มอเตอร์ถ้วยกลวงคืออะไร? เทคโนโลยีและแอพพลิเคชั่นของ Hollow Cup Cup

มอเตอร์ถ้วยกลวง  (มอเตอร์ Micro Coreless) เป็นมอเตอร์ DC พิเศษ แบบดั้งเดิม มอเตอร์ DC ถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลายในการผลิตอุตสาหกรรมเครื่องใช้ในครัวเรือนการขนส่งและสาขาอื่น ๆ ประกอบด้วยสองส่วนหลักของสเตเตอร์และโรเตอร์ส่วนที่อยู่นิ่งของมอเตอร์ DC เรียกว่าสเตเตอร์บทบาทหลักของสเตเตอร์คือการสร้างสนามแม่เหล็กซึ่งประกอบด้วยเฟรมเสาแม่เหล็กหลัก วัสดุแม่เหล็กสเตเตอร์ที่ใช้กันทั่วไป ได้แก่ NDFEB, Samarium Cobalt, อลูมิเนียมนิกเกิลโคบอลต์และเฟอร์ไรต์ ส่วนที่หมุนในระหว่างการทำงานเรียกว่าโรเตอร์และบทบาทหลักของมันคือการผลิตแรงบิดแม่เหล็กไฟฟ้าและแรงไฟฟ้าที่เหนี่ยวนำซึ่งเป็นศูนย์กลางของมอเตอร์ DC สำหรับการเปลี่ยนพลังงานดังนั้นจึงมักเรียกว่าเกราะซึ่งประกอบด้วยเพลาหมุนแกนเกราะ

มอเตอร์ถ้วยกลวงจะแตกผ่านรูปแบบโครงสร้างของมอเตอร์ DC แบบดั้งเดิมในโครงสร้างโดยใช้โรเตอร์ที่ไม่มีคอร์และการคดเคี้ยวเกราะของมันเป็นขดลวดถ้วยกลวงซึ่งคล้ายกับรูปแบบกับถ้วยน้ำดังนั้นจึงเรียกว่า 'มอเตอร์กลวงกลวง ' มอเตอร์ถ้วยกลวงเป็นของ DC, แม่เหล็กถาวร, มอเตอร์ไมโครเซอร์โว โครงสร้างโรเตอร์ใหม่นี้ทำให้มอเตอร์ถ้วยกลวงมีลักษณะที่ยอดเยี่ยมดังต่อไปนี้: ①ลักษณะการประหยัดพลังงาน: การออกแบบที่ปราศจากแกนกลางช่วยลดการสูญเสียพลังงานที่เกิดจากการก่อตัวของกระแสวนในแกนเหล็กและประสิทธิภาพการแปลงพลังงานสูงมาก (2) ลักษณะการควบคุม: การเริ่มต้นและการเบรกอย่างรวดเร็วการตอบสนองอย่างรวดเร็วเวลาคงที่ทางกลค่าคงที่น้อยกว่า 28 มิลลิวินาทีผลิตภัณฑ์บางอย่างสามารถเข้าถึงได้น้อยกว่า 10 มิลลิวินาที (โดยทั่วไปแล้วมอเตอร์หลักจะมากกว่า 100 มิลลิวินาที); ความเร็วสามารถปรับได้อย่างง่ายดายภายใต้สถานะการทำงานความเร็วสูงในพื้นที่ปฏิบัติการที่แนะนำ (3) ลักษณะการลาก: ความเสถียรในการดำเนินการมีความน่าเชื่อถือมากความผันผวนของความเร็วมีขนาดเล็กมากเช่นมอเตอร์ขนาดเล็กความผันผวนของความเร็วสามารถควบคุมได้ง่ายภายใน 2%; ④ลักษณะที่มีน้ำหนักเบา: เมื่อเทียบกับมอเตอร์แกนพลังงานเดียวกันน้ำหนักและปริมาตรของมันจะลดลง 1/3-1/2 และความหนาแน่นของพลังงานดีขึ้นอย่างมาก ตัวบ่งชี้หลักของมอเตอร์ถ้วยกลวงคือความหนาแน่นของพลังงานนั่นคืออัตราส่วนของกำลังขับต่อน้ำหนักหรือปริมาตร โรเตอร์ที่ไม่มีแกนเหล็กช่วยลดการสูญเสียกระแสวนและการสูญเสีย hysteresis ที่ปลายโมเลกุลและปรับปรุงประสิทธิภาพการแปลงพลังงาน ลดน้ำหนักและปริมาตรที่ปลายส่วน

แปรงเป็นองค์ประกอบสำคัญของไฟล์ มอเตอร์แปรง ซึ่งรับผิดชอบในการดำเนินการกระแสระหว่างชิ้นส่วนที่หมุนและชิ้นส่วนที่อยู่กับที่ เนื่องจากมันทำจากกราไฟท์มากขึ้นจึงเรียกว่าแปรงคาร์บอน ในมอเตอร์ DC ธรรมดาเพื่อให้การหมุนของโรเตอร์ต้องเปลี่ยนทิศทางปัจจุบันของโรเตอร์ในเวลาจริงดังนั้นจึงต้องใช้พู่กันและแปรงคาร์บอน มอเตอร์ไร้แปรงจะยกเลิกโหมดการเปลี่ยนแปรงเชิงกลดังนั้นตำแหน่งของโรเตอร์จึงต้องตรวจพบเพื่อให้การเปลี่ยนอิเล็กทรอนิกส์เสร็จสมบูรณ์ มีสองวิธีทั่วไปในการรับข้อมูลตำแหน่งโรเตอร์: (1) โหมดควบคุมแบบไม่มีเซ็นเซอร์เมื่อมอเตอร์ทำงานตำแหน่งของโรเตอร์จะถูกกำหนดโดยตัวแปรที่วัดได้ที่ป้อนกลับโดยมอเตอร์; โหมดควบคุมเซ็นเซอร์ตำแหน่งตำแหน่งโรเตอร์มอเตอร์จะถูกตรวจพบโดยตรงโดยเซ็นเซอร์ตำแหน่งภายในมอเตอร์ เซ็นเซอร์ตำแหน่งที่ใช้กันทั่วไปคือเซ็นเซอร์ฮอลล์เครื่องเข้ารหัสโฟโตอิเล็กทริกหม้อแปลงหมุนและอื่น ๆ ความแม่นยำในการตรวจจับเซ็นเซอร์ฮอลล์ไม่สูง แต่ราคาต่ำ การตรวจสอบตำแหน่งโฟโตอิเล็กทริกและการตรวจจับตำแหน่งหม้อแปลงแบบโรตารี่นั้นแม่นยำและข้อผิดพลาดมีขนาดเล็กและโดยทั่วไปจะใช้สำหรับระบบควบคุมประสิทธิภาพสูงเช่นการควบคุมการวางแนวสนามแม่เหล็กและการควบคุมแรงบิดโดยตรง

มอเตอร์ถ้วยกลวงตามโครงสร้างสามารถแบ่งออกเป็นแปรงและแปรงสองชนิด ①มอเตอร์ถ้วยกลวงแปรง (หรือที่รู้จักกันในชื่อมอเตอร์ไร้คลัง DC, โรเตอร์ที่ไม่มีแกนเหล็ก): การใช้เครื่องจักรกลไนเชิงกลโดยทั่วไปโดยเปลือก, วัสดุแม่เหล็กที่อ่อนนุ่ม, สเตเตอร์แม่เหล็กถาวร, องค์ประกอบเกราะโรเตอร์ถ้วยกลวง เมื่อมอเตอร์แปรงถ้วยกลวงได้รับพลังการคดเคี้ยวมีกระแสผ่านการสร้างแรงบิดโรเตอร์จะเริ่มหมุนถ้าโรเตอร์เปลี่ยนเป็นมุมที่เฉพาะเจาะจงแปรงจะใช้เครื่องกลที่เปลี่ยนทิศทางของกระแสไฟฟ้าเพื่อให้ทิศทางแรงบิดเอาท์พุทไม่เปลี่ยนแปลง เนื่องจากมอเตอร์แปรงถ้วยกลวงใช้การจ่ายแปรงจึงมีแรงเสียดทานสัมพัทธ์บางอย่างในระหว่างการทำงานของมอเตอร์ซึ่งจะสร้างเสียงรบกวนไฟฟ้าและลดอายุการใช้งานของมอเตอร์ โดยทั่วไปในประเทศ 'มอเตอร์ถ้วยกลวง ' โดยทั่วไปหมายถึงมอเตอร์แปรง ②มอเตอร์ถ้วยกลวงแบบไม่มีแปรง (หรือที่รู้จักกันในชื่อมอเตอร์แบบไม่มีสลอตเลส DC, สเตเตอร์ที่ไม่มีแกนเหล็ก): การใช้การสื่อสารทางอิเล็กทรอนิกส์โดยทั่วไปโดยเปลือกหอยวัสดุแม่เหล็กอ่อนวัสดุฉนวนและเกราะถ้วยกลวงประกอบด้วยสเตเตอร์และโรเตอร์เหล็กแม่เหล็กถาวร มอเตอร์ที่ไม่มีแปรงถ้วยกลวงเชื่อมต่อขดลวดที่แตกต่างกันกับวงจรโดยการควบคุมการเปิดส่วนประกอบอิเล็กทรอนิกส์เพื่อให้ได้ผลของการย้อนกลับ โหมดการเปลี่ยนนี้ทำให้มอเตอร์ไร้แปรงถ้วยกลวงมีลักษณะของประสิทธิภาพสูงความผันผวนของแรงบิดขนาดเล็กอายุการใช้งานที่สูงโครงสร้างขนาดกะทัดรัดการบำรุงรักษาง่ายและอื่น ๆ

1.2. อุปสรรคหลัก: กระบวนการคดเคี้ยว

การไหลของกระบวนการของมอเตอร์ถ้วยกลวงนั้นซับซ้อนและความยากลำบากในการประมวลผลนั้นมากกว่ามอเตอร์ DC Slotted ทั่วไป การใช้มอเตอร์ DC slotless ของเทคโนโลยี Dingzhi (นั่นคือผลิตภัณฑ์มอเตอร์ถ้วยกลวง) เป็นตัวอย่างจากการคดเคี้ยวขดลวดด้านหน้าแบริ่งกลางแมนเดรลแหวนสนับสนุนและการติดตั้งชิ้นส่วนหลักอื่น ๆ ไปจนถึงการติดตั้งฝาครอบด้านหลัง การผลิตคอยล์ต้องผ่านกระบวนการของลวดเคลือบ - คดเคี้ยว - การสร้างความร้อน - การลอกลวด, เชื่อมต่อการติดตั้งสายไฟทั่วไป - ขดลวดและอื่น ๆ

ในหมู่พวกเขาการผลิตคอยล์เป็นหนึ่งในกระบวนการหลักของมอเตอร์ถ้วยกลวง ขดลวดที่รองรับตัวเองไร้เนื้อคลับทำจากลวดเคลือบฟันซึ่งเป็นลวดทองแดงที่หุ้มฉนวนที่มีสีเคลือบด้านนอก ในกระบวนการผลิตสีของสายไฟที่อยู่ติดกันจะถูกหลอมรวมเข้าด้วยกันโดยใช้ความดันและอุณหภูมิ พันธะที่เหมาะสม (เทปหรือไฟเบอร์กลาส) สามารถปรับปรุงความแข็งแรงและความมั่นคงของรูปร่างของขดลวดซึ่งมีความสำคัญอย่างยิ่งภายใต้โหลดกระแสสูง

เทคโนโลยีการผลิตของขดลวดมอเตอร์กลวงส่วนใหญ่แบ่งออกเป็นสามประเภทตามวิธีการขึ้นรูปของขดลวด: 1) การคดเคี้ยวด้วยตนเอง ผ่านชุดของกระบวนการที่ซับซ้อนรวมถึงการแทรกพินการคดเคี้ยวด้วยตนเองการเดินสายด้วยตนเองและขั้นตอนอื่น ๆ ในการผลิต 2) เทคโนโลยีการผลิตที่คดเคี้ยว เทคโนโลยีการผลิตที่คดเคี้ยวคือการผลิตแบบกึ่งอัตโนมัติลวดเคลือบฟันจะเป็นครั้งแรกที่แผลไปยังเพลาหลักที่มีรูปตัดหน้าเพชรและมันจะถูกลบออกหลังจากถึงความยาวที่ต้องการแล้วแบนลงในแผ่นลวด ตัวอย่างที่คดเคี้ยวเป็นตัวอย่างกระบวนการผลิตสามารถแบ่งออกเป็นขั้นตอนต่อไปนี้: (1) ขดลวดลวดหกเหลี่ยมที่คดเคี้ยว: มันถูกนำไปใช้กับเครื่องคดเคี้ยวของกลุ่มที่คดเคี้ยว ②ขดลวดว่างลวดจะถูกวางด้วยเทปที่ไวต่อแรงดันรูปทรงสองชิ้นทำให้ถูกแบนให้แบน ③แบน: แผ่นรูปร่างจะถูกแทรกเข้าไปในขดลวดว่างลวดและขดลวดแบนแล้วส่งไปยังเครื่องแบนเพื่อแบนและกลายเป็นลวดแบน รูปร่างด้วยเครื่องขูดไม้ไผ่ ตัดเทปส่วนเกินออกเหลือเพียงหนึ่งผูกปมควรผูกไว้ที่ด้านที่ยกขึ้นเล็กน้อยของเส้นแบนเพื่อให้รีลสามารถก่อตัวเป็นแถว; ④ขดลวด: ลวดแบนจะถูกป้อนเข้าไปในขดลวดของเครื่องคอยล์ถ้วยกลวงเพื่อให้ลวดว่างเชื่อมต่อกับปลายและเทปจะถูกวางบนพื้นผิวของหัวลวดว่างเพื่อให้เป็นขดลวดถ้วยกลวง ⑤การเคลือบอีพ็อกซี่รูปร่าง: หลังจากเคลือบอีพอกซีกาวใส่ไว้ในเตาอบเพื่อการบ่มและการสร้าง 3) เทคโนโลยีการผลิตการขึ้นรูปหนึ่ง เครื่องคดเคี้ยวม้วนลวดเคลือบออกไปยังแกนหมุนตามกฎหมายผ่านอุปกรณ์อัตโนมัติและถอดขดลวดหลังจากที่คดเคี้ยวเป็นถ้วยก่อตัวขึ้นในแต่ละครั้งและไม่จำเป็นต้องใช้หลายกระบวนการเช่นการกลิ้งและการแบนด้วยระบบอัตโนมัติระดับสูง

กระบวนการขดลวดในต่างประเทศที่พัฒนาขึ้นก่อนกำหนดระดับของระบบอัตโนมัติสูงกว่าในประเทศ ในประเทศส่วนใหญ่ใช้การผลิตที่คดเคี้ยวกระบวนการมีความซับซ้อนมากขึ้นความเข้มของแรงงานของคนงานมีขนาดใหญ่ไม่สามารถทำให้ขดลวดสมบูรณ์ด้วยเส้นผ่านศูนย์กลางลวดหนาและอัตราที่สนใจสูง ต่างประเทศส่วนใหญ่ใช้เทคโนโลยีการผลิตแผลเพียงครั้งเดียวระบบอัตโนมัติระดับสูงประสิทธิภาพการผลิตสูงช่วงเส้นผ่านศูนย์กลางของขดลวดคุณภาพคอยล์ที่ดีการจัดเรียงแน่นประเภทมอเตอร์ประสิทธิภาพที่ดี มอเตอร์ถ้วยกลวงสามารถแบ่งออกเป็นแผลตรงรูปร่างอานม้าและแผลเอียงตามวิธีที่คดเคี้ยว ในปีพ. ศ. 2501 ดร. ฟอฟฟ์ Aulhaber (ฟอนฮาเบอร์) ของเยอรมนีได้พัฒนาเทคโนโลยีม้วนขดลวดม้วนที่เอียงและได้รับเทคโนโลยีสิทธิบัตรของขดลวดโรเตอร์ที่เอียงของมอเตอร์ถ้วยกลวงในปี 2508 เยอรมนีสวิตเซอร์แลนด์ญี่ปุ่น ในบรรดามอเตอร์คัพกลวงชั้นนำทั้งสามแห่งในโลกสวิสแม็กซอนส่วนใหญ่ใช้รูปร่างแผลตรงและรูปร่างอานม้าและฟอลฮาเบอร์เยอรมันและสวิส Portescap ส่วนใหญ่ใช้รูปร่างแผลที่เอียง กระบวนการของการขดลวดแบบตรงนั้นซับซ้อนกว่าและส่วนใหญ่จะใช้สำหรับโครงสร้างที่คดเคี้ยวยาวมักทำจากการคดเคี้ยวหลายครั้ง รูปร่างอานสามารถลดความหนาของขดลวดลดช่องว่างของอากาศแม่เหล็กได้อย่างมีประสิทธิภาพบนมอเตอร์ความหนาแน่นพลังงานสูงเพิ่มความยาวของสนามแม่เหล็กตัดและใช้ประโยชน์จากแม่เหล็กสเตเตอร์ได้ดีขึ้น การคดเคี้ยวแบบเอียงก่อนหน้านี้มีการคดเคี้ยวที่ค่อนข้างง่ายสายไฟแน่นเหมาะสำหรับการผลิตแบทช์ขนาดใหญ่

Winding เป็นอุปสรรคทางเทคนิคหลักของมอเตอร์ถ้วยกลวง ①การออกแบบลิงค์: เทคโนโลยีหลักสามเทคโนโลยีที่มีต้นกำเนิดในปี 1960 มอเตอร์คัพกลวงในประเทศเริ่มต้นสายการวิจัยน้อยลงการขาดการรวมกันของการแบ่งย่อยวัสดุประเภทคัพโรเตอร์คัพประเภทเพื่อเพิ่มประสิทธิภาพมอเตอร์ขาดการออกแบบไปข้างหน้าอย่างเป็นระบบขาดความต้องการที่กำหนดเอง ②การเชื่อมโยงการประมวลผล: เมื่อเทียบกับมอเตอร์ไร้แปรงแบบดั้งเดิม, มอเตอร์แปรง, เซอร์โวมอเตอร์, โครงสร้างของมอเตอร์ถ้วยกลวงเป็นของโครงสร้างร่องที่ไม่มีฟันไม่มีร่องคงที่ลวดเคลือบฟันทั้งหมดจะคดเคี้ยว ในแง่ของความแม่นยำที่คดเคี้ยวข้อกำหนดความแม่นยำของมอเตอร์คัพกลวงสูงกว่ามอเตอร์แบบดั้งเดิม มอเตอร์ถ้วยกลวงนั้นมีขนาดเล็กและความทนทานต่อข้อผิดพลาดนั้นต่ำกว่ามอเตอร์แม่เหล็กถาวรทั่วไปและมอเตอร์สเต็ปเปอร์และความแม่นยำในการประมวลผลส่งผลโดยตรงต่อความเสถียรของสนามแม่เหล็ก ความแตกต่างของความหนาของลวดและการหมุนที่คดเคี้ยวทำให้ค่าความต้านทานที่คดเคี้ยวการเริ่มต้นกระแสไฟฟ้าคงที่ความเร็วคงที่และพารามิเตอร์มอเตอร์อื่น ๆ มีความแตกต่างอย่างมาก ด้วยเหตุนี้ผู้ผลิตในประเทศจึงจำเป็นต้องปรับปรุงความแม่นยำผลผลิตและระบบอัตโนมัติในลิงก์การผลิตและการประมวลผล เมื่อเทียบกับต่างประเทศจีนก็ค่อนข้างอ่อนแอในแง่ของอุปกรณ์ที่คดเคี้ยว อุปกรณ์ที่คดเคี้ยวสามารถแบ่งออกเป็นอุปกรณ์ที่ไม่ใช่ระบบอัตโนมัติและแบบแมนนวล เมื่อเทียบกับในต่างประเทศระดับของระบบอัตโนมัติที่คดเคี้ยวในประเทศจีนค่อนข้างต่ำ ผู้ผลิตอุปกรณ์ที่คดเคี้ยวชั้นนำของโลก ได้แก่ Meteor of Switzerland, Tanaka Seiki Co. , Ltd. ของญี่ปุ่นและ Hotote Mechanical Engineering Co. , Ltd. รัฐวิสาหกิจในประเทศยังคงอยู่ในสภาพที่ค่อนข้างว่างในแง่ของอุปกรณ์และพวกเขาซื้ออุปกรณ์ที่คดเคี้ยวของญี่ปุ่นมากขึ้นโดยมีราคาตั้งแต่หลายแสนถึงล้าน บริษัท ที่เป็นตัวแทนในประเทศจีน ได้แก่ เทคโนโลยี Zhongspecial, Dongguan Taili Electronic Machinery Co. , Ltd., เทคโนโลยี Qinlian, Kunshan Cook และอื่น ๆ

1.3 แอปพลิเคชันดาวน์สตรีม: ลักษณะของมอเตอร์ถ้วยกลวงจะกำหนดสถานการณ์การใช้งานดาวน์สตรีม

มอเตอร์ถ้วยกลวงเป็นของมอเตอร์ขนาดเล็กและวัตถุดิบต้นน้ำมีความคล้ายคลึงกับวัตถุดิบของมอเตอร์ขนาดเล็กรวมถึงทองแดงเหล็กเหล็กแม่เหล็กแบริ่งพลาสติก ฯลฯ มอเตอร์ถ้วยกลวงถูกใช้ในการบินการบินและอุตสาหกรรมการใช้งาน

ประสิทธิภาพที่แตกต่างกันของมอเตอร์ถ้วยกลวงสอดคล้องกับการใช้งานในสาขาที่แตกต่างกัน: 1) ลักษณะของขนาดเล็กน้ำหนักเบาและพลังงานขนาดใหญ่ต่ออัตราส่วนปริมาตรทำให้เหมาะสำหรับพื้นที่ที่มีความต้องการน้ำหนักสูงเช่นเครื่องบินประเภทต่างๆ ฯลฯ ซึ่งสามารถลดน้ำหนักของเครื่องบินได้ นอกจากนี้ยังมีการใช้กันอย่างแพร่หลายในผลิตภัณฑ์อิเล็กทรอนิกส์ผู้บริโภคต่างๆเช่นแปรงสีฟันไฟฟ้าและพัดลมไฟฟ้าแบบพกพา 2) ลักษณะของการเริ่มต้นและการเบรกอย่างรวดเร็วและการตอบสนองที่รวดเร็วมากทำให้เหมาะสำหรับพื้นที่ที่ต้องการการควบคุมอัตโนมัติอย่างรวดเร็วเช่นการปรับทิศทางขีปนาวุธที่มีความต้องการประสิทธิภาพการควบคุมสูงการติดตามการขับเคลื่อนด้วยแสงที่มีอัตราสูงอุปกรณ์ที่มีความอ่อนไหวสูงหุ่นยนต์อุตสาหกรรม ฯลฯ 3) ลักษณะของการใช้พลังงานการใช้พลังงานสูง

หุ่นยนต์ Humanoid เปิดมหาสมุทรสีน้ำเงินใหม่ของการใช้งานมอเตอร์ถ้วยกลวง จากการพัฒนาล่าสุดของ Optimus หุ่นยนต์ Humanoid ที่เปิดตัวโดย Tesla แต่ละมือมีไดรฟ์หกไดรฟ์และอิสระ 11 องศาไดรฟ์สองไดรฟ์สำหรับนิ้วโป้งและไดรฟ์หนึ่งไดรฟ์สำหรับอีกสี่นิ้วและมือสามารถพกพาได้สูงสุด 20 ปอนด์ โมดูลข้อต่อมือส่วนใหญ่ประกอบด้วยมอเตอร์ถ้วยกลวงตัวลดดาวเคราะห์ที่แม่นยำสกรูลูกและเซ็นเซอร์ มอเตอร์ถ้วยกลวงช่วยให้นิ้วมีความสามารถในการเคลื่อนที่กล่องเกียร์ของดาวเคราะห์ที่มีความแม่นยำช่วยให้ผู้ควบคุมสามารถวางตำแหน่งได้อย่างแม่นยำมากขึ้นและใช้ความยืดหยุ่นมากขึ้นตัวเข้ารหัสให้ข้อเสนอแนะตำแหน่งที่มีความแม่นยำสูงและการตอบรับความเร็วของมือและเซ็นเซอร์ช่วยให้หุ่นยนต์ ตาม Musk จำนวนหุ่นยนต์มนุษย์ในอนาคตจะเกินจำนวนมนุษย์และคาดว่าจะถึงระดับ 100 พันล้านหน่วยในระยะยาว มอเตอร์ถ้วยกลวงเป็นทางออกทางเทคนิคหลักของมือหุ่นยนต์ที่มีความมั่นใจสูง หุ่นยนต์ Humanoid ใช้มอเตอร์คัพกลวง 6 ตัวต่อมือโดยพิจารณาจากสถานการณ์สิ้นสุดหุ่นยนต์มนุษย์คาดว่าจะถึงระดับหนึ่งพันล้านหน่วยหากการผลิตจำนวนมากของการลงจอดหุ่นยนต์มนุษย์จะดึงการเติบโตของรายได้ขององค์กร