Hollow cup motor (Micro coreless motor) ni motor maalum ya DC. Jadi Motor DC hutumiwa sana katika uzalishaji wa viwanda, vifaa vya kaya, usafiri na maeneo mengine, linajumuisha sehemu mbili za msingi za stator na rotor, sehemu ya stationary ya motor DC inaitwa stator, jukumu kuu la stator ni kuzalisha shamba la magnetic, linajumuisha sura, nguzo kuu ya sumaku, pole ya kugeuza, kofia ya mwisho, kuzaa na kifaa cha brashi. Nyenzo za sumaku za stator zinazotumiwa kawaida ni pamoja na Ndfeb, Samarium cobalt, cobalt ya nikeli ya alumini na ferrite. Sehemu inayozunguka wakati wa operesheni inaitwa rotor, na jukumu lake kuu ni kutoa torque ya sumakuumeme na nguvu ya elektroni, ambayo ni kitovu cha gari la DC kwa ubadilishaji wa nishati, kwa hivyo kawaida huitwa armature, ambayo inaundwa na shimoni inayozunguka, msingi wa silaha, vilima vya armature, commutator na shabiki.
Gari yenye mashimo ya kikombe huvunja muundo wa kimuundo wa motor ya jadi ya DC katika muundo, kwa kutumia rotor isiyo na msingi, na upepo wake wa silaha ni coil ya kikombe cha mashimo, sawa na sura ya kikombe cha maji, kwa hiyo inaitwa 'motor ya kikombe cha mashimo'. Gari yenye mashimo ya kikombe ni ya DC, sumaku ya kudumu, motor ndogo ya servo. Muundo huu wa riwaya ya rotor hufanya injini ya kikombe yenye mashimo kuwa na sifa bora zifuatazo: ① Sifa za kuokoa nishati: muundo usio na msingi huondoa kabisa upotezaji wa nguvu unaosababishwa na uundaji wa mikondo ya eddy kwenye msingi wa chuma, na ufanisi wa ubadilishaji wa nishati ni wa juu sana, ufanisi wa juu kwa ujumla ni zaidi ya 70%, na bidhaa zingine zinaweza kufikia zaidi ya 90% (kawaida chuma 70%); (2) Kudhibiti sifa: haraka kuanzia na kusimama, majibu ya haraka, wakati mitambo mara kwa mara chini ya milliseconds 28, baadhi ya bidhaa inaweza kufikia chini ya milliseconds 10 (motors msingi kwa ujumla zaidi ya 100 milliseconds); Kasi inaweza kubadilishwa kwa urahisi chini ya hali ya kasi ya kukimbia katika eneo la uendeshaji lililopendekezwa; (3) Drag sifa: utulivu operesheni ni ya kuaminika sana, fluctuation ya kasi ni ndogo sana, kama motor ndogo, fluctuation kasi yake inaweza kwa urahisi kudhibitiwa ndani ya 2%; ④ Sifa nyepesi: ikilinganishwa na injini ya msingi sawa, uzito na kiasi chake hupunguzwa kwa 1/3-1/2, na msongamano wa nishati umeboreshwa sana. Kiashiria cha msingi cha motor ya kikombe cha mashimo ni wiani wa nguvu, yaani, uwiano wa nguvu ya pato kwa uzito au kiasi. Rotor bila msingi wa chuma huondoa upotezaji wa eddy sasa na hysteresis kwenye mwisho wa Masi na inaboresha ufanisi wa ubadilishaji wa nishati. Kupunguza uzito na kiasi kwenye mwisho wa denominator.
Brashi ni sehemu muhimu ya motor brushed , kuwajibika kwa kufanya sasa kati ya sehemu zinazozunguka na sehemu za stationary. Kwa sababu imetengenezwa zaidi na grafiti, pia inaitwa brashi ya kaboni. Katika motor ya kawaida ya DC, ili kuweka rotor inayozunguka, mwelekeo wa sasa wa rotor unahitaji kubadilishwa kwa wakati halisi, hivyo commutator na brashi ya kaboni zinahitajika kutumika. Kitengo kisicho na brashi hughairi hali ya ubadilishanaji ya brashi ya mitambo, kwa hivyo nafasi ya rota inahitaji kutambuliwa ili kukamilisha ubadilishaji wa kielektroniki. Kuna njia mbili za kawaida za kupata taarifa ya nafasi ya rotor: (1) hali ya udhibiti usio na hisia, wakati motor inaendesha, nafasi ya rotor imedhamiriwa na kutofautiana kwa kupimika kulishwa na motor; Hali ya udhibiti wa sensor, nafasi ya rotor ya motor ni moja kwa moja wanaona na sensor ya msimamo ndani ya motor. Sensorer za nafasi zinazotumika kawaida ni sensorer za Hall, encoder za photoelectric, transfoma za mzunguko na kadhalika. Usahihi wa kugundua sensor ya ukumbi sio juu, lakini bei ni ya chini; Kisimba cha picha cha umeme na ugunduzi wa mkao wa kibadilishaji mzunguko ni sahihi na hitilafu ni ndogo, na kwa ujumla hutumiwa kwa mifumo ya udhibiti wa utendakazi wa juu, kama vile udhibiti wa uelekezi wa uga wa sumaku na udhibiti wa torati moja kwa moja.
Mashimo kikombe motor kulingana na muundo wake inaweza kugawanywa katika brashi na brushless aina mbili. ① Brashi mashimo kikombe motor (pia inajulikana kama DC brushed coreless motor, rotor bila msingi chuma) : matumizi ya mitambo brashi commutator, kwa ujumla na shell, laini magnetic nyenzo ndani stator, kudumu sumaku stator, mashimo kikombe rotor armature utungaji. Wakati kikombe mashimo brashi motor ni energized, vilima ina sasa kupitia, kuzalisha torque, rotor huanza kuzunguka, ikiwa rotor zamu kwa Angle maalum, brashi hutumia commutator mitambo kubadili mwelekeo wa sasa, ili pato moment mwelekeo ni unchanged, rotor inaendelea kuzunguka. Kwa sababu injini ya brashi ya kikombe yenye mashimo hutumia ubadilishaji wa brashi, kuna msuguano fulani wa jamaa wakati wa uendeshaji wa motor, ambayo itatoa kelele, cheche za umeme, na kupunguza maisha ya huduma ya motor. Kwa ujumla ndani 'mashimo kikombe motor' kwa ujumla inahusu motor brashi; ② injini ya kikombe kisicho na mashimo (pia inajulikana kama motor DC isiyo na slot, stator bila msingi wa chuma) : Matumizi ya ubadilishaji wa elektroniki, kwa ujumla na ganda, nyenzo laini za sumaku, vifaa vya kuhami joto na silaha ya kikombe yenye mashimo inayojumuisha stator na rota ya kudumu ya chuma cha sumaku. Kikombe chenye mashimo cha injini isiyo na brashi huunganisha vilima tofauti kwenye saketi kwa kudhibiti kuwashwa kwa vipengee vya kielektroniki ili kufikia athari ya kurudisha nyuma. Hali hii ya ubadilishanaji hufanya injini isiyo na mashimo ya kikombe kuwa na sifa ya ufanisi wa juu, kushuka kwa thamani ndogo ya torque, maisha ya huduma ya juu, muundo wa kompakt, matengenezo rahisi na kadhalika.
1.2. Kizuizi cha msingi: mchakato wa vilima
Mchakato wa mtiririko wa injini ya kikombe cha mashimo ni ngumu, na ugumu wa usindikaji ni zaidi ya ule wa motor ya kawaida ya DC. Kuchukua motor isiyo na nafasi ya DC ya Teknolojia ya Dingzhi (hiyo ni, bidhaa zake za gari za kikombe kisicho na mashimo) kama mfano, kutoka kwa vilima vya mbele vya coil, kuzaa katikati, mandrel, pete ya usaidizi na usakinishaji wa sehemu zingine za msingi, hadi usakinishaji wa kifuniko cha nyuma na laini ya kulehemu ya bodi ya mzunguko, nk, ikihusisha michakato karibu 30, ugumu ni zaidi ya motors za kawaida za DC. Uzalishaji wa coil unahitaji kupitia mchakato wa waya wa enameled - vilima - inapokanzwa kuchagiza - kupigwa kwa waya, kuunganisha waya wa kawaida - ufungaji wa coil na kadhalika.
Miongoni mwao, utengenezaji wa coil ni moja wapo ya michakato ya msingi ya injini ya kikombe cha mashimo. Vilima vya kujitegemea visivyo na msingi vinatengenezwa na waya inayoitwa enameled, ambayo ni waya wa shaba uliowekwa maboksi na kanzu ya rangi nje. Katika mchakato wa utengenezaji, rangi ya waya zilizo karibu huunganishwa pamoja kwa kutumia shinikizo na joto. Kuunganisha sahihi (mkanda au fiberglass) kunaweza kuboresha zaidi nguvu na utulivu wa sura ya vilima, ambayo ni muhimu hasa chini ya mizigo ya juu ya sasa.
Teknolojia ya uzalishaji wa coil ya kikombe cha mashimo imegawanywa katika vikundi vitatu kulingana na njia ya kutengeneza coil: 1) vilima vya mwongozo. Kupitia mfululizo wa michakato ngumu, ikiwa ni pamoja na uingizaji wa pini, upepo wa mwongozo, wiring mwongozo na hatua nyingine za kuzalisha. 2) Teknolojia ya uzalishaji wa vilima. Teknolojia ya uzalishaji wa vilima ni uzalishaji wa nusu-otomatiki, waya wa enameled kwanza hujeruhiwa kwa mlolongo kwa shimoni kuu na sehemu ya msalaba yenye umbo la almasi, na huondolewa baada ya kufikia urefu unaohitajika, na kisha kupigwa ndani ya sahani ya waya, na hatimaye sahani ya waya inajeruhiwa kwenye coil yenye umbo la kikombe. Kuchukua vilima kikombe mashimo kama mfano, mchakato wa utengenezaji inaweza takribani kugawanywa katika hatua zifuatazo: (1) Upepo wa hexagonal waya billet coil: unafanywa juu ya kutega vilima kundi vilima mashine; ② Koili tupu ya waya imebandikwa kwa vipande viwili vya mkanda wenye umbo la umbo nyeti kwa shinikizo, na kubomoa ili kubapa; ③ Kutambaa: bamba la umbo linaingizwa kwenye koili tupu ya waya, na koili hiyo inabandikwa, na kisha kutumwa kwa mashine ya kubapa ili kutandaza na kuwa waya bapa tupu. Umbo na scraper ya mianzi. Kata mkanda wa ziada, ukiacha hitch moja tu, hitch inapaswa kushoto kwa upande ulioinuliwa kidogo wa strand ya gorofa, ili reel inaweza kuunda safu; ④ Coil: waya gorofa tupu ni kulishwa katika coil ya mashimo kikombe mashine coil, ili tupu waya ni kushikamana na mwisho, na mkanda kubandikwa juu ya uso wa kichwa tupu waya kuwa mashimo kikombe coil; ⑤ Kuweka umbo la epoksi: Baada ya kupaka kibandiko cha epoksi, kiweke kwenye oveni kwa kuponya na kutengeneza. 3) Teknolojia ya uzalishaji wa ukingo mmoja. Mashine ya kusokota inazungusha waya iliyo na enameled kwa spindle kulingana na sheria kupitia kifaa cha otomatiki, na huondoa koili baada ya kujipinda ndani ya kikombe, ikitengeza kwa wakati mmoja, na hauhitaji michakato mingi kama vile kuviringisha na kubapa, kwa kiwango cha juu cha otomatiki.
Nje ya nchi vilima mchakato maendeleo mapema, shahada ya automatisering ni kubwa kuliko ya ndani. Nyumbani hasa inachukua uzalishaji wa vilima, mchakato ni ngumu zaidi, nguvu ya kazi ya wafanyakazi ni kubwa, haiwezi kukamilisha coil na kipenyo kikubwa cha waya, na kiwango cha chakavu ni cha juu. Nchi za kigeni hasa hutumia teknolojia ya uzalishaji wa jeraha ya wakati mmoja, kiwango cha juu cha otomatiki, ufanisi wa juu wa uzalishaji, anuwai ya kipenyo cha coil, ubora mzuri wa coil, mpangilio mzuri, aina za gari, utendaji mzuri. Gari yenye mashimo ya kikombe inaweza kugawanywa katika jeraha moja kwa moja, sura ya tandiko na jeraha la kutega kulingana na njia ya vilima. Mnamo mwaka wa 1958, Dr.FF aulhaber (von Haber) wa Ujerumani alitengeneza teknolojia ya vilima vya vilima vya vilima vya vilima, na kupata teknolojia ya patent ya upepo wa rotor ya injini ya kikombe cha mashimo mwaka wa 1965. Ujerumani, Uswisi, Japan na maendeleo mengine ya mashimo ya kikombe cha gari hapo awali, katika mchakato wa vilima imekusanya uzoefu mkubwa. Miongoni mwa injini tatu zinazoongoza za kombe la mashimo duniani, Maxon wa Uswizi hutumia zaidi umbo la jeraha lililonyooka na umbo la tandiko, na Faulhaber ya Kijerumani na Portescap ya Uswisi hutumia zaidi umbo la jeraha lililoinama. Mchakato wa upepo wa jeraha la moja kwa moja ni ngumu zaidi, na hutumiwa zaidi kwa miundo ya muda mrefu ya vilima, mara nyingi hutengenezwa kwa vilima vingi. Sura ya tandiko inaweza kupunguza unene wa coil, kupunguza pengo la hewa ya sumaku kwa ufanisi kwenye injini ya msongamano wa nguvu nyingi, kuongeza urefu wa kukata uga wa sumaku, na kutumia vyema sumaku ya stator; Upepo wa oblique ulitengenezwa mapema, vilima rahisi, wiring tight, zinazofaa kwa ajili ya uzalishaji wa kundi kubwa.
Upepo ni kizuizi kikuu cha kiufundi cha injini ya kikombe kisicho na mashimo. ① Kiungo cha kubuni: teknolojia kuu tatu za nje ya nchi zilianza miaka ya 1960, injini ya ndani ya kikombe cha mashimo ilianza kuchelewa, utafiti mdogo, ukosefu wa mchanganyiko wa daraja la mgawanyiko wa nyenzo, aina ya kikombe cha rotor ili kuboresha motor, ukosefu wa muundo wa mbele wa utaratibu, ukosefu wa mahitaji maalum ya usanidi wa mfumo wa kuendesha gari na uwezo wa kubuni wa bidhaa; ② Kiungo cha usindikaji: Ikilinganishwa na motor ya jadi isiyo na brashi, motor brashi, servo motor, muundo wa injini ya kikombe cha mashimo ni ya muundo wa groove isiyo na meno, hakuna Groove fasta, waya wote enameled ni kusimamishwa vilima, hakuna msaada wa ndani, ni vigumu sana katika mchakato, na mavuno ya mapema ni ya chini. Kwa upande wa usahihi wa vilima, mahitaji ya usahihi ya motors mashimo kikombe ni ya juu kuliko yale ya motors jadi. Gari ya kikombe cha mashimo yenyewe ni ndogo kwa ukubwa, na uvumilivu wa makosa ni wa chini kuliko ule wa motors za kawaida za sumaku za kudumu na motors za stepper, na usahihi wa usindikaji huathiri moja kwa moja utulivu wa shamba la magnetic. Tofauti ya unene wa waya na zamu za vilima hufanya thamani ya upinzani wa vilima, kuanzia sasa, kasi ya mara kwa mara na vigezo vingine vya magari vina tofauti kubwa. Kwa sababu ya hili, wazalishaji wa ndani wanahitaji kuboresha usahihi, mavuno na automatisering katika viungo vya uzalishaji na usindikaji. Ikilinganishwa na ng'ambo, China pia ni dhaifu katika suala la vifaa vya vilima. Vifaa vya vilima vinaweza kugawanywa katika vifaa vya moja kwa moja na vya mwongozo visivyo vya moja kwa moja. Ikilinganishwa na ng'ambo, kiwango cha otomatiki cha vifaa vya vilima nchini China ni cha chini. Watengenezaji wakuu duniani wa vifaa vya kujikunja ni pamoja na Meteor of Switzerland, Tanaka Seiki Co., Ltd. ya Japani, na Hitote Mechanical Engineering Co., LTD. Biashara za ndani bado ziko katika hali tupu kwa suala la vifaa, na zinanunua vifaa zaidi vya vilima vya Kijapani, kwa bei ya kuanzia mamia ya maelfu hadi mamilioni. Kampuni zinazowakilisha kiasi nchini China ni pamoja na Teknolojia ya Zhongspecial, Dongguan Taili Electronic Machinery Co., LTD., Teknolojia ya Qinlian, Kunshan Cook na kadhalika.
1.3 Utumizi wa mkondo wa chini: Sifa za injini ya kikombe kisicho na mashimo huamua hali ya utumaji wa mkondo wa chini
Gari yenye mashimo ya kikombe ni ya injini ndogo, na malighafi ya juu ya mkondo ni sawa na malighafi ya injini ndogo, ikiwa ni pamoja na shaba, chuma, chuma cha sumaku, fani, plastiki, n.k. Gari la hollow cup lilitumika awali katika anga, anga, kijeshi na viwanda vingine vya kisasa, katika miaka ya hivi karibuni, matumizi yake yalipanuliwa hatua kwa hatua hadi kwa viwanda vya kiraia, zana za kielektroniki za viwandani, kama vile vifaa vya matibabu na vifaa vingine vya matibabu. matukio.
Utendaji tofauti wa injini ya kikombe cha mashimo inalingana na matumizi yake katika nyanja tofauti: 1) sifa za ukubwa mdogo, uzito mdogo, na uwiano mkubwa wa nguvu kwa kiasi huifanya kuwa yanafaa kwa maeneo yenye mahitaji ya uzito mkubwa, kama vile aina mbalimbali za ndege, nk, ambayo inaweza kupunguza uzito wa ndege; Pia hutumiwa sana katika bidhaa mbalimbali za kielektroniki za watumiaji, kama vile miswaki ya umeme na feni za umeme zinazobebeka. 2) Sifa za uanzishaji wa haraka na breki na mwitikio wa haraka sana huifanya kufaa kwa maeneo ambayo yanahitaji kufikia udhibiti wa haraka wa kiotomatiki, kama vile marekebisho ya mwelekeo wa kombora na mahitaji ya udhibiti wa juu wa utendakazi, ufuatiliaji wa hali ya juu wa kiendeshi cha macho, vifaa nyeti sana, roboti za viwandani, n.k. 3) Sifa za ufanisi wa juu wa ubadilishaji wa nishati na muda mrefu huifanya kufaa kwa kila aina ya nyanja zinazohitaji kuokoa nishati na vifaa vya portable vya kufanya kazi, kama vile vifaa vya kuokoa nishati na betri.
Roboti ya Humanoid inafungua bahari mpya ya buluu ya matumizi ya gari ya kikombe kisicho na mashimo. Kulingana na maendeleo ya hivi punde ya Optimus, roboti ya humanoid iliyotolewa na Tesla, kila mkono una anatoa sita na digrii 11 za uhuru, anatoa mbili kwa kidole gumba na gari moja kwa kila vidole vingine vinne, na mkono unaweza kubeba hadi pauni 20. Moduli ya pamoja ya mkono inaundwa zaidi na injini ya kikombe kisicho na mashimo, kipunguza kasi cha sayari, skrubu ya mpira na kihisi. Gari yenye mashimo ya kikombe huwezesha kidole kuwa na uwezo wa kusonga, sanduku la gia sahihi la sayari humwezesha kidhibiti nafasi kwa usahihi zaidi na kutumia rahisi zaidi, kisimbaji hutoa maoni ya msimamo wa usahihi wa juu na maoni ya kasi ya mkono, na kihisi huwezesha roboti kuwa na utendaji wa utambuzi unaofanana na wa binadamu na uwezo wa kuitikia. Kulingana na Musk, idadi ya roboti za humanoid katika siku zijazo itazidi idadi ya wanadamu, na inatarajiwa kufikia kiwango cha vitengo bilioni 100 kwa muda mrefu. Hollow cup motor ndio suluhisho kuu la kiufundi la mkono wa roboti kwa uhakika wa hali ya juu. Humanoid robots kutumia 6 mashimo kikombe motors kwa mkono, kwa kuzingatia hali ya mwisho, robots humanoid wanatarajiwa kufikia kiwango cha vitengo bilioni moja, kama uzalishaji wa molekuli ya kutua humanoid robots, itakuwa kuvuta kikombe mashimo motor makampuni kuhusiana ukuaji wa mapato.
