Hollow Cup Motor ကဘာလဲ။ Hollow Cup မော်တော်နည်းပညာနှင့်လျှောက်လွှာ

အခေါင်းပေါက် မော်တာ  (Micro coreless motor) သည် အထူး DC မော်တာ ဖြစ်သည်။ ရိုးရာ DC မော်တာကို စက်မှုထုတ်လုပ်မှု၊ အိမ်သုံးပစ္စည်းများ၊ သယ်ယူပို့ဆောင်ရေးနှင့် အခြားနယ်ပယ်များတွင် တွင်ကျယ်စွာအသုံးပြုကြပြီး stator နှင့် rotor ၏ core အစိတ်အပိုင်းနှစ်ခုဖြင့်ဖွဲ့စည်းထားသော DC motor ၏ stationary part ကို stator ဟုခေါ်သည်၊ stator ၏အဓိကအခန်းကဏ္ဍမှာ frame၊ main magnetic pole၊ reversing pole၊ end cap, bearing နှင့် brush device တို့ပါဝင်သည့် သံလိုက်စက်ကွင်းကိုထုတ်လုပ်ရန်ဖြစ်သည်။ အသုံးများသော stator သံလိုက်ပစ္စည်းများတွင် Ndfeb၊ Samarium cobalt၊ aluminium nickel cobalt နှင့် ferrite တို့ဖြစ်သည်။ လည်ပတ်နေစဉ်အတွင်း လှည့်ပတ်သည့်အပိုင်းကို ရဟတ်ဟုခေါ်ပြီး ၎င်း၏အဓိကအခန်းကဏ္ဍမှာ စွမ်းအင်ကူးပြောင်းရန်အတွက် DC မော်တာ၏အချက်အချာဖြစ်သည့် လျှပ်စစ်သံလိုက် torque နှင့် induced electromotive force ကိုထုတ်လုပ်ရန်ဖြစ်ပြီး ၎င်းကို အများအားဖြင့် rotating shaft၊ armature core၊ armature winding၊ commutator နှင့် fan တို့ပါဝင်သည့် armature ဟုခေါ်သည်။

Hollow cup motor သည် no-core ရဟတ်ကို အသုံးပြု၍ တည်ဆောက်ထားသော သမားရိုးကျ DC မော်တာ၏ တည်ဆောက်ပုံပုံစံကို ဖြတ်သွားကာ ၎င်း၏ armature winding သည် hollow cup coil ဖြစ်ပြီး ရေခွက်နှင့် ပုံသဏ္ဍာန်တူသောကြောင့် ၎င်းကို 'hollow cup motor' ဟုခေါ်သည်။ Hollow cup motor သည် DC၊ အမြဲတမ်းသံလိုက်၊ servo micro motor နှင့်သက်ဆိုင်သည်။ ဤဆန်းသစ်သောရဟတ်ဖွဲ့စည်းပုံသည် ဆွန်းခွက်မော်တာအား အောက်ပါကောင်းမွန်သောလက္ခဏာများဖြစ်စေသည်- ① စွမ်းအင်ချွေတာသောလက္ခဏာများ- သံအူတိုင်တွင် eddy ရေစီးကြောင်းများဖွဲ့စည်းခြင်းကြောင့်ဖြစ်ပေါ်လာသော ပါဝါဆုံးရှုံးမှုကို လုံးလုံးလျားလျားဖယ်ရှားပေးပြီး စွမ်းအင်ပြောင်းလဲခြင်းထိရောက်မှုအလွန်မြင့်မားသည်၊ အမြင့်ဆုံးထိရောက်မှုမှာ ယေဘုယျအားဖြင့် 70% ကျော်ဖြစ်ပြီး အချို့သောထုတ်ကုန်များသည် 90% ကျော်အထိရောက်ရှိနိုင်သည် (ယေဘုယျအားဖြင့် သံအူတိုင် 70%)၊ (2) ထိန်းချုပ်မှုဝိသေသလက္ခဏာများ- လျင်မြန်စွာစတင်ခြင်းနှင့်ဘရိတ်ဖမ်းခြင်း၊ လျင်မြန်စွာတုံ့ပြန်ခြင်း၊ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာအချိန်အဆက်မပြတ် 28 မီလီစက္ကန့်ထက်နည်းသော၊ အချို့ထုတ်ကုန်များသည် 10 မီလီစက္ကန့်ထက်နည်းသောရောက်ရှိနိုင်သည် (core motors များသည်ယေဘုယျအားဖြင့် 100 milliseconds ထက်ပိုများသည်။ အကြံပြုထားသောလည်ပတ်မှုဧရိယာရှိ မြင့်မားသောအမြန်နှုန်းဖြင့်လည်ပတ်နေသည့်အခြေအနေအောက်တွင် အမြန်နှုန်းကို အလွယ်တကူချိန်ညှိနိုင်သည်။ (3) Drag လက္ခဏာများ- လည်ပတ်မှုတည်ငြိမ်မှုသည် အလွန်ယုံကြည်စိတ်ချရပြီး၊ အမြန်နှုန်း၏အတက်အကျသည် အလွန်သေးငယ်သည်၊ မိုက်ခရိုမော်တာအနေဖြင့် ၎င်း၏အမြန်နှုန်းအတက်အကျကို 2% အတွင်း အလွယ်တကူထိန်းချုပ်နိုင်သည်။ ④ ပေါ့ပါးသောလက္ခဏာများ- တူညီသောပါဝါအူတိုင်မော်တာနှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက ၎င်း၏အလေးချိန်နှင့် ထုထည်သည် 1/3-1/2 လျော့နည်းသွားပြီး စွမ်းအင်သိပ်သည်းဆသည် အလွန်တိုးတက်ကောင်းမွန်ပါသည်။ Hollow cup motor ၏ core indicator သည် power density ဖြစ်သည်၊ ဆိုလိုသည်မှာ အထွက်ပါဝါ၏ အလေးချိန် သို့မဟုတ် ထုထည်နှင့် အချိုးဖြစ်သည်။ သံအူတိုင်မပါသော ရဟတ်သည် မော်လီကျူးအဆုံးတွင် eddy current နှင့် hysteresis ဆုံးရှုံးမှုကို ဖယ်ရှားပေးပြီး စွမ်းအင်ပြောင်းလဲခြင်း ထိရောက်မှုကို တိုးတက်စေသည်။ ပိုင်းခြေအဆုံးတွင် အလေးချိန်နှင့် ထုထည်ကို လျှော့ချထားသည်။

စုတ်တံသည် အရေးပါသော အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုဖြစ်သည်။ brushed motor သည် rotating parts နှင့် stationary အစိတ်အပိုင်းများကြားတွင် လျှပ်စီးကြောင်းကို လုပ်ဆောင်ရန် တာဝန်ရှိသည်။ ဂရပ်ဖိုက်နဲ့ ပိုလုပ်ထားတာကြောင့် ကာဗွန်ဘရက်ရှ်လို့လည်း ခေါ်ကြပါတယ်။ သာမန် DC မော်တာတွင် ရဟတ်ကို လည်ပတ်နေစေရန်အတွက် ရဟတ်၏ လက်ရှိဦးတည်ချက်အား အချိန်နှင့်တပြေးညီ ပြောင်းလဲရန် လိုအပ်သောကြောင့် ကွန်မြူတာနှင့် ကာဗွန်ဘရက်ရှ်ကို အသုံးပြုရန် လိုအပ်ပါသည်။ brushless motor သည် mechanical brush commutation mode ကို ပယ်ဖျက်သည်၊ ထို့ကြောင့် electronic commutation ကို အပြီးသတ်ရန် ရဟတ်အနေအထားကို ရှာဖွေတွေ့ရှိရန် လိုအပ်ပါသည်။ ရဟတ်အနေအထား အချက်အလက်ကို ရယူရန် ဘုံနည်းလမ်း နှစ်ခုရှိသည်- (1) အာရုံခံကိရိယာမဲ့ ထိန်းချုပ်မှုမုဒ်၊ မော်တာလည်ပတ်နေသည့်အခါ၊ ရဟတ်အနေအထားကို မော်တာမှ တိုင်းတာနိုင်သော ကိန်းရှင်က ဆုံးဖြတ်သည်။ တည်နေရာအာရုံခံထိန်းချုပ်မှုမုဒ်၊ မော်တာရဟတ်အနေအထားကို မော်တာအတွင်းရှိ အနေအထားအာရုံခံကိရိယာမှ တိုက်ရိုက်သိရှိနိုင်သည်။ အသုံးများသော အနေအထားအာရုံခံကိရိယာများသည် Hall sensors၊ photoelectric encoders၊ rotary transformers စသည်တို့ဖြစ်သည်။ Hall အာရုံခံကိရိယာ ထောက်လှမ်းမှု တိကျမှု မမြင့်မားသော်လည်း စျေးနှုန်းမှာ နိမ့်ပါသည်။ photoelectric encoder နှင့် rotary transformer position detection သည် တိကျပြီး error သည် သေးငယ်ပြီး magnetic field orientation control နှင့် direct torque control ကဲ့သို့သော စွမ်းဆောင်ရည်မြင့် ထိန်းချုပ်မှုစနစ်များအတွက် ယေဘူယျအားဖြင့် ၎င်းတို့ကို အသုံးပြုပါသည်။

Hollow cup motor ကို ၎င်း၏ဖွဲ့စည်းပုံအရ brush နှင့် brushless ဟူ၍ နှစ်မျိုးခွဲခြားနိုင်သည်။ ① Brushed hollow cup motor (DC brushed coreless motor, iron core without rotor) : ယေဘူယျအားဖြင့် shell, soft magnetic material အတွင်း stator, အမြဲတမ်း magnet stator, hollow cup rotor armature ဖွဲ့စည်းမှု။ အခေါင်းခွက်စုတ်မော်တာအား အားဖြည့်သောအခါ၊ အကွေ့အကောက်များသည် လျှပ်စီးကြောင်းရှိပြီး torque ကိုထုတ်ပေးသည်၊ ရဟတ်သည် စတင်လည်ပတ်သည်၊ အကယ်၍ ရဟတ်သည် သီးခြားထောင့်တစ်ခုသို့လှည့်ပါက၊ ဘရပ်ရှသည် လက်ရှိ၏ဦးတည်ချက်ကို ပြောင်းလဲရန် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ကွန်မြူတာတာအား အသုံးပြုကာ၊ အထွက် torque လမ်းကြောင်းကို မပြောင်းလဲစေရန်၊ ရဟတ်သည် ဆက်လက်လည်ပတ်နေသည်။ Hollow cup brush motor သည် brush commutation ကိုအသုံးပြုသောကြောင့်၊ မော်တာလည်ပတ်စဉ်အတွင်း ဆက်စပ်ပွတ်တိုက်မှုတစ်ခုရှိနေသည်၊ ၎င်းသည် ဆူညံသံ၊ လျှပ်စစ်မီးပွားများထွက်စေပြီး မော်တာ၏ဝန်ဆောင်မှုသက်တမ်းကို လျှော့ချပေးမည်ဖြစ်သည်။ ယေဘုယျအားဖြင့် ပြည်တွင်း 'hollow cup motor' သည် ယေဘုယျအားဖြင့် brush motor ကို ရည်ညွှန်းသည်။ ② brushless hollow cup motor (DC brushless slotless motor, iron core without stator) : ယေဘူယျအားဖြင့် shell, soft magnetic materials, insulating materials and hollow cup armature, stator and permanent magnetic steel rotor တို့ဖြင့် ဖွဲ့စည်းထားသည်။ Hollow cup brushless motor သည် ပြောင်းပြန်လှန်ခြင်း၏အကျိုးသက်ရောက်မှုကိုရရှိရန် အီလက်ထရွန်းနစ်အစိတ်အပိုင်းများ၏အဖွင့်အပိတ်ကိုထိန်းချုပ်ခြင်းဖြင့် circuit သို့ မတူညီသောအကွေ့အကောက်များကိုချိတ်ဆက်ပေးသည်။ ဤရွေ့ပြောင်းမှုမုဒ်သည် အခေါင်းပေါက်ခွက်စုတ်မပါသောမော်တာအား စွမ်းဆောင်ရည်မြင့်မားမှု၊ သေးငယ်သော torque အတက်အကျ၊ ဝန်ဆောင်မှုသက်တမ်းမြင့်မားမှု၊ ကျစ်လစ်သိပ်သည်းသောဖွဲ့စည်းပုံ၊ ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းရလွယ်ကူမှု စသည့်လက္ခဏာများရှိသည်။

၁.၂။ Core barrier- အကွေ့အကောက် လုပ်ငန်းစဉ်

Hollow cup motor ၏ လုပ်ငန်းစဉ် စီးဆင်းမှုသည် ရှုပ်ထွေးပြီး လုပ်ငန်းစဉ် ခက်ခဲမှုသည် သာမန် DC slotted motor ထက် များစွာ ပိုပါသည်။ ဥပမာအနေဖြင့် Dingzhi Technology ၏ DC slotless motor (၎င်း၏အခေါင်းခွက်မော်တာထုတ်ကုန်များ) ကိုအသုံးပြု၍ ရှေ့ကွိုင်အကွေ့အကောက်များ၊ အလယ်တန်း bearing၊ mandrel၊ support ring နှင့် အခြားသော core အစိတ်အပိုင်းများတပ်ဆင်ခြင်း၊ နောက်ဖုံးတပ်ဆင်ခြင်းနှင့် circuit board welding line စသည်တို့အထိ၊ လုပ်ငန်းစဉ် 30 နီးပါးပါဝင်သည့်၊ ရှုပ်ထွေးမှုသည် သာမန် DC slotted motors များထက် များစွာပို၍ရှုပ်ထွေးပါသည်။ ကွိုင်ထုတ်လုပ်မှုသည် ကြွေရည်သုတ်ထားသောဝါယာကြိုး- အကွေ့အကောက်များ- အပူပေးပုံဖော်ခြင်း- ဝါယာကြိုးဖြုတ်ခြင်း၊ ဘုံဝါယာကြိုးများကို ချိတ်ဆက်ခြင်း - ကွိုင်တပ်ဆင်ခြင်းစသည်ဖြင့် အဆင့်ဆင့်ဆောင်ရွက်ရန်လိုအပ်ပါသည်။

၎င်းတို့တွင် ကွိုင်ထုတ်လုပ်မှုသည် hollow cup motor ၏ အဓိကလုပ်ငန်းစဉ်များထဲမှ တစ်ခုဖြစ်သည်။ Coreless ကိုယ်တိုင်ထောက်ကူသည့် အကွေ့အကောက်များကို အပြင်ဘက်တွင် ဆေးမှုတ်ထားသော ကြေးနီဝါယာကြိုးဟုခေါ်သော ကြွေရောင်ဝါယာများဖြင့် ပြုလုပ်ထားသည်။ ထုတ်လုပ်မှုလုပ်ငန်းစဉ်တွင်၊ ကပ်လျက်ရှိသောဝါယာကြိုးများ၏ဆေးကိုဖိအားနှင့်အပူချိန်ကိုအသုံးပြုခြင်းဖြင့်ပေါင်းစပ်သည်။ သင့်လျော်သောချည်နှောင်မှု (တိပ် သို့မဟုတ် ဖိုက်ဘာမှန်) သည် အထူးသဖြင့် မြင့်မားသောလက်ရှိဝန်များအောက်တွင် အရေးကြီးသော အကွေ့အကောက်များ၏ ကြံ့ခိုင်မှုနှင့် ပုံသဏ္ဍာန်တည်ငြိမ်မှုကို ပိုမိုတိုးတက်စေနိုင်သည်။

Hollow cup motor coil ၏ ထုတ်လုပ်မှုနည်းပညာကို အဓိကအားဖြင့် ကွိုင်ဖွဲ့စည်းပုံနည်းလမ်းအရ အမျိုးအစားသုံးမျိုးခွဲထားပါသည်။ 1) manual winding။ ပင်ထိုးထည့်သွင်းခြင်း၊ လက်စွဲအကွေ့အကောက်များ၊ လက်စွဲကြိုးဝါယာကြိုးများနှင့် ထုတ်လုပ်ရန် အခြားအဆင့်များအပါအဝင် ရှုပ်ထွေးသောလုပ်ငန်းစဉ်များမှတဆင့်။ 2) Winding ထုတ်လုပ်မှုနည်းပညာ။ အကွေ့အကောက်များသော ထုတ်လုပ်မှုနည်းပညာသည် semi-automatic ထုတ်လုပ်မှုဖြစ်ပြီး၊ ကြွေထည်ဝါယာကြိုးကို စိန်ပုံသဏ္ဍာန်ဖြတ်ပိုင်းဖြင့် ပင်မရိုးတံတွင် စဉ်ဆက်မပြတ် ဒဏ်ရာရှိကာ လိုအပ်သည့်အတိုင်းအတာအထိ ဖယ်ရှားပြီးနောက် ဝါယာကြိုးပြားတစ်ခုအဖြစ် ပြားသွားကာ နောက်ဆုံးတွင် ဝါယာကြိုးပြားကို ခွက်ပုံသဏ္ဍာန် ကွိုင်အဖြစ်သို့ ဒဏ်ရာရစေသည်။ အကွေ့အကောက်များသော အခေါင်းပေါက်ခွက်ကို နမူနာယူ၍ ထုတ်လုပ်မှုလုပ်ငန်းစဉ်ကို အောက်ပါအဆင့်များအဖြစ် အကြမ်းဖျင်း ပိုင်းခြားနိုင်သည်- (1) ဆဋ္ဌဂံဝါယာကြိုးကို ကွိုင်အကွေ့အကောက်- inclined winding group winding machine တွင် ပြုလုပ်သည်၊ ② ဝါယာဗလာ ကွိုင်အား ပြားချပ်စေရန် ပုံသဏ္ဍာန်ရှိသော ဖိအားဒဏ်ခံတိပ် နှစ်ပိုင်းဖြင့် ကပ်ထားပြီး၊ ③ ပြားချပ်ချပ်- ပုံသဏ္ဍာန်ပြားကို ဝါယာကြိုးဗလာ ကွိုင်ထဲသို့ ထည့်သွင်းပြီး ကွိုင်ကို ပြားသွားပြီးနောက် ပြားချပ်ချပ်ဖြစ်စေရန်အတွက် ပြားချပ်ချပ်ဖြစ်စေရန် စက်သို့ ပေးပို့သည်။ ဝါးခြစ်ဖြင့်ပုံဖော်ပါ။ ပိုလျှံနေသောတိပ်ကို အထစ်အငေါ့တစ်ခုသာချန်ထား၍ အထစ်အငေါ့ကို ပြားချပ်ချပ်ကြိုးမျှင်၏ အနည်းငယ်မြှင့်ထားသည့်ဘက်တွင် ထားသင့်သည်၊ သို့မှသာ ရီရိုးသည် အတန်းတစ်ခုဖြစ်လာနိုင်သည်၊ ④ ကွိုင်- အပြားလိုက် ဝိုင်ယာဗလာကို ဆွန်းခွက်ကွိုင်စက်၏ ကွိုင်ထဲသို့ ဖြည့်သွင်းထားသောကြောင့် ဝါယာဗလာကို အဆုံးနှင့် ချိတ်ဆက်ထားကာ တိပ်ကို ဝိုင်ယာခေါင်းဗလာ၏ မျက်နှာပြင်ပေါ်တွင် ကပ်ထားကာ အခေါင်းခွက်ကွိုင်ဖြစ်လာစေရန်၊ ⑤ epoxy ပုံဖော်ခြင်း- epoxy ကော်ပြားကို လိမ်းပြီးနောက်၊ ကုသရန်နှင့် ပုံသဏ္ဍာန်ပြုလုပ်ရန်အတွက် မီးဖို၌ထည့်ပါ။ 3) ပုံသွင်းထုတ်လုပ်မှုနည်းပညာတစ်ခု။ အကွေ့အကောက်များသောစက်သည် အလိုအလျောက်စက်ကိရိယာများမှတစ်ဆင့် ဥပဒေနှင့်အညီ ကြွေထည်ဝါယာကြိုးကို ချည်မျှင်ဆီသို့ လေတိုက်ကာ ခွက်တစ်လုံးထဲသို့ အကွေ့အကောက်များပြီး ကွိုင်ကို ဖယ်ရှားကာ တစ်ကြိမ်လျှင် လှိမ့်ခြင်းနှင့် ပြားခြင်းကဲ့သို့သော လုပ်ငန်းစဉ်များစွာ မလိုအပ်ဘဲ မြင့်မားသောဒီဂရီဖြင့် အလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်မှုဖြစ်သည်။

နိုင်ငံရပ်ခြား အကွေ့အကောက်များသော လုပ်ငန်းစဉ်သည် စောစောစီးစီး ဖြစ်ထွန်းလာကာ အလိုအလျောက်စနစ်၏ အတိုင်းအတာမှာ ပြည်တွင်းထက် ပိုမိုမြင့်မားသည်။ ပြည်တွင်းတွင် အဓိကအားဖြင့် အကွေ့အကောက်များသော ထုတ်လုပ်မှုကို လက်ခံသည်၊ လုပ်ငန်းစဉ် ပိုရှုပ်ထွေးသည်၊ အလုပ်သမားများ၏ လုပ်အားပြင်းအား ကြီးမားသည်၊ ပိုထူသော ဝါယာကြိုးအချင်းဖြင့် ကွိုင်ကို မပြီးမြောက်နိုင်ဘဲ၊ အပိုင်းအစနှုန်း မြင့်မားသည်။ နိုင်ငံခြားတိုင်းပြည်များတွင် တစ်ကြိမ်သုံးအနာထုတ်လုပ်မှုနည်းပညာ၊ အလိုအလျောက်စနစ်မြင့်မားမှု၊ ထုတ်လုပ်မှုထိရောက်မှု၊ ကွိုင်အချင်းအပိုင်းအခြား၊ ကောင်းမွန်သော ကွိုင်အရည်အသွေး၊ တင်းကျပ်စွာစီမံဆောင်ရွက်ခြင်း၊ မော်တာအမျိုးအစားများ၊ စွမ်းဆောင်ရည်ကောင်းမွန်ခြင်းတို့ကို အဓိကအားဖြင့် အသုံးပြုကြသည်။ အခေါင်းပေါက် မော်တာအား အကွေ့အကောက်နည်းအရ တည့်တည့်အနာ၊ ကုန်းနှီးပုံသဏ္ဍာန်နှင့် ညွတ်သောအနာဟူ၍ ခွဲခြားနိုင်သည်။ 1958 ခုနှစ်တွင် Germany မှ Dr.FF aulhaber (von Haber) သည် inclined winding coil winding technology ကို တီထွင်ခဲ့ပြီး 1965 ခုနှစ်တွင် hollow cup motor ၏ rotor coil ၏ inclined winding နည်းပညာကို ရရှိခဲ့ပါသည်။ Germany၊ Switzerland၊ Japan နှင့် အခြားသော hollow cup motor များ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုတွင် အစောပိုင်းတွင်၊ winding process တွင် အတွေ့အကြုံများစွာ စုဆောင်းရရှိခဲ့ပါသည်။ ကမ္ဘာပေါ်ရှိ အခေါင်းပေါက်ခွက်မော်တာ သုံးခုအနက် Swiss Maxon သည် ဖြောင့်စင်းသောအနာပုံသဏ္ဍာန်နှင့် ကုန်းနှီးပုံသဏ္ဍာန်ကို အများစုအသုံးပြုကြပြီး German Faulhaber နှင့် Swiss Portescap တို့သည် အများအားဖြင့် ဒဏ်ရာပုံစံကို အသုံးပြုကြသည်။ ဖြောင့်-အကွေ့အကောက်များသော လုပ်ငန်းစဉ်သည် ပိုမိုရှုပ်ထွေးပြီး မကြာခဏ အကွေ့အကောက်များစွာဖြင့် ပြုလုပ်ထားသော ရှည်လျားသော အကွေ့အကောက်များသော အဆောက်အဦများအတွက် အသုံးများသည်။ ကုန်းနှီးပုံသဏ္ဍာန်သည် ကွိုင်အထူကို လျှော့ချနိုင်သည်၊ သံလိုက်လေထုကွာဟချက်ကို ထိရောက်စွာ လျှော့ချနိုင်ပြီး ပါဝါသိပ်သည်းမှု မော်တာတွင် ထိရောက်စွာ၊ သံလိုက်စက်ကွင်း၏ အရှည်ကို ဖြတ်တောက်ကာ stator သံလိုက်ဓာတ်ကို ပိုမိုကောင်းမွန်စွာ အသုံးပြုနိုင်သည်။ Oblique winding သည် အစောပိုင်းတွင် တီထွင်ခဲ့ပြီး၊ အတော်လေးရိုးရှင်းသော အကွေ့အကောက်များ၊ တင်းကျပ်သော ဝါယာကြိုးများ၊ ကြီးမားသောအသုတ်ထုတ်လုပ်မှုအတွက် သင့်လျော်သည်။

Winding သည် hollow cup motor ၏ အဓိက နည်းပညာဆိုင်ရာ အတားအဆီးဖြစ်သည်။ ① ဒီဇိုင်းလင့်ခ်- 1960 ခုနှစ်များအတွင်း နိုင်ငံရပ်ခြားတွင် ပင်မနည်းပညာသုံးမျိုးမှအစပြုကာ ပြည်တွင်းအခေါင်းခွက်မော်တာစတင်နောက်ကျခြင်း၊ သုတေသနနည်းပါးခြင်း၊ ပစ္စည်းအမျိုးအစားခွဲခွဲခြားမှုမရှိခြင်း၊ မော်တာပိုမိုကောင်းမွန်စေရန် ရဟတ်ခွက်အမျိုးအစား၊ စနစ်တကျရှေ့ဆက်ဒီဇိုင်းမရှိခြင်း၊ စနစ် drive scheme configuration နှင့် ထုတ်ကုန်ဒီဇိုင်းစွမ်းရည်များ၏ စိတ်ကြိုက်လိုအပ်ချက်များမရှိခြင်း၊ ② လုပ်ငန်းစဉ်ချိတ်ဆက်မှု- ရိုးရာ brushless motor၊ brush motor၊ servo motor၊ hollow cup motor ၏ဖွဲ့စည်းပုံသည် toothless groove တည်ဆောက်ပုံနှင့် သက်ဆိုင်သည်၊ ပုံသေ groove မရှိ၊ enameled wire အားလုံးသည် ဆိုင်းငံ့ထားသော ဝါယာကြိုးများ အကွေ့အကောက်များပြီး၊ အတွင်းပိုင်း ပံ့ပိုးမှု မရှိကြောင်း၊ ၎င်းသည် လုပ်ငန်းစဉ်တွင် အလွန်ခက်ခဲပြီး အစောပိုင်း အထွက်နှုန်းမှာ နည်းပါးပါသည်။ အကွေ့အကောက်များသော တိကျမှုအရ၊ အခေါင်းပေါက်မော်တာများ၏ တိကျသောလိုအပ်ချက်များသည် ရိုးရိုးမော်တာများထက် ပိုမိုမြင့်မားသည်။ အခေါင်းခွက်မော်တာကိုယ်တိုင်က အရွယ်အစားသေးငယ်ပြီး အမှားအယွင်းအတွက် သည်းခံနိုင်စွမ်းသည် သာမန်အမြဲတမ်းသံလိုက်မော်တာများနှင့် stepper မော်တာများထက် နိမ့်ကျပြီး လုပ်ဆောင်ချက်တိကျမှုသည် သံလိုက်စက်ကွင်း၏တည်ငြိမ်မှုကို တိုက်ရိုက်အကျိုးသက်ရောက်စေသည်။ ဝါယာကြိုးအထူနှင့် အကွေ့အကောက်များ၏ ခြားနားချက်သည် အကွေ့အကောက်ခံနိုင်ရည်တန်ဖိုး၊ စတင်သည့် လက်ရှိ၊ အမြန်နှုန်း အဆက်မပြတ်နှင့် အခြားသော မော်တာဘောင်များသည် ကြီးမားသော ခြားနားမှုကို ဖြစ်စေသည်။ ထို့အတွက်ကြောင့် ပြည်တွင်းထုတ်လုပ်သူများသည် ထုတ်လုပ်မှုနှင့် လုပ်ငန်းစဉ်ချိတ်ဆက်မှုများတွင် တိကျမှု၊ အထွက်နှုန်းနှင့် အလိုအလျောက်စနစ်တို့ကို မြှင့်တင်ရန် လိုအပ်ပါသည်။ နိုင်ငံရပ်ခြားနှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက တရုတ်နိုင်ငံသည် အကွေ့အကောက်များသော စက်ကိရိယာများနှင့် ပတ်သက်၍ အားနည်းပါသည်။ အကွေ့အကောက် ကိရိယာများကို အလိုအလျောက် နှင့် လက်စွဲ အလိုအလျောက် အလိုအလျောက်မဟုတ်သော စက်ကိရိယာ ဟူ၍ ခွဲခြားနိုင်သည်။ နိုင်ငံရပ်ခြားနှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက တရုတ်နိုင်ငံရှိ အလိုအလျောက် အကွေ့အကောက်များသည့် စက်ကိရိယာများ၏ အတိုင်းအတာမှာ အတော်လေး နည်းပါးပါသည်။ အကွေ့အကောက်များသော စက်ကိရိယာများကို ကမ္ဘာ့ထိပ်တန်းထုတ်လုပ်သူများတွင် ဆွစ်ဇာလန်နိုင်ငံ Meteor of Switzerland၊ Japan of Tanaka Seiki Co., Ltd. နှင့် Hitote Mechanical Engineering Co., LTD. ပြည်တွင်းစီးပွားရေးလုပ်ငန်းများသည် စက်ကိရိယာနှင့်ပတ်သက်ပြီး လစ်လပ်သည့်အခြေအနေတွင်ရှိနေဆဲဖြစ်ပြီး ဈေးနှုန်းများမှာ သိန်းနှင့်ချီမှ သန်းပေါင်းများစွာအထိရှိသော ဂျပန်အကွေ့အကောက်များသော စက်ကိရိယာများကို ဝယ်ယူကြသည်။ တရုတ်နိုင်ငံရှိ ကိုယ်စားပြုကုမ္ပဏီများတွင် Zhongspecial Technology၊ Dongguan Taili Electronic Machinery Co., LTD., Qinlian Technology, Kunshan Cook စသည်တို့ပါဝင်သည်။

1.3 Downstream applications များ- hollow cup motor ၏ ဝိသေသလက္ခဏာများသည် downstream application scenario ကို ဆုံးဖြတ်သည်။

အခေါင်းပေါက် မော်တာသည် မိုက်ခရို မော်တာတွင် ပါဝင်ပြီး အထက်ပိုင်းကုန်ကြမ်းများသည် ကြေးနီ၊ သံမဏိ၊ သံလိုက်သံမဏိ၊ ဝက်ဝံများ၊ ပလတ်စတစ်များ အပါအဝင် မိုက်ခရိုမော်တာ၏ ကုန်ကြမ်းများနှင့် ဆင်တူသည်။ Hollow cup motor ကို လေကြောင်း၊ အာကာသ၊ စစ်ဘက်နှင့် အခြားသော ခေတ်မီစက်မှုလုပ်ငန်းများတွင် အသုံးပြုခဲ့ပြီး မကြာသေးမီနှစ်များအတွင်း ၎င်း၏ အသုံးချမှုမှာ အရပ်ဘက်စက်မှုလုပ်ငန်း၊ အော်တိုပါဝါ၊ အခြားစက်မှုလုပ်ငန်း၊ အီလက်ထရွန်နစ် စက်ပစ္စည်းများ၊ ဇာတ်လမ်းများ။

အခေါင်းခွက်မော်တာ၏ ကွဲပြားခြားနားသောစွမ်းဆောင်ရည်သည် မတူညီသောနယ်ပယ်များတွင် ၎င်း၏အသုံးချမှုနှင့် ကိုက်ညီသည်- 1) သေးငယ်သောအရွယ်အစား၊ ပေါ့ပါးမှုနှင့် ကြီးမားသောပါဝါနှင့် ထုထည်အချိုးတို့၏ဝိသေသလက္ခဏာများသည် လေယာဉ်အမျိုးအစားအမျိုးမျိုးစသည်တို့ကဲ့သို့သော အလေးချိန်မြင့်မားသောနေရာများအတွက် သင့်လျော်စေပြီး၊ လေယာဉ်၏အလေးချိန်ကို အနည်းဆုံးဖြစ်စေနိုင်သည်။ လျှပ်စစ်သွားတိုက်တံများနှင့် ခရီးဆောင်လျှပ်စစ်ပန်ကာများကဲ့သို့သော လူသုံး အီလက်ထရွန်နစ် ထုတ်ကုန်များတွင်လည်း တွင်ကျယ်စွာ အသုံးပြုပါသည်။ 2) လျင်မြန်စွာ စတင်ခြင်းနှင့် ဘရိတ်အုပ်ခြင်းနှင့် အလွန်လျင်မြန်သော တုံ့ပြန်ခြင်း၏ ဝိသေသလက္ခဏာများသည် အလိုအလျောက်ထိန်းချုပ်မှုအောင်မြင်ရန် လိုအပ်သည့်နေရာများဖြစ်သည့် ဒုံးကျည်ဦးတည်ချက် ချိန်ညှိမှု မြင့်မားသောထိန်းချုပ်မှုစွမ်းဆောင်ရည်လိုအပ်ချက်များ၊ မြန်နှုန်းမြင့် optical drive နောက်ဆက်တွဲ၊ အလွန်အမင်းထိခိုက်လွယ်သောကိရိယာများ၊ စက်မှုစက်ရုပ်များ စသည်တို့ဖြစ်သည်။ 3) စွမ်းအင်ပြောင်းလဲခြင်းထိရောက်မှုနှင့် တာရှည်အပြေးကြာချိန်တို့၏ဝိသေသလက္ခဏာများသည် စွမ်းအင်ချွေတာနိုင်သောကိရိယာများနှင့် ဘက်ထရီသက်တမ်းလိုအပ်သည့် နယ်ပယ်အမျိုးမျိုးအတွက် သင့်လျော်စေသည်။

Humanoid စက်ရုပ်သည် အခေါင်းပေါက် ခွက်မော်တာ အပလီကေးရှင်းများ ၏ အပြာရောင် သမုဒ္ဒရာအသစ်ကို ဖွင့်လိုက်သည်။ Tesla မှ ထုတ်လွှတ်သော လူသားဆန်သော စက်ရုပ် Optimus ၏ နောက်ဆုံး တီထွင်မှုအရ လက်တစ်ဖက်စီတွင် ဒရိုက်ခြောက်ခုနှင့် လွတ်လပ်မှု 11 ဒီဂရီ၊ လက်မအတွက် ဒရိုက်နှစ်ခုနှင့် အခြားလက်လေးချောင်းစီအတွက် ဒရိုက်တစ်ခုစီ ပါဝင်ပြီး လက်တစ်ဘက်တွင် ပေါင် 20 အထိ သယ်ဆောင်နိုင်သည်။ လက်အဆစ် မော်ဂျူးကို အဓိကအားဖြင့် အခေါင်းပေါက် ခွက်မော်တာ၊ တိကျသော ဂြိုလ်လျှော့ကိရိယာ၊ ဘောလုံးဝက်အူနှင့် အာရုံခံကိရိယာတို့ဖြင့် ဖွဲ့စည်းထားသည်။ အခေါင်းခွက်မော်တာသည် လက်ချောင်းအား ရွေ့လျားနိုင်စွမ်းရှိစေသည်၊ တိကျသောဂြိုဟ်ဂီယာဘောက်စ်သည် ခြယ်လှယ်သူကို ပိုမိုတိကျစွာနေရာချထားရန်နှင့် ပိုမိုပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်အသုံးပြုနိုင်စေရန်၊ ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာသည် လက်၏တိကျမှုမြင့်မားသောအနေအထားတုံ့ပြန်ချက်နှင့် လက်၏အရှိန်တုံ့ပြန်ချက်ကိုပေးစွမ်းကာ အာရုံခံကိရိယာသည် စက်ရုပ်အား လူသားကဲ့သို့ အာရုံခံလုပ်ဆောင်ချက်နှင့် တုံ့ပြန်နိုင်စွမ်းရှိစေသည်။ Musk ၏ အဆိုအရ အနာဂတ်တွင် လူသားဆန်သော စက်ရုပ်အရေအတွက်သည် လူသားအရေအတွက်ထက် ကျော်လွန်သွားမည်ဖြစ်ပြီး ရေရှည်တွင် အလုံးရေ ဘီလီယံ 100 အထိ ရောက်ရှိရန် မျှော်လင့်ထားကြောင်း သိရသည်။ Hollow cup motor သည် တိကျသေချာမှုရှိသော စက်ရုပ်လက်၏ ပင်မနည်းပညာဆိုင်ရာ ဖြေရှင်းချက်ဖြစ်သည်။ Humanoid စက်ရုပ်များသည် လက်တစ်ကမ်းတွင် အခေါင်းပေါက် မော်တာ 6 ခုကို အသုံးပြု၍ နောက်ဆုံးအခြေအနေအား သုံးသပ်ကြည့်လျှင် humanoid စက်ရုပ်များသည် အလုံးရေ တစ်ဘီလီယံအဆင့်သို့ ရောက်ရှိရန် မျှော်လင့်ထားသော်လည်း humanoid စက်ရုပ်များ အမြောက်အမြား ဆင်းသက်ပါက ဆွန်းခွက်မော်တာနှင့် ဆက်စပ်လုပ်ငန်းများ ဝင်ငွေတိုးလာမည်ဖြစ်သည်။