Որն է խոռոչ գավաթի շարժիչը: Խոռոչ գավաթի շարժիչային տեխնոլոգիա եւ կիրառություն

Hollow Cup Motor  (միկրո անօթեւան շարժիչ) հատուկ DC շարժիչ է: Ավանդական DC շարժիչը լայնորեն օգտագործվում է արդյունաբերական արտադրության, կենցաղային տեխնիկայի, տրանսպորտի եւ այլ ոլորտների մեջ, կազմողի եւ ռոտորի երկու հիմնական մասերից բաղկացած երկու հիմնական մասերից, DC շարժիչի ստացիոնար մասը կոչվում է Ստատիկ, հիմնական մագնիսական բեւեռից, վերջնական բեւեռից, վերջնական բեւեռից, վերափոխող բեւեռից, վերափոխելով բեւեռից: Սովորաբար օգտագործված Stator Magnet նյութերը ներառում են NDFEB, սամարի կոբալտ, ալյումինե նիկել կոբալտ եւ ֆերմենտ: Գործողության ընթացքում պտտվող մասը կոչվում է Ռոտոր, եւ դրա հիմնական դերը էլեկտրամագնիսական ոլորող մոմենտ եւ դրդապատճառային էլեկտրաշարժիչ ուժ է, որը սովորաբար կոչվում է սպառիչ եւ երկրպագու:

Խոռոչի գավաթի շարժիչը կտրվում է կառուցվածքի ավանդական DC շարժիչի կառուցվածքային ձեւով, օգտագործելով առանց առանցքային ռոտոր, եւ նրա սպառազինության ոլորտը խոռոչ գավաթի կծիկ է, այնպես որ այն կոչվում է «Խոռոչի գավաթի շարժիչ»: Hollow Cup Motor- ը պատկանում է DC, մշտական ​​մագնիս, Servo միկրո շարժիչ: Այս վեպի ռոտորի կառուցվածքը դարձնում է խոռոչի գավաթի շարժիչը հետեւյալ հիանալի բնութագրերը. (2) Վերահսկիչ բնութագրերը. Արագ սկիզբը եւ արգելակումը, արագ արձագանքումը, մեխանիկական ժամանակը կայուն, քան 28 միլիարդ վայրկյան, որոշ ապրանքներ կարող են հասնել 10 միլիարդ վայրկյան (հիմնական շարժիչները, ընդհանուր առմամբ, ավելի քան 100 միլիարդ); Արագությունը կարող է հեշտությամբ ճշգրտորեն ճշգրտվել առաջարկվող գործող տարածքում բարձր արագությամբ վազքի վիճակի համաձայն. (3) քաշել բնութագրերը. Գործողության կայունությունը շատ հուսալի է, արագության տատանումները շատ փոքր են, որպես միկրո շարժիչ, դրա արագության տատանումները հեշտությամբ կարող են վերահսկվել 2% -ով; Lightweight բնութագրերը. Նույն էներգիայի հիմնական շարժիչի համեմատությամբ դրա քաշը եւ ծավալը կրճատվում է 1 / 3-1 / 2-ով, իսկ էներգիայի խտությունը մեծապես բարելավվում է: Խոռոչի գավաթի շարժիչի հիմնական ցուցիչը ուժի խտությունն է, այսինքն `ելքային հզորության հարաբերակցությունը մինչեւ քաշը կամ ծավալը: Rotor- ը առանց երկաթի միջուկի վերացնում է մոլեկուլային ծայրում գտնվող Eddy հոսքը եւ հիստերիեզի կորուստը եւ բարելավում էներգիայի փոխակերպման արդյունավետությունը: Դեպի վերջում քաշը եւ ծավալը կրճատվել է:

Խոզանակը կարեւոր բաղադրիչ է Խոզանակված շարժիչ , որը պատասխանատու է պտտվող մասերի եւ ստացիոնար մասերի միջեւ հոսանքն իրականացնելու համար: Քանի որ այն ավելի շատ պատրաստված է գրաֆիտից, այն կոչվում է նաեւ ածխածնի խոզանակ: Սովորական DC շարժիչի մեջ ռոտորը պտտվող պահելու համար ռոտորի ընթացիկ ուղղությունը պետք է փոխվի իրական ժամանակում, այնպես որ անհրաժեշտ է օգտագործել կոմուտատորը եւ ածխածնի խոզանակը: Խոզանակ շարժիչը չեղյալ է հայտարարում մեխանիկական խոզանակ փոխադրման ռեժիմը, ուստի ռոտորի դիրքը պետք է հայտնաբերվի `էլեկտրոնային փոխադրումը լրացնելու համար: Ռոտորի դիրքի տեղեկատվություն ստանալու երկու ընդհանուր եղանակ կա. Դիրքի ցուցիչի կառավարման ռեժիմը, շարժիչային ռոտորի դիրքը ուղղակիորեն հայտնաբերվում է շարժիչի ներսում դիրքի ցուցիչով: Սովորաբար օգտագործված դիրքի ցուցիչները դահլիճի ցուցիչներ են, ֆոտոէլեկտրական կոդավորողներ, պտտվող տրանսֆորմատորներ եւ այլն: Դահլիճի ցուցիչի հայտնաբերման ճշգրտությունը բարձր չէ, բայց գինը ցածր է. Ֆոտոէլեկտրական կոդավորիչը եւ պտտվող տրանսֆորմատորային դիրքի հայտնաբերումը ճշգրիտ է, եւ սխալը փոքր է, եւ դրանք հիմնականում օգտագործվում են բարձրորակ կառավարման համակարգերի համար, ինչպիսիք են մագնիսական դաշտի կողմնորոշման հսկողությունը եւ ուղղակի մոմենտի վերահսկումը:

Խոռոչի գավաթի շարժիչը ըստ իր կառուցվածքի կարող է բաժանվել խոզանակի եւ կոպիտ երկու տեսակի: Brushed Hollow Cup Motor (որը նաեւ հայտնի է որպես DC Brushed անիմաստ շարժիչ, Rotor առանց երկաթի միջուկի օգտագործումը. Երբ խոռոչի գավաթի խոզանակների շարժիչը էներգիա է հաղորդում, ոլորուն հոսանքն է առաջացնում, առաջ բերելով մոմենտ, ռոտորը սկսում է պտտվել, որպեսզի փոխը դառնա պտույտը: Քանի որ խոռոչի խոզանակով շարժիչն օգտագործում է խոզանակների փոխադրումը, շարժիչի գործունեության ընթացքում կա որոշակի հարաբերական շփում, որը կնպաստի աղմուկի, էլեկտրական կայծի: Ընդհանրապես, տնային 'Hollow Cup Motor ' ընդհանուր առմամբ վերաբերում է խոզանակների շարժիչին. ② Խոզանակի խոռոչի գավաթի շարժիչ (հայտնի է նաեւ որպես DC խոզանակ ապտակիչ շարժիչ, առանց երկաթի միջուկի ստատոր). Ընդհանուր առմամբ, կճեպի միջոցով փափուկ մագնիսական նյութերի եւ խոռոչի գավաթի միջոցով: Խոռոչի գավաթի խոզանակով շարժիչը միացնում է տարբեր ոլորուններ դեպի շրջան, վերահսկելով էլեկտրոնային բաղադրիչների վերափոխումը `հակադարձման ազդեցության հասնելու համար: Այս փոխադրման ռեժիմը դարձնում է խոռոչի գավաթի խոզանակը, որն ունի բարձր արդյունավետության, փոքր ոլորտի տատանման, բարձր ծառայության կյանքի, կոմպակտ կառուցվածքի եւ այլնի բնութագրեր:

1.2. Հիմնական պատնեշ. Ոլորուն գործընթաց

Խոռոչի գավաթի շարժիչի գործընթացը բարդ է, եւ վերամշակման դժվարությունը շատ ավելին է, քան սովորական DC խցանված շարժիչը: Վերցնելով Dingzhi տեխնոլոգիայի DC անլար շարժիչը (այսինքն, դրա խոռոչ գավաթային շարժիչային արտադրանքները), որպես օրինակ, առջեւի կծիկ ոլորուն, միջին կրող, մանդրելի, օժանդակ օղակից եւ այլ հիմնական մասերի տեղադրում, հետեւի ծածկույթի տեղադրման եւ շրջանային տախտակի վրա: Coil- ի արտադրությունը պետք է անցնի էմալացված մետաղալարերի գործընթացով - ոլորուն - ջեռուցման ձեւավորում - մետաղալարերի շերտավորում, միացնելով ընդհանուր մետաղալարերը եւ այլն:

Դրանց թվում, կծիկի արտադրությունը խոռոչ գավաթի շարժիչի հիմնական գործընթացներից մեկն է: Անտառ ինքնուրույն օժանդակ ոլորուններ են պատրաստված այսպես կոչված էմալացված մետաղալարից, որը մեկուսացված պղնձի մետաղալար է դրսից ներկով ծածկով: Արտադրության գործընթացում հարակից լարերի ներկը միաձուլվում է, կիրառելով ճնշում եւ ջերմաստիճան: Պատշաճ կապը (ժապավենը կամ ապակեպլաստեղը) կարող է հետագայում բարելավել ոլորունների ուժն ու ձեւը, ինչը հատկապես կարեւոր է ներկայիս բարձր բեռներով:

Խոռոչի գավաթի շարժիչի արտադրության տեխնոլոգիան հիմնականում բաժանված է երեք կատեգորիայի `ըստ կծիկի ձեւավորման մեթոդի. 1) ձեռքով ոլորուն: Մի շարք բարդ գործընթացների միջոցով, ներառյալ PIN ISTOMER- ը, ձեռքով ոլորուն, ձեռքով լարերը եւ արտադրելու այլ քայլեր: 2) ոլորտի արտադրության տեխնոլոգիա: Ոլորտի արտադրության տեխնոլոգիան կիսամյակային ավտոմատ արտադրությունն է, էմալացված մետաղալարերը առաջին հերթին վերացնում են հիմնական լիսեռը, ադամանդի ձեւով խաչմերուկով, եւ այնուհետեւ մետաղալարով հարթվում է մետաղալարով ափսեի մեջ: Որպես օրինակ բերելով հորդառատ խոռոչի գավաթը, արտադրության գործընթացը կարող է մոտավորապես բաժանվել հետեւյալ քայլերի. ② Լարային դատարկ կծիկով տեղադրված է երկու կտոր ձեւավորված ճնշման զգայուն ժապավենի վրա, որը դեմ է, որ հարթեցված լինի. ③ հարթեցում. Ձեւի ափսեը տեղադրվում է մետաղալարով դատարկ կծիկի մեջ, եւ կծիկը հարթեցված է, այնուհետեւ ուղարկվում է հարթեցման մեքենա: Ձեւավորել բամբուկե քերիչով: Կտրեք ավելցուկային ժապավենը, թողնելով միայն մեկ հանգույց, կեռիկը պետք է մնա հարթ շերտի մի փոքր բարձրացված կողմում, որպեսզի պտտվողը շարունակի շարունակի: ④ Կոպիտ. Բնակարանային մետաղալարերը սնվում են խոռոչ գավաթի կծիկ մեքենայի կծիկին, որպեսզի մետաղալարերը կապված լինեն մինչեւ վերջ, դղրդյունի ծածկոցով դառնան մետաղալարով գլխաշոր: ⑤ Ծածկույթ էպոքսիքի ձեւավորում. Էպոքսիպի սոսինձը ծածկելու հետեւից այն դրեք ջեռոցում `բուժելու եւ ձեւավորելու համար: 3) մեկ ձուլման արտադրության տեխնոլոգիա: Մոռացվող մեքենան օդափոխիչ է սփռոցի վրա, ըստ օրենքի, ըստ օրենքի, ավտոմատացման սարքավորումների միջոցով եւ դուրս է գալիս կծիկը, միանգամից միանգամից ձեւավորելով, եւ չի պահանջում շարժակազմի եւ հարթեցման, ավտոմատացման բարձր աստիճան:

Արտերկրյա ոլորուն գործընթացը շուտ զարգացավ, ավտոմատացման աստիճանը ավելի բարձր է, քան տնային: Ներքինը հիմնականում ընդունում է ոլորուն արտադրությունը, գործընթացը ավելի բարդ է, աշխատողների աշխատանքային ինտենսիվությունը մեծ է, չի կարող լրացնել կծիկը ավելի խիտ մետաղալարով տրամագծով, իսկ գրության դրույքաչափը բարձր է: Արտասահմանյան երկրները հիմնականում օգտագործում են մեկանգամյա վերքերի արտադրության տեխնոլոգիա, ավտոմատացման բարձր աստիճան, արտադրության բարձր արդյունավետություն, կծիկ տրամագծի միջակայք, լավ կծիկ, ամուր կոմպոզիցիա, շարժիչ, շարժիչ, լավ ներկայացում: Խոռոչի գավաթի շարժիչը կարելի է բաժանել ուղիղ վերքի, թամբի ձեւի եւ թեք վերքի `ըստ ոլորուն մեթոդի: 1958-ին Գերմանիայի Դոկտորֆ Աուլհաբերը (ֆոն Հաբեր) մշակեց հակված ոլորուն կծիկ ոլորուն ոլորուն տեխնոլոգիան եւ ստացավ 1965 թ. Խոռոչի գավաթի շարժիչի հակումների բուռն ոլորուն: Աշխարհի երեք առաջատար խոռոչի շարժիչների շարքում շվեյցարական Maxon- ը հիմնականում օգտագործում է վերքերի ուղիղ ձեւ եւ թամբի ձեւ, իսկ գերմանական Faulhaber- ը եւ Swiss Portescap- ը հիմնականում օգտագործում են վերքի թեք ձեւ: Ուղղակի վերքի ոլորտի գործընթացը ավելի բարդ է, եւ այն հիմնականում օգտագործվում է երկար ոլորուն կառույցների համար, որոնք հաճախ պատրաստված են բազմաթիվ ոլորուններից: Զամբյուղի ձեւը կարող է նվազեցնել կծիկի խիտությունը, արդյունավետորեն նվազեցնել մագնիսական օդային բացը բարձր էներգիայի խտության շարժիչի վրա, մեծացնել մագնիսական դաշտի կտրման երկարությունը եւ ավելի լավ օգտագործել ստատորի մագնիտիզմը. Մեղմ ոլորտ զարգացած, զարգացած ավելի վաղ, համեմատաբար պարզ ոլորուն, ամուր լարեր, հարմար է խմբաքանակի մեծ արտադրության համար:

Winding- ը Hollow Cup Motor- ի հիմնական տեխնիկական պատնեշն է: Design Հղում. Արտերկրում երեք հիմնական տեխնոլոգիան սկիզբ է առել 1960-ականներին, ներքին խոռոչի գավաթի շարժիչը սկսվել է ավելի քիչ, ավելի քիչ հետազոտություն, շարժիչը օպտիմալացնելու համար համակարգչային ծրագրի ձեւավորման եւ արտադրանքի ձեւավորման հնարավորության պակասի բացակայություն. ② Վերամշակման հղում. Համեմատեք ավանդական խոզանակային շարժիչի, խոզանակների շարժիչի, Servo շարժիչի հետ, Hollow Cup Motor- ի կառուցվածքը պատկանում է առանց ատամի ակոսի կառուցվածքին, բոլոր էմալացված մետաղալարերը դադարեցված են, եւ վաղաժամը ցածր է: Երկկողմանի ճշգրտության առումով Hollow Cup Motors- ի ճշգրիտ պահանջները ավելի բարձր են, քան ավանդական շարժիչները: Խոռոչի գավաթի շարժիչը ինքնին փոքր է չափսերով, իսկ սխալի հանդուրժողականությունը ցածր է սովորական մշտական ​​մագնիսային շարժիչների եւ խորթ մեքենաների վրա, եւ վերամշակման ճշգրտությունը ուղղակիորեն ազդում է մագնիսական դաշտի կայունության վրա: Լարերի հաստության եւ ոլորուն շրջադարձերի տարբերությունը դարձնում է ոլորուն դիմադրության արժեքը, սկսած հոսանքը, արագության հաստատուն եւ շարժիչային այլ պարամետրերը մեծ տարբերություններ ունեն: Դրա պատճառով ներքին արտադրողները պետք է բարելավեն արտադրության եւ վերամշակման հղումների ճշգրտությունը, բերքատվությունը եւ ավտոմատացումը: Արտերկրում համեմատությամբ Չինաստանը նույնպես համեմատաբար թույլ է ոլորուն սարքավորումների առումով: Երկկողմանի սարքավորումները կարելի է բաժանել ավտոմատ եւ ձեռքով ոչ ավտոմատ ավտոմատ սարքավորումների: Արտերկրում համեմատած, Չինաստանում ոլորուն սարքավորումների ավտոմատացման աստիճանը համեմատաբար ցածր է: Աշխարհի ոլորուն սարքավորումների առաջատար արտադրողները ներառում են Switzerland, Tanaka Seiki Co., Tanaka Seiki Co., Ltd. Ներքին ձեռնարկությունները դեռեւս սարքավորումների առումով գտնվում են համեմատաբար թափուր վիճակում, եւ նրանք գնում են ավելի շատ ճապոնական ոլորուն սարքավորումներ, որոնց թիվը հարյուր հազարավոր մարդիկ են: Չինաստանում համեմատաբար ներկայացուցչական ընկերությունները ներառում են Zhongspecial Technology, Dongguan Taili Electronic Machinery Co., Ltd., Qinlian Technology, Kunshan Cook եւ այլն:

1.3 Դեպի հոսանք. Խոռոչ գավաթի շարժիչի բնութագրերը որոշում են ներքեւի հայտի սցենարը

Խոռոչի գավաթի շարժիչը պատկանում է միկրո շարժիչին, իսկ հոսանքը հումքը նման է միկրո շարժիչի հումքին, ներառյալ պղնձի, պողպատե, մագնիսական պողպատե պողպատե, կրակի գավաթի շարժիչով, վերջին տարիներին նրա դիմումն աստիճանաբար ընդլայնվում էր դեպի քաղաքացիական սարքեր, էլեկտրական սարքեր, արդյունաբերական ավտոմատացում եւ այլն սցենարներ:

Խոռոչ գավաթի շարժիչի տարբեր կատարողականը համապատասխանում է տարբեր ոլորտներում դրա կիրառմանը. 1) փոքր չափի, թեթեւ քաշի եւ մեծ հզորության հարաբերակցության բնութագրերը այն հարմար են քաշի բարձր պահանջներ եւ այլն, որոնք կարող են նվազագույնի հասցնել ինքնաթիռի ծանրությունը. Այն նաեւ լայնորեն օգտագործվում է սպառողական էլեկտրոնային տարբեր արտադրանքներում, ինչպիսիք են էլեկտրական ատամի խոզանակները եւ դյուրակիր էլեկտրական երկրպագուները: 2) արագ մեկնարկի եւ արգելակման եւ ծայրաստիճան արագ արձագանքման բնութագրերը հարմար են այն տարածքների համար, որոնք պետք է հասնել արագ ավտոմատ վերահսկողության, ինչպիսիք են հակահրթիռային ուղղության ճշգրտումը բարձր կառավարման բարձրացման արդյունավետության եւ երկարաժամկետ հեռանկարների համար:

Հումոիդ ռոբոտը բացում է խոռոչ գավաթի շարժիչային ծրագրերի նոր կապույտ օվկիանոս: Ըստ Optimus- ի վերջին զարգացման, Tesla- ի կողմից թողարկված մարդասեր ռոբոտը, յուրաքանչյուր ձեռքը ներառում է վեց սկավառակ եւ 11 աստիճան ազատություն, երկու քշում է մատի համար, իսկ ձեռքը կարող է տեղափոխել 20 ֆունտ: Ձեռքի համատեղ մոդուլը հիմնականում բաղկացած է խոռոչ գավաթի շարժիչով, ճշգրիտ մոլորակային իջեցնող, գնդիկավոր պտուտակով եւ ցուցիչից: Խոռոչի գավաթի շարժիչը հնարավորություն է տալիս մատը ունենալ շարժվելու ունակություն, Precision Planetary Gearbox- ը հնարավորություն է տալիս մանիպուլյատորին ավելի ճշգրիտ դիրքավորել եւ օգտագործումը ձեռքի բարձր մակարդակի հետադարձ կապի մեջ է: Մուշկի խոսքով, ապագայում մարդասեր ռոբոտների թիվը կգերազանցի մարդկանց թիվը, եւ երկարաժամկետ հեռանկարում ակնկալվում է հասնել 100 միլիարդ միավորի մակարդակի: Hollow Cup Motor- ը ռոբոտների ձեռքի հիմնական տեխնիկական լուծումն է, բարձր վստահությամբ: Հումոիդ ռոբոտներ օգտագործում են 6 խոռոչ գավաթի շարժիչ, հաշվի առնելով վերջնական իրավիճակը, մարդոիդ ռոբոտները կհասնեն մեկ միլիարդ միավորի մակարդակին, եթե մարդասիրական ռոբոտների վայրէջքի զանգվածային աճը կվերանա: