हॉलो कप मोटर क्या है? खोखले कप मोटर प्रौद्योगिकी और अनुप्रयोग

हॉलो कप मोटर  (माइक्रो कोरलेस मोटर) एक विशेष डीसी मोटर है। परंपरागत डीसी मोटर का व्यापक रूप से औद्योगिक उत्पादन, घरेलू उपकरणों, परिवहन और अन्य क्षेत्रों में उपयोग किया जाता है, जो स्टेटर और रोटर के दो मुख्य भागों से बना होता है, डीसी मोटर के स्थिर भाग को स्टेटर कहा जाता है, स्टेटर की मुख्य भूमिका एक चुंबकीय क्षेत्र उत्पन्न करना है, जो फ्रेम, मुख्य चुंबकीय ध्रुव, रिवर्सिंग पोल, एंड कैप, बियरिंग और ब्रश डिवाइस से बना होता है। आमतौर पर उपयोग की जाने वाली स्टेटर चुंबक सामग्री में एनडीएफईबी, समैरियम कोबाल्ट, एल्यूमीनियम निकल कोबाल्ट और फेराइट शामिल हैं। ऑपरेशन के दौरान घूमने वाले भाग को रोटर कहा जाता है, और इसकी मुख्य भूमिका विद्युत चुम्बकीय टोक़ और प्रेरित इलेक्ट्रोमोटिव बल का उत्पादन करना है, जो ऊर्जा रूपांतरण के लिए डीसी मोटर का केंद्र है, इसलिए इसे आमतौर पर आर्मेचर कहा जाता है, जो घूर्णन शाफ्ट, आर्मेचर कोर, आर्मेचर वाइंडिंग, कम्यूटेटर और प्रशंसक से बना होता है।

खोखले कप मोटर संरचना में पारंपरिक डीसी मोटर के संरचनात्मक रूप को तोड़ता है, एक नो-कोर रोटर का उपयोग करता है, और इसकी आर्मेचर वाइंडिंग एक खोखला कप कुंडल है, जो पानी के कप के आकार के समान है, इसलिए इसे 'खोखले कप मोटर' कहा जाता है। खोखले कप मोटर डीसी, स्थायी चुंबक, सर्वो माइक्रो मोटर से संबंधित है। यह नवीन रोटर संरचना खोखले कप मोटर में निम्नलिखित उत्कृष्ट विशेषताएं बनाती है: ① ऊर्जा-बचत विशेषताएँ: कोर-मुक्त डिज़ाइन लोहे के कोर में एड़ी धाराओं के गठन के कारण होने वाली बिजली की हानि को पूरी तरह से समाप्त कर देता है, और ऊर्जा रूपांतरण दक्षता बहुत अधिक है, अधिकतम दक्षता आम तौर पर 70% से अधिक है, और कुछ उत्पाद 90% से अधिक तक पहुंच सकते हैं (लौह कोर मोटर्स आमतौर पर 70% हैं); (2) नियंत्रण विशेषताएँ: तेज़ शुरुआत और ब्रेकिंग, तेज़ प्रतिक्रिया, 28 मिलीसेकंड से कम यांत्रिक समय स्थिरांक, कुछ उत्पाद 10 मिलीसेकंड से कम तक पहुँच सकते हैं (कोर मोटर्स आम तौर पर 100 मिलीसेकंड से अधिक होते हैं); अनुशंसित ऑपरेटिंग क्षेत्र में हाई स्पीड रनिंग स्थिति के तहत गति को संवेदनशीलता से आसानी से समायोजित किया जा सकता है; (3) ड्रैग विशेषताएँ: ऑपरेशन स्थिरता बहुत विश्वसनीय है, गति का उतार-चढ़ाव बहुत छोटा है, एक माइक्रो मोटर के रूप में, इसकी गति में उतार-चढ़ाव को 2% के भीतर आसानी से नियंत्रित किया जा सकता है; ④ हल्की विशेषताएं: समान पावर कोर मोटर की तुलना में, इसका वजन और मात्रा 1/3-1/2 कम हो जाती है, और ऊर्जा घनत्व में काफी सुधार होता है। खोखले कप मोटर का मुख्य संकेतक शक्ति घनत्व है, अर्थात आउटपुट पावर का वजन या आयतन से अनुपात। लौह कोर के बिना रोटर आणविक अंत में एड़ी धारा और हिस्टैरिसीस हानि को समाप्त करता है और ऊर्जा रूपांतरण दक्षता में सुधार करता है। हर के अंत में वजन और आयतन कम हो गया।

ब्रश इसका एक महत्वपूर्ण घटक है ब्रश मोटर , घूमने वाले हिस्सों और स्थिर हिस्सों के बीच करंट के संचालन के लिए जिम्मेदार है। चूँकि यह ग्रेफाइट से अधिक बना होता है इसलिए इसे कार्बन ब्रश भी कहा जाता है। साधारण डीसी मोटर में, रोटर को घुमाते रहने के लिए, रोटर की वर्तमान दिशा को वास्तविक समय में बदलने की आवश्यकता होती है, इसलिए कम्यूटेटर और कार्बन ब्रश का उपयोग करने की आवश्यकता होती है। ब्रशलेस मोटर मैकेनिकल ब्रश कम्यूटेशन मोड को रद्द कर देती है, इसलिए इलेक्ट्रॉनिक कम्यूटेशन को पूरा करने के लिए रोटर स्थिति का पता लगाने की आवश्यकता होती है। रोटर स्थिति की जानकारी प्राप्त करने के दो सामान्य तरीके हैं: (1) सेंसर रहित नियंत्रण मोड, जब मोटर चल रही होती है, तो रोटर की स्थिति मोटर द्वारा वापस खिलाए गए मापने योग्य चर द्वारा निर्धारित की जाती है; स्थिति सेंसर नियंत्रण मोड, मोटर रोटर स्थिति सीधे मोटर के अंदर स्थिति सेंसर द्वारा पता लगाया जाता है। आमतौर पर उपयोग किए जाने वाले स्थिति सेंसर हॉल सेंसर, फोटोइलेक्ट्रिक एनकोडर, रोटरी ट्रांसफार्मर इत्यादि हैं। हॉल सेंसर का पता लगाने की सटीकता अधिक नहीं है, लेकिन कीमत कम है; फोटोइलेक्ट्रिक एनकोडर और रोटरी ट्रांसफार्मर स्थिति का पता लगाना सटीक है और त्रुटि छोटी है, और इन्हें आम तौर पर उच्च प्रदर्शन नियंत्रण प्रणालियों, जैसे चुंबकीय क्षेत्र अभिविन्यास नियंत्रण और प्रत्यक्ष टोक़ नियंत्रण के लिए उपयोग किया जाता है।

खोखले कप मोटर को उसकी संरचना के अनुसार ब्रश और ब्रश रहित दो प्रकारों में विभाजित किया जा सकता है। ① ब्रश खोखले कप मोटर (जिसे डीसी ब्रश कोरलेस मोटर, लोहे के कोर के बिना रोटर के रूप में भी जाना जाता है): मैकेनिकल ब्रश कम्यूटेटर का उपयोग, आम तौर पर शेल, मुलायम चुंबकीय सामग्री आंतरिक स्टेटर, स्थायी चुंबक स्टेटर, खोखले कप रोटर आर्मेचर संरचना द्वारा। जब खोखला कप ब्रश मोटर सक्रिय होता है, तो वाइंडिंग में करंट प्रवाहित होता है, जिससे टॉर्क उत्पन्न होता है, रोटर घूमना शुरू कर देता है, यदि रोटर एक विशिष्ट कोण पर मुड़ता है, तो ब्रश करंट की दिशा बदलने के लिए मैकेनिकल कम्यूटेटर का उपयोग करता है, ताकि आउटपुट टॉर्क की दिशा अपरिवर्तित रहे, रोटर घूमता रहे। क्योंकि खोखला कप ब्रश मोटर ब्रश कम्यूटेशन का उपयोग करता है, मोटर के संचालन के दौरान एक निश्चित सापेक्ष घर्षण होता है, जो शोर, विद्युत चिंगारी उत्पन्न करेगा और मोटर की सेवा जीवन को कम करेगा। आम तौर पर घरेलू 'खोखले कप मोटर' आमतौर पर ब्रश मोटर को संदर्भित करता है; ② ब्रशलेस खोखले कप मोटर (जिसे डीसी ब्रशलेस स्लॉटलेस मोटर, आयरन कोर के बिना स्टेटर के रूप में भी जाना जाता है): इलेक्ट्रॉनिक कम्यूटेशन का उपयोग, आम तौर पर शेल, मुलायम चुंबकीय सामग्री, इन्सुलेट सामग्री और स्टेटर और स्थायी चुंबकीय स्टील रोटर से बना खोखले कप आर्मेचर द्वारा। खोखला कप ब्रशलेस मोटर रिवर्सिंग के प्रभाव को प्राप्त करने के लिए इलेक्ट्रॉनिक घटकों के ऑन-ऑफ को नियंत्रित करके सर्किट में विभिन्न वाइंडिंग को जोड़ता है। यह कम्यूटेशन मोड खोखले कप ब्रशलेस मोटर को उच्च दक्षता, छोटे टॉर्क उतार-चढ़ाव, उच्च सेवा जीवन, कॉम्पैक्ट संरचना, आसान रखरखाव आदि की विशेषताएं बनाता है।

1.2. कोर बाधा: घुमावदार प्रक्रिया

खोखले कप मोटर का प्रक्रिया प्रवाह जटिल है, और प्रसंस्करण कठिनाई सामान्य डीसी स्लॉटेड मोटर की तुलना में कहीं अधिक है। एक उदाहरण के रूप में डिंगज़ी टेक्नोलॉजी (यानी, इसके खोखले कप मोटर उत्पाद) के डीसी स्लॉटलेस मोटर को लेते हुए, फ्रंट कॉइल वाइंडिंग, मिडिल बेयरिंग, मैंड्रेल, सपोर्ट रिंग और अन्य कोर पार्ट्स इंस्टॉलेशन से लेकर रियर कवर इंस्टॉलेशन और सर्किट बोर्ड वेल्डिंग लाइन आदि तक, जिसमें लगभग 30 प्रक्रियाएं शामिल हैं, जटिलता सामान्य डीसी स्लॉटेड मोटर्स की तुलना में कहीं अधिक है। कॉइल उत्पादन को एनामेल्ड तार - वाइंडिंग - हीटिंग शेपिंग - वायर स्ट्रिपिंग, सामान्य तार को जोड़ने - कॉइल इंस्टॉलेशन आदि की प्रक्रिया से गुजरना पड़ता है।

उनमें से, कॉइल निर्माण खोखले कप मोटर की मुख्य प्रक्रियाओं में से एक है। कोरलेस सेल्फ-सपोर्टिंग वाइंडिंग्स तथाकथित एनामेल्ड तार से बनी होती हैं, जो बाहर की तरफ पेंट की एक परत के साथ एक इंसुलेटेड तांबे का तार होता है। विनिर्माण प्रक्रिया में, आसन्न तारों के पेंट को दबाव और तापमान लागू करके एक साथ जोड़ा जाता है। उचित बॉन्डिंग (टेप या फाइबरग्लास) वाइंडिंग की ताकत और आकार स्थिरता में और सुधार कर सकती है, जो उच्च वर्तमान भार के तहत विशेष रूप से महत्वपूर्ण है।

खोखले कप मोटर कॉइल की उत्पादन तकनीक को कॉइल की निर्माण विधि के अनुसार मुख्य रूप से तीन श्रेणियों में विभाजित किया गया है: 1) मैनुअल वाइंडिंग। जटिल प्रक्रियाओं की एक श्रृंखला के माध्यम से, जिसमें पिन इंसर्शन, मैनुअल वाइंडिंग, मैनुअल वायरिंग और उत्पादन के अन्य चरण शामिल हैं। 2) घुमावदार उत्पादन तकनीक। घुमावदार उत्पादन तकनीक अर्ध-स्वचालित उत्पादन है, तामचीनी तार को पहले हीरे के आकार के क्रॉस-सेक्शन के साथ मुख्य शाफ्ट पर क्रमिक रूप से घाव किया जाता है, और आवश्यक लंबाई तक पहुंचने के बाद इसे हटा दिया जाता है, और फिर एक तार प्लेट में चपटा किया जाता है, और अंत में तार प्लेट को एक कप के आकार के कुंडल में लपेटा जाता है। उदाहरण के तौर पर एक घुमावदार खोखले कप को लेते हुए, विनिर्माण प्रक्रिया को मोटे तौर पर निम्नलिखित चरणों में विभाजित किया जा सकता है: (1) हेक्सागोनल तार बिलेट कॉइल की घुमावदार: यह झुकी हुई घुमावदार समूह घुमावदार मशीन पर किया जाता है; ② तार के रिक्त कुंडल को आकार के दबाव संवेदनशील टेप के दो टुकड़ों के साथ चिपकाया जाता है, जिसे चपटा किया जाता है; ③ समतल करना: आकार की प्लेट को तार के रिक्त कुंडल में डाला जाता है, और कुंडल को चपटा किया जाता है, और फिर समतल करने के लिए समतल मशीन पर भेजा जाता है और एक सपाट तार का रिक्त स्थान बन जाता है। बांस खुरचनी से आकार दें. अतिरिक्त टेप को काट दें, केवल एक हिच छोड़ दें, हिच को फ्लैट स्ट्रैंड के थोड़ा उभरे हुए हिस्से पर छोड़ दिया जाना चाहिए, ताकि रील एक पंक्ति बना सके; ④ कॉइल: फ्लैट वायर ब्लैंक को खोखले कप कॉइल मशीन के कॉइल में डाला जाता है, ताकि वायर ब्लैंक अंत से जुड़ा हो, और खोखले कप कॉइल बनने के लिए टेप को वायर ब्लैंक हेड की सतह पर चिपकाया जाए; ⑤ कोटिंग एपॉक्सी शेपिंग: एपॉक्सी चिपकने वाला कोटिंग करने के बाद, इसे ठीक करने और आकार देने के लिए ओवन में रखें। 3) एक मोल्डिंग उत्पादन तकनीक। वाइंडिंग मशीन स्वचालन उपकरण के माध्यम से कानून के अनुसार एक एनामेल्ड तार को स्पिंडल में घुमाती है, और एक कप में घुमाने के बाद कुंडल को उतार देती है, एक समय में बनती है, और उच्च स्तर के स्वचालन के साथ रोलिंग और फ़्लैटनिंग जैसी कई प्रक्रियाओं की आवश्यकता नहीं होती है।

विदेशी वाइंडिंग प्रक्रिया जल्दी विकसित हुई, स्वचालन की डिग्री घरेलू से अधिक है। घरेलू मुख्य रूप से घुमावदार उत्पादन को अपनाते हैं, प्रक्रिया अधिक जटिल है, श्रमिकों की श्रम तीव्रता बड़ी है, मोटे तार व्यास के साथ कुंडल को पूरा नहीं कर सकते हैं, और स्क्रैप दर अधिक है। विदेशी देश मुख्य रूप से एकमुश्त घाव उत्पादन तकनीक, उच्च स्तर की स्वचालन, उच्च उत्पादन दक्षता, कुंडल व्यास सीमा, अच्छी कुंडल गुणवत्ता, चुस्त व्यवस्था, मोटर प्रकार, अच्छे प्रदर्शन का उपयोग करते हैं। खोखले कप मोटर को घुमावदार विधि के अनुसार सीधे घाव, काठी के आकार और झुके हुए घाव में विभाजित किया जा सकता है। 1958 में, जर्मनी के डॉ. एफ.एफ. औल्हाबर (वॉन हैबर) ने झुकी हुई घुमावदार कुंडल घुमावदार तकनीक विकसित की, और 1965 में खोखले कप मोटर के रोटर कुंडल की झुकी हुई घुमावदार की पेटेंट तकनीक प्राप्त की। जर्मनी, स्विट्जरलैंड, जापान और अन्य खोखले कप मोटर विकास ने पहले, घुमावदार प्रक्रिया में समृद्ध अनुभव जमा किया है। दुनिया में तीन अग्रणी खोखले कप मोटरों में से, स्विस मैक्सन ज्यादातर सीधे घाव के आकार और काठी के आकार का उपयोग करते हैं, और जर्मन फाउल्हाबर और स्विस पोर्टेस्कैप ज्यादातर झुके हुए घाव के आकार का उपयोग करते हैं। स्ट्रेट-वाइंड वाइंडिंग की प्रक्रिया अधिक जटिल है, और इसका उपयोग ज्यादातर लंबी वाइंडिंग संरचनाओं के लिए किया जाता है, जो अक्सर कई वाइंडिंग से बनी होती हैं। सैडल का आकार कुंडल की मोटाई को कम कर सकता है, उच्च शक्ति घनत्व मोटर पर चुंबकीय वायु अंतर को प्रभावी ढंग से कम कर सकता है, चुंबकीय क्षेत्र को काटने की लंबाई बढ़ा सकता है, और स्टेटर चुंबकत्व का बेहतर उपयोग कर सकता है; ओब्लिक वाइंडिंग पहले विकसित हुई, अपेक्षाकृत सरल वाइंडिंग, टाइट वायरिंग, बड़े बैच के उत्पादन के लिए उपयुक्त।

वाइंडिंग खोखले कप मोटर की मुख्य तकनीकी बाधा है। ① डिजाइन लिंक: 1960 के दशक में विदेशी तीन मुख्य प्रौद्योगिकी की उत्पत्ति हुई, घरेलू खोखले कप मोटर देर से शुरू हुई, कम शोध, सामग्री उपविभाजन ग्रेड के संयोजन की कमी, मोटर को अनुकूलित करने के लिए रोटर कप प्रकार, व्यवस्थित फॉरवर्ड डिजाइन की कमी, सिस्टम ड्राइव योजना कॉन्फ़िगरेशन और उत्पाद डिजाइन क्षमताओं की अनुकूलित आवश्यकताओं की कमी; ② प्रसंस्करण लिंक: पारंपरिक ब्रशलेस मोटर, ब्रश मोटर, सर्वो मोटर की तुलना में, खोखले कप मोटर की संरचना टूथलेस ग्रूव संरचना से संबंधित है, इसमें कोई निश्चित ग्रूव नहीं है, सभी तामचीनी तार निलंबित घुमावदार हैं, कोई आंतरिक समर्थन नहीं है, यह प्रक्रिया में बहुत मुश्किल है, और प्रारंभिक उपज कम है। वाइंडिंग सटीकता के संदर्भ में, खोखले कप मोटर्स की सटीक आवश्यकताएं पारंपरिक मोटर्स की तुलना में अधिक हैं। खोखला कप मोटर स्वयं आकार में छोटा होता है, और त्रुटि के लिए सहनशीलता सामान्य स्थायी चुंबक मोटर्स और स्टेपर मोटर्स की तुलना में कम होती है, और प्रसंस्करण सटीकता सीधे चुंबकीय क्षेत्र की स्थिरता को प्रभावित करती है। तार की मोटाई और वाइंडिंग घुमावों के अंतर से वाइंडिंग के प्रतिरोध मान, शुरुआती करंट, गति स्थिरांक और अन्य मोटर मापदंडों में बहुत अंतर होता है। इस वजह से, घरेलू निर्माताओं को उत्पादन और प्रसंस्करण लिंक में सटीकता, उपज और स्वचालन में सुधार करने की आवश्यकता है। विदेशों की तुलना में चीन वाइंडिंग उपकरणों के मामले में भी अपेक्षाकृत कमजोर है। वाइंडिंग उपकरण को स्वचालित और मैनुअल गैर-स्वचालित उपकरण में विभाजित किया जा सकता है। विदेशों की तुलना में, चीन में वाइंडिंग उपकरणों के स्वचालन की डिग्री अपेक्षाकृत कम है। वाइंडिंग उपकरण के दुनिया के अग्रणी निर्माताओं में स्विट्जरलैंड की मेटियोर, जापान की तनाका सेकी कंपनी लिमिटेड और हिटोट मैकेनिकल इंजीनियरिंग कंपनी लिमिटेड शामिल हैं। उपकरणों के मामले में घरेलू उद्यम अभी भी अपेक्षाकृत खाली स्थिति में हैं, और वे अधिक जापानी वाइंडिंग उपकरण खरीदते हैं, जिनकी कीमतें सैकड़ों हजारों से लेकर लाखों तक होती हैं। चीन में अपेक्षाकृत प्रतिनिधि कंपनियों में झोंगस्पेशल टेक्नोलॉजी, डोंगगुआन टैली इलेक्ट्रॉनिक मशीनरी कंपनी लिमिटेड, क्विनलियन टेक्नोलॉजी, कुशान कुक आदि शामिल हैं।

1.3 डाउनस्ट्रीम अनुप्रयोग: खोखले कप मोटर की विशेषताएं डाउनस्ट्रीम अनुप्रयोग परिदृश्य निर्धारित करती हैं

खोखला कप मोटर माइक्रो मोटर से संबंधित है, और अपस्ट्रीम कच्चा माल माइक्रो मोटर के कच्चे माल के समान है, जिसमें तांबा, स्टील, चुंबकीय स्टील, बीयरिंग, प्लास्टिक आदि शामिल हैं। खोखले कप मोटर का उपयोग मूल रूप से विमानन, एयरोस्पेस, सैन्य और अन्य अत्याधुनिक उद्योगों में किया जाता था, हाल के वर्षों में, इसका अनुप्रयोग धीरे-धीरे नागरिक उद्योगों, जैसे चिकित्सा उपकरणों, उपभोक्ता इलेक्ट्रॉनिक्स, बिजली उपकरण, औद्योगिक स्वचालन और अन्य परिदृश्यों में विस्तारित हुआ।

खोखले कप मोटर का अलग-अलग प्रदर्शन विभिन्न क्षेत्रों में इसके अनुप्रयोग से मेल खाता है: 1) छोटे आकार, हल्के वजन और बड़ी शक्ति से आयतन अनुपात की विशेषताएं इसे उच्च वजन आवश्यकताओं वाले क्षेत्रों के लिए उपयुक्त बनाती हैं, जैसे कि विभिन्न प्रकार के विमान, आदि, जो विमान के वजन को कम कर सकते हैं; इसका उपयोग विभिन्न उपभोक्ता इलेक्ट्रॉनिक उत्पादों, जैसे इलेक्ट्रिक टूथब्रश और पोर्टेबल इलेक्ट्रिक पंखे में भी व्यापक रूप से किया जाता है। 2) तेजी से शुरू करने और ब्रेक लगाने और बेहद तेज प्रतिक्रिया की विशेषताएं इसे उन क्षेत्रों के लिए उपयुक्त बनाती हैं, जहां तेज स्वचालित नियंत्रण प्राप्त करने की आवश्यकता होती है, जैसे उच्च नियंत्रण प्रदर्शन आवश्यकताओं के साथ मिसाइल दिशा समायोजन, उच्च दर ऑप्टिकल ड्राइव फॉलो-अप, अत्यधिक संवेदनशील उपकरण, औद्योगिक रोबोट, आदि। 3) उच्च ऊर्जा रूपांतरण दक्षता और लंबे समय तक चलने की विशेषताएं इसे ऊर्जा बचत और बैटरी जीवन की आवश्यकता वाले सभी प्रकार के क्षेत्रों, जैसे पोर्टेबल उपकरण और क्षेत्र कार्य उपकरण के लिए उपयुक्त बनाती हैं।

ह्यूमनॉइड रोबोट खोखले कप मोटर अनुप्रयोगों का एक नया नीला महासागर खोलता है। ऑप्टिमस के नवीनतम विकास के अनुसार, टेस्ला द्वारा जारी एक ह्यूमनॉइड रोबोट, प्रत्येक हाथ में छह ड्राइव और 11 डिग्री की स्वतंत्रता, अंगूठे के लिए दो ड्राइव और अन्य चार उंगलियों में से प्रत्येक के लिए एक ड्राइव शामिल है, और हाथ 20 पाउंड तक वजन उठा सकता है। हाथ संयुक्त मॉड्यूल मुख्य रूप से खोखले कप मोटर, सटीक ग्रहीय रेड्यूसर, बॉल स्क्रू और सेंसर से बना है। खोखला कप मोटर उंगली को हिलने की क्षमता देता है, सटीक ग्रहीय गियरबॉक्स मैनिपुलेटर को अधिक सटीक स्थिति और अधिक लचीलेपन का उपयोग करने में सक्षम बनाता है, एनकोडर हाथ की उच्च-सटीक स्थिति प्रतिक्रिया और गति प्रतिक्रिया प्रदान करता है, और सेंसर रोबोट को मानव जैसी अवधारणात्मक कार्य और प्रतिक्रिया क्षमता रखने में सक्षम बनाता है। मस्क के मुताबिक, भविष्य में ह्यूमनॉइड रोबोट की संख्या इंसानों से ज्यादा हो जाएगी और लंबी अवधि में इसके 100 अरब यूनिट के स्तर तक पहुंचने की उम्मीद है। खोखले कप मोटर उच्च निश्चितता के साथ रोबोट हाथ का मुख्यधारा तकनीकी समाधान है। ह्यूमनॉइड रोबोट प्रति हाथ 6 खोखले कप मोटरों का उपयोग करते हैं, अंतिम स्थिति को ध्यान में रखते हुए, ह्यूमनॉइड रोबोटों के एक अरब इकाइयों के स्तर तक पहुंचने की उम्मीद है, यदि ह्यूमनॉइड रोबोटों का बड़े पैमाने पर उत्पादन होता है, तो खोखले कप मोटर से संबंधित उद्यमों के राजस्व में वृद्धि होगी।