Motor Hollow Cup (Micro Coreless Motor) je poseben DC motor. Tradicionalno DC motor se široko uporablja v industrijski proizvodnji, gospodinjskih aparatih, prevozu in drugih poljih, sestavljenih iz dveh jedrnih delov statorja in rotorja, stacionarni del DC motorja se imenuje stator, glavna vloga statorja je ustvarjanje magnetnega polja, sestavljenega iz okvirja, glavnega magnetnega droga, naprave za obratno magnetno polica, končna polica, medvejica, medvejica in krtače. Pogosto uporabljeni magnetni materiali statorja vključujejo NDFEB, Samarium kobalt, aluminijast nikelj kobalt in ferit. Del, ki se vrti med delovanjem, se imenuje rotor, njegova glavna vloga pa je proizvodnja elektromagnetnega navora in inducirane elektromotivne sile, ki je vozlišče DC motorja za pretvorbo energije, zato ga običajno imenujemo armaturo, ki je sestavljena iz vrtečega se gred, armaturnega jedra, armaturnega navijanja in ventilatorja.
Motor votle skodelice se v strukturi prebija skozi strukturno obliko tradicionalnega DC motorja z rotorjem brez jedra, njegovo armaturno navijanje pa je tuljava votle skodelice, podobna obliki kot vodna skodelica, zato se imenuje 'motor iz votlega skodelice '. Motor Hollow Cup spada v DC, stalni magnet, servo mikro motor. Ta nova struktura rotorja ima motor votla skodelice naslednje odlične značilnosti: ① Značilnosti varčevanja z energijo: zasnova brez jedra v celoti odpravlja izgubo energije, ki jo povzroča nastanek vrtinčnih tokov v železnem jedru, učinkovitost pretvorbe energije pa je zelo visoka, največja učinkovitost je na splošno več kot 70%(železov jedrni motori so na splošno 70%); (2) Kontrolne značilnosti: hiter zagon in zaviranje, hiter odziv, mehanska konstanta, manjša od 28 milisekund, nekateri izdelki lahko dosežejo manj kot 10 milisekund (jedrni motorji so na splošno več kot 100 milisekund); Hitrost je mogoče enostavno občutljivo prilagoditi v stanju z veliko hitrostjo v priporočenem obratovalnem območju; (3) Vlečne značilnosti: stabilnost delovanja je zelo zanesljiva, nihanje hitrosti je zelo majhno, saj je mikro motor lahko njegovo nihanje hitrosti enostavno nadzorovano v 2%; ④ Lahke značilnosti: V primerjavi z istim motorjem moči se njegova teža in prostornina zmanjšata za 1/3-1/2, gostota energije pa se močno izboljša. Jedro indikator motorja votla skodelice je gostota moči, to je razmerje med izhodno močjo in težo ali prostornino. Rotor brez železnega jedra odpravlja izgubo vrtinčnega toka in histereze na molekularnem koncu in izboljša učinkovitost pretvorbe energije. Zmanjšana teža in prostornina na koncu imenovalca.
Krtača je pomemben sestavni del krtačen motor , odgovoren za vodenje toka med vrtečimi se deli in stacionarnimi deli. Ker je bolj narejen iz grafita, se imenuje tudi ogljikova krtača. V navadnem DC motorju je treba za vrtenje rotorja rotor tok spreminjati v realnem času, zato je treba uporabiti komutator in ogljikovo krtačo. Motor brez krtače prekliče mehanični način komutacije ščetk, zato je treba zaznati položaj rotorja za dokončanje elektronske komutacije. Obstajata dva pogosta načina za pridobitev informacij o položaju rotorja: (1) Način brez senzorja, ko motor deluje, se položaj rotorja določi z merljivo spremenljivko, ki jo napaja nazaj; Način za nadzor položaja senzorja, položaj rotorja motorja je neposredno zaznan s senzorjem položaja znotraj motorja. Pogosto uporabljeni senzorji položaja so dvoranski senzorji, fotoelektrični dajalniki, vrtljivi transformatorji in tako naprej. Natančnost zaznavanja senzorjev Hall ni visoka, vendar je cena nizka; Zaznavanje položaja fotoelektričnega dajalnika in vrtljivega transformatorja je natančno, napaka pa je majhna, običajno pa se uporabljajo za visokozmogljive krmilne sisteme, kot sta nadzor orientacije magnetnega polja in neposreden nadzor navora.
Motor iz votlega skodelice glede na njegovo strukturo lahko razdelimo na čopič in dve vrstici. ① Motor krtačene votle skodelice (znan tudi kot DC brušen brezvezni motor, rotor brez železnega jedra): uporaba mehanskega komutatorja čopiča, na splošno z lupino, mehki magnetni material notranji stator, stator trajnega magnetnega magnetnega statorja, sestava armature volilne skodelice rotorja. Ko je motor s čopičem iz votle skodelice energijo, navijanje ima tok skozi, ki ustvarja navor, se rotor začne vrteti, če se rotor obrne v določen kot, čopič uporabi mehanski komutator, da spremeni smer toka, tako da se izhodni navorni smeri nespremenjene, rotor nadaljuje z vrtenjem. Ker motor s čopičem Hollow Cup uporablja komutacijo krtače, je med delovanjem motorja določeno relativno trenje, ki bo ustvarilo hrup, električno iskri in zmanjšalo življenjsko dobo motorja. Na splošno se domači 'motorni skodelica ' na splošno nanaša na motor krtače; ② Motor brezkrtačnih votlih skodelic (znan tudi kot DC brez krtačkov brez motorja, stator brez železnega jedra): uporaba elektronske komutacije, na splošno z lupino, mehkimi magnetnimi materiali, izolacijskimi materiali in armaturo votle skodelice, sestavljene iz statorja in trajnega magnetnega jeklenega rotorja. Motor brezkrtačnega brezkrtaka povezuje različna navitja s tokokrogom, tako da nadzoruje vklop elektronskih komponent, da doseže učinek vzvratne. Ta način komutacije ima motor brezkrtačenja brezkrtaka značilnosti visoke učinkovitosti, majhnega nihanja navora, visoke življenjske dobe, kompaktne strukture, enostavnega vzdrževanja in tako naprej.
1.2. Jedrna pregrada: postopek navijanja
Procesni pretok motornega motorja je zapleten, težava obdelave pa je veliko več kot pri navadnem DC -režnem motorju. Vzemimo DC brezžični motor tehnologije Dingzhi (to je, da so njegovi motorni motorični izdelki) kot primer od sprednje tuljave, srednjega ležaja, srednjega ležaja, podpornega obroča in drugih namestitve osnovnih delov, do zadnjega pokrova in varilne linije vezja itd., Ki vključuje skoraj 30 procesov, je zapletenost več kot običajne DC motorje. Proizvodnja tuljave mora iti skozi postopek emajlirane žice - navijanje - Ogrevanje oblikovanja - odstranjevanje žic, povezovanje skupne namestitve žice - tuljave in tako naprej.
Med njimi je proizvodnja tuljave eden temeljnih procesov motornega motorja Hollow Cup. Navitja brez dvora, ki se podpirajo, so narejena iz tako imenovane emajlirane žice, ki je izolirana bakrena žica s plaščem barve na zunanji strani. V proizvodnem procesu se barva sosednjih žic zliva skupaj s pritiskom in temperaturo. Pravilna vezava (trak ali steklena vlakna) lahko še izboljša trdnost in oblikovanje stabilnosti navijanja, kar je še posebej pomembno pri visokih tokovnih obremenitvah.
Proizvodna tehnologija motorne tuljave Hollow Cup je v glavnem razdeljena v tri kategorije glede na način oblikovanja tuljave: 1) ročno navijanje. S pomočjo vrste zapletenih procesov, vključno z vstavitvijo zatiča, ročnim navijanjem, ročnim ožičenjem in drugimi koraki za izdelavo. 2) tehnologija za proizvodnjo vijuganja. Tehnologija proizvodnje vijuganja je polavtomatska proizvodnja, emajlirana žica je najprej zaporedno navita na glavno gred z diamantnim prerezom in jo odstranimo po doseganju potrebne dolžine, nato pa ga vliva v žično ploščo, na koncu pa je žična plošča navita v skodelico. Kot primer jemljemo vijugasto votlo skodelico, lahko postopek izdelave grobo razdelimo na naslednje korake: (1) navijanje šesterokotne žične mite tuljave: izvede se na nagnjenem navijalnem stroju za vijuganje; ② Žična prazna tuljava je prilepljena z dvema komama oblikovanega tlaka, ki je občutljiva na tlak, ki se je treba izravnati; ③ Prahlo: plošča oblike je vstavljena v žično prazno tuljavo, tuljava pa je sploščena, nato pa pošlje v napravo za sploščenje, da se splošči in postanejo ploščata žica prazna. Oblika z bambusovim strgalom. Odrežite odvečni trak in pustite le eno zavoj, najvišji naj bi ostali na rahlo dvignjeni strani ravnega pramena, tako da lahko kolut tvori vrsto; ④ Tuljava: Ravna žična prazna je dovajana v tuljavo naprave za votlo skodelico, tako da je prazna žica priključena na konec, trak pa se prilepi na površino žice prazne glave, da postane tuljava votle skodelice; ⑤ Oblikovanje epoksidij prevleke: Po prevleku epoksidno lepilo ga položite v pečico za strjevanje in oblikovanje. 3) Ena tehnologija za proizvodnjo oblikovanja. Stroj za navijanje navija emajlirano žico na vreteno po zakonu prek avtomatizacijske opreme in odpelje tuljavo po vijuganju v skodelico, ki se naenkrat oblikuje, in ne potrebuje več procesov, kot sta valjanje in sploščenje, z visoko stopnjo avtomatizacije.
Prekomorski proces navijanja se je razvil zgodaj, stopnja avtomatizacije je višja od domače. Domača sprejema predvsem proizvodnjo vijuganja, postopek je bolj zapleten, delovna intenzivnost delavcev je velika, tuljave ne more dokončati z debelejšim premerom žice, hitrost odpadkov pa je visoka. Tuje države večinoma uporabljajo enkratno tehnologijo za proizvodnjo ran, visoko stopnjo avtomatizacije, visoko učinkovitost proizvodnje, razpon premera tuljave, dobro kakovost tuljave, tesno razporeditev, motorične vrste, dobre zmogljivosti. Motor votle skodelice lahko razdelimo na rano rano, sedlo in nagnjeno rano po metodi navijanja. Leta 1958 je Dr.ff Aulhaber (Von Haber) iz Nemčije razvil nagnjeno tehnologijo vijugaste tuljave in leta 1965 pridobil patentno tehnologijo nagnjene navijanja rotorja tuljave motornega motorja. Med tremi vodilnimi motorji Hollow Cup na svetu švicarski Maxon večinoma uporablja obliko rane in sedla, nemški Faulhaber in švicarski PorteScap pa večinoma uporabljajo nagnjeno obliko rane. Postopek naravnost navijanja je bolj zapleten in se večinoma uporablja za dolge vijugaste strukture, ki so pogosto narejene iz večkratnega navijanja. Oblika sedla lahko zmanjša debelino tuljave, učinkovito zmanjša magnetno zračno režo na motorju z visoko močjo, poveča dolžino rezalnega magnetnega polja in bolje uporabi statorski magnetizem; Poševno vijuganje je razvilo prej, razmeroma preprosto vijuganje, tesno ožičenje, primerno za veliko proizvodnjo serije.
Navijanje je temeljna tehnična ovira motornega motorja Hollow Cup. ① Oblikovalna povezava: Tri glavna tehnologija v tujini, ki izvira iz šestdesetih let prejšnjega stoletja, se je domači motor z votlo skodelico začel pozno, manj raziskav, pomanjkanje kombinacije materialne pododdelke, vrsto rotorja, za optimizacijo motorja, pomanjkanje sistematičnega oblikovanja naprej, pomanjkanje prilagojenih zahtev konfiguracije sistemske pogonske sheme in zmogljivosti oblikovanja; ② Procesorska povezava: V primerjavi s tradicionalnim brezkrtačnim motorjem, motorjem s čopičem, servo motorja, struktura motorja votle skodelice spada v strukturo brez zob, ni fiksnega utora, vsa sklenirana žica je suspendirana navijanje, ni notranje podpore, v postopku je zelo težko, zgodnji donos pa je majhen. Glede na natančnost navitja so zahteve za natančnost motornih motornih motornih motornih motorjev višje od zahtev pri tradicionalnih motorjih. Motor votle skodelice je majhen, toleranca do napake pa je nižja od navadnih stalnih magnetnih motorjev in koračnih motorjev, natančnost obdelave pa neposredno vpliva na stabilnost magnetnega polja. Razlika v debelini žice in zavojev navitja naredi vrednost upornosti navijanja, začetni tok, konstanta hitrosti in drugi motorični parametri imajo velike razlike. Zaradi tega morajo domači proizvajalci izboljšati natančnost, donos in avtomatizacijo v povezavah za proizvodnjo in obdelavo. Kitajska je v primerjavi s tujino tudi razmeroma šibka glede na vijugasto opremo. Oprema za navijanje lahko razdelimo na samodejno in ročno neavtomatsko opremo. V primerjavi z v tujino je stopnja avtomatizacije navijalne opreme na Kitajskem razmeroma nizka. Glavni svetovni proizvajalci vijugaste opreme vključujejo Meteor Švice, Tanaka Seiki Co., Ltd. Japonske in Hitote Mechanical Engineering Co., Ltd. Domača podjetja so še vedno v razmeroma praznem stanju glede na opremo in kupujejo več japonske opreme za navijanje, cene pa se gibljejo od sto tisoč do milijonov. Sorazmerno reprezentativna podjetja na Kitajskem vključujejo ZhongSpecial Technology, Dongguan Taili Electronic Machinery Co., Ltd., Qinlian Technology, Kunshan Cook in tako naprej.
1.3 Nadaljni aplikacije: Značilnosti motornega motorja Hollow Cup določajo scenarij uporabe na nižji stopnji
Motor Hollow Cup pripada mikro motorju, surovine na zgornjem toku pa so podobne surovinam mikro motorja, vključno z bakrom, jeklom, magnetnim jeklom, ležaji, plastiko itd. Votla in drugi scenariji.
Različna zmogljivost motorja votle skodelice ustreza njegovi uporabi na različnih poljih: 1) značilnosti majhne velikosti, lahke teže in velikega razmerja med močjo in volumnom so primerne za območja z visoko težo, kot so različne vrste zrakoplovov itd., Ki lahko zmanjša težo zrakoplova; Široko se uporablja tudi v različnih potrošniških elektronskih izdelkih, kot so električne zobne ščetke in prenosni električni ventilatorji. 2) Značilnosti hitrega začetka in zaviranja ter izjemno hitrega odziva so primerne za območja, ki morajo doseči hiter samodejni nadzor, kot so prilagajanje rakete z visokimi zahtevami glede zmogljivosti, visoko stopnjo optičnega spremljanja, visoko občutljiva oprema, industrijska robota itd. 3) Značilnosti visokozmogljive učinkovitosti pretvorbe energije in dolgega teka, ki potrebujejo poljske, kot je primerno za vse vrste, ki potrebujejo polj, ki potrebujejo polja in polja, ki so primerne za polj, ki potrebujejo poljske, kot je primerno, da so primerne za polja, ki potrebujejo energijo.
Humanoidni robot odpira nov modri ocean motornih motoričnih aplikacij Hollow Cup. Glede na zadnji razvoj Optimusa, humanoidnega robota, ki ga je sprostil Tesla, vsaka roka vključuje šest pogonov in 11 stopinj svobode, dva pogona za palec in en pogon za vsak od drugih štirih prstov, roka pa lahko nosi do 20 kilogramov. Modul ročnega sklepa je sestavljen predvsem iz motornega motorja votle skodelice, natančnega planetarnega reduktorja, krogličnega vijaka in senzorja. Motor votle skodelice omogoča, da se prst lahko premika, natančni planetarni menjalnik omogoča manipulatorju, da se natančneje namesti in uporablja bolj prilagodljivo, dajalnik zagotavlja povratne informacije o položaju z visoko natančnostjo in hitrost povratne informacije roke, senzor pa omogoča robotu, da ima človeško podobno zaznavanje funkcije in reakcijske sposobnosti. Po Muskevih besedah bo število humanoidnih robotov v prihodnosti preseglo število ljudi, dolgoročno pa naj bi doseglo raven 100 milijard enot. Motor Hollow Cup je z veliko gotovostjo glavna tehnična rešitev robotskih rok. Humanoidni roboti uporabljajo 6 motorjev iz votlih skodelic na roko, če upoštevamo končne razmere, naj bi humanoidni roboti dosegli raven milijarde enot, če bo množična proizvodnja pristajanja humanoidnih robotov potegnila rast prihodkov, povezanih z motornimi podjetji.
