग्री स्वतंत्रता की विशेषता थी।
एक रोबोट की स्वतंत्रता की डिग्री इसके गति लचीलेपन, विभिन्न कार्यों को संभालने की क्षमता और इसके अधिकतम परिचालन प्रदर्शन को दर्शाती है। सामान्यतया, स्वतंत्रता की अधिक डिग्री, रोबोट के करीब मानव हाथ के कार्यों के करीब पहुंच जाता है, बहुमुखी प्रतिभा बढ़ जाती है लेकिन नियंत्रण में जटिलता भी होती है। औद्योगिक रोबोट आमतौर पर स्वतंत्रता के छह डिग्री से अधिक नहीं होते हैं, जिसमें केवल तीन से चार होते हैं।
ऑप्टिमस 2.0 के अंत का इफेक्टर स्वतंत्रता के ग्यारह डिग्री का दावा करता है। स्वतंत्रता की अधिक डिग्री का मतलब एक अधिक जटिल संरचना और उच्च मोटर आवश्यकताओं का मतलब है। चूंकि हैंड स्पेस सीमित है, इसलिए इस्तेमाल की जाने वाली मोटर्स कॉम्पैक्ट होनी चाहिए। त्वरित प्रतिक्रिया, सटीक स्टार्ट-स्टॉप, उच्च टोक़, और छोटे आकार निपुण हाथ को नियंत्रित करने वाली मोटर्स के लिए आवश्यक हैं।
छोटे, उच्च-सटीक मोटर्स के प्रतिनिधि के रूप में, खोखले कप मोटर निपुण हाथ में एक अपूरणीय भूमिका निभाता है। खोखले कप मोटर एक विशेष प्रकार का डीसी स्थायी चुंबक सर्वो मोटर है, जिसमें एक कोरलेस संरचना है, जो ब्रशलेस और ब्रश दोनों संस्करणों में उपलब्ध है। कोरलेस संरचना कोर के कारण होने वाली ऊर्जा हानि को समाप्त करती है, वजन और यांत्रिक ऊर्जा हानि को कम करती है, इस प्रकार अत्यधिक उच्च दक्षता प्राप्त होती है।
इसके अलावा, कम द्रव्यमान जड़ता के साथ, खोखले कप मोटर उच्च टोक़ के साथ संयुक्त होने पर एक बेहद कम यांत्रिक समय में गतिशील ड्राइविंग प्राप्त कर सकती है। ये विशेषताएं पूरी तरह से ह्यूमनॉइड रोबोट की जरूरतों के साथ संरेखित करती हैं।
### ह्यूमनॉइड रोबोट द्वारा संचालित खोखले कप मोटर्स का त्वरित विकास
NTCYSD के अनुमानों के अनुसार, खोखले कप मोटर्स के लिए वैश्विक बाजार का आकार 2022 में $ 700 मिलियन था और 2028 तक $ 1.2 बिलियन तक पहुंचने की उम्मीद है। यह पूर्वानुमान ह्यूमनॉइड रोबोट से मांग में संभावित वृद्धि के लिए जिम्मेदार नहीं है। ऑप्टिमस 2.0 में, टेस्ला ने ग्यारह डिग्री की स्वतंत्रता प्राप्त करने के लिए छह खोखले कप मोटर्स का उपयोग किया, जिसमें $ 150- $ 300 प्रति मोटर की एक इकाई मूल्य है। इस मात्रा के आधार पर, ह्यूमनॉइड रोबोटों के भविष्य के विकास से अकेले ह्यूमनॉइड रोबोट क्षेत्र में खोखले कप मोटर्स के बाजार के आकार का विस्तार होगा।
वर्तमान में, मैक्सन, फौलेबेर और पोर्ट्सकैप जैसी कंपनियां मैदान का नेतृत्व कर रही हैं, जो खोखले कप मोटर बाजार में जल्दी शुरू हुई हैं। चीन में, कई मोटर निर्माता भी इस नीले महासागर बाजार में भविष्य की भारी मांग को पूरा करने के लिए उच्च प्रदर्शन वाले खोखले कप मोटर्स का उत्पादन करने या प्रदान करने में सक्षम हैं।
अंत बाजार में ऑप्टिमस जैसे ह्यूमनॉइड रोबोट के क्रमिक अनुप्रयोग के साथ, खोखले कप मोटर्स की मांग निस्संदेह काफी बढ़ जाएगी।
### खोखले कप मोटर्स में परिलक्षित उच्च-प्रदर्शन माइक्रो मोटर्स का तेजी से विकास
खोखले कप मोटर्स एक प्रकार की डीसी मोटर, स्थायी चुंबक मोटर और सर्वो मोटर हैं, और उन्हें माइक्रो मोटर्स के रूप में भी वर्गीकृत किया जा सकता है। माइक्रो मोटर्स आम तौर पर बिजली के उत्पादों का उल्लेख करते हैं, जिनमें सैकड़ों मिलिवाट से सैकड़ों वाट तक की शक्ति होती है, जिसमें एक फ्रेम व्यास 160 मिमी से अधिक या केंद्र की ऊंचाई 90 मिमी से अधिक नहीं है।
इससे पहले, एडवांस्ड मोटर कंट्रोल टेक्नोलॉजी सेमिनार में, माइक्रो मोटर्स पर रिपोर्टें थीं, यह बताते हुए कि बाजार की मांग से प्रेरित संपूर्ण माइक्रो मोटर फील्ड, तेजी से विकास का अनुभव कर रहा है, विशेष रूप से छोटे आकार और उच्च टोक़ के साथ उच्च प्रदर्शन वाले माइक्रो मोटर्स। खोखले कप मोटर इस प्रवृत्ति का सिर्फ एक उदाहरण है।
ग्रैंड व्यू रिसर्च की एक विश्लेषण रिपोर्ट के अनुसार, 2022 में ग्लोबल माइक्रो मोटर मार्केट का आकार $ 40.07 बिलियन था। कॉम्पैक्ट, उच्च प्रदर्शन वाले उपकरणों को प्राप्त करने के लिए लघुकरण की मांग माइक्रो मोटर फील्ड में तेजी से विकास कर रही है, अगले पांच वर्षों में 6.2% की अपेक्षित मिश्रित वार्षिक वृद्धि दर के साथ।
ह्यूमनॉइड रोबोट के अलावा, ऑटोमोटिव सेक्टर उच्च प्रदर्शन वाले माइक्रो मोटर्स की अपनी मांग को बढ़ा रहा है। ऑटोमोटिव सेक्टर 2022 में सबसे बड़ा माइक्रो मोटर मार्केट था। विभिन्न इन-कार सिस्टम, जिनमें डोर लॉक, रियरव्यू मिरर, विंडो, इलेक्ट्रिक सीटें, कूलिंग प्रशंसक, पानी के पंप, वाइपर, सनरूफ, क्लच, कंडेनसर और स्टीयरिंग व्हील्स शामिल हैं, सभी को छोटे और हल्के मोटर्स की आवश्यकता होती है।
उच्च-प्रदर्शन ऑटोमोटिव माइक्रो मोटर्स एक छोटे आकार में सटीक और विश्वसनीय ड्राइव प्रदान करते हैं, अधिक कुशल गति नियंत्रण प्राप्त करते हैं, उच्च ऊर्जा दक्षता को बनाए रखते हुए वाहन प्रदर्शन, सुरक्षा और आराम सुनिश्चित करते हैं। इसके अतिरिक्त, एंटी-लॉक ब्रेकिंग सिस्टम जैसे सुरक्षा प्रणालियों में उच्च-प्रदर्शन माइक्रो मोटर्स का उपयोग भी बढ़ रहा है।
उच्च प्रदर्शन माइक्रो मोटर्स , खोखले कप मोटर्स द्वारा अनुकरणीय, एक छोटे फ्रेम में बेहतर मोटर प्रदर्शन को प्राप्त करना संभव बनाते हैं। भविष्य में, न केवल खोखले कप मोटर्स, बल्कि छोटे आकार, तेज प्रतिक्रिया, सटीक स्टार्ट-स्टॉप और उच्च टोक़ के साथ उच्च-प्रदर्शन वाले माइक्रो मोटर्स को विभिन्न उद्योगों में अधिक अनुप्रयोग मिलेंगे, जो मोटर विकास के लिए एक महत्वपूर्ण दिशा का प्रतिनिधित्व करते हैं।
