Kikombe cha Hollow Cup (Micro Coreless Motor) ni gari maalum ya DC. Jadi DC motor hutumiwa sana katika uzalishaji wa viwandani, vifaa vya kaya, usafirishaji na uwanja mwingine, unaojumuisha sehemu mbili za msingi wa stator na rotor, sehemu ya stationary ya gari la DC inaitwa stator, jukumu kuu la stator ni kutengeneza uwanja wa sumaku, ulioundwa na sura, pole kuu, kurudi nyuma, mwisho wa cap, kuzaa na kifaa cha brashi. Vifaa vya kawaida vya sumaku ya stator ni pamoja na NDFEB, Samarium cobalt, alumini nickel cobalt na feri. Sehemu ambayo inazunguka wakati wa operesheni inaitwa rotor, na jukumu lake kuu ni kutoa torque ya umeme na nguvu ya umeme, ambayo ni kitovu cha gari la DC kwa ubadilishaji wa nishati, kwa hivyo kawaida huitwa armature, ambayo inaundwa na shimoni inayozunguka, msingi wa armature, vilima vya armature, mtoaji na shabiki.
Kikombe cha mashimo huvunja kupitia fomu ya muundo wa gari la jadi la DC katika muundo, kwa kutumia rotor isiyo ya msingi, na vilima vyake vya kutu ni coil ya kikombe, sawa katika sura ya kikombe cha maji, kwa hivyo inaitwa 'kikombe cha moto '. Kikombe cha Hollow Cup ni cha DC, sumaku ya kudumu, motor ya servo. Muundo wa rotor ya riwaya hufanya motor ya kikombe cha mashimo kuwa na sifa zifuatazo bora: ① Tabia za kuokoa nishati: muundo wa bure usio na msingi huondoa kabisa upotezaji wa nguvu unaosababishwa na malezi ya mikondo ya eddy kwenye msingi wa chuma, na ufanisi wa ubadilishaji wa nishati ni wa juu sana, ufanisi wa juu kwa ujumla ni zaidi ya 70%, na bidhaa zingine zinaweza kufikia zaidi ya 90%(motors za chuma) kwa ujumla ni 70%; . Kasi inaweza kubadilishwa kwa urahisi chini ya hali ya kasi ya juu katika eneo lililopendekezwa la kufanya kazi; . ④ Tabia nyepesi: Ikilinganishwa na motor ya msingi wa nguvu, uzito wake na kiasi hupunguzwa na 1/3-1/2, na wiani wa nishati unaboreshwa sana. Kiashiria cha msingi cha motor ya kikombe cha mashimo ni wiani wa nguvu, ambayo ni, uwiano wa nguvu ya pato kwa uzani au kiasi. Rotor bila msingi wa chuma huondoa upotezaji wa eddy wa sasa na hysteresis mwishoni mwa Masi na inaboresha ufanisi wa ubadilishaji wa nishati. Kupunguza uzito na kiasi mwishoni mwa dhehebu.
Brashi ni sehemu muhimu ya Motor iliyochomwa , inayohusika na kuendesha sasa kati ya sehemu zinazozunguka na sehemu za stationary. Kwa sababu imetengenezwa zaidi na grafiti, pia huitwa brashi ya kaboni. Katika motor ya kawaida ya DC, ili kuweka mzunguko wa mzunguko, mwelekeo wa sasa wa rotor unahitaji kubadilishwa kwa wakati halisi, kwa hivyo brashi ya commutator na kaboni inahitaji kutumiwa. Motor isiyo na brashi inafuta hali ya kusafiri kwa brashi ya mitambo, kwa hivyo msimamo wa rotor unahitaji kugunduliwa kukamilisha commutation ya elektroniki. Kuna njia mbili za kawaida za kupata habari ya nafasi ya rotor: (1) modi ya kudhibiti hisia, wakati motor inaendesha, msimamo wa rotor imedhamiriwa na kutofautisha kwa kupimika nyuma na motor; Njia ya kudhibiti sensor ya msimamo, msimamo wa rotor ya motor hugunduliwa moja kwa moja na sensor ya msimamo ndani ya gari. Sensorer za kawaida zinazotumiwa ni sensorer za ukumbi, encoders za picha, transfoma za mzunguko na kadhalika. Usahihi wa kugundua sensor ya Hall sio juu, lakini bei ni ya chini; Encoder ya picha na ugunduzi wa nafasi ya transformer ya mzunguko ni sahihi na kosa ni ndogo, na kwa ujumla hutumiwa kwa mifumo ya udhibiti wa utendaji wa juu, kama udhibiti wa mwelekeo wa shamba la sumaku na udhibiti wa torque moja kwa moja.
Kikombe cha Hollow Cup kulingana na muundo wake kinaweza kugawanywa kwa brashi na aina mbili za brashi. ① Kikombe cha kikombe kilicho na mashimo (pia inajulikana kama DC iliyochomwa motor isiyo na msingi, rotor bila msingi wa chuma): matumizi ya commutator ya brashi ya mitambo, kwa ujumla na ganda, laini ya vifaa vya ndani vya sumaku, stator ya kudumu ya sumaku, muundo wa kikombe cha rotor. Wakati gari la brashi ya kikombe cha mashimo imewezeshwa, vilima vimepitia sasa, na kutoa torque, rotor huanza kuzunguka, ikiwa rotor inageuka kwa pembe maalum, brashi hutumia commutator ya mitambo kubadilisha mwelekeo wa sasa, ili mwelekeo wa torque haujabadilishwa, rotor inaendelea kuzunguka. Kwa sababu gari la Brush Brush Brush hutumia kusafiri kwa brashi, kuna msuguano fulani wa jamaa wakati wa operesheni ya gari, ambayo itatoa kelele, cheche za umeme, na kupunguza maisha ya huduma ya gari. Kwa ujumla 'kikombe cha mashimo ' kwa ujumla inahusu brashi ya gari; ② Brushless Hollow kikombe cha motor (pia inajulikana kama DC brushless slotless motor, stator bila msingi wa chuma): matumizi ya commutation ya elektroniki, kwa ujumla na ganda, vifaa vya sumaku laini, vifaa vya kuhami joto na kikombe cha mashimo kilicho na stator na rotor ya chuma ya kudumu. Kikombe cha Brushless cha Brushless kinaunganisha vilima tofauti na mzunguko kwa kudhibiti vifaa vya elektroniki ili kufikia athari ya kurudi nyuma. Njia hii ya kusafiri hufanya motor ya kikombe kisicho na brashi kuwa na sifa za ufanisi mkubwa, kushuka kwa thamani ya torque, maisha ya huduma ya juu, muundo wa kompakt, matengenezo rahisi na kadhalika.
1.2. Kizuizi cha msingi: Mchakato wa vilima
Mchakato wa mtiririko wa motor ya kikombe cha mashimo ni ngumu, na ugumu wa usindikaji ni zaidi ya ile ya gari la kawaida la DC lililopigwa. Kuchukua gari la DC lisilokuwa na slotless la teknolojia ya Dingzhi (ambayo ni, bidhaa zake za gari za mashimo) kama mfano, kutoka kwa vilima vya mbele, kuzaa katikati, mandrel, pete ya msaada na sehemu zingine za msingi, kwa ufungaji wa nyuma wa kifuniko na mstari wa kulehemu wa mzunguko, nk, ikihusisha michakato karibu 30, ugumu ni mbali zaidi ya moto wa kawaida wa DC. Uzalishaji wa coil unahitaji kupitia mchakato wa waya wa enameled - vilima - inapokanzwa - stripping waya, kuunganisha waya wa kawaida - ufungaji wa coil na kadhalika.
Kati yao, utengenezaji wa coil ni moja wapo ya michakato ya msingi ya motor ya kikombe cha mashimo. Vilima visivyo vya kujisaidia vinatengenezwa na waya unaoitwa enameled, ambayo ni waya ya shaba iliyo na maboksi na kanzu ya rangi nje. Katika mchakato wa utengenezaji, rangi ya waya za karibu huchanganywa pamoja kwa kutumia shinikizo na joto. Kuunganisha sahihi (mkanda au fiberglass) kunaweza kuboresha zaidi nguvu na utulivu wa vilima, ambayo ni muhimu sana chini ya mizigo ya juu ya sasa.
Teknolojia ya uzalishaji wa kombe la motor ya mashimo imegawanywa katika vikundi vitatu kulingana na njia ya kutengeneza coil: 1) mwongozo wa mwongozo. Kupitia safu ya michakato ngumu, pamoja na kuingizwa kwa pini, vilima mwongozo, wiring mwongozo na hatua zingine za kutengeneza. 2) Teknolojia ya uzalishaji wa vilima. Teknolojia ya uzalishaji wa vilima ni uzalishaji wa moja kwa moja, waya iliyotiwa waya kwanza hujeruhiwa kwa shimoni kuu na sehemu ya msalaba-umbo la almasi, na huondolewa baada ya kufikia urefu unaohitajika, na kisha kushonwa kwenye sahani ya waya, na mwishowe sahani ya waya imejeruhiwa ndani ya coil iliyo na kikombe. Kuchukua kikombe cha vilima kama mfano, mchakato wa utengenezaji unaweza kugawanywa kwa hatua zifuatazo: (1) vilima vya coil ya waya wa hexagonal: Inafanywa kwa mashine ya vilima ya vilima; Coil Coil tupu ya waya imebakwa na vipande viwili vya mkanda nyeti wa shinikizo, unapunguza laini; ③ Flattening: Sahani ya sura imeingizwa ndani ya waya tupu, na coil hutiwa laini, na kisha hutumwa kwa mashine ya kufurahisha ili kuinama na kuwa waya wa gorofa wazi. Sura na scraper ya mianzi. Kata mkanda wa ziada, ukiacha hitch moja tu, hitch inapaswa kuachwa upande ulioinuliwa kidogo wa kamba ya gorofa, ili reel iweze kuunda safu; Coil Coil: Waya ya gorofa tupu hutiwa ndani ya coil ya mashine ya kombe la mashimo, ili waya tupu imeunganishwa hadi mwisho, na mkanda umewekwa juu ya uso wa kichwa tupu cha waya kuwa coil ya kikombe cha mashimo; ⑤ Ubunifu wa Epoxy: Baada ya mipako ya wambiso wa epoxy, weka kwenye oveni ya kuponya na kuchagiza. 3) Teknolojia moja ya uzalishaji wa ukingo. Mashine ya vilima inavuta waya iliyotiwa waya kwa spindle kulingana na sheria kupitia vifaa vya automatisering, na huondoa coil baada ya kusongesha kwenye kikombe, kutengeneza kwa wakati mmoja, na hauitaji michakato mingi kama vile kusonga na kung'aa, na kiwango cha juu cha automatisering.
Mchakato wa vilima vya nje ya nchi ulikua mapema, kiwango cha automatisering ni kubwa kuliko ya ndani. Ya ndani inachukua uzalishaji wa vilima, mchakato ni ngumu zaidi, nguvu ya wafanyikazi ni kubwa, haiwezi kukamilisha coil na kipenyo cha waya mzito, na kiwango cha chakavu ni cha juu. Nchi za nje hutumia teknolojia ya uzalishaji wa jeraha la wakati mmoja, kiwango cha juu cha automatisering, ufanisi mkubwa wa uzalishaji, safu ya kipenyo cha coil, ubora mzuri wa coil, mpangilio thabiti, aina za magari, utendaji mzuri. Gari la kikombe cha mashimo linaweza kugawanywa katika jeraha la moja kwa moja, sura ya saruji na jeraha lililowekwa kulingana na njia ya vilima. Mnamo 1958, Dr.ff Aulhaber (von Haber) wa Ujerumani aliendeleza teknolojia ya vilima vya vilima, na akapata teknolojia ya patent ya vilima vilivyowekwa vya rotor ya motor ya kikombe cha mashimo mnamo 1965. Ujerumani, Uswizi, Japan na maendeleo mengine ya kikombe cha mashimo mapema, katika mchakato wa vilima umekusanya uzoefu tajiri. Kati ya motors tatu za kikombe cha mashimo ulimwenguni, Uswisi Maxon hutumia sura ya jeraha moja kwa moja na sura ya saruji, na Faulhaber ya Ujerumani na Uswisi Portescap hutumia sura ya jeraha. Mchakato wa vilima vya moja kwa moja ni ngumu zaidi, na hutumiwa sana kwa miundo mirefu ya vilima, mara nyingi hufanywa kwa vilima vingi. Sura ya saruji inaweza kupunguza unene wa coil, kupunguza pengo la hewa ya sumaku kwa ufanisi kwenye motor ya nguvu ya juu, kuongeza urefu wa shamba la sumaku, na kutumia vizuri sumaku ya stator; Vilima vya oblique viliandaliwa mapema, vilima rahisi, wiring ngumu, inayofaa kwa uzalishaji mkubwa wa batch.
Vilima ndio kizuizi cha msingi cha kiufundi cha motor ya kikombe cha mashimo. ① Kiunga cha kubuni: Teknolojia kuu tatu za nje zilitoka miaka ya 1960, gari la kikombe cha ndani cha Hollow lilianza marehemu, utafiti mdogo, ukosefu wa mchanganyiko wa kiwango cha ugawanyaji wa nyenzo, aina ya kikombe cha rotor ili kuongeza motor, ukosefu wa muundo wa mbele, ukosefu wa mahitaji ya muundo wa mfumo wa kuendesha mfumo na uwezo wa muundo wa bidhaa; ② Kiunga cha usindikaji: Ikilinganishwa na gari la jadi la brashi, gari la brashi, motor ya servo, muundo wa gari la kikombe cha mashimo ni ya muundo wa groove ya toothless, hakuna gombo lililowekwa, waya wote wa enameled umesimamishwa vilima, hakuna msaada wa ndani, ni ngumu sana katika mchakato huo, na mavuno ya mapema ni ya chini. Kwa upande wa usahihi wa vilima, mahitaji ya usahihi wa motors za kikombe cha mashimo ni kubwa kuliko ile ya motors za jadi. Gari la kikombe cha mashimo yenyewe ni ndogo kwa ukubwa, na uvumilivu wa kosa ni chini kuliko ile ya motors za kawaida za sumaku na motors za stepper, na usahihi wa usindikaji huathiri moja kwa moja utulivu wa uwanja wa sumaku. Tofauti ya unene wa waya na zamu za vilima hufanya thamani ya upinzani wa vilima, kuanzia sasa, kasi ya mara kwa mara na vigezo vingine vya gari vina tofauti kubwa. Kwa sababu ya hii, wazalishaji wa ndani wanahitaji kuboresha usahihi, mavuno na mitambo katika viungo vya uzalishaji na usindikaji. Ikilinganishwa na nje ya nchi, Uchina pia ni dhaifu katika suala la vifaa vya vilima. Vifaa vya vilima vinaweza kugawanywa katika vifaa vya moja kwa moja na mwongozo visivyo vya moja kwa moja. Ikilinganishwa na nje ya nchi, kiwango cha automatisering ya vifaa vya vilima nchini China ni chini. Watengenezaji wanaoongoza ulimwenguni wa vifaa vya vilima ni pamoja na Meteor ya Uswizi, Tanaka Seiki Co, Ltd ya Japan, na Hitote Mechan Engineering Co, Ltd. Biashara za ndani bado ziko katika hali ya wazi katika suala la vifaa, na hununua vifaa zaidi vya vilima vya Kijapani, na bei zinaanzia mamia ya maelfu hadi mamilioni. Kampuni zinazowakilisha nchini China ni pamoja na Teknolojia ya Zhongspecial, Dongguan Taili Electronic Mashine Co, Ltd., Teknolojia ya Qinlian, Kunshan Cook na kadhalika.
1.3 Maombi ya chini: Tabia za motor ya kikombe cha mashimo huamua hali ya maombi ya chini
Gari la kikombe cha mashimo ni ya gari ndogo, na malighafi ya juu ni sawa na malighafi ya gari ndogo, pamoja na shaba, chuma, chuma cha sumaku, fani, plastiki, nk. Scenarios.
Utendaji tofauti wa motor ya kikombe cha mashimo inalingana na matumizi yake katika nyanja tofauti: 1) sifa za ukubwa mdogo, uzito mwepesi, na nguvu kubwa kwa uwiano wa kiasi hufanya iwe inafaa kwa maeneo yenye mahitaji ya juu, kama aina anuwai ya ndege, nk, ambayo inaweza kupunguza uzito wa ndege; Pia hutumiwa sana katika bidhaa anuwai za elektroniki za watumiaji, kama vile mswaki wa umeme na mashabiki wa umeme wa portable. 2) Tabia za kuanza kwa haraka na kuvunja na majibu ya haraka sana hufanya iwe inafaa kwa maeneo ambayo yanahitaji kufikia udhibiti wa moja kwa moja, kama vile marekebisho ya mwelekeo wa kombora na mahitaji ya utendaji wa hali ya juu, ufuatiliaji wa kiwango cha juu cha macho, vifaa nyeti sana, roboti za viwandani, nk.
Robot ya Humanoid inafungua bahari mpya ya bluu ya matumizi ya motor ya kikombe. Kulingana na maendeleo ya hivi karibuni ya Optimus, roboti ya humanoid iliyotolewa na Tesla, kila mkono unajumuisha anatoa sita na digrii 11 za uhuru, anatoa mbili kwa kidole na gari moja kwa kila vidole vingine vinne, na mkono unaweza kubeba hadi pauni 20. Moduli ya pamoja ya mkono inaundwa sana na motor ya kikombe cha mashimo, usahihi wa sayari, screw ya mpira na sensor. Gari la kikombe cha mashimo huwezesha kidole kuwa na uwezo wa kusonga, sanduku la sayari ya usahihi huwezesha manipulator kuweka nafasi kwa usahihi zaidi na kutumia rahisi zaidi, encoder hutoa maoni ya hali ya juu na maoni ya kasi ya mkono, na sensor inawezesha roboti kuwa na kazi ya kibinadamu kama ya kibinadamu na uwezo wa athari. Kulingana na Musk, idadi ya roboti za humanoid katika siku zijazo itazidi idadi ya wanadamu, na inatarajiwa kufikia kiwango cha vitengo bilioni 100 kwa muda mrefu. Kikombe cha Hollow Cup ndio suluhisho la kiufundi la mkono wa roboti na uhakika wa hali ya juu. Roboti za humanoid hutumia motors 6 za kikombe cha mashimo kwa kila mkono, ukizingatia hali ya mwisho, roboti za humanoid zinatarajiwa kufikia kiwango cha vitengo bilioni moja, ikiwa uzalishaji mkubwa wa kutua kwa roboti za humanoid, utavuta ukuaji wa mapato unaohusiana na kikombe.
