खोखले कप मोटर क्या है? खोखला कप मोटर प्रौद्योगिकी और अनुप्रयोग

खोखले कप मोटर  (माइक्रो कोरलेस मोटर) एक विशेष डीसी मोटर है। परंपरागत डीसी मोटर का व्यापक रूप से औद्योगिक उत्पादन, घरेलू उपकरणों, परिवहन और अन्य क्षेत्रों में उपयोग किया जाता है, जो स्टेटर और रोटर के दो मुख्य भागों से बना है, डीसी मोटर के स्थिर भाग को स्टेटर कहा जाता है, स्टेटर की मुख्य भूमिका एक चुंबकीय क्षेत्र उत्पन्न करने के लिए है, जो फ्रेम, मुख्य चुंबकीय ध्रुव, रिवरिंग पोल, एंड कैप, बेयरिंग और ब्रश डिवाइस से बना है। आमतौर पर उपयोग किए जाने वाले स्टेटर चुंबक सामग्री में NDFEB, SAMARIUM COBALT, एल्यूमीनियम निकल कोबाल्ट और फेराइट शामिल हैं। ऑपरेशन के दौरान घूमने वाले हिस्से को रोटर कहा जाता है, और इसकी मुख्य भूमिका विद्युत चुम्बकीय टोक़ और प्रेरित इलेक्ट्रोमोटिव बल का उत्पादन करना है, जो ऊर्जा रूपांतरण के लिए डीसी मोटर का केंद्र है, इसलिए इसे आमतौर पर आर्मेचर कहा जाता है, जो घूर्णन शाफ्ट, आर्मेचर कोर, आर्मेचर विंडिंग, कम्यूटेटर और प्रशंसक से बना होता है।

खोखले कप मोटर संरचना में पारंपरिक डीसी मोटर के संरचनात्मक रूप के माध्यम से टूटती है, एक नो-कोर रोटर का उपयोग करते हुए, और इसकी आर्मेचर वाइंडिंग एक खोखले कप कॉइल है, जो पानी के कप के आकार के समान है, इसलिए इसे 'हॉलो कप मोटर ' कहा जाता है। खोखले कप मोटर डीसी, स्थायी चुंबक, सर्वो माइक्रो मोटर से संबंधित है। यह उपन्यास रोटर संरचना खोखली कप मोटर को निम्नलिखित उत्कृष्ट विशेषताएं बनाती है: of ऊर्जा-बचत विशेषताएं: कोर-मुक्त डिजाइन पूरी तरह से आयरन कोर में एड़ी धाराओं के गठन के कारण होने वाली बिजली की हानि को समाप्त कर देता है, और ऊर्जा रूपांतरण दक्षता बहुत अधिक है, अधिकतम दक्षता आम तौर पर 70%से अधिक है, और कुछ उत्पादों में आम तौर पर 70%तक पहुंच सकते हैं; (2) नियंत्रण विशेषताएं: फास्ट स्टार्टिंग और ब्रेकिंग, फास्ट रिस्पांस, मैकेनिकल टाइम लगातार 28 मिलीसेकंड से कम, कुछ उत्पाद 10 मिलीसेकंड से कम तक पहुंच सकते हैं (कोर मोटर्स आमतौर पर 100 मिलीसेकंड से अधिक होते हैं); अनुशंसित ऑपरेटिंग क्षेत्र में उच्च गति चलने वाले राज्य के तहत गति को आसानी से संवेदनशील रूप से समायोजित किया जा सकता है; (3) ड्रैग विशेषताएं: ऑपरेशन स्थिरता बहुत विश्वसनीय है, गति का उतार -चढ़ाव बहुत छोटा है, एक सूक्ष्म मोटर के रूप में, इसकी गति में उतार -चढ़ाव को आसानी से 2%के भीतर नियंत्रित किया जा सकता है; ④ लाइटवेट विशेषताएं: एक ही पावर कोर मोटर की तुलना में, इसका वजन और वॉल्यूम 1/3-1/2 से कम हो जाता है, और ऊर्जा घनत्व में बहुत सुधार होता है। खोखले कप मोटर का मुख्य संकेतक बिजली घनत्व है, अर्थात, वजन या मात्रा के लिए आउटपुट पावर का अनुपात। आयरन कोर के बिना रोटर आणविक अंत में एडी करंट और हिस्टैरिसीस लॉस को समाप्त करता है और ऊर्जा रूपांतरण दक्षता में सुधार करता है। हर में कम वजन और वॉल्यूम डेनोमिनेटर एंड पर।

ब्रश का एक महत्वपूर्ण घटक है ब्रश की गई मोटर , घूर्णन भागों और स्थिर भागों के बीच वर्तमान का संचालन करने के लिए जिम्मेदार। क्योंकि यह ग्रेफाइट से बना है, इसे कार्बन ब्रश भी कहा जाता है। साधारण डीसी मोटर में, रोटर को घूर्णन रखने के लिए, रोटर वर्तमान दिशा को वास्तविक समय में बदलने की आवश्यकता होती है, इसलिए कम्यूटेटर और कार्बन ब्रश का उपयोग करने की आवश्यकता होती है। ब्रशलेस मोटर मैकेनिकल ब्रश कम्यूटेशन मोड को रद्द कर देती है, इसलिए इलेक्ट्रॉनिक कम्यूटेशन को पूरा करने के लिए रोटर की स्थिति का पता लगाने की आवश्यकता है। रोटर स्थिति की जानकारी प्राप्त करने के दो सामान्य तरीके हैं: (1) सेंसर रहित नियंत्रण मोड, जब मोटर चल रहा होता है, तो रोटर की स्थिति मोटर द्वारा वापस खिलाए गए औसत दर्जे के चर द्वारा निर्धारित की जाती है; स्थिति सेंसर नियंत्रण मोड, मोटर रोटर की स्थिति को सीधे मोटर के अंदर स्थिति सेंसर द्वारा पता लगाया जाता है। आमतौर पर इस्तेमाल की जाने वाली स्थिति सेंसर हॉल सेंसर, फोटोइलेक्ट्रिक एनकोडर, रोटरी ट्रांसफार्मर और इतने पर हैं। हॉल सेंसर का पता लगाने की सटीकता अधिक नहीं है, लेकिन कीमत कम है; फोटोइलेक्ट्रिक एनकोडर और रोटरी ट्रांसफार्मर स्थिति का पता लगाना सटीक है और त्रुटि छोटी है, और वे आम तौर पर उच्च-प्रदर्शन नियंत्रण प्रणालियों के लिए उपयोग किए जाते हैं, जैसे कि चुंबकीय क्षेत्र अभिविन्यास नियंत्रण और प्रत्यक्ष टोक़ नियंत्रण।

इसकी संरचना के अनुसार खोखले कप मोटर को ब्रश और ब्रशलेस दो प्रकार में विभाजित किया जा सकता है। ① ब्रश किया हुआ खोखला कप मोटर (जिसे डीसी ब्रश कोरलेस मोटर, रोटर विदाउट आयरन कोर के रूप में भी जाना जाता है): यांत्रिक ब्रश कम्यूटेटर का उपयोग, आम तौर पर शेल द्वारा, नरम चुंबकीय सामग्री आंतरिक स्टेटर, स्थायी चुंबक स्टेटर, खोखले कप रोटर आर्मेचर रचना। जब खोखले कप ब्रश मोटर को सक्रिय किया जाता है, तो घुमावदार के माध्यम से वर्तमान होता है, टोक़ पैदा करता है, रोटर घूमना शुरू कर देता है, यदि रोटर एक विशिष्ट कोण पर बदल जाता है, तो ब्रश वर्तमान की दिशा को बदलने के लिए यांत्रिक कम्यूटेटर का उपयोग करता है, ताकि आउटपुट टॉर्क दिशा अपरिवर्तित हो, रोटर को घुमाना जारी रहता है। क्योंकि खोखले कप ब्रश मोटर ब्रश कम्यूटेशन का उपयोग करता है, मोटर के संचालन के दौरान एक निश्चित सापेक्ष घर्षण होता है, जो शोर, इलेक्ट्रिक स्पार्क का उत्पादन करेगा, और मोटर के सेवा जीवन को कम करेगा। आम तौर पर घरेलू 'खोखले कप मोटर ' आम तौर पर ब्रश मोटर को संदर्भित करता है; ② ब्रशलेस खोखले कप मोटर (जिसे डीसी ब्रशलेस स्लॉटलेस मोटर के रूप में भी जाना जाता है, लोहे के कोर के बिना स्टेटर): इलेक्ट्रॉनिक कम्यूटेशन का उपयोग, आमतौर पर शेल द्वारा, नरम चुंबकीय सामग्री, इन्सुलेटिंग सामग्री और खोखले कप आर्मेचर जो स्टेटर और स्थायी चुंबकीय स्टील रोटर से बना होता है। खोखले कप ब्रशलेस मोटर उलटने के प्रभाव को प्राप्त करने के लिए इलेक्ट्रॉनिक घटकों के ऑन-ऑफ को नियंत्रित करके अलग-अलग वाइंडिंग को सर्किट से जोड़ता है। यह कम्यूटेशन मोड खोखले कप ब्रशलेस मोटर को उच्च दक्षता, छोटे टोक़ में उतार -चढ़ाव, उच्च सेवा जीवन, कॉम्पैक्ट संरचना, आसान रखरखाव और इतने पर की विशेषताएं हैं।

1.2। कोर बाधा: घुमावदार प्रक्रिया

खोखले कप मोटर की प्रक्रिया प्रवाह जटिल है, और प्रसंस्करण कठिनाई साधारण डीसी स्लेटेड मोटर की तुलना में कहीं अधिक है। फ्रंट कॉइल वाइंडिंग, मिडिल बेयरिंग, मिडल बेयरिंग, मिडल, मंडरेल, मंडल, सपोर्ट रिंग और अन्य कोर पार्ट्स इंस्टॉलेशन से, रियर कवर इंस्टॉलेशन और सर्किट बोर्ड वेल्डिंग लाइन, आदि से, एक उदाहरण के रूप में डिंगझी तकनीक (यानी इसके खोखले कप मोटर उत्पादों) के डीसी स्लॉटलेस मोटर को लेना, लगभग 30 प्रक्रियाओं को शामिल करते हुए, जटिलता साधारण डीसी स्लेट की तुलना में कहीं अधिक है। कॉइल उत्पादन को तामचीनी तार की प्रक्रिया से गुजरने की जरूरत है - घुमावदार - हीटिंग शेपिंग - वायर स्ट्रिपिंग, कॉमन वायर - कॉइल इंस्टॉलेशन और इतने पर कनेक्ट करना।

उनमें से, कॉइल निर्माण खोखले कप मोटर की मुख्य प्रक्रियाओं में से एक है। कोरलेस सेल्फ-सपोर्टिंग वाइंडिंग तथाकथित तामचीनी तार से बने होते हैं, जो बाहर की तरफ पेंट के एक कोट के साथ एक अछूता तांबा तार है। विनिर्माण प्रक्रिया में, आसन्न तारों के पेंट को दबाव और तापमान लागू करके एक साथ फ्यूज किया जाता है। उचित बॉन्डिंग (टेप या शीसे रेशा) घुमावदार की ताकत और आकार स्थिरता में सुधार कर सकता है, जो विशेष रूप से उच्च वर्तमान भार के तहत महत्वपूर्ण है।

खोखले कप मोटर कॉइल की उत्पादन तकनीक को मुख्य रूप से कॉइल की गठन विधि के अनुसार तीन श्रेणियों में विभाजित किया गया है: 1) मैनुअल वाइंडिंग। जटिल प्रक्रियाओं की एक श्रृंखला के माध्यम से, पिन सम्मिलन, मैनुअल वाइंडिंग, मैनुअल वायरिंग और उत्पादन करने के लिए अन्य चरणों सहित। 2) घुमावदार उत्पादन प्रौद्योगिकी। घुमावदार उत्पादन तकनीक अर्ध-स्वचालित उत्पादन है, तामचीनी तार पहले क्रमिक रूप से एक हीरे के आकार के क्रॉस-सेक्शन के साथ मुख्य शाफ्ट के लिए घाव है, और इसे आवश्यक लंबाई तक पहुंचने के बाद हटा दिया जाता है, और फिर एक तार की प्लेट में चपटा हो जाता है, और अंत में तार की प्लेट एक कप के आकार के कॉइल में घाव हो जाती है। एक उदाहरण के रूप में एक घुमावदार खोखले कप लेते हुए, विनिर्माण प्रक्रिया को लगभग निम्नलिखित चरणों में विभाजित किया जा सकता है: (1) हेक्सागोनल वायर बिलेट कॉइल की वाइंडिंग: यह इच्छुक वाइंडिंग ग्रुप वाइंडिंग मशीन पर किया जाता है; ② तार खाली कुंडल को आकार के दबाव संवेदनशील टेप के दो टुकड़ों के साथ चिपकाया जाता है, चपटा होने के लिए डिमोल्डिंग; ③ फ्लैटिंग: शेप प्लेट को तार खाली कुंडल में डाला जाता है, और कॉइल को चपटा किया जाता है, और फिर चपटा करने वाली मशीन को समतल करने और एक फ्लैट वायर खाली बनने के लिए भेजा जाता है। एक बांस के खुरचनी के साथ आकार। अतिरिक्त टेप को काटें, केवल एक अड़चन को छोड़कर, अड़चन को फ्लैट स्ट्रैंड के थोड़े से उठे हुए किनारे पर छोड़ दिया जाना चाहिए, ताकि रील एक पंक्ति बना सके; ④ कॉइल: फ्लैट वायर खाली को खोखले कप कॉइल मशीन के कॉइल में खिलाया जाता है, ताकि तार खाली अंत से जुड़ा हो, और टेप को खोखले कप कॉइल बनने के लिए तार खाली सिर की सतह पर चिपकाया जाता है; ⑤ कोटिंग एपॉक्सी शेपिंग: कोटिंग एपॉक्सी चिपकने के बाद, इसे इलाज और आकार देने के लिए ओवन में डालें। 3) एक मोल्डिंग उत्पादन तकनीक। घुमावदार मशीन स्वचालन उपकरण के माध्यम से कानून के अनुसार एक धुरी के लिए एक तामचीनी तार को हवा देती है, और एक कप में घुमावदार होने के बाद कॉइल को बंद कर देती है, एक समय में गठन करती है, और उच्च स्तर के स्वचालन के साथ रोलिंग और चपटा जैसी कई प्रक्रियाओं की आवश्यकता नहीं होती है।

विदेशी घुमावदार प्रक्रिया जल्दी विकसित हुई, स्वचालन की डिग्री घरेलू से अधिक है। घरेलू मुख्य रूप से घुमावदार उत्पादन को अपनाता है, प्रक्रिया अधिक जटिल है, श्रमिकों की श्रम तीव्रता बड़ी है, मोटी तार व्यास के साथ कॉइल को पूरा नहीं कर सकती है, और स्क्रैप दर अधिक है। विदेशी देश मुख्य रूप से एक बार के घाव उत्पादन प्रौद्योगिकी, उच्च स्तर के स्वचालन, उच्च उत्पादन दक्षता, कुंडल व्यास रेंज, अच्छी कुंडल गुणवत्ता, तंग व्यवस्था, मोटर प्रकार, अच्छा प्रदर्शन का उपयोग करते हैं। खोखले कप मोटर को सीधे घाव, काठी के आकार और इच्छुक घाव में विभाजित किया जा सकता है जो घुमावदार विधि के अनुसार है। 1958 में, जर्मनी के डॉफ औलबेर (वॉन हैबर) ने इच्छुक वाइंडिंग कॉइल वाइंडिंग टेक्नोलॉजी विकसित की, और 1965 में खोखले कप मोटर के रोटर कॉइल के इच्छुक वाइंडिंग की पेटेंट तकनीक प्राप्त की। जर्मनी, स्विट्जरलैंड, जापान और अन्य खोखले कप मोटर विकास पहले, घुमावदार प्रक्रिया में, समृद्ध अनुभव में। दुनिया में तीन प्रमुख खोखले कप मोटर्स में, स्विस मैक्सन ज्यादातर सीधे घाव के आकार और काठी के आकार का उपयोग करता है, और जर्मन फौलेबेर और स्विस पोर्टेस्कैप ज्यादातर झुकाव घाव के आकार का उपयोग करते हैं। सीधे-घाव घुमावदार की प्रक्रिया अधिक जटिल होती है, और इसका उपयोग ज्यादातर लंबी घुमावदार संरचनाओं के लिए किया जाता है, जो अक्सर कई घुमावदार से बना होता है। काठी का आकार कुंडल की मोटाई को कम कर सकता है, उच्च शक्ति घनत्व मोटर पर प्रभावी ढंग से चुंबकीय वायु अंतर को कम कर सकता है, चुंबकीय क्षेत्र को काटने की लंबाई बढ़ा सकता है, और स्टेटर चुंबकत्व का बेहतर उपयोग कर सकता है; ओब्लिक घुमावदार पहले विकसित हुआ, अपेक्षाकृत सरल घुमावदार, तंग तारों, बड़े बैच उत्पादन के लिए उपयुक्त।

वाइंडिंग खोखले कप मोटर का मुख्य तकनीकी अवरोध है। ① डिजाइन लिंक: विदेशी तीन मुख्य तकनीक 1960 के दशक में उत्पन्न हुई, घरेलू खोखले कप मोटर ने देर से शुरू किया, कम शोध, सामग्री उपखंड ग्रेड के संयोजन की कमी, मोटर का अनुकूलन करने के लिए रोटर कप प्रकार, व्यवस्थित आगे के डिजाइन की कमी, सिस्टम ड्राइव स्कीम कॉन्फ़िगरेशन और उत्पाद डिजाइन क्षमताओं की अनुकूलित आवश्यकताओं की कमी; ② प्रोसेसिंग लिंक: पारंपरिक ब्रशलेस मोटर, ब्रश मोटर, सर्वो मोटर की तुलना में, खोखले कप मोटर की संरचना टूथलेस ग्रूव संरचना से संबंधित है, कोई निश्चित नाली नहीं है, सभी तामचीनी तार निलंबित घुमावदार है, कोई आंतरिक समर्थन नहीं है, यह प्रक्रिया में बहुत मुश्किल है, और प्रारंभिक उपज कम है। घुमावदार सटीकता के संदर्भ में, खोखले कप मोटर्स की सटीक आवश्यकताएं पारंपरिक मोटर्स की तुलना में अधिक हैं। खोखले कप मोटर अपने आप में आकार में छोटा है, और त्रुटि के लिए सहिष्णुता साधारण स्थायी चुंबक मोटर्स और स्टेपर मोटर्स की तुलना में कम है, और प्रसंस्करण सटीकता सीधे चुंबकीय क्षेत्र की स्थिरता को प्रभावित करती है। तार की मोटाई और घुमावदार मोड़ का अंतर घुमावदार प्रतिरोध मूल्य बनाता है, शुरू करना वर्तमान, गति स्थिर और अन्य मोटर मापदंडों में बहुत अंतर है। इस वजह से, घरेलू निर्माताओं को उत्पादन और प्रसंस्करण लिंक में सटीक, उपज और स्वचालन में सुधार करने की आवश्यकता है। विदेशों की तुलना में, चीन घुमावदार उपकरणों के मामले में भी अपेक्षाकृत कमजोर है। घुमावदार उपकरणों को स्वचालित और मैनुअल गैर-स्वचालित उपकरणों में विभाजित किया जा सकता है। विदेशों की तुलना में, चीन में घुमावदार उपकरणों के स्वचालन की डिग्री अपेक्षाकृत कम है। घुमावदार उपकरणों के दुनिया के प्रमुख निर्माताओं में स्विट्जरलैंड के उल्का, तनाका सेकी कंपनी, लिमिटेड ऑफ जापान, और हिटोट मैकेनिकल इंजीनियरिंग कंपनी, लिमिटेड शामिल हैं। घरेलू उद्यम अभी भी उपकरणों के मामले में अपेक्षाकृत खाली स्थिति में हैं, और वे अधिक जापानी घुमावदार उपकरण खरीदते हैं, जिनमें कीमतें सैकड़ों हजारों से लाखों तक होती हैं। चीन में अपेक्षाकृत प्रतिनिधि कंपनियों में Zhongspecial Technology, Dongguan Taili इलेक्ट्रॉनिक मशीनरी कंपनी, Ltd।, Qinlian Technology, Kunshan Cook और इतने पर शामिल हैं।

1.3 डाउनस्ट्रीम एप्लिकेशन: खोखले कप मोटर की विशेषताएं डाउनस्ट्रीम एप्लिकेशन परिदृश्य का निर्धारण करती हैं

खोखले कप मोटर माइक्रो मोटर से संबंधित है, और अपस्ट्रीम कच्चे माल सूक्ष्म मोटर के कच्चे माल के समान हैं, जिसमें तांबा, स्टील, चुंबकीय स्टील, बीयरिंग, प्लास्टिक, आदि शामिल हैं। खोखले कप मोटर का उपयोग मूल रूप से विमानन, एयरोस्पेस, सैन्य और अन्य कटिंग उद्योगों में किया गया था, हाल के वर्षों में, इसके आवेदन को सिविलियन इंडस्ट्रीज, उपभोक्ता उपकरण, उपभोक्ता उपकरण, उपभोक्ताओं, उपभोक्ताओं, उपभोक्ताओं, उपभोक्ताओं, उपभोक्ताओं, जैसे कि उपभोक्ता उपकरण,

खोखले कप मोटर का अलग -अलग प्रदर्शन विभिन्न क्षेत्रों में इसके आवेदन से मेल खाता है: 1) छोटे आकार, हल्के वजन और वॉल्यूम अनुपात के लिए बड़ी शक्ति की विशेषताएं इसे उच्च वजन आवश्यकताओं वाले क्षेत्रों के लिए उपयुक्त बनाती हैं, जैसे कि विभिन्न प्रकार के विमान, आदि, जो विमान के वजन को कम कर सकते हैं; इसका व्यापक रूप से विभिन्न उपभोक्ता इलेक्ट्रॉनिक उत्पादों में भी उपयोग किया जाता है, जैसे कि इलेक्ट्रिक टूथब्रश और पोर्टेबल इलेक्ट्रिक प्रशंसक। 2) तेजी से शुरू करने और ब्रेकिंग और बेहद तेज़ प्रतिक्रिया की विशेषताएं उन क्षेत्रों के लिए उपयुक्त बनाती हैं, जिन्हें तेजी से स्वचालित नियंत्रण प्राप्त करने की आवश्यकता होती है, जैसे कि उच्च नियंत्रण प्रदर्शन आवश्यकताओं के साथ मिसाइल दिशा समायोजन, उच्च-दर ऑप्टिकल ड्राइव अनुवर्ती, अत्यधिक संवेदनशील उपकरण, औद्योगिक रोबोट, आदि 3) उच्च ऊर्जा रूपांतरण दक्षता और लंबे समय तक चलने वाले समय के लिए यह सभी प्रकार के क्षेत्रों के लिए उपयुक्त है, जैसे कि ऊर्जा की आवश्यकता होती है।

ह्यूमनॉइड रोबोट खोखले कप मोटर अनुप्रयोगों का एक नया नीला महासागर खोलता है। टेस्ला द्वारा जारी एक ह्यूमनॉइड रोबोट, ऑप्टिमस के नवीनतम विकास के अनुसार, प्रत्येक हाथ में छह ड्राइव और 11 डिग्री की स्वतंत्रता, अंगूठे के लिए दो ड्राइव और अन्य चार उंगलियों में से प्रत्येक के लिए एक ड्राइव शामिल हैं, और हाथ 20 पाउंड तक ले जा सकता है। हाथ संयुक्त मॉड्यूल मुख्य रूप से खोखले कप मोटर, सटीक ग्रह रिड्यूसर, बॉल स्क्रू और सेंसर से बना है। खोखले कप मोटर उंगली को स्थानांतरित करने की क्षमता रखने में सक्षम बनाता है, सटीक ग्रह गियरबॉक्स मैनिपुलेटर को अधिक सटीक रूप से स्थिति में रखने और अधिक लचीले का उपयोग करने में सक्षम बनाता है, एनकोडर हाथ की उच्च परिशुद्धता स्थिति प्रतिक्रिया और गति प्रतिक्रिया प्रदान करता है, और सेंसर रोबोट को मानव-जैसे अवधारणात्मक कार्य और प्रतिक्रिया क्षमता में सक्षम बनाता है। मस्क के अनुसार, भविष्य में ह्यूमनॉइड रोबोट की संख्या मनुष्यों की संख्या से अधिक होगी, और यह लंबी अवधि में 100 बिलियन इकाइयों के स्तर तक पहुंचने की उम्मीद है। खोखले कप मोटर उच्च निश्चितता के साथ रोबोट हाथ का मुख्यधारा का तकनीकी समाधान है। ह्यूमनॉइड रोबोट प्रति हाथ 6 खोखले कप मोटर्स का उपयोग करते हैं, अंतिम स्थिति को देखते हुए, ह्यूमनॉइड रोबोट को एक अरब इकाइयों के स्तर तक पहुंचने की उम्मीद है, अगर ह्यूमनॉइड रोबोट लैंडिंग का बड़े पैमाने पर उत्पादन, खोखले कप मोटर से संबंधित उद्यमों के राजस्व वृद्धि को खींच देगा।