Holkoppiemotor (Mikro-kernlose motor) is 'n spesiale GS-motor. Tradisioneel GS-motor word wyd gebruik in industriële produksie, huishoudelike toestelle, vervoer en ander velde, saamgestel uit twee kerndele van die stator en rotor, die stilstaande deel van die GS-motor word die stator genoem, die hoofrol van die stator is om 'n magnetiese veld op te wek, saamgestel uit die raam, hoofmagnetiese pool, omkeerpool, einddop, laer en borseltoestel. Algemeen gebruikte statormagneetmateriale sluit in Ndfeb, Samarium-kobalt, aluminium-nikkelkobalt en ferriet. Die deel wat tydens werking roteer, word die rotor genoem, en sy hoofrol is om elektromagnetiese wringkrag en geïnduseerde elektromotoriese krag te produseer, wat die middelpunt van GS-motor vir energieomskakeling is, dus word dit gewoonlik die anker genoem, wat bestaan uit roterende as, ankerkern, ankerwikkeling, kommutator en waaier.
Die hol beker-motor breek deur die strukturele vorm van die tradisionele GS-motor in struktuur, met behulp van 'n geen-kern rotor, en sy anker wikkeling is 'n hol beker spoel, soortgelyk in vorm aan 'n waterbeker, so dit word 'hol beker motor' genoem. Hol beker motor behoort aan DC, permanente magneet, servo mikro motor. Hierdie nuwe rotorstruktuur maak dat die holbekermotor die volgende uitstekende eienskappe het: ① Energiebesparende eienskappe: kernvrye ontwerp skakel die kragverlies wat veroorsaak word deur die vorming van wervelstrome in die ysterkern heeltemal uit, en die energie-omsettingsdoeltreffendheid is baie hoog, die maksimum doeltreffendheid is oor die algemeen meer as 70%, en sommige produkte kan oor die algemeen meer as 90% motor bereik (ir); (2) Beheereienskappe: vinnige begin en rem, vinnige reaksie, meganiese tydkonstante minder as 28 millisekondes, sommige produkte kan minder as 10 millisekondes bereik (kernmotors is oor die algemeen meer as 100 millisekondes); Die spoed kan maklik sensitief aangepas word onder die hoëspoed-looptoestand in die aanbevole bedryfsarea; (3) Sleep eienskappe: Die werking stabiliteit is baie betroubaar, die fluktuasie van spoed is baie klein, as 'n mikromotor, kan sy spoed fluktuasie maklik beheer word binne 2%; ④ Liggewig-eienskappe: in vergelyking met dieselfde kragkernmotor, word die gewig en volume daarvan met 1/3-1/2 verminder, en die energiedigtheid word aansienlik verbeter. Die kernaanwyser van die holbekermotor is die drywingsdigtheid, dit wil sê die verhouding van die uitsetkrag tot die gewig of volume. Die rotor sonder ysterkern elimineer wervelstroom- en histereseverlies aan die molekulêre kant en verbeter die energie-omsettingsdoeltreffendheid. Verminderde gewig en volume aan die noemerkant.
Die kwas is 'n belangrike komponent van die geborselde motor , verantwoordelik vir die gelei van die stroom tussen die roterende dele en die stilstaande dele. Omdat dit meer van grafiet gemaak is, word dit ook koolstofborsel genoem. In die gewone GS-motor, om die rotor te laat draai, moet die rotorstroomrigting in reële tyd verander word, dus moet die kommutator en koolstofborsel gebruik word. Die borsellose motor kanselleer die meganiese kwaskommutasiemodus, dus die rotorposisie moet opgespoor word om die elektroniese kommutasie te voltooi. Daar is twee algemene maniere om rotorposisie-inligting te verkry: (1) sensorlose beheermodus, wanneer die motor loop, word die rotorposisie bepaal deur die meetbare veranderlike wat deur die motor teruggevoer word; Die posisiesensorbeheermodus, die motorrotorposisie word direk deur die posisiesensor binne die motor opgespoor. Algemeen gebruikte posisiesensors is Hall-sensors, foto-elektriese enkodeerders, roterende transformators en so meer. Hall sensor opsporing akkuraatheid is nie hoog nie, maar die prys is laag; Die foto-elektriese enkodeerder en roterende transformator posisie opsporing is akkuraat en die fout is klein, en hulle word oor die algemeen gebruik vir hoë-prestasie beheer stelsels, soos magnetiese veld oriëntasie beheer en direkte wringkrag beheer.
Holkoppiemotor kan volgens sy struktuur in twee soorte borsel- en borsellose verdeel word. ① Geborselde hol koppie motor (ook bekend as DC geborselde kernlose motor, rotor sonder ysterkern): Die gebruik van meganiese borsel kommutator, gewoonlik deur die dop, sagte magnetiese materiaal binneste stator, permanente magneet stator, hol koppie rotor anker samestelling. Wanneer die holbeker borselmotor aangeskakel word, het die wikkeling stroom deur, wat wringkrag genereer, die rotor begin draai, as die rotor na 'n spesifieke Hoek draai, gebruik die kwas die meganiese kommutator om die rigting van die stroom te verander, sodat die uitsetwringkragrigting onveranderd is, die rotor gaan voort om te draai. Omdat die holbeker-borselmotor die kwaskommutasie gebruik, is daar 'n sekere relatiewe wrywing tydens die werking van die motor, wat geraas, elektriese vonk sal produseer en die lewensduur van die motor sal verminder. Oor die algemeen huishoudelike 'holbekermotor' verwys gewoonlik na borselmotor; ② borsellose hol koppie motor (ook bekend as DC borsellose gleuflose motor, stator sonder ysterkern): Die gebruik van elektroniese kommutasie, gewoonlik deur die dop, sagte magnetiese materiale, isolerende materiale en hol koppie anker wat bestaan uit die stator en permanente magnetiese staalrotor. Die holbeker borsellose motor verbind verskillende windings aan die stroombaan deur die aan-af van elektroniese komponente te beheer om die effek van omkeer te verkry. Hierdie kommutasiemodus maak dat die borsellose motor met 'n hol beker die eienskappe van hoë doeltreffendheid, klein wringkragskommeling, hoë lewensduur, kompakte struktuur, maklike instandhouding en so meer het.
1.2. Kernversperring: kronkelproses
Die prosesvloei van holbekermotor is kompleks, en die verwerkingsprobleme is veel meer as dié van gewone GS-gleufmotor. Neem die DC-gleuflose motor van Dingzhi Technology (dit wil sê sy holbeker-motorprodukte) as 'n voorbeeld, van die voorste spoelwikkeling, middellaer, deurn, ondersteuningsring en ander kernonderdele-installasie, tot die agterdekselinstallasie en stroombaansweislyn, ens., wat byna 30 prosesse behels, is die kompleksiteit veel meer as gewone DC-gleufmotors. Spoelproduksie moet deur die proses van geëmailleerde draad gaan - wikkeling - verhittingsvorming - draadstroop, verbind die gewone draad - spoelinstallasie en so aan.
Onder hulle is spoelvervaardiging een van die kernprosesse van 'n holbekermotor. Kernlose selfonderhoudende windings word gemaak van sogenaamde geëmailleerde draad, wat 'n geïsoleerde koperdraad is met 'n laag verf aan die buitekant. In die vervaardigingsproses word die verf van aangrensende drade saamgesmelt deur druk en temperatuur toe te pas. Behoorlike binding (band of veselglas) kan die sterkte en vormstabiliteit van die winding verder verbeter, wat veral belangrik is onder hoë stroombelasting.
Die produksietegnologie van holbeker-motorspoel word hoofsaaklik in drie kategorieë verdeel volgens die vormingsmetode van spoel: 1) handwikkeling. Deur 'n reeks komplekse prosesse, insluitend peninvoeging, handwikkeling, handbedrading en ander stappe om te produseer. 2) Wikkelproduksietegnologie. Die wikkelingsproduksietegnologie is semi-outomatiese produksie, die geëmailleerde draad word eers opeenvolgend na die hoofas gewikkel met 'n diamantvormige deursnee, en dit word verwyder nadat die verlangde lengte bereik is, en dan platgedruk in 'n draadplaat, en uiteindelik word die draadplaat in 'n bekervormige spoel gewikkel. Neem 'n kronkelende hol koppie as 'n voorbeeld, die vervaardigingsproses kan rofweg in die volgende stappe verdeel word: (1) Opwinding van seskantige draad-knuppelspoel: dit word uitgevoer op die skuins opwindende groepwikkelmasjien; ② Die draad blanko spoel word geplak met twee stukke gevormde drukgevoelige band, ontvorm om plat te word; ③ Afplatting: die vormplaat word in die draadleë spoel geplaas, en die spoel word platgedruk en dan na die afplatmasjien gestuur om plat te maak en 'n platdraadleë te word. Vorm met 'n bamboesskraper. Sny die oortollige band af, laat net een haak, die haker moet aan die effens verhewe kant van die plat draad gelaat word, sodat die katrol 'n ry kan vorm; ④ Spoel: die plat draadblanko word in die spoel van die holbekerspoelmasjien ingevoer, sodat die draadblanko aan die einde gekoppel word, en die band word op die oppervlak van die draadleë kop geplak om die holbekerspoel te word; ⑤ Deklaag van epoksievorming: Nadat u epoksiekleefmiddel bedek het, plaas dit in die oond vir uitharding en vorming. 3) Een giet produksie tegnologie. Die wikkelmasjien wikkel 'n geëmailleerde draad volgens die wet deur die outomatiseringstoerusting na 'n spil, en haal die spoel af nadat dit in 'n koppie gewikkel is, wat op 'n slag gevorm word, en vereis nie veelvuldige prosesse soos rol en platmaak nie, met 'n hoë mate van outomatisering.
Oorsese kronkelproses ontwikkel vroeg, die graad van outomatisering is hoër as huishoudelike. Die huishoudelike gebruik hoofsaaklik kronkelproduksie, die proses is meer ingewikkeld, die arbeidsintensiteit van werkers is groot, kan nie die spoel met 'n dikker draaddeursnee voltooi nie, en die afvaltempo is hoog. Buitelandse lande gebruik hoofsaaklik eenmalige wondproduksietegnologie, hoë mate van outomatisering, hoë produksiedoeltreffendheid, spoeldeursneereeks, goeie spoelkwaliteit, stywe rangskikking, motortipes, goeie werkverrigting. Die hol beker-motor kan volgens die wikkelmetode in reguit wond, saalvorm en skuins wond verdeel word. In 1958, Dr.FF aulhaber (von Haber) van Duitsland ontwikkel die skuins wikkeling spoel wikkel tegnologie, en verkry die patent tegnologie van die skuins wikkeling van die rotor spoel van die hol beker motor in 1965. Duitsland, Switserland, Japan en ander hol beker motor ontwikkeling vroeër, in die wikkeling proses het opgehoopte ryk ervaring. Onder die drie voorste holbekermotors ter wêreld gebruik Switserse Maxon meestal reguit wondvorm en saalvorm, en Duitse Faulhaber en Switserse Portescap gebruik meestal skuins wondvorm. Die proses van reguit gewikkelde wikkeling is meer ingewikkeld, en dit word meestal gebruik vir lang kronkelstrukture, dikwels gemaak van veelvuldige wikkeling. Saalvorm kan spoeldikte verminder, magnetiese luggaping effektief op 'n hoë drywingsdigtheidmotor verminder, die lengte van snymagnetiese veld vergroot en statormagnetisme beter benut; Skuins wikkeling vroeër ontwikkel, relatief eenvoudige wikkeling, stywe bedrading, geskik vir groot bondelproduksie.
Winding is die kern tegniese versperring van hol beker motor. ① Ontwerpskakel: oorsese drie hooftegnologie het in die 1960's ontstaan, die huishoudelike holbekermotor het laat begin, minder navorsing, gebrek aan kombinasie van materiaalonderverdelingsgraad, rotorkoppietipe om die motor te optimaliseer, gebrek aan sistematiese voorwaartse ontwerp, gebrek aan pasgemaakte vereistes van stelselaandrywingskemakonfigurasie en produkontwerpvermoë; ② Verwerkingskakel: In vergelyking met die tradisionele borsellose motor, borselmotor, servomotor, behoort die struktuur van die holbekermotor aan die tandlose groefstruktuur, daar is geen vaste groef nie, alle geëmailleerde draad is opgeskort, daar is geen interne ondersteuning nie, dit is baie moeilik in die proses, en die vroeë opbrengs is laag. Wat wikkelakkuraatheid betref, is die presisievereistes van holbekermotors hoër as dié van tradisionele motors. Die holbekermotor self is klein in grootte, en die toleransie vir foute is laer as dié van gewone permanente magneetmotors en stapmotors, en die verwerkingsakkuraatheid beïnvloed die stabiliteit van die magnetiese veld direk. Die verskil van draaddikte en wikkeldraaie maak dat die wikkelweerstandwaarde, beginstroom, spoedkonstante en ander motorparameters groot verskille het. As gevolg hiervan moet plaaslike vervaardigers die akkuraatheid, opbrengs en outomatisering in die produksie- en verwerkingsskakels verbeter. In vergelyking met oorsee is China ook relatief swak wat wikkeltoerusting betref. Wikkeltoerusting kan verdeel word in outomatiese en handmatige nie-outomatiese toerusting. In vergelyking met oorsee is die mate van outomatisering van wikkeltoerusting in China relatief laag. Die wêreld se voorste vervaardigers van wikkeltoerusting sluit in Meteor van Switserland, Tanaka Seiki Co., Ltd. van Japan, en Hitote Mechanical Engineering Co., LTD. Binnelandse ondernemings is steeds in 'n relatief vakante toestand wat toerusting betref, en hulle koop meer Japannese wikkeltoerusting aan, met pryse wat wissel van honderdduisende tot miljoene. Die relatief verteenwoordigende maatskappye in China sluit in Zhongspecial Technology, Dongguan Taili Electronic Machinery Co., LTD., Qinlian Technology, Kunshan Cook en so meer.
1.3 Stroomaf toedienings: Die kenmerke van die holbekermotor bepaal die stroomaf toedieningscenario
Die hol beker motor behoort aan die mikro motor, en die stroomop grondstowwe is soortgelyk aan die grondstowwe van die mikro motor, insluitend koper, staal, magnetiese staal, laers, plastiek, ens. Hol beker motor is oorspronklik gebruik in lugvaart, lugvaart, militêre en ander voorpunt nywerhede, in onlangse jare, die outomatiese toepassing daarvan geleidelik uitgebrei na die elektroniese, mediese toerusting en industriële gereedskap, soos elektroniese, mediese gereedskap en industriële gereedskap. scenario's.
Die verskillende werkverrigting van die holbekermotor stem ooreen met die toepassing daarvan in verskillende velde: 1) die kenmerke van klein grootte, ligte gewig en groot krag tot volume verhouding maak dit geskik vir gebiede met hoë gewig vereistes, soos verskeie soorte vliegtuie, ens., wat die gewig van die vliegtuig kan verminder; Dit word ook wyd gebruik in verskeie elektroniese verbruikersprodukte, soos elektriese tandeborsels en draagbare elektriese waaiers. 2) Die kenmerke van vinnige aansit en rem en uiters vinnige reaksie maak dit geskik vir gebiede wat vinnige outomatiese beheer moet bereik, soos missielrigtingaanpassing met hoë beheerprestasievereistes, hoëspoed optiese-aandrywingopvolging, hoogs sensitiewe toerusting, industriële robotte, ens. 3) Die kenmerke van hoë energie-omsettingsdoeltreffendheid en lang looptyd maak dit geskik vir alle soorte velde en battery-toerusting wat werkbare velde en energiebesparende instrumente benodig, en energiebesparende toerusting.
Humanoid-robot maak 'n nuwe blou oseaan van holbeker-motortoepassings oop. Volgens die jongste ontwikkeling van Optimus, 'n mensagtige robot wat deur Tesla vrygestel is, bevat elke hand ses dryfkragte en 11 vryheidsgrade, twee dryfkragte vir die duim en een dryfkrag vir elk van die ander vier vingers, en die hand kan tot 20 pond dra. Die handgewrigmodule bestaan hoofsaaklik uit 'n holbekermotor, presisie planetêre verkleiner, balskroef en sensor. Die holbekermotor stel die vinger in staat om die vermoë te hê om te beweeg, die presisie planetêre ratkas stel die manipuleerder in staat om meer akkuraat te posisioneer en meer buigsaam te gebruik, die enkodeerder verskaf hoë-presisie posisieterugvoer en spoedterugvoer van die hand, en die sensor stel die robot in staat om mensagtige perseptuele funksie en reaksievermoë te hê. Volgens Musk sal die aantal menslike robotte in die toekoms die aantal mense oorskry, en dit sal na verwagting op lang termyn die vlak van 100 miljard eenhede bereik. Holkoppie-motor is die hoofstroom tegniese oplossing van robothand met hoë sekerheid. Humanoïde robotte gebruik 6 hol koppie motors per hand, met inagneming van die eindsituasie, word verwag dat humanoïde robotte die vlak van een miljard eenhede sal bereik, indien die massaproduksie van humanoïde robotte landing, hol koppie motorverwante ondernemings se inkomstegroei sal trek.
