Motor Hollow Cup (Micro Corless Motor) je speciální motor DC. Tradiční DC Motor se široce používá v průmyslové produkci, domácích spotřebičích, přepravě a dalších oborech, složených ze dvou základních částí statoru a rotoru, stacionární část motoru DC se nazývá stator, hlavní rolí statoru je generovat magnetické pole, složené z rámu, hlavního magnetického pólu, reverzního pólu, koncového kapitálu a kartáčového zařízení. Mezi běžně používané materiály statoru magnetu patří NDFEB, Samarium Cobalt, hliníkový nikl kobalt a ferite. Část, která se otáčí během provozu, se nazývá rotor a jeho hlavní úlohou je produkovat elektromagnetický točivý moment a indukovanou elektromotorovou sílu, která je rozbočovačem motoru DC pro přeměnu energie, takže se obvykle nazývá armatura, která se skládá z rotujícího hřídele, jádra armatury, vinutí armatury a ventilátoru a ventilátoru.
Motor dutého šálku se prochází strukturální formou tradičního DC motoru ve struktuře s použitím rotoru bez jádra a jeho vinutí kotvy je cívka s dutým šálkem, podobná tvaru jako kelím vody, takže se nazývá „dutý šálek motoru “. Motor Hollow Cup patří DC, permanentní magnet, servo mikro motoru. Tato nová struktura rotoru způsobuje, že motor dutého šálku má následující vynikající vlastnosti: ① Charakteristiky úspory energie: Konstrukce bez jádra zcela eliminuje ztrátu energie způsobené tvorbou vířivých proudů v železném jádru a účinnost přeměny energie je velmi vysoká, maximální účinnost je obecně více než 70%a některé produkty mohou dosáhnout více než 90%(motory železa jsou obecně 70%; (2) kontrolní charakteristiky: rychlé startovní a brzdění, rychlá reakce, mechanická časová konstanta méně než 28 milisekund, některé produkty mohou dosáhnout méně než 10 milisekund (základní motory jsou obecně více než 100 milisekund); Rychlost lze snadno rychle upravit pod vysokorychlostním běžeckým stavem v doporučené operační oblasti; (3) Charakteristiky tažení: Stabilita provozu je velmi spolehlivá, kolísání rychlosti je velmi malé, jako mikro motor, jeho kolísání rychlosti lze snadno ovládat do 2%; ④ Lehké charakteristiky: Ve srovnání se stejným motorem jádra výkonu se jeho hmotnost a objem sníží o 1/3-1/2 a hustota energie se výrazně zlepšuje. Hlavním indikátorem motoru dutého šálku je hustota výkonu, tj. Poměr výstupního výkonu k hmotnosti nebo objemu. Rotor bez železného jádra eliminuje vířivý proud a ztrátu hystereze na molekulárním konci a zlepšuje účinnost přeměny energie. Snížená hmotnost a objem na konci jmenovatele.
Kartáč je důležitou součástí kartáčovaný motor , zodpovědný za provádění proudu mezi rotujícími částmi a stacionárními částmi. Protože je více vyroben z grafitu, nazývá se také uhlíkový kartáč. V běžném DC motoru, aby se udržel otáčení rotoru, je třeba změnit směr proudu rotoru v reálném čase, takže je třeba použít komutátor a kartáč uhlíku. Kartáčový motor zruší režim komutačního štětce, takže polohu rotoru je třeba detekovat, aby se dokončila elektronická komutace. Existují dva běžné způsoby, jak získat informace o poloze rotoru: (1) Režim kontroly bez senzorů, když je motor spuštěn, je poloha rotoru určena měřitelnou proměnnou krmenou zpět motorem; Režim řízení snímače polohy, poloha motoru rotoru je přímo detekována snímačem polohy uvnitř motoru. Běžně používané polohové senzory jsou senzory Hall, fotoelektrické kodéry, rotační transformátory atd. Přesnost detekce senzoru Hall není vysoká, ale cena je nízká; Detekce polohy polohy fotoelektrického kodéru a rotačního transformátoru je přesná a chyba je malá a obecně se používají pro vysoce výkonné kontrolní systémy, jako je řízení orientace magnetického pole a řízení přímého točivého momentu.
Motor dutého šálku podle jeho struktury lze rozdělit na štětce a bez kartáčovských dvou druhů. Motor kartáčovaného dutého šálku (také známý jako DC kartáčovaný bezrážený motor, rotor bez železného jádra): Použití mechanického komutátoru štětce, obecně skořápkou, vnitřním statorem měkkého magnetického materiálu, statorem permanentního magnetu, složení kotvy s dutým šálkem. Když je pod napětím motor štětce dutého šálku, navinutí má proud, generuje točivý moment, rotor se začne otáčet, pokud se rotor otočí do konkrétního úhlu, kartáč používá mechanický komutrátor ke změně směru proudu, takže směr točivého momentu je nezměněn, rotor se neustále otáčí. Protože motor štětce s dutým šálkem používá komutaci štětce, existuje určité relativní tření během provozu motoru, které bude produkovat hluk, elektrickou jiskru a snížit životnost motoru. Obecně domácí motor 'dutý šálek ' obecně odkazuje na motor kartáčování; ② Kartáčový dutý šálek Motor (také známý jako DC bezkartáčový motor bez štěrbiny, stator bez železného jádra): Použití elektronické komutace, obvykle skořápkou, měkkými magnetickými materiály, izolačními materiály a kotvištěm duté pohár složené z statoru a trvalého magnetického ocelového rotoru. Bezmatný motor s dutým šálkem spojuje různé vinutí s obvodem ovládáním on-off elektronických komponent, aby se dosáhlo účinku zvrácení. Tento komutační režim způsobuje, že motor bez kartáčovského šálku má vlastnosti vysoké účinnosti, kolísání malého točivého momentu, vysokou životnost, kompaktní strukturu, snadnou údržbu atd.
1.2. Základní bariéra: Proces vinutí
Procesní tok motoru dutého šálku je složitý a potíže se zpracováním je mnohem více než u běžného DC štěrbinového motoru. Jako příklad, z předního vinutí cívky, středního ložiska, středního ložiska, podpůrného prstence a další instalace jádra, na instalaci zadního krytu a svařovací potrubí DC bez slotů bez technologie Dingzhi (tj. Její jeho duté pohárské motorické výrobky), je složitost, která je mnohem více než běžná DC, motorové motory. Produkce cívek musí projít procesem smaltovaného drátu - vinutí - tvarování topení - odizološtění drátu, připojení běžné instalace cívky a tak dále.
Mezi nimi je výroba cívek jedním z hlavních procesů dutého poháru. Self-podporovací vinutí bezstránného je vyrobena z tzv. Smaltovaného drátu, což je izolovaný měděný drát s vrchním barvou na vnější straně. Ve výrobním procesu je barva sousedních vodičů spojena dohromady nanesením tlaku a teploty. Správné lepení (páska nebo skleněné vlákno) může dále zlepšit stabilitu síly a tvaru vinutí, což je obzvláště důležité při zatížení s vysokým proudem.
Produkční technologie motorské cívky dutého poháru je rozdělena hlavně do tří kategorií podle metody formování cívky: 1) ruční vinutí. Prostřednictvím řady složitých procesů, včetně inzerce pinů, ručního vinutí, manuálního zapojení a dalších kroků k výrobě. 2) Technologie vinutí výroby. Technologie navíjení je poloautomatická produkce, smaltovaný drát je nejprve postupně navinut do hlavní hřídele s průřezem ve tvaru diamantu a po dosažení požadované délky se odstraní a poté se zploštěla do drátěné desky a nakonec je drátěná deska navázána do kolíku ve tvaru šálku. Jako příklad, který vezme navíjecí dutý šálek, může být výrobní proces zhruba rozdělen do následujících kroků: (1) Winding hexagonální cívky sochory s drátem: provádí se na klikatém vinutém stroji navíjející skupiny; ② Vázaná cívka drátu je vložena se dvěma kusy tvarované pásky citlivé na tlak, které má být zploštělé; ③ Splatnění: Trasová deska je vložena do drátěné slepé cívky a cívka je zploštělá a poté poslána do zploštělého stroje, aby se zploštila a stala se plochým drátem. Tvar s bambusovou škrabkou. Odřízněte přebytečnou pásku a ponecháte pouze jeden závěs, závěs by měl být ponechán na mírně vyvýšené straně plochého pramene, aby naviják mohl tvořit řadu; ④ Cívka: Plochý drátěný prázdné dráty se přivádí do cívky kovského stroje pro duté šálky, takže na konci je připojeno prázdné dráty a páska je vložena na povrchu prázdné hlavy drátu, aby se stala cívkou duté šálku; ⑤ Potahovací epoxidové tvarování: Po potahování epoxidového lepidla jej vložte do trouby pro vytvrzení a tvarování. 3) Jedna technologie formování výroby. Navíjecí stroj vine smaltovaný drát k vřetenu podle zákona prostřednictvím automatizačního vybavení a po navinutí do šálku se svlékne do šálku a nevyžaduje více procesů, jako je válcování a zploštění, s vysokým stupněm automatizace.
Proces zámořského vinutí se rozvíjel brzy, stupeň automatizace je vyšší než domácí. Domácí domácí produkce přijímá hlavně produkci vinutí, proces je komplikovanější, intenzita práce pracovníků je velká, nemůže cívku dokončit silnějším průměrem drátu a rychlost šrotu je vysoká. Zahraniční země používají hlavně jednorázovou technologii výroby rány, vysoký stupeň automatizace, vysokou účinnost produkce, rozsah průměru cívky, dobrá kvalita cívky, těsné uspořádání, typy motorů, dobrý výkon. Motor dutého šálku lze rozdělit na rovnou ránu, tvar sedla a nakloněné rány podle metody vinutí. V roce 1958 vyvinula Dr.FF AULHABER (VON HABER) Německo nakloněnou technologii vinutí vinutí vinutí a získal patentovou technologii nakloněné vinutí cívky rotoru v roce 1965. Německo, Švýcarsko, Japonsko a další vývoj motoru poháru dříve, v procesu vinutí. Mezi třemi předními dutými pohárovými motory na světě, švýcarský Maxon většinou používá rovný tvar a tvar sedla a německý Faulhaber a švýcarský Portescap většinou používají nakloněný tvar rány. Proces přímého vinutí je komplikovanější a většinou se používá pro dlouhé vinuté struktury, často vyrobené z vícenásobného vinutí. Tvar sedla může snížit tloušťku cívky, účinně snižovat mezeru v magnetickém vzduchu na motoru s vysokou hustotou výkonu, zvětšit délku řezaného magnetického pole a lépe využívat stator magnetismus; Šikké vinutí se vyvinulo dříve, relativně jednoduché vinutí, těsné kabeláž, vhodné pro velkou produkci dávek.
Vinutí je základní technickou bariérou motoru dutého poháru. ① Konstrukční odkaz: Zahraniční tři hlavní technologie pocházely v 60. letech, motor domácího dutého poháru začal pozdě, méně výzkumu, nedostatek kombinace materiálu subdivizi, typu rotoru pro optimalizaci motoru, nedostatek systematického dopředného designu, nedostatek přizpůsobených požadavků na konfiguraci systémového pohonu a schopností návrhu produktu; ② Procesování zpracování: Ve srovnání s tradičním bezhrubým motorem, motorem štětce, servomotorem, struktura motoru dutého šálku patří do struktury bez zubů, není žádná pevná drážka, veškerý smaltovaný vodič je zavěšen vinutí, neexistuje žádná vnitřní podpora, v procesu je velmi obtížný a časný výnos je nízký. Pokud jde o přesnost vinutí, jsou požadavky na přesnost dutých pohárových motorů vyšší než požadavky tradičních motorů. Samotný motor dutého šálku má malý velikost a tolerance k chybám je nižší než u běžných permanentních magnetických motorů a krokových motorů a přesnost zpracování přímo ovlivňuje stabilitu magnetického pole. Rozdíl tloušťky drátu a zatáčky vinutí způsobuje, že hodnota odporu navíjejícího vinutí, počáteční proud, konstanta rychlosti a další parametry motoru mají velké rozdíly. Z tohoto důvodu musí domácí výrobci zlepšit přesnost, výnos a automatizaci ve výrobních a zpracovatelských spojeních. Ve srovnání se zámoří je Čína také relativně slabá, pokud jde o klikaté zařízení. Navíjecí zařízení lze rozdělit na automatické a manuální neautomatické zařízení. Ve srovnání se zámoří je stupeň automatizace klikatého zařízení v Číně relativně nízký. Mezi přední světoví výrobci klikatého vybavení patří Meteor ve Švýcarsku, Tanaka Seiki Co., Ltd. z Japonska a Hitote Mechanical Engineering Co., Ltd. Domácí podniky jsou z hlediska vybavení stále v relativně volném stavu a nakupují více japonského klikatého vybavení, přičemž ceny se pohybují od stovek tisíc do milionů. Mezi relativně reprezentativní společnosti v Číně patří technologie Zhongspecial, Dongguan Taili Electronic Machinery Co., Ltd., Qinlian Technology, Kunshan Cook atd.
1.3 Následující aplikace: Charakteristiky motoru dutého poháru určují scénář následného aplikace
Motor dutého šálku patří k mikro motoru a suroviny proti proudu jsou podobné surovinám mikro motoru, včetně mědi, oceli, magnetické oceli, ložisek, plastů atd. Motor pro duté pohár byl původně používán v letectví, leteckém a dalším špičkovém průmyslu, v posledních letech se postupně expandoval s průmyslovým průmyslovým průmyslovým průmyslovým průmyslovým průmyslovým průmyslovým průmyslovým průmyslovým průmyslovým prostředkem, jako je například průmyslové automobily, průmyslové automobily, průmyslové automobily, průmysly, průmyslové.
Různé výkon motoru dutého poháru odpovídá jeho aplikaci v různých oblastech: 1) Charakteristiky malé velikosti, lehké hmotnosti a velkého poměru energie k objemu způsobují, že je vhodný pro oblasti s požadavky na vysokou hmotnost, jako jsou různé typy letadel atd., Které mohou minimalizovat hmotnost letadla; Rovněž se používá také v různých spotřebních elektronických výrobcích, jako jsou elektrické zubní kartáčky a přenosné elektrické ventilátory. 2) Charakteristiky rychlého počátečního a brzdění a extrémně rychlé odezvy způsobují, že je vhodný pro oblasti, které potřebují dosáhnout rychlé automatické kontroly, jako je nastavení směru rakety s požadavky na vysokou kontrolu, sledování optického pohonu s vysokou mírou, vysoce citlivé vybavení, průmyslové roboty atd. 3) Charakteristiky vysoké účinnosti přeměny energie a doba dlouhého provozu je pro všechny druhy oblastí a vyžaduje přenosné příznaky a na životnost baterií, jako je přenosné vybavení, jako jsou přehlížení a prací na polní práci.
Humanoidní robot otevírá nový modrý oceán aplikací pro duté pohár. Podle nejnovějšího vývoje Optimuse, humanoidního robota vydaného Tesla, každá ruka zahrnuje šest disků a 11 stupňů svobody, dvě jednotky pro palce a jednu jednotku pro každý z ostatních čtyř prstů a ruka může nést až 20 liber. Modul ručního kloubu je složen hlavně z motoru dutého šálku, přesného reduktoru planetárního, kulového šroubu a senzoru. Motor dutého šálku umožňuje prstu mít schopnost pohybovat se, přesná planetární převodovka umožňuje manipulátoru přesněji umístit a používat flexibilnější, poskytuje kodér vysoce přesné polohové zpětné vazby a rychlostní zpětnou vazbu ruky a senzor umožňuje robotu mít lidskou percepční funkci a schopnost reakce. Podle Muska bude počet humanoidních robotů v budoucnu překročit počet lidí a očekává se, že dlouhodobě dosáhne úrovně 100 miliard jednotek. Motor Hollow Cup je hlavním technickým řešením robota ruky s vysokou jistotou. Humanoidní roboti používají na ruku 6 motorů s dutými poháry, s ohledem na konečnou situaci se očekává, že humanoidní roboti dosáhnou úrovně jedné miliardy jednotek, pokud hromadná výroba humanoidních robotů přistání, vytáhne růst podniků souvisejících s dutými poháry.
