Ko te motini kapu kowha (Micro coreless motor) he motuka DC motuhake. tuku iho Kei te whakamahia nuitia te nekeneke DC i roto i nga mahi ahumahi, taputapu whare, kawe waka me etahi atu mara, e rua nga waahanga matua o te stator me te rotor, ko te waahanga tuuturu o te motuka DC e kiia ana ko te stator, ko te mahi matua o te stator ko te whakaputa i te papa autō, te tito o te anga, te pou autō matua, te pou hurihuri, te potae mutunga, te kawe me te taputapu paraihe. Ko nga rauemi aukume stator e whakamahia ana ko Ndfeb, Samarium cobalt, konumohe nickel cobalt me te ferrite. Ko te waahanga e huri ana i te wa e mahi ana ka kiia ko te rotor, a ko tana mahi nui ko te whakaputa i te taipana hiko me te kaha hiko hiko, ko te tepu o te nekeneke DC mo te hurihanga kaha, no reira ka kiia ko te armature, he mea tito i te porohurihuri, te matua armature, te awhiowhio, te commutator me te powhiriwhiri.
Ko te motini kapu kowha ka pakaru i roto i te ahua hangahanga o te motini DC tuku iho i roto i te hanganga, ma te whakamahi i te rotor kore-matua, a ko tana awhiowhio ringa he porowhita kapu, he rite te ahua ki te kapu wai, no reira ka kiia ko te 'motika kapu kapu'. No DC, aukume pūmau, nekeneke moroiti servo. Ko tenei hanganga rotor hou e whai ake nei nga ahuatanga pai o te motuka kapu pukoro: ① Ko nga ahuatanga whakaora hiko: ko te hoahoa kore-matua ka whakakore katoa i te ngaronga o te mana i puta mai i te hanga o nga awa eddy i roto i te matua rino, me te kaha o te hurihanga o te kaha, he nui ake te kaha o te kaha, neke atu i te 70%, ko etahi hua ka tae atu ki te 90% (te nuinga o te 70%) nga motuka rino; (2) Nga ahuatanga whakahaere: te tiimata tere me te aukati, te whakautu tere, te waa miihini iti iho i te 28 milliseconds, ka taea e etahi hua te tae ki raro iho i te 10 milliseconds (ko nga motuka matua kei te neke atu i te 100 milliseconds); Ko te tere ka taea te whakarite ngawari i raro i te ahua o te tere tere tere i roto i te waahi whakahaere kua tohua; (3) Toia nga ahuatanga: He tino pono te pumau o te mahi, he iti rawa te rereketanga o te tere, he miihini moroiti, ka taea te whakahaere ngawari i roto i te 2%; ④ Ko nga ahuatanga ngawari: ka whakatauritea ki te motini matua hiko kotahi, ka heke te taumaha me te ruri ma te 1/3-1/2, ka tino pai ake te kiato o te hiko. Ko te tohu matua o te motini kapu hollow ko te kiato mana, ara, te ōwehenga o te mana whakaputa ki te taumaha me te rōrahi. Ko te rotor karekau he rino matua ka whakakore i te eddy naianei me te mate hysteresis i te mutunga ngota me te whakapai ake i te kaha o te hurihanga kaha. Kua whakahekehia te taumaha me te rōrahi i te pito taurangi.
Ko te paraihe he waahanga nui o te motopaika paraihe , he kawenga mo te whakahaere i te naianei i waenga i nga waahanga hurihuri me nga waahanga tuuturu. Na te mea he nui ake te hanga o te graphite, ka kiia ano he paraihe waro. I roto i te motuka DC noa, kia mau tonu ai te hurihuri o te rotor, me whakarereke te ahunga o naianei rotor i roto i te waa tuuturu, na reira me whakamahi te commutator me te paraihe waro. Ka whakakorehia e te motopaika paraihe te aratau whakawhiti paraihe miihini, na reira me kitea te waahi o te rotor hei whakaoti i te whakawhiti hiko. E rua nga huarahi noa e whiwhi ai i nga korero tuunga rotor: (1) aratau mana korekore, i te wa e rere ana te motuka, ka whakatauhia te tuunga rotor e te taurangi ine i whangaihia e te motuka; Ko te aratau mana o te pukoro tuunga, ka kitea tika te tuunga rotor motika e te pukoro tuunga i roto i te motuka. Ko nga pukoro tuunga e whakamahia nuitia ana ko te Hall sensors, photoelectric encoders, hurihuri hurihuri me etahi atu. Ehara i te mea teitei te tika o te kitenga sensor o te Hall, engari he iti te utu; He tika te encoder photoelectric me te whakahuri hurihuri i te tuunga, he iti te hapa, a ka whakamahia mo nga punaha whakahaere mahi teitei, penei i te mana o te waahi autō me te mana taipana tika.
Ka taea te wehea motika kapu kapu rite ki tona hanganga ki paraihe me te brushless rua momo. ① Te motini kapu paraihe (mohiohia ano ko te DC brushed coreless motor, rotor me te kore rino matua): Ko te whakamahi i te miihini paraihe miihini, ko te tikanga ma te anga, he mea ngohe autō i roto i te stator, he hikoi aukume tuturu, he hollow cup rotor armature hanganga. A, no te kaha te motini paraihe kapu tuwhera, he naianei te awhiowhio, te whakaputa taipana, ka timata te hurihuri o te rotor, ki te huri te rotor ki tetahi Koki motuhake, ka whakamahia e te paraihe te miihini miihini ki te huri i te ahunga o te waa, kia kore e rereke te ahunga taipana whakaputa, ka huri tonu te rotor. Na te mea ka whakamahia e te miihini paraihe kapu hollow te whakawhiti paraihe, he wakunga whanaunga i te wa e mahi ana te motuka, ka puta te haruru, te hiko hiko, me te whakaiti i te oranga o te motuka. Ko te tikanga o te whare 'motika kapu kowhao' te tikanga mo te motini paraihe; ② motini kapu korepu paraihe (mohiotia ano ko te motini mokowhiti korekore DC, he hikoi kaore he rino matua): Ko te whakamahi i te whakawhiti hiko, ko te tikanga ma te anga, nga rawa aukume ngawari, nga taputapu whakamaarama me nga taputapu kapu tuwhera i tito mai i te stator me te rotor maitai autō. Ko te motini paraihe kore kapu e hono ana i nga awhiowhio rereke ki te ara iahiko ma te whakahaere i nga waahanga hiko kia puta ai te painga o te hurihanga. Ko tenei aratau whakawhiti ka hangaia e te motuka kapi korepu nga ahuatanga o te tino pai, te rerekee o te taipana iti, te oranga ratonga nui, te hanganga kiato, te tiaki ngawari me era atu.
1.2. Arai matua: te mahi awhiowhio
He uaua te rere o te motika kapu kapu, a ko te uaua o te tukatuka he nui atu i tera o nga motuka hiko DC noa. Ko te tango i te motuka korekore DC o te Hangarau Dingzhi (ara, ko ona hua motika kapu kapu) hei tauira, mai i te awhiowhio o mua, te whanau o waenganui, te mandrel, te mowhiti tautoko me etahi atu waahanga whakaurunga, tae atu ki te whakaurunga o muri me te raina raima poari, me etahi atu, e tata ana ki te 30 nga tukanga, he nui atu te uaua i nga motuka miihini DC noa. Ko te hanga coil me haere i roto i te tukanga o te waea enameled - awhiowhio - whakawera hanga - tihorea waea, hono i te waea noa - tāuta pōkai me te aha.
I roto i a raatau, ko te hanga coil tetahi o nga tikanga matua o te motuka kapu kapu. Ko nga awhiowhio tautoko-kore-kore he mea hanga ki te waea enameled, he waea parahi kiriweti me te koti peita o waho. I roto i te mahi whakangao, ka honoa te peita o nga waea tata ma te tono pehanga me te pāmahana. Ko te herenga tika (te riipene, te muka karaihe ranei) ka taea te whakapai ake i te kaha me te pumau o te ahua o te awhiowhio, he mea nui i raro i nga taumahatanga o naianei.
Ko te hangarau whakangao o te miihini kapi kapi ka wehewehea ki nga waahanga e toru i runga i te tikanga hanga o te porowhita: 1) te awhiowhio a-ringa. Na roto i te raupapa o nga tukanga uaua, tae atu ki te whakauru titi, te awhi a-ringa, te waea a-ringa me etahi atu waahanga hei whakaputa. 2) Hangarau hanga awhiowhio. Ko te hangarau hanga awhiowhio he hanga ahua-aunoa, ko te waea enameled i te tuatahi ka werohia ki te rakau matua me te taimana-ahua-waahanga ripeka, a ka tangohia i muri i tae te roa e hiahiatia ana, a ka papatahi ki te pereti waea, a ka mutu ka werohia te pereti waea ki roto i te porowhita ahua kapu. Ko te tango i te kapu awhiowhio kowhao hei tauira, ka taea te wehea te tukanga whakangao ki nga waahanga e whai ake nei: (1) Te awhiowhio o te pire waea hexagonal coil: ka mahia i runga i te miihini awhiowhio roopu awhiowhio; ② Ka whakapirihia te piupiu waea ki nga wahanga e rua o te rīpene pehanga tairongo, te whakakore kia papatahi; ③ Whakapapa: ka kuhuhia te pereti ahua ki roto i te porowhita waea, ka whakaparahatia te porowhita, ka tukuna atu ki te miihini whakapapa kia papatahi ka noho hei waea papatahi. Hanga ki te waruwaru bamboo. Tapahia te rīpene i te taikaha, ka waiho kia kotahi anake te here, me waiho te here ki te taha o te whenu papatahi, kia taea ai e te reel te hanga rarangi; ④ Coil: ka whangaia te waea papatahi ki roto i te porowhita o te miihini kapi kapi, kia hono te waea patea ki te pito, ka whakapirihia te riipene ki runga i te mata o te mahunga waea kia noho hei porowhita kapu; ⑤ Te whakakikorua i te hanga epoxy: I muri i te paninga i te whakapiri epoxy, hoatu ki roto i te oumu hei rongoa me te hanga. 3) Kotahi hangarau hanga niao. Ko te miihini awhiowhio e pupuhi ana i te waea enameled ki te miro e ai ki te ture na roto i nga taputapu automation, ka tangohia atu te porowhita i muri i te awhiowhio ki roto i te kapu, ka hanga i te wa kotahi, a kaore e hiahiatia he maha o nga tukanga penei i te hurihuri me te papatahi, me te nui o te automation.
Ko te mahi awhiowhio ki tawahi i whanake wawe, he teitei ake te tohu o te mahi aunoa i te kaainga. Ko te nuinga o te kaainga kei te tango i nga mahi awhiowhio, he uaua ake te mahi, he nui te kaha o nga kaimahi, kaore e taea te whakaoti i te porowhita me te diameter waea matotoru, me te nui o te reiti. Ko nga whenua o kee te nuinga o te waa e whakamahi ana i te hangarau hanga patunga mo te wa kotahi, te teitei o te mahi aunoatanga, te pai o te whakaputa, te awhe porowhita porohita, te pai o te porowhita, te whakarite kiki, nga momo motuka, te mahi pai. Ka taea te wehea te motini kapu hollow ki te maru tika, te ahua o te nohoanga me te marutanga hee i runga i te tikanga awhiowhio. I roto i te 1958, Dr.FF aulhaber (von Haber) o Germany i whakawhanakehia te hangarau awhiowhio pōkai awhiowhio awhiowhio, a ka whiwhi i te hangarau ārai o te awhiowhio awhiowhio o te pōkai rotor o te motini kapu tuwhera i roto i te 1965. Germany, Switzerland, Japan me ētahi atu kōwhao kapu nekeneke whanaketanga mua, i roto i te tukanga awhiowhio kua putu wheako taonga. I roto i nga motini kapu puwha e toru o te ao, ko te nuinga o Swiss Maxon e whakamahi ana i te ahua o te patunga tika me te ahua o te nohoanga, a ko te Tiamana Faulhaber me Swiss Portescap te nuinga e whakamahi ana i te ahua o te patunga. Ko te tukanga o te awhiowhio tika-tika he uaua ake, a ko te nuinga o te waa e whakamahia ana mo nga hanganga awhiowhio roa, he maha nga wa e hangaia ana i te maha. Ka taea e te ahua o te nohonoho te whakaiti i te matotoru o te porowhita, te whakaiti i te aputa hau autō i runga i te motini kiato mana teitei, te whakanui ake i te roa o te tapahi papa autō, me te whakamahi pai i te aukumetanga stator; I whakawhanakehia te awhiowhio oblique i mua ake nei, he ngawari te awhiowhio, he uaua te waea, he pai mo te hanga puranga nui.
Ko te awhiowhio te arai hangarau matua o te motini kapu puwha. ① Hononga Hoahoa: e toru nga hangarau matua o tawahi i ahu mai i nga tau 1960, ka tiimata te mutunga o te motopaika kapu o roto, he iti ake te rangahau, te kore o te whakakotahitanga o nga waahanga wehewehenga rauemi, te momo kapu rotor ki te arotau i te motuka, te kore o te hoahoa anga whakamua, te kore o nga whakaritenga kua whakaritea mo te whirihoranga kaupapa taraiwa punaha me te kaha hoahoa hua; ② Hononga Tukatuka: Ka whakatauritea ki te motini paraihe kore, motika paraihe, motika servo, ko te hanganga o te motini kapu kowao no te hanganga riu kore niho, karekau he riu whakapumau, ko nga waea enameled katoa kua whakatarewahia te awhiowhio, kaore he tautoko o roto, he tino uaua i roto i te mahi, he iti te hua moata. Mo te tika o te awhiowhio, he teitei ake nga whakaritenga o nga motuka kapu hollow i era o nga motuka tawhito. He iti te rahi o te motini kapu kapu, a he iti ake te manawanui mo te he i tera o nga motuka aukume tuuturu me nga motuka hiko, a ko te tika o te tukatuka ka pa ki te pumau o te papa autō. Ko te rereketanga o te matotoru waea me te hurihanga awhiowhio ka nui te rereketanga o te uara awhiowhio, te tiimata o naianei, te tere tere me etahi atu tawhā motuka. Na tenei, me whakapai ake nga kaihanga o te kaainga i te tika, te tuku me te aunoatanga i roto i nga hononga whakaputa me te tukatuka. Ina whakaritea ki tawahi, he ngoikore ano a Haina i runga i nga taputapu awhiowhio. Ka taea te wehewehe i nga taputapu awhiowhio ki nga taputapu kore-aunoa me te a-ringa. Ka whakatauritea ki tawahi, he iti noa te tohu o te aunoatanga o nga taputapu awhiowhio i Haina. Ko nga kaihanga nui o te ao mo nga taputapu awhiowhio ko Meteor o Switzerland, Tanaka Seiki Co., Ltd. o Hapani, me Hitote Mechanical Engineering Co., LTD. Kei te noho watea tonu nga umanga a-whare i runga i nga taputapu, ka hokona e ratou etahi atu taputapu awhiowhio Hapanihi, me nga utu mai i te rau mano ki te miriona. Ko nga kamupene ahua i Haina ko te Hangarau Zhongspecial, Dongguan Taili Electronic Machinery Co., LTD., Hangarau Qinlian, Kunshan Cook me etahi atu.
1.3 Nga tono whakararo: Ko nga ahuatanga o te motini kapu tuwhera ka whakatau i te ahuatanga o te tono whakararo
No te motini moroiti te motini kapu hollow, a he rite nga rauemi mata whakarunga ki nga rauemi mata o te miihini moroiti, tae atu ki te parahi, te rino, te maitai aukume, te peera, te kirihou, me etahi atu. I whakamahia tuatahitia te motini kapu Hollow i roto i te waka rererangi, aerospace, hoia me etahi atu ahumahi tapahi, i nga tau tata nei, kua piki haere tana tono ki nga umanga a-iwi, penei i nga taputapu hiko, nga taputapu hiko, nga taputapu hiko, nga taputapu hiko.
Ko nga mahi rereke o te motini kapu hollow e rite ana ki tana tono i roto i nga waahi rereke: 1) nga ahuatanga o te rahi iti, te taumaha marama, me te kaha nui ki te rahinga rōrahi e tika ana mo nga waahi he nui nga whakaritenga taumaha, penei i nga momo rererangi, me etahi atu, ka taea te whakaiti i te taumaha o te waka rererangi; Kei te whakamahia whanuitia i roto i nga momo hua hiko a nga kaihoko, penei i nga paraihe niho hiko me nga pa hiko kawe. 2) Ko nga ahuatanga o te tere tere me te pakaru me te urupare tino tere e tika ana mo nga waahi e tika ana kia tere te whakahaere aunoa, penei i te whakarereketanga o te ahunga perehana me nga whakaritenga mahi mana teitei, te whai i te puku tere tere, nga taputapu tino tairongo, nga robots ahumahi, me etahi atu.
Ka whakatuwherahia e te karetao Humanoid tetahi moana kikorangi hou mo nga tono motika kapu kapu. E ai ki te whanaketanga hou o Optimus, he karetao humanoid i tukuna e Tesla, kei roto i ia ringa nga puku e ono me nga nekehanga 11 o te herekore, e rua nga puku mo te koromatua me tetahi puku mo ia maihao e wha, a ka taea e te ringa te kawe ake ki te 20 pauna. Ko te waahanga hono-a-ringa ko te nuinga o te motuka kapu tuwhera, te whakaheke i te aorangi, te hurihuri poro me te puoro. Ko te motuka kapu hollow ka taea e te maihao te kaha ki te neke, ka taea e te miihini miihini te tuunga tika me te whakamahi ngawari ake, ka tukuna e te encoder nga urupare tuunga tino tika me te urupare tere o te ringaringa, a ka taea e te karetao te whai i nga mahi a te tangata-rite ki te tangata. E ai ki a Musk, ko te maha o nga robots humanoid a muri ake nei ka nui ake i te maha o nga tangata, me te tumanako ka eke ki te taumata o te 100 piriona waeine mo te wa roa. Ko te motini kapu kowao te otinga hangarau auraki o te ringa karetao me te tino mohio. Ka whakamahia e nga robots Humanoid 6 nga motuka kapu hollow mo ia ringa, me te whakaaro ki te ahuatanga mutunga, ko nga robots humanoid e tika ana kia eke ki te taumata o te kotahi piriona waeine, mena ka tau te hanga papatipu o nga robots humanoid, ka toia te tipu o nga umanga e pa ana ki te tipu.
