Ang Hollow Cup Motor (Micro Coreless Motor) ay isang espesyal na motor ng DC. Tradisyonal Ang DC Motor ay malawakang ginagamit sa produksiyon ng pang -industriya, kasangkapan sa sambahayan, transportasyon at iba pang mga patlang, na binubuo ng dalawang pangunahing bahagi ng stator at rotor, ang nakatigil na bahagi ng motor ng DC ay tinatawag na stator, ang pangunahing papel ng stator ay upang makabuo ng isang magnetic field, na binubuo ng frame, pangunahing magnetic poste, baligtad na poste, end cap, pagdadala at brush device. Ang mga karaniwang ginagamit na stator magnet na materyales ay kinabibilangan ng NDFEB, Samarium Cobalt, Aluminum Nickel Cobalt at Ferrite. Ang bahagi na umiikot sa panahon ng operasyon ay tinatawag na rotor, at ang pangunahing papel nito ay upang makabuo ng electromagnetic torque at sapilitan na puwersa ng electromotive, na kung saan ay ang hub ng DC motor para sa pag -convert ng enerhiya, kaya karaniwang tinatawag itong armature, na binubuo ng umiikot na baras, armature core, armature na paikot -ikot, commutator at fan.
Ang guwang na motor ng tasa ay sumisira sa istrukturang form ng tradisyonal na DC motor sa istraktura, gamit ang isang walang-core rotor, at ang armature na paikot-ikot na ito ay isang guwang na tasa ng tasa, na katulad ng hugis sa isang tasa ng tubig, kaya tinatawag itong 'guwang na tasa ng motor '. Ang Hollow Cup Motor ay kabilang sa DC, Permanent Magnet, Servo Micro Motor. Ang istraktura ng nobelang rotor na ito ay ginagawang ang guwang na motor ng tasa ay may mga sumusunod na mahusay na mga katangian: ① Mga katangian ng pag-save ng enerhiya: Ang disenyo ng core-free ay ganap na nag-aalis ng pagkawala ng kuryente na sanhi ng pagbuo ng mga eddy currents sa iron core, at ang kahusayan ng conversion ng enerhiya ay napakataas, ang maximum na kahusayan ay karaniwang higit sa 70%, at ang ilang mga produkto ay maaaring umabot ng higit sa 90%(ang iron core motor ay karaniwang 70%); . Ang bilis ay madaling maiayos na sensitibo sa ilalim ng mataas na bilis ng pagpapatakbo ng estado sa inirekumendang operating area; . ④ Magaan na Mga Katangian: Kumpara sa parehong motor core ng kuryente, ang timbang at dami nito ay nabawasan ng 1/3-1/2, at ang density ng enerhiya ay lubos na napabuti. Ang pangunahing tagapagpahiwatig ng guwang na motor ng tasa ay ang density ng kuryente, iyon ay, ang ratio ng lakas ng output sa timbang o dami. Ang rotor na walang iron core ay nag -aalis ng eddy kasalukuyang at pagkawala ng hysteresis sa molekular na dulo at nagpapabuti sa kahusayan ng conversion ng enerhiya. Nabawasan ang timbang at dami sa pagtatapos ng denominator.
Ang brush ay isang mahalagang sangkap ng brushed motor , na responsable para sa pagsasagawa ng kasalukuyang sa pagitan ng mga umiikot na bahagi at mga nakatigil na bahagi. Dahil ito ay higit na gawa sa grapayt, tinatawag din itong carbon brush. Sa ordinaryong motor ng DC, upang mapanatili ang pag -ikot ng rotor, ang rotor kasalukuyang direksyon ay kailangang mabago sa totoong oras, kaya kailangang gamitin ang commutator at carbon brush. Ang motor na walang brush ay nagtatanggal sa mode ng mekanikal na brush ng brush, kaya ang posisyon ng rotor ay kailangang makita upang makumpleto ang elektronikong commutation. Mayroong dalawang karaniwang mga paraan upang makakuha ng impormasyon sa posisyon ng rotor: (1) sensorless control mode, kapag tumatakbo ang motor, ang posisyon ng rotor ay natutukoy ng nasusukat na variable na pinapakain ng motor; Ang mode ng control sensor ng posisyon, ang posisyon ng motor rotor ay direktang napansin ng sensor ng posisyon sa loob ng motor. Ang mga karaniwang ginagamit na sensor ng posisyon ay mga sensor ng hall, mga photoelectric encoder, rotary transformer at iba pa. Ang kawastuhan ng sensor ng Hall sensor ay hindi mataas, ngunit ang presyo ay mababa; Ang photoelectric encoder at rotary transpormer na posisyon ng pagtuklas ay tumpak at ang error ay maliit, at sa pangkalahatan ay ginagamit ito para sa mga sistema ng kontrol ng mataas na pagganap, tulad ng kontrol ng magnetic field orientation at direktang kontrol ng metalikang kuwintas.
Ang guwang na motor ng tasa ayon sa istraktura nito ay maaaring nahahati sa brush at walang brush na dalawang uri. ① Brushed Hollow Cup Motor (kilala rin bilang DC brushed coreless motor, rotor na walang iron core): Ang paggamit ng mechanical brush commutator, sa pangkalahatan ay sa pamamagitan ng shell, malambot na magnetic material na panloob na stator, permanenteng magnet stator, guwang na tasa ng rotor armature na komposisyon. Kapag ang guwang na motor ng brush ng tasa ay pinalakas, ang paikot -ikot ay kasalukuyang, bumubuo ng metalikang kuwintas, ang rotor ay nagsisimula na paikutin, kung ang rotor ay lumiliko sa isang tiyak na anggulo, ang brush ay gumagamit ng mekanikal na commutator upang baguhin ang direksyon ng kasalukuyang, upang ang direksyon ng output na metalikang kuwintas ay hindi nagbabago, ang rotor ay patuloy na paikutin. Dahil ang guwang na motor ng brush ay gumagamit ng brush commutation, mayroong isang tiyak na kamag -anak na alitan sa panahon ng pagpapatakbo ng motor, na gagawa ng ingay, electric spark, at bawasan ang buhay ng serbisyo ng motor. Karaniwan ang domestic 'guwang na tasa ng motor ' sa pangkalahatan ay tumutukoy sa brush motor; ② Brushless Hollow Cup Motor (kilala rin bilang DC Brushless Slotless Motor, Stator na Walang Iron Core): Ang paggamit ng elektronikong commutation, sa pangkalahatan ay sa pamamagitan ng shell, malambot na magnetic material, insulating material at guwang na armature ng tasa na binubuo ng stator at permanenteng magnetic steel rotor. Ang Hollow Cup Brushless Motor ay nag-uugnay sa iba't ibang mga paikot-ikot sa circuit sa pamamagitan ng pagkontrol sa on-off ng mga elektronikong sangkap upang makamit ang epekto ng pagbabalik. Ang mode na ito ng commutation ay gumagawa ng guwang na tasa ng brush na walang motor na may mga katangian ng mataas na kahusayan, maliit na pagbabagu -bago ng metalikang kuwintas, mataas na buhay ng serbisyo, compact na istraktura, madaling pagpapanatili at iba pa.
1.2. Pangunahing hadlang: proseso ng paikot -ikot
Ang proseso ng daloy ng guwang na motor ng tasa ay kumplikado, at ang kahirapan sa pagproseso ay higit pa kaysa sa ordinaryong DC slotted motor. Ang pagkuha ng DC Slotless Motor ng Dingzhi Technology (iyon ay, ang mga guwang na produktong motor ng tasa) bilang isang halimbawa, mula sa harap na coil na paikot -ikot, gitnang tindig, mandrel, singsing ng suporta at iba pang mga pag -install ng mga pangunahing bahagi, hanggang sa pag -install ng likuran ng takip at circuit board welding line, atbp. Ang paggawa ng coil ay kailangang dumaan sa proseso ng enameled wire - paikot -ikot - paghuhubog ng pag -init - wire stripping, pagkonekta sa karaniwang wire - pag -install ng coil at iba pa.
Kabilang sa mga ito, ang paggawa ng coil ay isa sa mga pangunahing proseso ng Hollow Cup Motor. Ang mga coreless na pagsuporta sa sarili na mga paikot-ikot ay gawa sa tinatawag na enameled wire, na kung saan ay isang insulated wire wire na may isang amerikana ng pintura sa labas. Sa proseso ng pagmamanupaktura, ang pintura ng mga katabing mga wire ay pinagsama -sama sa pamamagitan ng paglalapat ng presyon at temperatura. Ang wastong bonding (tape o fiberglass) ay maaaring mapabuti ang lakas at hugis ng katatagan ng paikot -ikot, na lalong mahalaga sa ilalim ng mataas na kasalukuyang mga naglo -load.
Ang teknolohiya ng produksiyon ng guwang na coil ng motor ng tasa ay pangunahing nahahati sa tatlong kategorya ayon sa bumubuo ng paraan ng coil: 1) manu -manong paikot -ikot. Sa pamamagitan ng isang serye ng mga kumplikadong proseso, kabilang ang pagpasok ng PIN, manu -manong paikot -ikot, manu -manong mga kable at iba pang mga hakbang upang makabuo. 2) paikot -ikot na teknolohiya ng paggawa. Ang paikot-ikot na teknolohiya ng produksiyon ay semi-awtomatikong produksiyon, ang enameled wire ay unang sunud-sunod na sugat sa pangunahing baras na may isang hugis na brilyante na cross-section, at tinanggal ito pagkatapos maabot ang kinakailangang haba, at pagkatapos ay na-flatten sa isang wire plate, at sa wakas ang wire plate ay sugat sa isang hugis-tasa na coil. Ang pagkuha ng isang paikot -ikot na guwang na tasa bilang isang halimbawa, ang proseso ng pagmamanupaktura ay maaaring mahahati sa mga sumusunod na hakbang: (1) paikot -ikot ng hexagonal wire billet coil: isinasagawa ito sa nakakiling na paikot -ikot na grupo ng paikot -ikot na makina; ② Ang wire blangko na coil ay na -paste na may dalawang piraso ng hugis na presyon na sensitibo sa tape, na nagwawasak na mai -flatten; ③ Flattening: Ang hugis plate ay ipinasok sa wire blangko na coil, at ang coil ay na -flatten, at pagkatapos ay ipinadala sa flattening machine upang mag -flat at maging isang flat wire blangko. Hugis na may isang kawayan ng kawayan. Gupitin ang labis na tape, nag -iiwan lamang ng isang sagabal, ang sagabal ay dapat na iwanan sa bahagyang nakataas na bahagi ng flat strand, upang ang reel ay maaaring bumuo ng isang hilera; ④ coil: Ang flat wire blangko ay pinakain sa coil ng guwang na cup coil machine, upang ang blangko ng wire ay konektado sa dulo, at ang tape ay na -paste sa ibabaw ng wire blangko na ulo upang maging guwang na coil ng tasa; ⑤ Paghuhubog ng Epoxy ng Epoxy: Pagkatapos ng patong na malagkit na epoxy, ilagay ito sa oven para sa pagpapagaling at paghubog. 3) Isang teknolohiya ng paggawa ng paghubog. Ang paikot -ikot na makina ay humihip ng isang enameled wire sa isang spindle ayon sa batas sa pamamagitan ng kagamitan sa automation, at tinanggal ang likid pagkatapos ng paikot -ikot sa isang tasa, na bumubuo nang sabay -sabay, at hindi nangangailangan ng maraming mga proseso tulad ng pag -ikot at pag -flat, na may isang mataas na antas ng automation.
Ang proseso ng paikot -ikot na overseas ay binuo nang maaga, ang antas ng automation ay mas mataas kaysa sa domestic. Ang domestic higit sa lahat ay nagpatibay ng paikot -ikot na produksiyon, ang proseso ay mas kumplikado, ang lakas ng paggawa ng mga manggagawa ay malaki, hindi makumpleto ang likid na may mas makapal na diameter ng kawad, at ang rate ng scrap ay mataas. Ang mga dayuhang bansa ay pangunahing gumagamit ng isang beses na teknolohiya ng paggawa ng sugat, mataas na antas ng automation, mataas na kahusayan sa paggawa, saklaw ng coil diameter, mahusay na kalidad ng coil, masikip na pag-aayos, mga uri ng motor, mahusay na pagganap. Ang guwang na motor ng tasa ay maaaring nahahati sa tuwid na sugat, hugis ng saddle at hilig na sugat ayon sa paikot -ikot na pamamaraan. Noong 1958, binuo ni Dr.ff Aulhaber (von Haber) ng Alemanya ang hilig na paikot -ikot na teknolohiya ng paikot -ikot na coil, at nakuha ang teknolohiyang patent ng hilig na paikot -ikot na rotor coil ng motor ng Hollow Cup noong 1965. Ang Alemanya, Switzerland, Japan at iba pang guwang na pag -unlad ng motor ng tasa nang mas maaga, sa proseso ng paikot -ikot ay naipon ang mayamang karanasan. Kabilang sa tatlong nangungunang guwang na motor ng tasa sa mundo, ang Swiss Maxon ay kadalasang gumagamit ng tuwid na hugis ng sugat at hugis ng saddle, at ang Aleman na Faulhaber at Swiss Portescap ay kadalasang gumagamit ng hilig na hugis ng sugat. Ang proseso ng tuwid na paghagupit ay mas kumplikado, at kadalasang ginagamit ito para sa mahabang paikot-ikot na mga istraktura, na madalas na gawa sa maraming paikot-ikot. Ang hugis ng saddle ay maaaring mabawasan ang kapal ng coil, mabawasan ang magnetic air gap na epektibo sa mataas na lakas ng density ng motor, dagdagan ang haba ng pagputol ng magnetic field, at mas mahusay na gumamit ng stator magnetism; Ang pahilig na paikot -ikot na binuo nang mas maaga, medyo simpleng paikot -ikot, masikip na mga kable, na angkop para sa malaking paggawa ng batch.
Ang paikot -ikot ay ang pangunahing teknikal na hadlang ng Hollow Cup Motor. ① Link ng Disenyo: Overseas tatlong pangunahing teknolohiya na nagmula noong 1960, ang domestic hollow cup motor ay nagsimula nang huli, mas kaunting pananaliksik, kakulangan ng kumbinasyon ng materyal na subdibisyon na grado, uri ng rotor cup upang ma -optimize ang motor, kakulangan ng sistematikong pasulong na disenyo, kakulangan ng mga pasadyang mga kinakailangan ng pagsasaayos ng scheme ng system at mga kakayahan sa disenyo ng produkto; ② Ang link sa pagproseso: Kumpara sa tradisyonal na walang brush na motor, brush motor, servo motor, ang istraktura ng guwang na motor ng tasa ay kabilang sa istraktura ng walang ngipin, walang nakapirming uka, ang lahat ng enameled wire ay nasuspinde na paikot -ikot, walang panloob na suporta, napakahirap sa proseso, at ang maagang ani ay mababa. Sa mga tuntunin ng paikot -ikot na kawastuhan, ang mga kinakailangan ng katumpakan ng mga guwang na motor ng tasa ay mas mataas kaysa sa mga tradisyunal na motor. Ang guwang na motor ng tasa mismo ay maliit sa laki, at ang pagpapaubaya para sa error ay mas mababa kaysa sa ordinaryong permanenteng magnet motor at stepper motor, at ang pagproseso ng kawastuhan ay direktang nakakaapekto sa katatagan ng magnetic field. Ang pagkakaiba ng kapal ng kawad at paikot -ikot na pagliko ay ginagawang halaga ng paikot -ikot na paglaban, pagsisimula ng kasalukuyang, bilis ng bilis at iba pang mga parameter ng motor ay may malaking pagkakaiba -iba. Dahil dito, ang mga tagagawa ng domestic ay kailangang mapabuti ang katumpakan, ani at automation sa mga link sa paggawa at pagproseso. Kung ikukumpara sa ibang bansa, ang China ay medyo mahina din sa mga tuntunin ng paikot -ikot na kagamitan. Ang mga kagamitan sa paikot-ikot ay maaaring nahahati sa awtomatikong at manu-manong kagamitan na hindi awtomatiko. Kumpara sa ibang bansa, ang antas ng automation ng paikot -ikot na kagamitan sa China ay medyo mababa. Ang mga nangungunang tagagawa ng mundo ng paikot -ikot na kagamitan ay kinabibilangan ng Meteor ng Switzerland, Tanaka Seiki Co, Ltd ng Japan, at Hitote Mechanical Engineering Co, Ltd. Ang mga domestic enterprise ay nasa medyo bakanteng estado pa rin sa mga tuntunin ng kagamitan, at bumili sila ng mas maraming kagamitan sa paikot -ikot na Hapon, na may mga presyo na mula sa daan -daang libo hanggang milyon -milyon. Ang medyo kinatawan ng mga kumpanya sa Tsina ay kinabibilangan ng Zhongspecial Technology, Dongguan Taili Electronic Machinery Co, Ltd., Qinlian Technology, Kunshan Cook at iba pa.
1.3 Mga Application ng Downstream: Ang mga katangian ng Hollow Cup Motor ay matukoy ang senaryo ng aplikasyon ng downstream
The hollow cup motor belongs to the micro motor, and the upstream raw materials are similar to the raw materials of the micro motor, including copper, steel, magnetic steel, bearings, plastics, etc. Hollow cup motor was originally used in aviation, aerospace, military and other cutting-edge industries, in recent years, its application gradually expanded to civilian industries, such as medical devices, consumer electronics, power tools, industrial automation and other scenarios.
Ang iba't ibang pagganap ng guwang na motor ng tasa ay tumutugma sa application nito sa iba't ibang mga patlang: 1) Ang mga katangian ng maliit na sukat, magaan na timbang, at malaking kapangyarihan sa ratio ng dami ay angkop para sa mga lugar na may mataas na mga kinakailangan sa timbang, tulad ng iba't ibang uri ng sasakyang panghimpapawid, atbp, na maaaring mabawasan ang bigat ng sasakyang panghimpapawid; Malawakang ginagamit ito sa iba't ibang mga produktong elektronikong consumer, tulad ng mga electric toothbrush at portable na mga tagahanga ng kuryente. 2) Ang mga katangian ng mabilis na pagsisimula at pagpepreno at napakabilis na tugon ay angkop para sa mga lugar na kailangang makamit ang mabilis na awtomatikong kontrol, tulad ng pagsasaayos ng misayl na may mataas na mga kinakailangan sa pagganap ng kontrol, ang mga katangian ng optical drive na follow-up, lubos na sensitibong kagamitan, pang-industriya na robot, atbp.
Ang humanoid robot ay nagbubukas ng isang bagong asul na karagatan ng mga aplikasyon ng motor ng guwang na tasa. Ayon sa pinakabagong pag -unlad ng Optimus, isang humanoid robot na inilabas ng Tesla, ang bawat kamay ay may kasamang anim na drive at 11 degree ng kalayaan, dalawang drive para sa hinlalaki at isang drive para sa bawat isa sa iba pang apat na daliri, at ang kamay ay maaaring magdala ng hanggang sa 20 pounds. Ang module ng magkasanib na kamay ay pangunahing binubuo ng guwang na motor ng tasa, katumpakan ng planeta reducer, ball screw at sensor. Pinapayagan ng Hollow Cup Motor ang daliri na magkaroon ng kakayahang ilipat, ang katumpakan na planeta ng planeta ay nagbibigay-daan sa manipulator na mag-posisyon nang mas tumpak at gumamit ng mas nababaluktot, ang encoder ay nagbibigay ng feedback na may mataas na katumpakan at bilis ng feedback ng kamay, at ang sensor ay nagbibigay-daan sa robot na magkaroon ng tulad ng pag-andar ng pag-andar ng tao at kakayahang reaksyon. Ayon sa Musk, ang bilang ng mga humanoid robot sa hinaharap ay lalampas sa bilang ng mga tao, at inaasahan na maabot ang antas ng 100 bilyong yunit sa pangmatagalang panahon. Ang Hollow Cup Motor ay ang pangunahing teknikal na solusyon ng kamay ng robot na may mataas na katiyakan. Ang mga humanoid robot ay gumagamit ng 6 na guwang na tasa ng motor sa bawat kamay, isinasaalang -alang ang sitwasyon sa pagtatapos, ang mga humanoid robot ay inaasahang maabot ang antas ng isang bilyong yunit, kung ang paggawa ng masa ng mga humanoid robots landing, ay kukuha ng guwang na tasa ng motor na may kaugnayan sa kita ng mga negosyo.
