តើ Hollow Cup Motor ជាអ្វី? បច្ចេកវិទ្យា Hollow Cup Motor និងកម្មវិធី

Hollow cup motor  (Micro coreless motor) គឺជាម៉ូទ័រ DC ពិសេស។ ប្រពៃណី ម៉ូទ័រ DC ត្រូវបានគេប្រើយ៉ាងទូលំទូលាយនៅក្នុងផលិតកម្មឧស្សាហកម្ម គ្រឿងប្រើប្រាស់ក្នុងផ្ទះ ការដឹកជញ្ជូន និងវិស័យផ្សេងៗទៀត ដែលមានផ្នែកស្នូលពីរនៃ stator និង rotor ផ្នែកស្ថានីនៃម៉ូទ័រ DC ត្រូវបានគេហៅថា stator តួនាទីសំខាន់របស់ stator គឺបង្កើតដែនម៉ាញេទិក ផ្សំឡើងពីស៊ុម បង្គោលមេដែក បង្គោលបញ្ច្រាស មួកចុង ប្រដាប់ទ្រនាប់ និងឧបករណ៍ជក់។ សមា្ភារៈមេដែក stator ដែលប្រើជាទូទៅរួមមាន Ndfeb, Samarium cobalt, អាលុយមីញ៉ូមនីកែល cobalt និង ferrite ។ ផ្នែកដែលបង្វិលកំឡុងពេលប្រតិបត្តិការត្រូវបានគេហៅថា rotor ហើយតួនាទីសំខាន់របស់វាគឺផលិតកម្លាំងបង្វិលម៉ាញេទិក និងកម្លាំងអេឡិចត្រូម៉ូទ័រដែលជម្រុញ ដែលជាមជ្ឈមណ្ឌលនៃម៉ូទ័រ DC សម្រាប់ការបំប្លែងថាមពល ដូច្នេះជាធម្មតាវាត្រូវបានគេហៅថា armature ដែលមានផ្នែកបង្វិល ស្នូល armature winding armature commutator និងកង្ហារ។

ម៉ូទ័រពែងប្រហោងបំបែកតាមទម្រង់នៃម៉ូទ័រ DC បែបបុរាណនៅក្នុងរចនាសម្ព័ន្ធ ដោយប្រើរ៉ោតទ័រគ្មានស្នូល ហើយការរមូររបស់វាគឺជារបុំពែងប្រហោង ដែលមានរាងស្រដៀងទៅនឹងពែងទឹក ដូច្នេះវាត្រូវបានគេហៅថា 'ម៉ូទ័រពែងប្រហោង' ។ ម៉ូទ័រពែងប្រហោងជារបស់ DC មេដែកអចិន្ត្រៃយ៍ ម៉ូទ័រ servo micro ។ រចនាសម្ព័ន្ធ rotor ប្រលោមលោកនេះធ្វើឱ្យម៉ូទ័រពែងប្រហោងមានលក្ខណៈល្អឥតខ្ចោះដូចខាងក្រោមៈ ① លក្ខណៈសន្សំសំចៃថាមពល៖ ការរចនាស្នូលគ្មានការលុបបំបាត់ទាំងស្រុងនូវការបាត់បង់ថាមពលដែលបណ្តាលមកពីការបង្កើតចរន្ត eddy នៅក្នុងស្នូលដែក ហើយប្រសិទ្ធភាពបំប្លែងថាមពលគឺខ្ពស់ណាស់ ប្រសិទ្ធភាពអតិបរមាជាទូទៅមានច្រើនជាង 70% ហើយផលិតផលខ្លះអាចឈានដល់ជាង 90% (ជាទូទៅ ម៉ូទ័រស្នូលដែក 70%) ។ (2) លក្ខណៈនៃការគ្រប់គ្រង៖ ការចាប់ផ្តើមលឿន និងហ្វ្រាំង ការឆ្លើយតបរហ័ស ពេលវេលាមេកានិចថេរតិចជាង 28 មិល្លីវិនាទី ផលិតផលខ្លះអាចឈានដល់តិចជាង 10 មិល្លីវិនាទី (ជាទូទៅម៉ូទ័រស្នូលមានច្រើនជាង 100 មីលីវិនាទី); ល្បឿនអាចត្រូវបានលៃតម្រូវយ៉ាងងាយស្រួលនៅក្រោមស្ថានភាពដែលកំពុងដំណើរការល្បឿនលឿននៅក្នុងតំបន់ប្រតិបត្តិការដែលបានណែនាំ។ (3) លក្ខណៈនៃការអូស៖ ស្ថេរភាពប្រតិបត្តិការគឺអាចទុកចិត្តបាន ភាពប្រែប្រួលនៃល្បឿនគឺតូចណាស់ ដូចជាម៉ូទ័រខ្នាតតូច ការប្រែប្រួលល្បឿនរបស់វាអាចគ្រប់គ្រងបានយ៉ាងងាយស្រួលក្នុងរង្វង់ 2% ។ ④ លក្ខណៈទម្ងន់ស្រាល៖ បើប្រៀបធៀបជាមួយនឹងម៉ូទ័រស្នូលថាមពលដូចគ្នា ទម្ងន់ និងបរិមាណរបស់វាត្រូវបានកាត់បន្ថយត្រឹម 1/3-1/2 ហើយដង់ស៊ីតេថាមពលត្រូវបានកែលម្អយ៉ាងខ្លាំង។ សូចនាករស្នូលនៃម៉ូទ័រពែងប្រហោងគឺជាដង់ស៊ីតេថាមពល ពោលគឺសមាមាត្រនៃថាមពលទិន្នផលទៅនឹងទម្ងន់ ឬបរិមាណ។ rotor ដោយគ្មានស្នូលដែកលុបបំបាត់ចរន្ត eddy និងការបាត់បង់ hysteresis នៅចុងម៉ូលេគុល និងបង្កើនប្រសិទ្ធភាពបំប្លែងថាមពល។ កាត់បន្ថយទម្ងន់ និងបរិមាណនៅចុងភាគបែង។

ជក់គឺជាសមាសធាតុសំខាន់នៃ ម៉ូទ័រជក់ ទទួលខុសត្រូវក្នុងការដឹកនាំចរន្តរវាងផ្នែកបង្វិល និងផ្នែកស្ថានី។ ដោយសារតែវាត្រូវបានធ្វើពីក្រាហ្វិចកាន់តែច្រើនវាត្រូវបានគេហៅថាជក់កាបូនផងដែរ។ នៅក្នុងម៉ូទ័រ DC ធម្មតា ដើម្បីរក្សា rotor បង្វិល ទិសដៅបច្ចុប្បន្នរបស់ rotor ត្រូវតែផ្លាស់ប្តូរក្នុងពេលវេលាជាក់ស្តែង ដូច្នេះ commutator និង carbon brush ចាំបាច់ត្រូវប្រើ។ ម៉ូទ័រ brushless លុបចោលរបៀបផ្លាស់ប្តូរជក់មេកានិច ដូច្នេះទីតាំង rotor ចាំបាច់ត្រូវរកឃើញ ដើម្បីបញ្ចប់ការផ្លាស់ប្តូរអេឡិចត្រូនិច។ មានវិធីទូទៅពីរក្នុងការទទួលបានព័ត៌មានទីតាំង rotor: (1) របៀបត្រួតពិនិត្យ sensorless នៅពេលដែលម៉ូទ័រកំពុងដំណើរការ ទីតាំង rotor ត្រូវបានកំណត់ដោយអថេរដែលអាចវាស់វែងបានដែលផ្តល់មកវិញដោយម៉ូទ័រ។ របៀបគ្រប់គ្រងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាទីតាំង ទីតាំង rotor ម៉ូទ័រត្រូវបានរកឃើញដោយផ្ទាល់ដោយឧបករណ៏ទីតាំងនៅខាងក្នុងម៉ូទ័រ។ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាទីតាំងដែលប្រើជាទូទៅគឺឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា Hall, ឧបករណ៍បំប្លែងសារអេឡិចត្រូនិច, ឧបករណ៍បំលែងបង្វិលជាដើម។ ភាពត្រឹមត្រូវនៃការរកឃើញឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា Hall គឺមិនខ្ពស់, ប៉ុន្តែតម្លៃគឺទាប; ឧបករណ៍បំប្លែង photoelectric និង rotary transformer position detection មានភាពត្រឹមត្រូវ ហើយកំហុសគឺតូច ហើយជាទូទៅពួកវាត្រូវបានប្រើសម្រាប់ប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យដែលមានប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់ ដូចជាការគ្រប់គ្រងទិសវាលម៉ាញេទិក និងការគ្រប់គ្រងកម្លាំងបង្វិលដោយផ្ទាល់។

ម៉ូទ័រពែងប្រហោង យោងតាមរចនាសម្ព័នរបស់វាអាចត្រូវបានបែងចែកទៅជាជក់ និងគ្មានជក់ពីរប្រភេទ។ ① Brushed hollow cup motor (ត្រូវបានគេស្គាល់ផងដែរថាជា DC brushed coreless motor, rotor without iron core): ការប្រើប្រាស់នៃ commutator ជក់មេកានិច, ជាទូទៅដោយសែល, សម្ភារៈម៉ាញេទិកទន់ខាងក្នុង stator, stator មេដែកអចិន្រ្តៃយ៍, hollow cup rotor armature សមាសភាព។ នៅពេលដែលម៉ូទ័រជក់ពែងប្រហោងត្រូវបានថាមពល ខ្យល់មានចរន្តឆ្លងកាត់ បង្កើតកម្លាំងបង្វិលជុំ rotor ចាប់ផ្តើមបង្វិល ប្រសិនបើ rotor ងាកទៅមុំជាក់លាក់ ជក់ប្រើឧបករណ៍ផ្លាស់ប្តូរមេកានិចដើម្បីផ្លាស់ប្តូរទិសដៅនៃចរន្ត ដូច្នេះទិសដៅកម្លាំងបង្វិលជុំទិន្នផលមិនផ្លាស់ប្តូរទេ rotor បន្តបង្វិល។ ដោយសារតែម៉ូទ័រដុសក្អែលប្រហោង ប្រើការប្តូរជក់ នោះមានការកកិតដែលទាក់ទងជាក់លាក់មួយកំឡុងពេលប្រតិបត្តិការរបស់ម៉ូទ័រ ដែលនឹងបង្កើតសំលេងរំខាន ផ្កាភ្លើងអគ្គិសនី និងកាត់បន្ថយអាយុកាលសេវាកម្មរបស់ម៉ូទ័រ។ ជាទូទៅ 'hollow cup motor' ក្នុងស្រុក ជាទូទៅសំដៅទៅលើ ម៉ូទ័រជក់។ ② brushless hollow cup motor (ត្រូវបានគេស្គាល់ផងដែរថាជា DC brushless slotless motor, stator without iron core): ការប្រើប្រាស់នៃការផ្លាស់ប្តូរអេឡិចត្រូនិ, ជាទូទៅដោយសែល, សមា្ភារៈម៉ាញេទិកទន់, សមា្ភារៈ insulating និង armature ពែងប្រហោងដែលផ្សំឡើងនៃ stator និង rotor ដែកម៉ាញេទិកអចិន្ត្រៃយ៍។ ម៉ូទ័រ brushless cup hollow តភ្ជាប់ windings ផ្សេងគ្នាទៅសៀគ្វីដោយគ្រប់គ្រងការបិទ-បិទនៃសមាសភាគអេឡិចត្រូនិដើម្បីសម្រេចបាននូវប្រសិទ្ធិភាពនៃការបញ្ច្រាស។ របៀបផ្លាស់ប្តូរនេះធ្វើឱ្យម៉ូទ័រ brushless cup ប្រហោងមានលក្ខណៈប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់ ភាពប្រែប្រួលនៃកម្លាំងបង្វិលជុំតូច អាយុកាលសេវាកម្មខ្ពស់ រចនាសម្ព័ន្ធបង្រួម ការថែទាំងាយស្រួលជាដើម។

១.២. របាំងស្នូល៖ ដំណើរការខ្យល់

ដំណើរការនៃម៉ូទ័រពែងប្រហោងគឺស្មុគ្រស្មាញ ហើយការលំបាកក្នុងដំណើរការគឺច្រើនជាងម៉ូទ័ររន្ធដោត DC ធម្មតា។ យកម៉ូទ័ររន្ធដោត DC នៃបច្ចេកវិទ្យា Dingzhi (នោះគឺជាផលិតផលម៉ូទ័រពែងប្រហោងរបស់វា) ជាឧទាហរណ៍ ចាប់ពីរមូរខាងមុខ ទ្រនាប់កណ្តាល មេនឌែល ចិញ្ចៀនជំនួយ និងការដំឡើងផ្នែកស្នូលផ្សេងទៀត ដល់ការដំឡើងគម្របខាងក្រោយ និងខ្សែភ្ជាប់បន្ទះសៀគ្វី។ល។ ដែលពាក់ព័ន្ធនឹងដំណើរការជិត 30 ភាពស្មុគស្មាញគឺច្រើនជាងម៉ូទ័ររន្ធដោត DC ធម្មតា។ ការផលិតខ្សែភ្លើងត្រូវឆ្លងកាត់ដំណើរការនៃខ្សែ enameled - winding - heating shapes - wire stripping ភ្ជាប់ខ្សែធម្មតា - coil installation ជាដើម។

ក្នុងចំនោមពួកគេការផលិតឧបករណ៏គឺជាដំណើរការស្នូលមួយនៃម៉ូទ័រពែងប្រហោង។ ខ្សភ្លើងដែលទ្រទ្រង់ដោយខ្លួនឯងដោយគ្មានស្នូលត្រូវបានផលិតពីអ្វីដែលគេហៅថា ខ្សែអេណាលឡេល ដែលជាខ្សែស្ពាន់ដែលមានអ៊ីសូឡង់ជាមួយនឹងថ្នាំលាបនៅខាងក្រៅ។ នៅក្នុងដំណើរការផលិតថ្នាំលាបនៃខ្សភ្លើងដែលនៅជាប់គ្នាត្រូវបានបញ្ចូលគ្នាដោយការដាក់សម្ពាធនិងសីតុណ្ហភាព។ ការផ្សារភ្ជាប់ត្រឹមត្រូវ (កាសែតឬ fiberglass) អាចធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងនូវកម្លាំងនិងស្ថេរភាពនៃរូបរាងរបស់ winding ដែលមានសារៈសំខាន់ជាពិសេសនៅក្រោមបន្ទុកបច្ចុប្បន្នខ្ពស់។

បច្ចេកវិជ្ជានៃការផលិតឧបករណ៏ម៉ូទ័រពែងប្រហោងត្រូវបានបែងចែកជាសំខាន់ជាបីប្រភេទដោយយោងតាមវិធីសាស្រ្តបង្កើតរបុំ: 1) របុំដោយដៃ។ តាមរយៈដំណើរការស្មុគ្រស្មាញជាបន្តបន្ទាប់ រួមទាំងការបញ្ចូលម្ជុល ការខ្សភ្លើងដោយដៃ ខ្សែភ្លើងដោយដៃ និងជំហានផ្សេងទៀតដើម្បីផលិត។ 2) បច្ចេកវិទ្យាផលិតកម្មខ្យល់។ បច្ចេកវិជ្ជាផលិតខ្យល់ចេញចូលគឺការផលិតពាក់កណ្តាលស្វ័យប្រវត្តិ ខ្សែ enameled ត្រូវបានរងរបួសជាលំដាប់ទៅបង្គោលចម្បងជាមួយនឹងផ្នែកឈើឆ្កាងរាងពេជ្រ ហើយវាត្រូវបានយកចេញបន្ទាប់ពីឈានដល់ប្រវែងដែលត្រូវការ ហើយបន្ទាប់មករុញភ្ជាប់ទៅជាបន្ទះលួស ហើយចុងក្រោយបន្ទះលួសត្រូវបានរងរបួសទៅជាឧបករណ៏រាងពែង។ ដោយយកពែងប្រហោងដែលមានខ្យល់ចេញជាឧទាហរណ៍ ដំណើរការផលិតអាចបែងចែកជាជំហានដូចខាងក្រោមៈ (1) របុំនៃរបុំ billet លួសប្រាំមួយ: វាត្រូវបានអនុវត្តនៅលើ inclined winding group winding machine; ② របុំខ្សែទទេត្រូវបានបិទភ្ជាប់ជាមួយនឹងកាសែតដែលងាយនឹងសម្ពាធរាងជាពីរ ដែលធ្វើអោយវាមានរាងសំប៉ែត។ ③ Flattening: បន្ទះរាងត្រូវបានបញ្ចូលទៅក្នុងរបុំខ្សែទទេ ហើយ coil ត្រូវបានរុញភ្ជាប់ ហើយបន្ទាប់មកបញ្ជូនទៅម៉ាស៊ីនរុញអោយរាបស្មើ ហើយក្លាយជាលួសរាបស្មើ។ រាង​ជា​មួយ​នឹង​ស្នែង​ឬស្សី។ កាត់ខ្សែអាត់ដែលលើសដោយបន្សល់ទុកតែមួយកំណាត់ប៉ុណ្ណោះ កំណាត់គួរទុកនៅផ្នែកខាងលើកបន្តិចនៃខ្សែសំប៉ែត ដូច្នេះ រនាំងអាចបង្កើតជាជួរបាន។ ④ Coil: លួសសំប៉ែតទទេត្រូវបានបញ្ចូលទៅក្នុងឧបករណ៏របស់ម៉ាស៊ីន coil cup hollow ដូច្នេះលួសទទេត្រូវបានភ្ជាប់ទៅចុងបញ្ចប់ហើយកាសែតត្រូវបានបិទភ្ជាប់លើផ្ទៃនៃក្បាលទទេលួសដើម្បីក្លាយជា coil cup hollow; ⑤ លាបថ្នាំ epoxy shaping: បន្ទាប់ពីស្រោប epoxy adhesive ដាក់វានៅក្នុង oven សម្រាប់ curing and shape ។ 3) បច្ចេកវិទ្យាផលិតកម្មផ្សិតមួយ។ ម៉ាស៊ីនផ្លុំខ្យល់ ខ្សភ្លើង enameled ទៅ spindle តាមច្បាប់តាមរយៈឧបករណ៍ស្វ័យប្រវត្តិកម្ម ហើយដកខ្សែចេញ បន្ទាប់ពី winding ចូលទៅក្នុងពែង បង្កើតក្នុងពេលតែមួយ ហើយមិនត្រូវការដំណើរការច្រើនដូចជា rolling and flattening ជាមួយនឹងកម្រិតខ្ពស់នៃស្វ័យប្រវត្តិកម្ម។

ដំណើរ​ការ​ខ្យល់​នៅ​បរទេស​ត្រូវ​បាន​បង្កើត​ឡើង​ដំបូង​កម្រិត​នៃ​ស្វ័យប្រវត្តិកម្ម​គឺ​ខ្ពស់​ជាង​ក្នុង​ស្រុក។ ក្នុងស្រុកភាគច្រើនទទួលយកការផលិតខ្យល់ ដំណើរការកាន់តែស្មុគស្មាញ អាំងតង់ស៊ីតេពលកម្មរបស់កម្មករមានទំហំធំ មិនអាចបំពេញខ្សែលួសដែលមានអង្កត់ផ្ចិតខ្សែក្រាស់ជាង ហើយអត្រាសំណល់អេតចាយខ្ពស់។ បរទេសភាគច្រើនប្រើបច្ចេកវិជ្ជាផលិតមុខរបួសតែមួយដង កម្រិតខ្ពស់នៃស្វ័យប្រវត្តិកម្ម ប្រសិទ្ធភាពផលិតកម្មខ្ពស់ ជួរអង្កត់ផ្ចិតនៃរបុំ គុណភាពនៃរបុំល្អ ការរៀបចំតឹង ប្រភេទម៉ូទ័រ ដំណើរការល្អ។ ម៉ូទ័រពែងប្រហោងអាចបែងចែកទៅជាមុខរបួសត្រង់ រូបរាងសោរ និងមុខរបួសដោយទំនោរទៅតាមវិធីសាស្ត្រនៃការបង្វិល។ នៅឆ្នាំ 1958 Dr.FF aulhaber (von Haber) នៃប្រទេសអាឡឺម៉ង់បានបង្កើតបច្ចេកវិជ្ជារបុំរបុំខ្យល់ inclined winding coil ហើយទទួលបានបច្ចេកវិទ្យាប៉ាតង់នៃ inclined winding នៃ rotor coil នៃ hollow cup motor ក្នុងឆ្នាំ 1965។ អាល្លឺម៉ង់ ស្វីស ជប៉ុន និងការអភិវឌ្ឍន៍ម៉ូតូ hollow cup ផ្សេងទៀតមុននេះ ក្នុងដំណើរការ winding ទទួលបានបទពិសោធន៍ដ៏សម្បូរបែប។ ក្នុងចំណោមម៉ូទ័រពែងប្រហោងដែលឈានមុខគេទាំងបីនៅលើពិភពលោក ស្វ៊ីស Maxon ភាគច្រើនប្រើទម្រង់មុខរបួសត្រង់ និងរាងអាប ហើយអាឡឺម៉ង់ Faulhaber និង Swiss Portescap ភាគច្រើនប្រើទម្រង់មុខរបួសត្រង់។ ដំណើរការនៃរបុំខ្សែត្រង់មានភាពស្មុគស្មាញជាង ហើយវាភាគច្រើនត្រូវបានប្រើសម្រាប់រចនាសម្ព័ន្ធខ្យល់វែង ដែលជារឿយៗធ្វើពីខ្យល់ច្រើន។ រូបរាង Saddle អាចកាត់បន្ថយកម្រាស់របស់ coil កាត់បន្ថយគម្លាតខ្យល់ម៉ាញេទិកយ៉ាងមានប្រសិទ្ធភាពលើម៉ូទ័រដង់ស៊ីតេថាមពលខ្ពស់ បង្កើនប្រវែងកាត់វាលម៉ាញេទិក និងធ្វើឱ្យការប្រើប្រាស់ម៉ាញេទិច stator កាន់តែប្រសើរ។ Oblique winding បានបង្កើតពីមុន ខ្យល់សាមញ្ញទាក់ទង ខ្សែភ្លើងតឹង សមរម្យសម្រាប់ការផលិតបាច់ធំ។

ខ្យល់គឺជារបាំងបច្ចេកទេសស្នូលនៃម៉ូទ័រពែងប្រហោង។ ① តំណភ្ជាប់នៃការរចនា៖ បច្ចេកវិទ្យាសំខាន់បីនៅបរទេសមានដើមកំណើតនៅទសវត្សរ៍ឆ្នាំ 1960 ម៉ូទ័រពែងប្រហោងក្នុងស្រុកបានចាប់ផ្តើមយឺត ការស្រាវជ្រាវតិច ខ្វះការរួមបញ្ចូលគ្នានៃថ្នាក់រងនៃសម្ភារៈ ប្រភេទពែង rotor ដើម្បីបង្កើនប្រសិទ្ធភាពម៉ូទ័រ កង្វះនៃការរចនាទៅមុខជាប្រព័ន្ធ កង្វះតម្រូវការតាមតម្រូវការនៃការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធប្រព័ន្ធ និងសមត្ថភាពរចនាផលិតផល។ ② តំណភ្ជាប់ដំណើរការ៖ បើប្រៀបធៀបជាមួយម៉ូទ័រ brushless បែបបុរាណ ម៉ូទ័រជក់ ម៉ូទ័រ servo រចនាសម្ព័ន្ធនៃម៉ូទ័រពែងប្រហោងជាកម្មសិទ្ធិរបស់រចនាសម្ព័ន្ធចង្អូរដែលមិនមានធ្មេញ មិនមានចង្អូរថេរ ខ្សែ enameled ទាំងអស់ត្រូវបានព្យួរ winding មិនមានការគាំទ្រខាងក្នុង វាមានការលំបាកខ្លាំងណាស់ក្នុងដំណើរការ ហើយទិន្នផលដំបូងគឺទាប។ នៅក្នុងលក្ខខណ្ឌនៃភាពត្រឹមត្រូវនៃ winding តម្រូវការភាពជាក់លាក់នៃម៉ូទ័រពែងប្រហោងគឺខ្ពស់ជាងម៉ូទ័របុរាណ។ ម៉ូទ័រពែងប្រហោងខ្លួនវាមានទំហំតូច ហើយការអត់ធ្មត់ចំពោះកំហុសគឺទាបជាងម៉ូទ័រមេដែកអចិន្ត្រៃយ៍ និងម៉ូទ័រ stepper ហើយភាពត្រឹមត្រូវនៃដំណើរការប៉ះពាល់ដោយផ្ទាល់ទៅលើស្ថេរភាពនៃដែនម៉ាញេទិក។ ភាពខុសគ្នានៃកម្រាស់លួស និងការបង្វិលរបុំធ្វើឱ្យតម្លៃធន់នឹងខ្យល់ ចរន្តចាប់ផ្តើម ល្បឿនថេរ និងប៉ារ៉ាម៉ែត្រម៉ូទ័រផ្សេងទៀតមានភាពខុសគ្នាខ្លាំង។ ដោយសារតែនេះ ក្រុមហ៊ុនផលិតក្នុងស្រុកចាំបាច់ត្រូវកែលម្អភាពជាក់លាក់ ទិន្នផល និងស្វ័យប្រវត្តិកម្មនៅក្នុងតំណភ្ជាប់ផលិតកម្ម និងដំណើរការ។ បើ​ធៀប​នឹង​នៅ​បរទេស ប្រទេស​ចិន​ក៏​មាន​ភាព​ទន់​ខ្សោយ​ផ្នែក​ឧបករណ៍​ខ្យល់​ដែរ។ បរិក្ខារខ្យល់អាចត្រូវបានបែងចែកទៅជាឧបករណ៍ស្វ័យប្រវត្តិនិងដោយដៃមិនស្វ័យប្រវត្តិ។ បើប្រៀបធៀបជាមួយក្រៅប្រទេស កម្រិតស្វ័យប្រវត្តិកម្មនៃបរិក្ខារខ្យល់នៅក្នុងប្រទេសចិនមានកម្រិតទាប។ ក្រុមហ៊ុនផលិតឧបករណ៍ខ្យល់ឈានមុខគេរបស់ពិភពលោករួមមាន Meteor of Switzerland ក្រុមហ៊ុន Tanaka Seiki Co., Ltd. នៃប្រទេសជប៉ុន និង Hitote Mechanical Engineering Co., LTD. សហគ្រាសក្នុងស្រុកនៅតែស្ថិតក្នុងស្ថានភាពទំនេរតិចតួចទាក់ទងនឹងឧបករណ៍ ហើយពួកគេទិញឧបករណ៍ខ្យល់ជប៉ុនបន្ថែមទៀត ដែលមានតម្លៃចាប់ពីរាប់រយពាន់ទៅរាប់លាន។ ក្រុមហ៊ុនតំណាងនៅក្នុងប្រទេសចិនរួមមាន Zhongspecial Technology, Dongguan Taili Electronic Machinery Co., LTD., Qinlian Technology, Kunshan Cook ជាដើម។

1.3 កម្មវិធីខាងក្រោម៖ លក្ខណៈនៃម៉ូទ័រពែងប្រហោងកំណត់សេណារីយ៉ូកម្មវិធីខាងក្រោម

ម៉ូទ័រពែងប្រហោងជាកម្មសិទ្ធិរបស់ម៉ូទ័រមីក្រូ ហើយវត្ថុធាតុដើមគឺស្រដៀងនឹងវត្ថុធាតុដើមរបស់ម៉ូទ័រខ្នាតតូច រួមមានទង់ដែង ដែក ដែកម៉ាញេទិក សត្វខ្លាឃ្មុំ ប្លាស្ទិកជាដើម។ ម៉ូទ័រពែងប្រហោងត្រូវបានប្រើប្រាស់ដំបូងក្នុងវិស័យអាកាសចរណ៍ អាកាសយានដ្ឋាន យោធា និងឧស្សាហកម្មទំនើបៗដទៃទៀត ក្នុងប៉ុន្មានឆ្នាំថ្មីៗនេះ កម្មវិធីរបស់វាបានពង្រីកបន្តិចម្តងៗដល់ឧស្សាហកម្មស៊ីវិល អ្នកប្រើប្រាស់ឧបករណ៍អេឡិចត្រូនិក ឧបករណ៍អេឡិចត្រូនិក ឧស្សាហកម្មផ្សេងៗ។ សេណារីយ៉ូ។

ដំណើរការផ្សេងគ្នានៃម៉ូទ័រពែងប្រហោងត្រូវគ្នាទៅនឹងកម្មវិធីរបស់វាក្នុងវិស័យផ្សេងៗគ្នា៖ 1) លក្ខណៈនៃទំហំតូច ទម្ងន់ស្រាល និងថាមពលដ៏ធំទៅនឹងសមាមាត្របរិមាណធ្វើឱ្យវាសមរម្យសម្រាប់តំបន់ដែលមានតម្រូវការទម្ងន់ខ្ពស់ ដូចជាប្រភេទយន្តហោះផ្សេងៗជាដើម ដែលអាចកាត់បន្ថយទម្ងន់របស់យន្តហោះបាន។ វាក៏ត្រូវបានប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយនៅក្នុងផលិតផលអេឡិចត្រូនិកផ្សេងៗដូចជា ច្រាសដុសធ្មេញអគ្គិសនី និងកង្ហារអគ្គិសនីចល័ត។ 2) លក្ខណៈនៃការចាប់ផ្តើមរហ័ស និងការចាប់ហ្វ្រាំង និងការឆ្លើយតបដ៏លឿនបំផុត ធ្វើឱ្យវាស័ក្តិសមសម្រាប់ផ្នែកដែលត្រូវការសម្រេចបាននូវការគ្រប់គ្រងដោយស្វ័យប្រវត្តិយ៉ាងរហ័ស ដូចជាការកែតម្រូវទិសដៅកាំជ្រួចជាមួយនឹងតម្រូវការនៃការត្រួតពិនិត្យខ្ពស់ ការតាមដានដ្រាយវ៍អុបទិកដែលមានអត្រាខ្ពស់ ឧបករណ៍រសើបខ្លាំង មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មជាដើម។

មនុស្សយន្ត Humanoid បើកមហាសមុទ្រពណ៌ខៀវថ្មីនៃកម្មវិធីម៉ូទ័រពែងប្រហោង។ យោងតាមការអភិវឌ្ឍន៍ចុងក្រោយរបស់ Optimus ដែលជាមនុស្សយន្តដែលបញ្ចេញដោយ Tesla ដៃនីមួយៗរួមមានដ្រាយប្រាំមួយ និង 11 ដឺក្រេនៃសេរីភាព ដ្រាយពីរសម្រាប់មេដៃ និងដ្រាយមួយសម្រាប់ម្រាមដៃបួនផ្សេងទៀត ហើយដៃអាចផ្ទុកទម្ងន់រហូតដល់ 20 ផោន។ ម៉ូឌុលសន្លាក់ដៃត្រូវបានផ្សំឡើងជាចម្បងនៃម៉ូទ័រពែងប្រហោង, ឧបករណ៍កាត់បន្ថយភពច្បាស់លាស់, វីសគ្រាប់បាល់ និងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា។ ម៉ូទ័រពែងប្រហោងអាចឱ្យម្រាមដៃមានសមត្ថភាពក្នុងការផ្លាស់ទី ប្រអប់លេខភពច្បាស់លាស់អាចឱ្យអ្នករៀបចំទីតាំងបានត្រឹមត្រូវជាងមុន និងអាចបត់បែនបានកាន់តែច្រើន ឧបករណ៍បំលែងកូដផ្តល់នូវមតិកែលម្អទីតាំងដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ និងការឆ្លើយតបល្បឿននៃដៃ ហើយឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាធ្វើឱ្យមនុស្សយន្តមានមុខងារយល់ឃើញ និងសមត្ថភាពប្រតិកម្មដូចមនុស្ស។ យោងតាមលោក Musk ចំនួនមនុស្សយន្តមនុស្សយន្តនាពេលអនាគតនឹងលើសពីចំនួនមនុស្ស ហើយវាត្រូវបានគេរំពឹងថានឹងឈានដល់កម្រិត 100 ពាន់លានគ្រឿងក្នុងរយៈពេលវែង។ Hollow cup motor គឺជាដំណោះស្រាយបច្ចេកទេសចម្បងនៃដៃមនុស្សយន្តជាមួយនឹងភាពប្រាកដប្រជាខ្ពស់។ មនុស្សយន្ត Humanoid ប្រើម៉ូទ័រពែងប្រហោងចំនួន 6 ក្នុងមួយដៃ ដោយពិចារណាពីស្ថានភាពចុងក្រោយ មនុស្សយន្តរបស់មនុស្សត្រូវបានគេរំពឹងថានឹងឈានដល់កម្រិតមួយពាន់លានគ្រឿង ប្រសិនបើការផលិតដ៏ធំនៃមនុស្សយន្តមនុស្សយន្តចុះចតនឹងទាញកំណើនប្រាក់ចំណូលរបស់សហគ្រាសទាក់ទងនឹងម៉ូទ័រពែងប្រហោង។