Hollow Cup -motor (mikro -korlose motor) is 'n spesiale GS -motor. Tradisioneel GS -motor word wyd gebruik in industriële produksie, huishoudelike toestelle, vervoer en ander velde, bestaande uit twee kerngedeeltes van die stator en rotor, die stilstaande deel van die GS -motor word die stator genoem, die belangrikste rol van die stator is om 'n magnetiese veld te genereer, wat uit die raamwerk bestaan, die belangrikste magnetiese paal, omkeerpaal, einddop, laf en borselapparaat. NDFEB, Samarium -kobalt, aluminium -nikkel -kobalt en ferriet is algemeen gebruikte statormagneetmateriaal. Die deel wat tydens die werking draai, word die rotor genoem, en die hoofrol is om elektromagnetiese wringkrag en geïnduseerde elektromotiewe krag te produseer, wat die middelpunt is van die DC -motor vir energie -omskakeling, dus word dit gewoonlik die anker genoem, wat bestaan uit roterende as, ankerkern, ankerwond, kommutator en waaier.
Die hol koppie-motor breek deur die strukturele vorm van die tradisionele GS-motor in struktuur, met behulp van 'n geen-kernrotor, en die ankerwikking daarvan is 'n hol koppie spoel, soortgelyk aan 'n waterkop, en dit word 'holle koppie motor' genoem. Hollow Cup -motor behoort tot DC, permanente magneet, servokotors. Hierdie nuwe rotorstruktuur maak dat die holle bekermotor die volgende uitstekende eienskappe het: ① Energiebesparende eienskappe: Kernvrye ontwerp skakel die kragverlies wat veroorsaak word deur die vorming van rommelstrome in die ysterkern uit, en die doeltreffendheid van energie-omskakeling is baie hoog, die maksimum doeltreffendheid is oor die algemeen meer as 70%, en sommige produkte kan meer as 90%bereik (yster kernmotors is oor die algemeen 70%); (2) beheerseienskappe: Vinnige begin en rem, vinnige reaksie, meganiese tydkonstante minder as 28 millisekondes, sommige produkte kan minder as 10 millisekondes bereik (kernmotors is oor die algemeen meer as 100 millisekondes); Die snelheid kan maklik sensitief verstel onder die hoë snelheidstoestand in die aanbevole bedryfsarea; (3) Sleep -eienskappe: die operasionele stabiliteit is baie betroubaar, die fluktuasie van die snelheid is baie klein, aangesien 'n mikro -motor, kan die snelheidsskommeling daarvan maklik binne 2%beheer word; ④ Liggewigseienskappe: In vergelyking met dieselfde kragkernmotor, word die gewig en volume daarvan met 1/3-1/2 verminder, en die energiedigtheid word aansienlik verbeter. Die kernaanwyser van die hol bekermotor is die drywingsdigtheid, dit wil sê die verhouding van die uitsetkrag tot die gewig of volume. Die rotor sonder ysterkern elimineer rommelstroom en histerese -verlies aan die molekulêre einde en verbeter die doeltreffendheid van energie -omskakeling. Verlaagde gewig en volume aan die einde van die noemer.
Die kwas is 'n belangrike komponent van die Borsel motor , verantwoordelik vir die uitvoering van die stroom tussen die roterende onderdele en die stilstaande onderdele. Aangesien dit meer van grafiet gemaak is, word dit ook koolstofborsel genoem. In die gewone GS -motor moet die rotorstroomrigting intyds verander word om die rotor te laat draai, sodat die kommutator en koolstofborsel gebruik moet word. Die borsellose motor kanselleer die meganiese kwas -pendelmodus, dus moet die rotorposisie opgespoor word om die elektroniese pendel te voltooi. Daar is twee algemene maniere om inligting oor die rotorposisie te bekom: (1) sensorlose beheermodus, wanneer die motor loop, word die rotorposisie bepaal deur die meetbare veranderlike wat deur die motor teruggevoer word; Die posisie -sensorbeheermodus, die motorrotor -posisie word direk deur die posisie -sensor in die motor opgespoor. Gewoonlik gebruikte posisiesensors is saalsensors, foto -elektriese enkodeerders, draai -transformators en so aan. Hallensoropsporing akkuraatheid is nie hoog nie, maar die prys is laag; Die foto-elektriese enkodeerder en die opsporing van die roterende transformator is akkuraat en die fout is klein, en dit word gewoonlik gebruik vir hoëprestasiebeheerstelsels, soos magnetiese veldoriëntasiebeheer en direkte wringkragbeheer.
Die hol koppie -motor volgens die struktuur daarvan kan in kwas en twee soorte borsellose verdeel word. ① Borselde hol koppie -motor (ook bekend as DC gesmeerde coreeless motor, rotor sonder ysterkern): die gebruik van meganiese kwas -kommutator, meestal deur die dop, sagte magnetiese materiaal binne -stator, permanente magneet -stator, hol koppie rotor -anker -samestelling. As die hol koppie -kwasmotor energiek is, het die wikkeling stroom deur, wat die wringkrag opwek, die rotor begin draai, as die rotor na 'n spesifieke hoek draai, gebruik die kwas die meganiese kommutator om die rigting van die stroom te verander, sodat die rigting van die uitset onveranderd is, en die rotor gaan voort om te draai. Aangesien die holbeker -kwasmotor die kwas -pendel gebruik, is daar 'n sekere relatiewe wrywing tydens die werking van die motor, wat geraas, elektriese vonk sal produseer en die lewensduur van die motor sal verminder. Oor die algemeen verwys huishoudelike 'Hollow Cup Motor ' gewoonlik na borselmotor; ② Borsellose hol koppie motor (ook bekend as DC -borsellose gleuflose motor, stator sonder ysterkern): die gebruik van elektroniese pendel, meestal deur die dop, sagte magnetiese materiale, isolerende materiale en hol koppie -anker wat bestaan uit die stator en permanente magnetiese staalrotor. Die holbeker-borsellose motor verbind verskillende windings aan die stroombaan deur die aan-af van elektroniese komponente te beheer om die effek van omkeer te bewerkstellig. Hierdie pendelmodus maak dat die holbeker -borsellose motor die kenmerke van hoë doeltreffendheid, klein wringkrag -fluktuasie, hoë lewensduur, kompakte struktuur, maklike onderhoud en so meer het.
1.2. Kernversperring: Wikkelproses
Die prosesvloei van die hol koppie -motor is ingewikkeld, en die verwerkingsprobleme is veel meer as dié van gewone DC -gleufmotor. As u die DC -gleuflose motor van Dingzhi -tegnologie (dit wil sê sy holle koppie -motorprodukte) neem, as voorbeeld, van die voorste spoelwinding, middellaer, doorn, ondersteuningsring en ander kernonderdele, tot die agterblad -installasie en kringbordsweislyn, ens., Wat byna 30 prosesse behels, is die kompleksiteit baie meer as gewone DC Slotted MOTOR's. Spoelproduksie moet deur die proses van emalje -draad - wikkeling - verwarmingsvorming - draadstrooiing, die gemeenskaplike draad - spoelinstallasie en so aan gaan.
Onder hulle is spoelvervaardiging een van die kernprosesse van die Hollow Cup -motor. Korelose selfondersteunende windings is gemaak van sogenaamde geëmailleerde draad, wat 'n geïsoleerde koperdraad is met 'n laag verf aan die buitekant. In die vervaardigingsproses word die verf van aangrensende drade saamgesmelt deur druk en temperatuur toe te pas. Behoorlike binding (band of veselglas) kan die sterkte en vormstabiliteit van die wikkeling verder verbeter, wat veral belangrik is onder hoë stroombelasting.
Die produksietegnologie van die Hollow Cup -motorspoel word hoofsaaklik in drie kategorieë verdeel volgens die vormende metode van spoel: 1) handmatige wikkeling. Deur middel van 'n reeks ingewikkelde prosesse, insluitend invoeging van penne, handmatige wikkeling, handmatige bedrading en ander stappe om te produseer. 2) Wikkelproduksietegnologie. Die kronkelende produksietegnologie is semi-outomatiese produksie, die geëmailleerde draad word eers opeenvolgend aan die hoofas gewikkel met 'n diamantvormige dwarssnit, en dit word verwyder nadat die vereiste lengte bereik is, en dan in 'n draadplaat afgeplat word, en uiteindelik word die draadplaat in 'n koppievormige spoel gewikkel. Die vervaardigingsproses neem 'n kronkelende hol beker as voorbeeld, en kan grofweg in die volgende stappe verdeel word: (1) wikkeling van die seskantige draad -billet -spoel: dit word uitgevoer op die skuins kronkelende kronkelmasjien; ② Die draad -leë spoel word met twee stukke gevormde drukgevoelige band geplak, wat afgewoon moet word; ③ Vlatting: Die vormplaat word in die draad -leë spoel geplaas, en die spoel word afgeplat en dan na die platmasjien gestuur om plat te maak en 'n plat draad leeg te word. Vorm met 'n bamboesskraper. Sny die oortollige band af en laat net een hitch agter, die haak moet aan die effens verhoogde kant van die plat string gelaat word, sodat die katrol 'n ry kan vorm; ④ spoel: die plat draad leeg word in die spoel van die hol koppie -spoelmasjien gevoer, sodat die draad leeg aan die einde gekoppel is, en die band op die oppervlak van die draadkop geplak word om die hol bekerspoel te word; ⑤ Bedekke Epoxy -vorming: Sit dit na die deklaag van die epoksie -kleefmiddel in die oond om te genees en te vorm. 3) Een vorm van produksietegnologie. Die kronkelmasjien kronkel 'n geëmailleerde draad aan 'n spil volgens die wet deur die outomatiseringstoerusting, en haal die spoel af nadat dit in 'n koppie geklim het, wat op 'n slag gevorm is, en hoef nie veelvuldige prosesse soos rol en plat te hê nie, met 'n groot mate van outomatisering.
Die oorsese kronkelproses het vroeg ontwikkel, die mate van outomatisering is hoër as binnelandse. Die binnelandse neem hoofsaaklik kronkelproduksie aan, die proses is ingewikkelder, die arbeidsintensiteit van werkers is groot, kan nie die spoel met 'n dikker draaddiameter voltooi nie, en die skroottempo is hoog. Die buiteland gebruik hoofsaaklik eenmalige wondproduksietegnologie, 'n hoë mate van outomatisering, hoë produksiedoeltreffendheid, spoeldiameterreeks, goeie spoelkwaliteit, noue rangskikking, motorstipes, goeie werkverrigting. Die hol koppie -motor kan volgens die kronkelingsmetode in reguit wond, saalvorm en skuinswond verdeel word. In 1958 het Dr.FF Aulhaber (von Haber) van Duitsland die skuins kronkelwindingstegnologie ontwikkel en die patenttegnologie van die hellende wikkeling van die rotorspoel van die Hollow Cup -motor in 1965 verkry. Duitsland, Switserland, Japan en 'n ander hol kopie -motorontwikkeling vroeër, in die windende proses het 'n ryk ervaring opgehoop. Onder die drie voorste hol bekermotors ter wêreld gebruik Swiss Maxon meestal reguit wondvorm en saalvorm, en die Duitse Faulhaber en Switserse portescap gebruik meestal hellende wondvorm. Die proses van reguitwondwikkeling is ingewikkelder, en dit word meestal gebruik vir lang kronkelende strukture, wat dikwels van veelvuldige wikkeling gemaak word. Saalvorm kan spoeldikte verminder, die magnetiese luggaping effektief op 'n hoë drywingsdigtheidsmotor verminder, die lengte van die sny van die magnetiese veld verhoog en die statormagnetisme beter benut; Skuins wikkeling het vroeër ontwikkel, relatief eenvoudige kronkelende, stywe bedrading, geskik vir groot groepproduksie.
Winding is die kern tegniese versperring van die hol koppie motor. ① Ontwerpskakel: oorsee Drie hooftegnologie het in die 1960's ontstaan, en die binnelandse holbeker -motor het laat begin, minder navorsing, 'n gebrek aan kombinasie van materiële onderverdelingsgraad, rotorbeker -tipe om die motor te optimaliseer, 'n gebrek aan sistematiese voorwaartse ontwerp, 'n gebrek aan aangepaste vereistes van die stelselaandrywingskema -konfigurasie en produkontwerpfunksies; ② Verwerkingskakel: in vergelyking met die tradisionele borsellose motor, kwasmotor, servomotor, behoort die struktuur van die hol koppie motor tot die tandlose groefstruktuur, daar is geen vaste groef nie, alle geëmailleerde draad is opgeskort, daar is geen interne steun nie, dit is baie moeilik in die proses, en die vroeë opbrengs is laag. Wat die kronkelende akkuraatheid betref, is die presisievereistes van die hol bekermotors hoër as dié van tradisionele motors. Die hol koppie -motor self is klein in grootte, en die foute vir foute is laer as dié van gewone permanente magneetmotors en trapmotors, en die verwerkings akkuraatheid beïnvloed die stabiliteit van die magneetveld direk. Die verskil in draaddikte en kronkelende draaie maak die kronkelweerstandwaarde, beginstroom, snelheidskonstante en ander motorparameters groot verskille. As gevolg hiervan moet binnelandse vervaardigers die akkuraatheid, opbrengs en outomatisering in die produksie- en verwerkingsskakels verbeter. In vergelyking met oorsee is China ook relatief swak in terme van kronkelende toerusting. Wikkeltoerusting kan in outomatiese en handmatige nie-outomatiese toerusting verdeel word. In vergelyking met oorsee, is die mate van outomatisering van kronkeltoerusting in China relatief laag. Die wêreld se voorste vervaardigers van kronkelende toerusting sluit in Meteor van Switserland, Tanaka Seiki Co., Ltd. van Japan, en Hitote Mechanical Engineering Co., Ltd. Binnelandse ondernemings is nog steeds in 'n relatiewe vakante toestand wat toerusting betref, en hulle koop meer Japannese kronkeltoerusting, met pryse wat wissel van honderde duisende tot miljoene. Die relatief verteenwoordigende ondernemings in China sluit in Zhongspecial Technology, Dongguan Taili Electronic Machinery Co., Ltd., Qinlian Technology, Kunshan Cook en so aan.
1.3 Toepassings in die stroomaf: die eienskappe van die hol koppie motor bepaal die stroomaf toepassingscenario
Die hol bekermotor behoort tot die mikrosmotor, en die stroomop grondstowwe is soortgelyk aan die grondstowwe van die mikrosmotor, insluitend koper, staal, magnetiese staal, laers, plastiek, ens. Hollow Cup-motor is oorspronklik gebruik in lugvaart, lug- en ruimtevaart, militêre en ander sny-nywerhede, in die industrie, industrie-industrieë, soos mediese toestelle, verbruikers, kragtoerusting, industrie-toetrede, soos mediese toestelle, soos mediese toestelle, verbruikers. scenario's.
Die verskillende werkverrigting van die hol bekermotor stem ooreen met die toepassing daarvan in verskillende velde: 1) Die eienskappe van klein grootte, liggewig en groot krag -tot -volume -verhouding maak dit geskik vir gebiede met 'n hoë gewigsvereistes, soos verskillende soorte vliegtuie, ens., Wat die gewig van die vliegtuie tot die minimum kan beperk; Dit word ook wyd gebruik in verskillende elektroniese produkte, soos elektriese tandeborsels en draagbare elektriese waaiers. 2) Die kenmerke van vinnige begin en rem en buitengewoon vinnige reaksie maak dit geskik vir gebiede wat vinnig outomatiese beheer moet bewerkstellig, soos die aanpassing van raketrigting met 'n hoë vereistes vir die prestasie van die beheer, 'n hoë tempo van optiese dryfkrag, hoogs sensitiewe toerusting, industriële robotte, ens.
Humanoid Robot maak 'n nuwe blou oseaan van hol koppie motoriese toepassings oop. Volgens die jongste ontwikkeling van Optimus, 'n humanoïde robot wat deur Tesla vrygestel is, bevat elke hand ses dryf en 11 grade van vryheid, twee dryf vir die duim en een rit vir elk van die ander vier vingers, en die hand kan tot 20 pond dra. Die handgewrigmodule bestaan hoofsaaklik uit die hol koppie motor, presisie planetêre verkleiner, balskroef en sensor. Met die hol koppie-motor kan die vinger die vermoë hê om te beweeg, die presisie-planetêre ratkas stel die manipuleerder in staat om meer akkuraat te posisioneer en meer buigsaam te gebruik, die enkodeerder bied 'n hoë-presisie-terugvoering en spoedterugvoer van die hand, en die sensor stel die robot in staat om menslike agtige perseptuele funksie en reaksievermoë te hê. Volgens Musk sal die aantal humanoïde robotte in die toekoms die aantal mense oorskry, en sal dit na verwagting op die langtermyn die vlak van 100 miljard eenhede bereik. Hollow Cup Motor is die hoofstroom tegniese oplossing van robothand met hoë sekerheid. Humanoid -robotte gebruik 6 hol kopmotors per hand, met inagneming van die eindsituasie, word verwag dat humanoïde robotte die vlak van een miljard eenhede sal bereik, as die massaproduksie van humanoïde robotte land, sal die inkomste van die Hollow Cup -motorverwante ondernemings inkomste trek.
