มอเตอร์ถ้วยกลวงคืออะไร? เทคโนโลยีและการประยุกต์ใช้มอเตอร์ถ้วยกลวง

มอเตอร์ถ้วยกลวง  (Micro coreless motor) เป็นมอเตอร์กระแสตรงชนิดพิเศษ แบบดั้งเดิม มอเตอร์กระแสตรง ถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลายในการผลิตทางอุตสาหกรรมเครื่องใช้ในครัวเรือนการขนส่งและสาขาอื่น ๆ ประกอบด้วยสองส่วนหลักของสเตเตอร์และโรเตอร์ ส่วนที่อยู่นิ่งของมอเตอร์กระแสตรงเรียกว่าสเตเตอร์ บทบาทหลักของสเตเตอร์คือการสร้างสนามแม่เหล็ก ประกอบด้วยเฟรม ขั้วแม่เหล็กหลัก เสาถอยหลัง ฝาครอบท้าย แบริ่งและอุปกรณ์แปรง วัสดุแม่เหล็กสเตเตอร์ที่ใช้กันทั่วไป ได้แก่ Ndfeb, ซาแมเรียมโคบอลต์, โคบอลต์นิกเกิลอลูมิเนียมและเฟอร์ไรต์ ส่วนที่หมุนระหว่างการทำงานเรียกว่าโรเตอร์ และบทบาทหลักของมันคือการสร้างแรงบิดแม่เหล็กไฟฟ้าและแรงเคลื่อนไฟฟ้าเหนี่ยวนำ ซึ่งเป็นศูนย์กลางของมอเตอร์กระแสตรงสำหรับการแปลงพลังงาน จึงมักเรียกว่ากระดอง ซึ่งประกอบด้วยเพลาหมุน แกนกระดอง ขดลวดกระดอง สับเปลี่ยนและพัดลม

มอเตอร์แบบถ้วยกลวงทะลุผ่านรูปแบบโครงสร้างของมอเตอร์ DC แบบดั้งเดิมในโครงสร้าง โดยใช้โรเตอร์แบบไม่มีแกน และขดลวดกระดองของมันคือขดลวดแบบถ้วยกลวง ซึ่งมีรูปร่างคล้ายกับถ้วยน้ำ ดังนั้นจึงเรียกว่า 'มอเตอร์แบบถ้วยกลวง' มอเตอร์ถ้วยกลวงเป็นของ DC, แม่เหล็กถาวร, เซอร์โวมอเตอร์ขนาดเล็ก โครงสร้างโรเตอร์ใหม่นี้ทำให้มอเตอร์ถ้วยกลวงมีคุณสมบัติที่ยอดเยี่ยมดังต่อไปนี้: 1 ลักษณะการประหยัดพลังงาน: การออกแบบที่ปราศจากแกนอย่างสมบูรณ์ช่วยลดการสูญเสียพลังงานที่เกิดจากการก่อตัวของกระแสน้ำวนในแกนเหล็ก และประสิทธิภาพการแปลงพลังงานสูงมาก ประสิทธิภาพสูงสุดโดยทั่วไปมากกว่า 70% และผลิตภัณฑ์บางอย่างสามารถเข้าถึงได้มากกว่า 90% (มอเตอร์แกนเหล็กโดยทั่วไปคือ 70%); (2) ลักษณะการควบคุม: การสตาร์ทและการเบรกอย่างรวดเร็ว การตอบสนองที่รวดเร็ว เวลาเชิงกลคงที่น้อยกว่า 28 มิลลิวินาที ผลิตภัณฑ์บางอย่างสามารถเข้าถึงได้น้อยกว่า 10 มิลลิวินาที (โดยทั่วไปมอเตอร์หลักจะมากกว่า 100 มิลลิวินาที) สามารถปรับความเร็วได้อย่างง่ายดายภายใต้สถานะการทำงานความเร็วสูงในพื้นที่ปฏิบัติการที่แนะนำ (3) ลักษณะการลาก: ความเสถียรในการทำงานมีความน่าเชื่อถือมาก ความผันผวนของความเร็วมีขนาดเล็กมาก เนื่องจากเป็นมอเตอร์ขนาดเล็ก ความผันผวนของความเร็วสามารถควบคุมได้ง่ายภายใน 2% ④ ลักษณะน้ำหนักเบา: เมื่อเทียบกับมอเตอร์แกนกำลังเดียวกัน น้ำหนักและปริมาตรจะลดลง 1/3-1/2 และความหนาแน่นของพลังงานได้รับการปรับปรุงอย่างมาก ตัวบ่งชี้หลักของมอเตอร์ถ้วยกลวงคือความหนาแน่นของพลังงาน ซึ่งก็คืออัตราส่วนของกำลังขับต่อน้ำหนักหรือปริมาตร โรเตอร์ที่ไม่มีแกนเหล็กจะช่วยลดการสูญเสียกระแสไหลวนและฮิสเทรีซีสที่ปลายโมเลกุล และช่วยปรับปรุงประสิทธิภาพการแปลงพลังงาน น้ำหนักและปริมาตรลดลงที่ส่วนท้าย

แปรงถือเป็นส่วนประกอบสำคัญของ มอเตอร์แบบมีแปรงถ่าน มีหน้าที่นำกระแสไฟฟ้าระหว่างชิ้นส่วนที่หมุนกับชิ้นส่วนที่อยู่กับที่ เนื่องจากทำจากกราไฟท์มากกว่า จึงเรียกว่าแปรงคาร์บอน ในมอเตอร์กระแสตรงทั่วไป เพื่อให้โรเตอร์หมุนต่อไป ทิศทางกระแสของโรเตอร์จำเป็นต้องเปลี่ยนแบบเรียลไทม์ ดังนั้นจึงจำเป็นต้องใช้ตัวสับเปลี่ยนและแปรงคาร์บอน มอเตอร์แบบไร้แปรงถ่านจะยกเลิกโหมดการเปลี่ยนแปรงเชิงกล ดังนั้นจึงจำเป็นต้องตรวจจับตำแหน่งของโรเตอร์เพื่อให้การเปลี่ยนทางอิเล็กทรอนิกส์เสร็จสมบูรณ์ มีสองวิธีทั่วไปในการรับข้อมูลตำแหน่งโรเตอร์: (1) โหมดควบคุมแบบไร้เซ็นเซอร์ เมื่อมอเตอร์ทำงาน ตำแหน่งโรเตอร์จะถูกกำหนดโดยตัวแปรที่วัดได้ซึ่งป้อนกลับโดยมอเตอร์; โหมดควบคุมเซ็นเซอร์ตำแหน่ง ตำแหน่งโรเตอร์ของมอเตอร์จะถูกตรวจจับโดยตรงโดยเซ็นเซอร์ตำแหน่งภายในมอเตอร์ เซ็นเซอร์ตำแหน่งที่ใช้กันทั่วไป ได้แก่ เซ็นเซอร์ฮอลล์, ตัวเข้ารหัสโฟโตอิเล็กทริค, หม้อแปลงแบบหมุนและอื่น ๆ ความแม่นยำในการตรวจจับเซ็นเซอร์ฮอลล์ไม่สูง แต่ราคาต่ำ การตรวจจับตำแหน่งตัวเข้ารหัสโฟโตอิเล็กทริคและหม้อแปลงแบบหมุนมีความแม่นยำและมีข้อผิดพลาดน้อย โดยทั่วไปจะใช้สำหรับระบบควบคุมที่มีประสิทธิภาพสูง เช่น การควบคุมการวางแนวสนามแม่เหล็กและการควบคุมแรงบิดโดยตรง

มอเตอร์ถ้วยกลวงตามโครงสร้างสามารถแบ่งออกเป็นแปรงและไร้แปรงถ่านสองชนิด 1. มอเตอร์ถ้วยกลวงแบบแปรง (หรือที่เรียกว่ามอเตอร์ไร้แกนแปรง DC, โรเตอร์ที่ไม่มีแกนเหล็ก): การใช้แปรงสับเปลี่ยนเชิงกล โดยทั่วไปจะใช้เปลือก สเตเตอร์ภายในวัสดุแม่เหล็กอ่อน สเตเตอร์แม่เหล็กถาวร องค์ประกอบกระดองถ้วยโรเตอร์กลวง เมื่อมอเตอร์แปรงถ้วยกลวงมีพลังงาน ขดลวดมีกระแสผ่าน สร้างแรงบิด โรเตอร์เริ่มหมุน ถ้าโรเตอร์เปลี่ยนเป็นมุมเฉพาะ แปรงจะใช้ตัวสับเปลี่ยนทางกลเพื่อเปลี่ยนทิศทางของกระแส เพื่อให้ทิศทางแรงบิดเอาท์พุตไม่เปลี่ยนแปลง โรเตอร์ยังคงหมุนต่อไป เนื่องจากมอเตอร์แปรงแบบถ้วยกลวงใช้การเปลี่ยนแปรง จึงเกิดแรงเสียดทานสัมพัทธ์บางอย่างระหว่างการทำงานของมอเตอร์ ซึ่งจะทำให้เกิดเสียงรบกวน เกิดประกายไฟ และลดอายุการใช้งานของมอเตอร์ โดยทั่วไปในประเทศ 'มอเตอร์ถ้วยกลวง' โดยทั่วไปหมายถึงมอเตอร์แปรง; ② มอเตอร์ถ้วยกลวงไร้แปรงถ่าน (หรือเรียกอีกอย่างว่ามอเตอร์ไร้แปรงไม่มีแปรงถ่าน DC สเตเตอร์ที่ไม่มีแกนเหล็ก): การใช้การสับเปลี่ยนทางอิเล็กทรอนิกส์ โดยทั่วไปจะใช้เปลือก วัสดุแม่เหล็กอ่อน วัสดุฉนวน และกระดองถ้วยกลวงประกอบด้วยสเตเตอร์และโรเตอร์เหล็กแม่เหล็กถาวร มอเตอร์ไร้แปรงถ่านแบบถ้วยกลวงเชื่อมต่อขดลวดต่างๆ เข้ากับวงจรโดยการควบคุมการเปิด-ปิดของชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์เพื่อให้บรรลุผลของการย้อนกลับ โหมดสับเปลี่ยนนี้ทำให้มอเตอร์ไร้แปรงถ่านแบบถ้วยกลวงมีลักษณะเฉพาะที่มีประสิทธิภาพสูง ความผันผวนของแรงบิดเล็กน้อย อายุการใช้งานสูง โครงสร้างที่กะทัดรัด การบำรุงรักษาง่ายและอื่น ๆ

1.2. อุปสรรคหลัก: กระบวนการคดเคี้ยว

การไหลของกระบวนการของมอเตอร์แบบถ้วยกลวงนั้นซับซ้อน และความยากลำบากในการประมวลผลนั้นมากกว่ามอเตอร์แบบ slotted DC ทั่วไปมาก ยกตัวอย่างมอเตอร์ DC slotless ของ Dingzhi Technology (นั่นคือผลิตภัณฑ์มอเตอร์ถ้วยกลวง) เป็นตัวอย่าง ตั้งแต่การพันคอยล์ด้านหน้า แบริ่งกลาง แมนเดรล วงแหวนรองรับ และการติดตั้งชิ้นส่วนหลักอื่นๆ ไปจนถึงการติดตั้งฝาครอบด้านหลังและสายการเชื่อมแผงวงจร ฯลฯ ซึ่งเกี่ยวข้องกับกระบวนการเกือบ 30 กระบวนการ ความซับซ้อนนั้นมากกว่ามอเตอร์ DC slotted ทั่วไปมาก การผลิตคอยล์จำเป็นต้องผ่านกระบวนการลวดเคลือบ - การพัน - การขึ้นรูปด้วยความร้อน - การปอกสายไฟ การต่อสายทั่วไป - การติดตั้งคอยล์ และอื่นๆ

ในหมู่พวกเขา การผลิตคอยล์เป็นหนึ่งในกระบวนการหลักของมอเตอร์ถ้วยกลวง ขดลวดที่รองรับตัวเองแบบไม่มีคอร์นั้นทำมาจากสิ่งที่เรียกว่าลวดเคลือบซึ่งเป็นลวดทองแดงหุ้มฉนวนซึ่งมีชั้นเคลือบสีอยู่ด้านนอก ในกระบวนการผลิต สีของสายไฟที่อยู่ติดกันจะถูกหลอมเข้าด้วยกันโดยใช้แรงดันและอุณหภูมิ การยึดติดที่เหมาะสม (เทปหรือไฟเบอร์กลาส) สามารถปรับปรุงความแข็งแรงและความเสถียรของรูปทรงของขดลวดได้มากขึ้น ซึ่งมีความสำคัญอย่างยิ่งภายใต้โหลดที่มีกระแสไฟฟ้าสูง

เทคโนโลยีการผลิตขดลวดมอเตอร์แบบถ้วยกลวงส่วนใหญ่แบ่งออกเป็น 3 ประเภทตามวิธีการขึ้นรูปของขดลวด: 1) การพันด้วยมือ ผ่านกระบวนการที่ซับซ้อนหลายขั้นตอน รวมถึงการใส่หมุด การพันด้วยมือ การเดินสายไฟแบบแมนนวล และขั้นตอนอื่นๆ ในการผลิต 2) เทคโนโลยีการผลิตที่คดเคี้ยว เทคโนโลยีการผลิตที่คดเคี้ยวเป็นการผลิตแบบกึ่งอัตโนมัติ ลวดเคลือบจะถูกพันตามลำดับครั้งแรกกับเพลาหลักด้วยหน้าตัดรูปเพชร และจะถูกลบออกหลังจากถึงความยาวที่ต้องการ จากนั้นจึงทำให้แบนเป็นแผ่นลวด และในที่สุด แผ่นลวดจะถูกพันเป็นขดรูปถ้วย ยกตัวอย่างถ้วยกลวงที่คดเคี้ยว กระบวนการผลิตสามารถแบ่งคร่าว ๆ เป็นขั้นตอนต่อไปนี้: (1) การพันขดลวดแท่งเหล็กแท่งหกเหลี่ยม: ดำเนินการบนเครื่องม้วนกลุ่มคดเคี้ยวแบบเอียง; 2. ขดลวดว่างของลวดถูกวางด้วยเทปไวต่อแรงกดรูปสองชิ้นเพื่อลอกออกให้เรียบ 3 การทำให้เรียบ: แผ่นรูปร่างจะถูกแทรกเข้าไปในขดลวดเปล่าของลวด และขดลวดจะถูกทำให้แบน จากนั้นส่งไปยังเครื่องทำให้แบนเพื่อทำให้แบนและกลายเป็นลวดแบนที่ว่างเปล่า ขึ้นรูปด้วยมีดโกนไม้ไผ่ ตัดเทปส่วนเกินออกโดยเหลือเพียงการผูกปมเดียวควรปล่อยการผูกปมไว้ที่ด้านที่ยกขึ้นเล็กน้อยของเส้นแบนเพื่อให้รีลสามารถเรียงเป็นแถวได้ ④ คอยล์: ลวดแบนเปล่าจะถูกป้อนเข้าไปในขดลวดของเครื่องคอยล์ถ้วยกลวง เพื่อให้ลวดเปล่าเชื่อมต่อกับปลาย และเทปถูกวางบนพื้นผิวของหัวลวดเปล่าเพื่อให้กลายเป็นคอยล์ถ้วยกลวง ⑤ การสร้างรูปร่างอีพ็อกซี่เคลือบ: หลังจากเคลือบกาวอีพ็อกซี่ ใส่ไว้ในเตาอบเพื่อบ่มและขึ้นรูป 3) เทคโนโลยีการผลิตแม่พิมพ์หนึ่งอัน เครื่องม้วนจะพันลวดเคลือบไปยังแกนหมุนตามกฎหมายผ่านอุปกรณ์อัตโนมัติ และถอดคอยล์ออกหลังจากม้วนเป็นถ้วยขึ้นรูปทีละครั้ง และไม่ต้องใช้กระบวนการหลายอย่าง เช่น การรีด การแบน ด้วยระบบอัตโนมัติระดับสูง

กระบวนการม้วนในต่างประเทศพัฒนาเร็ว ระดับของระบบอัตโนมัติสูงกว่าในประเทศ ในประเทศส่วนใหญ่ใช้การผลิตที่คดเคี้ยว กระบวนการมีความซับซ้อนมากขึ้น ความเข้มของแรงงานของคนงานมีขนาดใหญ่ ไม่สามารถทำให้ขดลวดมีเส้นผ่านศูนย์กลางลวดหนาขึ้นได้ และอัตราของเสียสูง ต่างประเทศส่วนใหญ่ใช้เทคโนโลยีการผลิตแผลแบบครั้งเดียว ระบบอัตโนมัติระดับสูง ประสิทธิภาพการผลิตสูง ช่วงเส้นผ่านศูนย์กลางคอยล์ คุณภาพคอยล์ที่ดี การจัดเรียงที่แน่นหนา ประเภทมอเตอร์ ประสิทธิภาพที่ดี มอเตอร์ถ้วยกลวงสามารถแบ่งออกเป็นแผลตรง รูปร่างอาน และแผลเอียงตามวิธีการม้วน ในปี 1958 Dr.FF aulhaber (von Haber) แห่งประเทศเยอรมนีได้พัฒนาเทคโนโลยีการม้วนขดลวดแบบเอียง และได้รับเทคโนโลยีสิทธิบัตรของการม้วนแบบเอียงของโรเตอร์คอยล์ของมอเตอร์ถ้วยกลวงในปี 1965 เยอรมนี สวิตเซอร์แลนด์ ญี่ปุ่น และการพัฒนามอเตอร์ถ้วยกลวงอื่น ๆ ก่อนหน้านี้ ในกระบวนการม้วนได้สะสมประสบการณ์มากมาย ในบรรดามอเตอร์ถ้วยกลวงชั้นนำสามชนิดของโลก Swiss Maxon ส่วนใหญ่ใช้รูปทรงแผลตรงและรูปทรงอาน ส่วน Faulhaber ของเยอรมันและ Swiss Portescap ส่วนใหญ่ใช้รูปทรงแผลเอียง กระบวนการพันขดลวดแบบตรงนั้นซับซ้อนกว่า และส่วนใหญ่จะใช้สำหรับโครงสร้างการพันขดลวดยาว ซึ่งมักทำจากการพันหลายครั้ง รูปร่างอานสามารถลดความหนาของคอยล์ ลดช่องว่างอากาศแม่เหล็กได้อย่างมีประสิทธิภาพบนมอเตอร์ความหนาแน่นพลังงานสูง เพิ่มความยาวของการตัดสนามแม่เหล็ก และใช้แม่เหล็กสเตเตอร์ได้ดีขึ้น ขดลวดเฉียงที่พัฒนาก่อนหน้านี้ ขดลวดค่อนข้างง่าย เดินสายไฟแน่น เหมาะสำหรับการผลิตจำนวนมาก

การม้วนเป็นอุปสรรคทางเทคนิคหลักของมอเตอร์แบบถ้วยกลวง การเชื่อมโยงการออกแบบ: เทคโนโลยีหลักสามประการในต่างประเทศที่มีต้นกำเนิดในทศวรรษ 1960 มอเตอร์ถ้วยกลวงในประเทศเริ่มต้นช้า การวิจัยน้อย ขาดการรวมกันของเกรดการแบ่งวัสดุ ประเภทถ้วยโรเตอร์เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพมอเตอร์ ขาดการออกแบบไปข้างหน้าอย่างเป็นระบบ ขาดข้อกำหนดที่กำหนดเองของการกำหนดค่าโครงร่างไดรฟ์ระบบและความสามารถในการออกแบบผลิตภัณฑ์ ลิงก์การประมวลผล: เมื่อเทียบกับมอเตอร์ไร้แปรงถ่านแบบดั้งเดิม มอเตอร์แปรง เซอร์โวมอเตอร์ โครงสร้างของมอเตอร์ถ้วยกลวงเป็นของโครงสร้างร่องฟัน ไม่มีร่องคงที่ ลวดเคลือบทั้งหมดถูกระงับขดลวด ไม่มีการสนับสนุนภายใน มันยากมากในกระบวนการ และผลผลิตต้นต่ำ ในแง่ของความแม่นยำในการพัน ข้อกำหนดด้านความแม่นยำของมอเตอร์แบบถ้วยกลวงนั้นสูงกว่าข้อกำหนดของมอเตอร์แบบเดิม มอเตอร์ถ้วยกลวงนั้นมีขนาดเล็ก และความทนทานต่อข้อผิดพลาดต่ำกว่ามอเตอร์แม่เหล็กถาวรและสเต็ปเปอร์มอเตอร์ทั่วไป และความแม่นยำในการประมวลผลส่งผลโดยตรงต่อเสถียรภาพของสนามแม่เหล็ก ความแตกต่างของความหนาของเส้นลวดและการหมุนของขดลวดทำให้ค่าความต้านทานของขดลวด กระแสเริ่มต้น ค่าคงที่ความเร็ว และพารามิเตอร์ของมอเตอร์อื่นๆ มีความแตกต่างอย่างมาก ด้วยเหตุนี้ ผู้ผลิตในประเทศจึงจำเป็นต้องปรับปรุงความแม่นยำ ผลผลิต และระบบอัตโนมัติในการเชื่อมโยงการผลิตและการประมวลผล เมื่อเทียบกับต่างประเทศ จีนก็ค่อนข้างอ่อนแอในแง่ของอุปกรณ์ม้วน อุปกรณ์ม้วนสามารถแบ่งออกเป็นอุปกรณ์อัตโนมัติและแบบแมนนวลไม่อัตโนมัติ เมื่อเทียบกับต่างประเทศ ระดับของระบบอัตโนมัติของอุปกรณ์ม้วนในประเทศจีนค่อนข้างต่ำ ผู้ผลิตอุปกรณ์ไขลานชั้นนำของโลก ได้แก่ Meteor of Switzerland, Tanaka Seiki Co., Ltd. of Japan และ Hitote Mechanical Engineering Co., LTD. วิสาหกิจในประเทศยังค่อนข้างว่างในแง่ของอุปกรณ์ และพวกเขาซื้ออุปกรณ์ไขลานของญี่ปุ่นเพิ่มขึ้น โดยมีราคาตั้งแต่หลักแสนถึงล้าน บริษัทที่เป็นตัวแทนค่อนข้างมากในจีน ได้แก่ Zhongspecial Technology, Dongguan Taili Electronic Machinery Co., LTD., Qinlian Technology, Kunshan Cook และอื่นๆ

1.3 การใช้งานขั้นปลาย: คุณลักษณะของมอเตอร์แบบถ้วยกลวงจะกำหนดสถานการณ์การใช้งานขั้นปลายน้ำ

มอเตอร์ถ้วยกลวงเป็นของไมโครมอเตอร์ และวัตถุดิบต้นน้ำคล้ายกับวัตถุดิบของไมโครมอเตอร์ รวมถึงทองแดง เหล็ก เหล็กแม่เหล็ก แบริ่ง พลาสติก ฯลฯ มอเตอร์ถ้วยกลวงเดิมถูกนำมาใช้ในการบิน การบินและอวกาศ การทหาร และอุตสาหกรรมล้ำสมัยอื่น ๆ ในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมาการใช้งานของมันค่อยๆขยายไปสู่อุตสาหกรรมพลเรือน เช่น อุปกรณ์ทางการแพทย์ เครื่องใช้ไฟฟ้า เครื่องมือไฟฟ้า ระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรม และสถานการณ์อื่น ๆ

ประสิทธิภาพที่แตกต่างกันของมอเตอร์ถ้วยกลวงนั้นสอดคล้องกับการใช้งานในด้านต่างๆ: 1) คุณลักษณะของขนาดที่เล็ก น้ำหนักเบา และอัตราส่วนกำลังต่อปริมาตรที่มาก ทำให้เหมาะสำหรับพื้นที่ที่มีความต้องการน้ำหนักสูง เช่น เครื่องบินประเภทต่างๆ เป็นต้น ซึ่งสามารถลดน้ำหนักของเครื่องบินได้; นอกจากนี้ยังใช้กันอย่างแพร่หลายในผลิตภัณฑ์อิเล็กทรอนิกส์สำหรับผู้บริโภคต่างๆ เช่น แปรงสีฟันไฟฟ้า และพัดลมไฟฟ้าแบบพกพา 2) คุณลักษณะของการสตาร์ทและการเบรกอย่างรวดเร็วและการตอบสนองที่รวดเร็วทำให้เหมาะสำหรับพื้นที่ที่ต้องการการควบคุมอัตโนมัติอย่างรวดเร็ว เช่น การปรับทิศทางขีปนาวุธพร้อมข้อกำหนดด้านประสิทธิภาพการควบคุมสูง การติดตามออปติคัลไดรฟ์อัตราสูง อุปกรณ์ที่มีความไวสูง หุ่นยนต์อุตสาหกรรม ฯลฯ 3) คุณลักษณะของประสิทธิภาพการแปลงพลังงานสูงและระยะเวลาการทำงานที่ยาวนานทำให้เหมาะสำหรับฟิลด์ทุกประเภทที่ต้องการการประหยัดพลังงานและอายุการใช้งานแบตเตอรี่ เช่น เครื่องมือแบบพกพาและอุปกรณ์งานภาคสนาม

หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์เปิดโลกมหาสมุทรสีน้ำเงินแห่งใหม่ของการใช้งานมอเตอร์ถ้วยกลวง ตามการพัฒนาล่าสุดของ Optimus หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ที่ออกโดย Tesla มือแต่ละข้างประกอบด้วยไดรฟ์ 6 อันและอิสระ 11 องศา ไดรฟ์ 2 อันสำหรับนิ้วโป้ง และ 1 ไดรฟ์สำหรับอีก 4 นิ้วแต่ละข้าง และมือนั้นสามารถรับน้ำหนักได้มากถึง 20 ปอนด์ โมดูลข้อต่อมือส่วนใหญ่ประกอบด้วยมอเตอร์ถ้วยกลวง ตัวลดดาวเคราะห์ที่มีความแม่นยำ บอลสกรู และเซ็นเซอร์ มอเตอร์แบบถ้วยกลวงช่วยให้นิ้วมีความสามารถในการเคลื่อนที่ กล่องเกียร์ดาวเคราะห์ที่มีความแม่นยำช่วยให้หุ่นยนต์จัดตำแหน่งได้แม่นยำยิ่งขึ้น และใช้ความยืดหยุ่นมากขึ้น ตัวเข้ารหัสให้การตอบสนองตำแหน่งที่มีความแม่นยำสูงและการตอบสนองความเร็วของมือ และเซ็นเซอร์ช่วยให้หุ่นยนต์มีฟังก์ชันการรับรู้และความสามารถในการตอบสนองเหมือนมนุษย์ จากข้อมูลของ Musk จำนวนหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ในอนาคตจะเกินจำนวนมนุษย์ และคาดว่าจะถึงระดับ 100 พันล้านยูนิตในระยะยาว มอเตอร์ถ้วยกลวงเป็นโซลูชั่นทางเทคนิคหลักของมือหุ่นยนต์ที่มีความมั่นใจสูง หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ใช้มอเตอร์ถ้วยกลวง 6 อันต่อมือ เมื่อพิจารณาถึงสถานการณ์สุดท้าย หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์คาดว่าจะถึงระดับหนึ่งพันล้านหน่วย หากการผลิตจำนวนมากของหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ลงจอด จะดึงการเติบโตของรายได้ขององค์กรที่เกี่ยวข้องกับมอเตอร์ถ้วยกลวง