Hollow Cup Motor (միկրո անօթեւան շարժիչ) հատուկ DC շարժիչ է: Ավանդական DC շարժիչը լայնորեն օգտագործվում է արդյունաբերական արտադրության, կենցաղային տեխնիկայի, տրանսպորտի եւ այլ ոլորտների մեջ, կազմողի եւ ռոտորի երկու հիմնական մասերից բաղկացած երկու հիմնական մասերից, DC շարժիչի ստացիոնար մասը կոչվում է Ստատիկ, հիմնական մագնիսական բեւեռից, վերջնական բեւեռից, վերջնական բեւեռից, վերափոխող բեւեռից, վերափոխելով բեւեռից: Սովորաբար օգտագործված Stator Magnet նյութերը ներառում են NDFEB, սամարի կոբալտ, ալյումինե նիկել կոբալտ եւ ֆերմենտ: Գործողության ընթացքում պտտվող մասը կոչվում է Ռոտոր, եւ դրա հիմնական դերը էլեկտրամագնիսական ոլորող մոմենտ եւ դրդապատճառային էլեկտրաշարժիչ ուժ է, որը սովորաբար կոչվում է սպառիչ եւ երկրպագու:
Խոռոչի գավաթի շարժիչը կտրվում է կառուցվածքի ավանդական DC շարժիչի կառուցվածքային ձեւով, օգտագործելով առանց առանցքային ռոտոր, եւ նրա սպառազինության ոլորտը խոռոչ գավաթի կծիկ է, այնպես որ այն կոչվում է «Խոռոչի գավաթի շարժիչ»: Hollow Cup Motor- ը պատկանում է DC, մշտական մագնիս, Servo միկրո շարժիչ: Այս վեպի ռոտորի կառուցվածքը դարձնում է խոռոչի գավաթի շարժիչը հետեւյալ հիանալի բնութագրերը. (2) Վերահսկիչ բնութագրերը. Արագ սկիզբը եւ արգելակումը, արագ արձագանքումը, մեխանիկական ժամանակը կայուն, քան 28 միլիարդ վայրկյան, որոշ ապրանքներ կարող են հասնել 10 միլիարդ վայրկյան (հիմնական շարժիչները, ընդհանուր առմամբ, ավելի քան 100 միլիարդ); Արագությունը կարող է հեշտությամբ ճշգրտորեն ճշգրտվել առաջարկվող գործող տարածքում բարձր արագությամբ վազքի վիճակի համաձայն. (3) քաշել բնութագրերը. Գործողության կայունությունը շատ հուսալի է, արագության տատանումները շատ փոքր են, որպես միկրո շարժիչ, դրա արագության տատանումները հեշտությամբ կարող են վերահսկվել 2% -ով; Lightweight բնութագրերը. Նույն էներգիայի հիմնական շարժիչի համեմատությամբ դրա քաշը եւ ծավալը կրճատվում է 1 / 3-1 / 2-ով, իսկ էներգիայի խտությունը մեծապես բարելավվում է: Խոռոչի գավաթի շարժիչի հիմնական ցուցիչը ուժի խտությունն է, այսինքն `ելքային հզորության հարաբերակցությունը մինչեւ քաշը կամ ծավալը: Rotor- ը առանց երկաթի միջուկի վերացնում է մոլեկուլային ծայրում գտնվող Eddy հոսքը եւ հիստերիեզի կորուստը եւ բարելավում էներգիայի փոխակերպման արդյունավետությունը: Դեպի վերջում քաշը եւ ծավալը կրճատվել է:
Խոզանակը կարեւոր բաղադրիչ է Խոզանակված շարժիչ , որը պատասխանատու է պտտվող մասերի եւ ստացիոնար մասերի միջեւ հոսանքն իրականացնելու համար: Քանի որ այն ավելի շատ պատրաստված է գրաֆիտից, այն կոչվում է նաեւ ածխածնի խոզանակ: Սովորական DC շարժիչի մեջ ռոտորը պտտվող պահելու համար ռոտորի ընթացիկ ուղղությունը պետք է փոխվի իրական ժամանակում, այնպես որ անհրաժեշտ է օգտագործել կոմուտատորը եւ ածխածնի խոզանակը: Խոզանակ շարժիչը չեղյալ է հայտարարում մեխանիկական խոզանակ փոխադրման ռեժիմը, ուստի ռոտորի դիրքը պետք է հայտնաբերվի `էլեկտրոնային փոխադրումը լրացնելու համար: Ռոտորի դիրքի տեղեկատվություն ստանալու երկու ընդհանուր եղանակ կա. Դիրքի ցուցիչի կառավարման ռեժիմը, շարժիչային ռոտորի դիրքը ուղղակիորեն հայտնաբերվում է շարժիչի ներսում դիրքի ցուցիչով: Սովորաբար օգտագործված դիրքի ցուցիչները դահլիճի ցուցիչներ են, ֆոտոէլեկտրական կոդավորողներ, պտտվող տրանսֆորմատորներ եւ այլն: Դահլիճի ցուցիչի հայտնաբերման ճշգրտությունը բարձր չէ, բայց գինը ցածր է. Ֆոտոէլեկտրական կոդավորիչը եւ պտտվող տրանսֆորմատորային դիրքի հայտնաբերումը ճշգրիտ է, եւ սխալը փոքր է, եւ դրանք հիմնականում օգտագործվում են բարձրորակ կառավարման համակարգերի համար, ինչպիսիք են մագնիսական դաշտի կողմնորոշման հսկողությունը եւ ուղղակի մոմենտի վերահսկումը:
Խոռոչի գավաթի շարժիչը ըստ իր կառուցվածքի կարող է բաժանվել խոզանակի եւ կոպիտ երկու տեսակի: Brushed Hollow Cup Motor (որը նաեւ հայտնի է որպես DC Brushed անիմաստ շարժիչ, Rotor առանց երկաթի միջուկի օգտագործումը. Երբ խոռոչի գավաթի խոզանակների շարժիչը էներգիա է հաղորդում, ոլորուն հոսանքն է առաջացնում, առաջ բերելով մոմենտ, ռոտորը սկսում է պտտվել, որպեսզի փոխը դառնա պտույտը: Քանի որ խոռոչի խոզանակով շարժիչն օգտագործում է խոզանակների փոխադրումը, շարժիչի գործունեության ընթացքում կա որոշակի հարաբերական շփում, որը կնպաստի աղմուկի, էլեկտրական կայծի: Ընդհանրապես, տնային 'Hollow Cup Motor ' ընդհանուր առմամբ վերաբերում է խոզանակների շարժիչին. ② Խոզանակի խոռոչի գավաթի շարժիչ (հայտնի է նաեւ որպես DC խոզանակ ապտակիչ շարժիչ, առանց երկաթի միջուկի ստատոր). Ընդհանուր առմամբ, կճեպի միջոցով փափուկ մագնիսական նյութերի եւ խոռոչի գավաթի միջոցով: Խոռոչի գավաթի խոզանակով շարժիչը միացնում է տարբեր ոլորուններ դեպի շրջան, վերահսկելով էլեկտրոնային բաղադրիչների վերափոխումը `հակադարձման ազդեցության հասնելու համար: Այս փոխադրման ռեժիմը դարձնում է խոռոչի գավաթի խոզանակը, որն ունի բարձր արդյունավետության, փոքր ոլորտի տատանման, բարձր ծառայության կյանքի, կոմպակտ կառուցվածքի եւ այլնի բնութագրեր:
1.2. Հիմնական պատնեշ. Ոլորուն գործընթաց
Խոռոչի գավաթի շարժիչի գործընթացը բարդ է, եւ վերամշակման դժվարությունը շատ ավելին է, քան սովորական DC խցանված շարժիչը: Վերցնելով Dingzhi տեխնոլոգիայի DC անլար շարժիչը (այսինքն, դրա խոռոչ գավաթային շարժիչային արտադրանքները), որպես օրինակ, առջեւի կծիկ ոլորուն, միջին կրող, մանդրելի, օժանդակ օղակից եւ այլ հիմնական մասերի տեղադրում, հետեւի ծածկույթի տեղադրման եւ շրջանային տախտակի վրա: Coil- ի արտադրությունը պետք է անցնի էմալացված մետաղալարերի գործընթացով - ոլորուն - ջեռուցման ձեւավորում - մետաղալարերի շերտավորում, միացնելով ընդհանուր մետաղալարերը եւ այլն:
Դրանց թվում, կծիկի արտադրությունը խոռոչ գավաթի շարժիչի հիմնական գործընթացներից մեկն է: Անտառ ինքնուրույն օժանդակ ոլորուններ են պատրաստված այսպես կոչված էմալացված մետաղալարից, որը մեկուսացված պղնձի մետաղալար է դրսից ներկով ծածկով: Արտադրության գործընթացում հարակից լարերի ներկը միաձուլվում է, կիրառելով ճնշում եւ ջերմաստիճան: Պատշաճ կապը (ժապավենը կամ ապակեպլաստեղը) կարող է հետագայում բարելավել ոլորունների ուժն ու ձեւը, ինչը հատկապես կարեւոր է ներկայիս բարձր բեռներով:
The production technology of hollow cup motor coil is mainly divided into three categories according to the forming method of coil: 1) manual winding. Մի շարք բարդ գործընթացների միջոցով, ներառյալ PIN ISTOMER- ը, ձեռքով ոլորուն, ձեռքով լարերը եւ արտադրելու այլ քայլեր: 2) ոլորտի արտադրության տեխնոլոգիա: The winding production technology is semi-automatic production, the enameled wire is first sequentially wound to the main shaft with a diamond-shaped cross-section, and it is removed after reaching the required length, and then flattened into a wire plate, and finally the wire plate is wound into a cup-shaped coil. Taking a winding hollow cup as an example, the manufacturing process can be roughly divided into the following steps: (1) Winding of hexagonal wire billet coil: it is carried out on the inclined winding group winding machine; ② Լարային դատարկ կծիկով տեղադրված է երկու կտոր ձեւավորված ճնշման զգայուն ժապավենի վրա, որը դեմ է, որ հարթեցված լինի. ③ Flattening: the shape plate is inserted into the wire blank coil, and the coil is flattened, and then sent to the flattening machine to flatten and become a flat wire blank. Ձեւավորել բամբուկե քերիչով: Cut off the excess tape, leaving only one hitch, the hitch should be left on the slightly raised side of the flat strand, so that the reel can form a row; ④ Coil: the flat wire blank is fed into the coil of the hollow cup coil machine, so that the wire blank is connected to the end, and the tape is pasted on the surface of the wire blank head to become the hollow cup coil; ⑤ Ծածկույթ էպոքսիքի ձեւավորում. Էպոքսիպի սոսինձը ծածկելու հետեւից այն դրեք ջեռոցում `բուժելու եւ ձեւավորելու համար: 3) մեկ ձուլման արտադրության տեխնոլոգիա: The winding machine winds a enameled wire to a spindle according to the law through the automation equipment, and takes off the coil after winding into a cup, forming at a time, and does not require multiple processes such as rolling and flattening, with a high degree of automation.
Արտերկրյա ոլորուն գործընթացը շուտ զարգացավ, ավտոմատացման աստիճանը ավելի բարձր է, քան տնային: The domestic mainly adopts winding production, the process is more complicated, the labor intensity of workers is large, can not complete the coil with thicker wire diameter, and the scrap rate is high. Foreign countries mainly use one-time wound production technology, high degree of automation, high production efficiency, coil diameter range, good coil quality, tight arrangement, motor types, good performance. Խոռոչի գավաթի շարժիչը կարելի է բաժանել ուղիղ վերքի, թամբի ձեւի եւ թեք վերքի `ըստ ոլորուն մեթոդի: In 1958, Dr.FF aulhaber (von Haber) of Germany developed the inclined winding coil winding technology, and obtained the patent technology of the inclined winding of the rotor coil of the hollow cup motor in 1965. Germany, Switzerland, Japan and other hollow cup motor development earlier, in the winding process has accumulated rich experience. Among the three leading hollow cup motors in the world, Swiss Maxon mostly uses straight wound shape and saddle shape, and German Faulhaber and Swiss Portescap mostly use inclined wound shape. Ուղղակի վերքի ոլորտի գործընթացը ավելի բարդ է, եւ այն հիմնականում օգտագործվում է երկար ոլորուն կառույցների համար, որոնք հաճախ պատրաստված են բազմաթիվ ոլորուններից: Saddle shape can reduce coil thickness, reduce magnetic air gap effectively on high power density motor, increase the length of cutting magnetic field, and make better use of stator magnetism; Մեղմ ոլորտ զարգացած, զարգացած ավելի վաղ, համեմատաբար պարզ ոլորուն, ամուր լարեր, հարմար է խմբաքանակի մեծ արտադրության համար:
Winding- ը Hollow Cup Motor- ի հիմնական տեխնիկական պատնեշն է: ① Design link: overseas three main technology originated in the 1960s, the domestic hollow cup motor started late, less research, lack of combination of material subdivision grade, rotor cup type to optimize the motor, lack of systematic forward design, lack of customized requirements of system drive scheme configuration and product design capabilities; ② Processing link: Compared with the traditional brushless motor, brush motor, servo motor, the structure of the hollow cup motor belongs to the toothless groove structure, there is no fixed groove, all enameled wire is suspended winding, there is no internal support, it is very difficult in the process, and the early yield is low. Երկկողմանի ճշգրտության առումով Hollow Cup Motors- ի ճշգրիտ պահանջները ավելի բարձր են, քան ավանդական շարժիչները: The hollow cup motor itself is small in size, and the tolerance for error is lower than that of ordinary permanent magnet motors and stepper motors, and the processing accuracy directly affects the stability of the magnetic field. The difference of wire thickness and winding turns makes the winding resistance value, starting current, speed constant and other motor parameters have great differences. Դրա պատճառով ներքին արտադրողները պետք է բարելավեն արտադրության եւ վերամշակման հղումների ճշգրտությունը, բերքատվությունը եւ ավտոմատացումը: Արտերկրում համեմատությամբ Չինաստանը նույնպես համեմատաբար թույլ է ոլորուն սարքավորումների առումով: Երկկողմանի սարքավորումները կարելի է բաժանել ավտոմատ եւ ձեռքով ոչ ավտոմատ ավտոմատ սարքավորումների: Արտերկրում համեմատած, Չինաստանում ոլորուն սարքավորումների ավտոմատացման աստիճանը համեմատաբար ցածր է: The world's leading manufacturers of winding equipment include Meteor of Switzerland, Tanaka Seiki Co., Ltd. of Japan, and Hitote Mechanical Engineering Co., LTD. Domestic enterprises are still in a relatively vacant state in terms of equipment, and they purchase more Japanese winding equipment, with prices ranging from hundreds of thousands to millions. The relatively representative companies in China include Zhongspecial Technology, Dongguan Taili Electronic Machinery Co., LTD., Qinlian Technology, Kunshan Cook and so on.
1.3 Դեպի հոսանք. Խոռոչ գավաթի շարժիչի բնութագրերը որոշում են ներքեւի հայտի սցենարը
The hollow cup motor belongs to the micro motor, and the upstream raw materials are similar to the raw materials of the micro motor, including copper, steel, magnetic steel, bearings, plastics, etc. Hollow cup motor was originally used in aviation, aerospace, military and other cutting-edge industries, in recent years, its application gradually expanded to civilian industries, such as medical devices, consumer electronics, power tools, industrial automation and other սցենարներ:
The different performance of the hollow cup motor corresponds to its application in different fields: 1) the characteristics of small size, light weight, and large power to volume ratio make it suitable for areas with high weight requirements, such as various types of aircraft, etc., which can minimize the weight of the aircraft; Այն նաեւ լայնորեն օգտագործվում է սպառողական էլեկտրոնային տարբեր արտադրանքներում, ինչպիսիք են էլեկտրական ատամի խոզանակները եւ դյուրակիր էլեկտրական երկրպագուները: 2) The characteristics of rapid starting and braking and extremely fast response make it suitable for areas that need to achieve fast automatic control, such as missile direction adjustment with high control performance requirements, high-rate optical drive follow-up, highly sensitive equipment, industrial robots, etc. 3) The characteristics of high energy conversion efficiency and long running time make it suitable for all kinds of fields requiring energy saving and battery life, such as portable instruments and field work equipment.
Հումոիդ ռոբոտը բացում է խոռոչ գավաթի շարժիչային ծրագրերի նոր կապույտ օվկիանոս: Ըստ Optimus- ի վերջին զարգացման, Tesla- ի կողմից թողարկված մարդասեր ռոբոտը, յուրաքանչյուր ձեռքը ներառում է վեց սկավառակ եւ 11 աստիճան ազատություն, երկու քշում է մատի համար, իսկ ձեռքը կարող է տեղափոխել 20 ֆունտ: Ձեռքի համատեղ մոդուլը հիմնականում բաղկացած է խոռոչ գավաթի շարժիչով, ճշգրիտ մոլորակային իջեցնող, գնդիկավոր պտուտակով եւ ցուցիչից: Խոռոչի գավաթի շարժիչը հնարավորություն է տալիս մատը ունենալ շարժվելու ունակություն, Precision Planetary Gearbox- ը հնարավորություն է տալիս մանիպուլյատորին ավելի ճշգրիտ դիրքավորել եւ օգտագործումը ձեռքի բարձր մակարդակի հետադարձ կապի մեջ է: Մուշկի խոսքով, ապագայում մարդասեր ռոբոտների թիվը կգերազանցի մարդկանց թիվը, եւ երկարաժամկետ հեռանկարում ակնկալվում է հասնել 100 միլիարդ միավորի մակարդակի: Hollow Cup Motor- ը ռոբոտների ձեռքի հիմնական տեխնիկական լուծումն է, բարձր վստահությամբ: Հումոիդ ռոբոտներ օգտագործում են 6 խոռոչ գավաթի շարժիչ, հաշվի առնելով վերջնական իրավիճակը, մարդոիդ ռոբոտները կհասնեն մեկ միլիարդ միավորի մակարդակին, եթե մարդասիրական ռոբոտների վայրէջքի զանգվածային աճը կվերանա:
