Шұңқыр тостаған моторы (микрофельді мотор) - арнайы DC қозғалтқышы. Дәстүрлі DC қозғалтқышы өнеркәсіптік өндірісте, тұрмыстық техникада, көлік және роторда кеңінен қолданылады, статордың екі ядросы стерлинг деп аталады, статордың негізгі бөлігі, кадрдан, негізгі магниттік полюстен, тірек, қақпақтан, ұсақтайды, мойынтіректер мен щеткалар жасау. Жартылай қолданылған статор магниттік материалдарына NDFEB, Samarium Cobalt, алюминий никель кобальт және феррит кіреді. Жұмыс кезінде бұрылатын бөлігі ротор деп аталады және оның негізгі рөлі электромагниттік момент пен индукцияланған электр қозғағышын өндіру, бұл DC энергияны конверсиялау үшін, ол әдетте айналмалы білік, арматура өзегі, арматура орамасынан, коммутатордан және желдеткіштен тұрады деп аталады.
Шұңқыр тостаған моторы құрылымдағы дәстүрлі тұрақты ток моторының құрылымдық формасы арқылы, ал оның арматуралық орамасы - бұл су коэффициентіне ұқсас, ол пішінді су коэффициентіне ұқсас, сондықтан оны «қуыс шыныаяқ мотор» деп атайды. Шұңқыр тостаған моторы DC, тұрақты магнит, серво микро моторға тиесілі. Бұл роман роторының құрылымы қуыс дизайн келесі керемет сипаттамаларға ие: ① энергияны үнемдейтін сипаттамалар: ① Өзекті консервіленген энергияның тиімділігі өте жоғары, ал энергияны конверсиялаудың тиімділігі, әдетте, 90% -дан асады, ал кейбір өнімдер 90% -дан асады (темірдің негізгі қозғалтқыштары, әдетте, 70%); (2) Бақылау сипаттамалары: тез басталу және тежеу, тез жауап, механикалық уақыт бойынша 28 миллисекундқа дейін, кейбір өнімдер 10 миллисекундқа дейін жетеді (негізгі қозғалтқыштар, әдетте, 100 миллисекундтан асады); Жылдамдықты ұсынылған операциялық аймақтағы жоғары жылдамдықпен жұмыс істейтін күйде оңай реттеуге болады; (3) Сипаттамалар: Операция тұрақтылығы өте сенімді, жылдамдықтың ауытқуы өте аз, микро мотор ретінде оның жылдамдығы өзгеруіне оңай бақылау қажет; ④ Жеңіл сипаттамалары: бірдей қуатсыз қозғалтқышпен салыстырғанда оның салмағы мен көлемі 1 / 3-1 / 2-ге азаяды, ал энергия тығыздығы едәуір жақсарады. Шұңқыр тостаған моторының негізгі индикаторы - бұл қуаттың тығыздығы, яғни шығару қуатының салмағы немесе көлеміне қатынасы. Темір ядросы жоқ ротор роторлы ток және гистерезезезденуді молекулалық мақсатта жоғалтады және энергияны конверсиялаудың тиімділігін арттырады. Деноминатордың аяғында салмағы мен көлемінің төмендеуі.
Щетка маңызды құрамдас бөлігі болып табылады щеткамен қозғалтқыш , айналмалы бөліктер мен стационарлық бөлшектер арасындағы ток өткізуге жауапты. Графиттен көп болғандықтан, оны көміртегі щеткасы деп те атайды. Кәдімгі DC қозғалтқышында роторды айналдыру үшін ротордың ағымдық бағытын нақты уақытта өзгерту керек, сондықтан коммутатор мен көміртек щеткасын пайдалану керек. Қылқаламсыз мотор щетканың механикалық күйін болдырмайды, сондықтан ротордың позициясын электронды коммутацияны аяқтау үшін анықтауға болады. Ротордың орналасуы туралы ақпарат алудың екі жалпы әдісі бар: (1) Сенсорсыз басқару режимі, мотор жұмыс істеп тұрған кезде ротор орны мотормен берілетін өлшемді айнымалы арқылы анықталады; Орналасу датчикті басқару режимі, мотор роторының орналасуы мотор ішіндегі позиция сенсорымен тікелей анықталады. Жалпы пайдаланылатын позиция сенсорлары - зал датчиктер, фотоэлектрлік кодтар, айналмалы трансформаторлар және т.б. Залдың сенсорын анықтау дәлдігі жоғары емес, бірақ бағасы төмен; Фотоэлектрлік кодтаушы және айналмалы трансформатордың орналасуын анықтау дәл және қателік кішкентай, ал қателіктер, және олар жалпы өнімді басқару жүйелері үшін, мысалы, магнит өрісін басқару және тікелей моментпен басқару үшін қолданылады.
Шұңқыр тостаған моторы оның құрылымына сәйкес щеткаға және щеткасыз екі түрге бөлінуі мүмкін. ① Шұңқыр шыныаяқ қозғалтқышы (DC щеткасы бар, темір ядросы): металлургиялық щетка кассасын, әдетте қабық, жұмсақ магниттік материал, тұрақты магниттік материалдар, тұрақты магниттік статор, қуыс магнит статоры, қуыс стақанның роторлы құрамы. Егер қуыс тостаған щеткасы қозғалтқышы қуатталған кезде, ротордың айналуы, ротор белгілі бір бұрышқа айналады, егер ротордың белгілі бір бұрышқа бұрыла бастайды, егер ротор ток бағытын өзгерту үшін, ротор бұрылып, ротор бұрыла бастайды. Шұңқыр тостаған щеткасы моторы щетка коммутациясын қолданады, мотордың жұмысы кезінде белгілі бір салыстырмалы үйкеліс, ол шу, электр ұшқыны шығарады және қозғалтқыштың қызмет ету мерзімін қысқартады. Жалпы ішкі «қуыс кубок моторы » әдетте моторға жатады; ② Щеткалы қуыс тостаған мотор (сонымен қатар DC щеткасыз слотсыз қозғалтқыш, статор, стерлатқыш): әдетте қабық, жұмсақ магниттік материалдар, жұмсақ магниттік материалдар, оқшаулағыш магниттік материалдар, оқшаулағыш материалдар, оқшаулағыш материалдар мен тұрақты магниттік болаттан жасалған арматура. Шұңқыр тостаған щеткасыз мотор тізбекке әр түрлі орамаларды айналдыру әсеріне жету үшін электронды компоненттерді басқару арқылы қосады. Бұл коммутация режимі қуыс тостаған щеткасыз қозғалтқыштың жоғары тиімділікке, кішігірім моменттің ауытқуына, қызмет ету мерзіміне, ықшам құрылымға, ықшам құрылымға, оңай техникалық қызмет көрсетуге және т.б.
1.2. Негізгі тосқауыл: Орналастыру процесі
Шұңқыр тостаған моторының технологиялық ағымы күрделі, ал өңдеудің қиындығы қарапайым тұрақты ток моторынан әлдеқайда көп. Дингжи технологиясының тұрақты қозғалтқышын (яғни оның қуыс тостаған моторы) алдыңғы катушкалар, ортаңғы мойынтіректер, мандрель, қолдау сақинасы және басқа да негізгі бөлшектерді орнату, ал артқы қақпақты орнату және т.б. Катушкалар өндірісі эмальды сымдар - орамалар - жылу пішіні - сыммен жүру - сымдарды жұлу, кең таралған сымды орнату және т.б.
Олардың ішінде катушкалар өндірісі - қуыс кубок моторының негізгі процестерінің бірі. Декундельді өзін-өзі қамтамасыз ететін орамалар эмитты сымнан жасалған, бұл сыртынан боялған мыс сымы, сыртта бояумен жасалған. Өндіріс процесінде көрші сымдардың бояуы қысым мен температураны қолдану арқылы жиналады. Дұрыс байланыстыру (таспа немесе талшықты) одан әрі таратудың тұрақтылығын және қалыптастыру тұрақтылығын арттырады, бұл әсіресе, қазіргі заманғы жүктемелерде өте маңызды.
Шұңқыр тостаған моторының өндірістік технологиясы негізінен катушкалардың қалыптасу әдісіне сәйкес үш санатқа бөлінеді: 1) қолмен орау. Бірқатар күрделі процестер, соның ішінде PIN кодын енгізу, қолмен орау, қолмен сымды, қолмен сымды және басқа қадамдар арқылы. 2) орамалды өндіру технологиясы. Желілік өндіріс технологиясы жартылай автоматты өндіріс болып табылады, ал эмальданған сым алғашқы білікке алмаз тәрізді борышқа дейін, содан кейін ол қажетті ұзындыққа жеткеннен кейін алынып, содан кейін сым тақтайшасына түсіп, сым тақтайшасы кесілген кесекке салынған. Мысал ретінде орамалы шыныаяқ алу, өндірістік процесті шығару процесі келесі кезеңдерге бөлуге болады: (1) Бұқадағы сымдар катушкаларын орау: ол көлбеу орамалар тобында жүзеге асырылады; ② Сым бос катушкасы екі пішінді қысымға сезімтал таспадан, тегістеуге болатын екі бөлікке қойылған; ③ Жазақтау: пішін тақтайшасы сым тақтайшасына салынады, ал катушкалар тегістеледі, содан кейін тегістеу машинасына тегістеледі, содан кейін тегістеу және жалпақ сымға айналу үшін жіберілді. Бамбук қырғышпен пішінді. Артық таспаны кесіп тастаңыз, тек бір ғана лентаны қалдырыңыз, алаяқ, катушканың қатарын қалыптастыру үшін, жалпақ баурайдың сәл көтерілген жағында қалуы керек; ④ катушкалар: жалпақ сымдар бос сымдар Шұңқырлы катушкалардағы катушканың катушкасына, сондықтан сым бос орынға қосылған, сондықтан шұңқырдың бетіне ақкөпке жабық, ол қуыс стақанға айналады; ⑤ Қаптау эпоксидті пішіндеу: қапталған эпоксидті жабысқаннан кейін, оны пешке емдеп, қалыптастыру үшін салыңыз. 3) бір қалыптаудың өндірісі технологиясы. Дисерлік машина зорлық-зомбылықты автоматика арқылы жеткізіп, катушканы автоматика арқылы жеткізіп, катушканы бір уақытта түзеткеннен кейін алып, катушкадан шығарады және жоғары деңгейлі автоматтандыру сияқты бірнеше процестерді қажет етпейді.
Шетелдік орамалды процесс ерте дамыды, автоматтандыру дәрежесі отандық деңгейден жоғары. Жергілікті жер негізінен орамалды өндіреді, процесс күрделене түседі, жұмысшылардың еңбек қарқындылығы үлкен, сымдар диаметрі қалың және сынықтардың мөлшері жоғары. Шет елдер негізінен жараның өндірісі технологиясын, автоматтандырудың жоғары дәрежесін, өндірістің жоғары деңгейін, катушкалардың диаметрі, жақсы сапалы, тығыз орналасу, мотор түрлері, мотор түрлері, жақсы көрсеткіштер қолданылады. Шұңқыр тостаған моторын орам әдісіне сәйкес түзу жараға, ер-тоқымға және көлбеу жараларға бөлуге болады. 1958 жылы Германияның докторф Аулхабер (Вон Хабер) көлбеу орамалар технологиясын жасады және 1965 жылы қуыс токтардың роторлы роторлы роторлы роторлы орамаларын алды. Әлемдегі қуыс тостағанның жетекші үштігінің арасында, Швейцария Массон негізінен жаралар мен ер-тоқымның пішінін, ал неміс Faulhaber және Swiss Portescap негізінен көлбеу жаралар пішінін қолданады. Түзу орамасы күрделірек, көбінесе бірнеше орамадан жасалған ұзын орамалы құрылымдар үшін қолданылады. Ер-тоқымның пішіні катушканың қалыңдығын азайтуға, магниттік ауа саңылауын жоғары қуаттың тығыздығы жоғары моторға тиімді түрде азайтады, магнит өрісінің ұзындығын арттырады және статор магнитін тиімді пайдалану; Алдыңғы орау ертерек дамыған, салыстырмалы түрде қарапайым орамалар, тығыз сымдар, үлкен партиялық өндіріске жарамды.
Орам - қуыс кубок моторының негізгі техникалық кедергісі. ① Дизайн сілтемесі: Шетелде үш негізгі технология, 1960 жылдары, отандық қуыс кубок моторы моторды оңтайландыру үшін, ротор кубогының түрін, жүйелік дизайнның болмауы, жүйелік дискінің схемасын конфигурациялау және өнімнің дизайны мүмкіндіктерінің жетіспеушілігі; ② Өңдеу сілтемесі: щеткасыз мотормен, щеткасыз мотормен, щетка моторымен, қуыс ағынның құрылымымен, барлық эмальды сыммен, барлық эмальды сым жоқ, барлық эмальданған сым, ішкі қолдау жоқ, бұл процессте өте қиын, ал ерте шығымдылық төмен. Орфтың дәлдігі жағынан, қуыс шыныаяқ қозғалтқыштарының дәлдігі дәстүрлі қозғалтқыштардан жоғары. Шұңқыр тостаған моторының өзі аз, ал қателікке төзімділік қарапайым тұрақты магнит моторлары мен өгей қозғалтқыштарынан төмен, ал өңдеудің дәлдігі магнит өрісінің тұрақтылығына тікелей әсер етеді. Сымның қалыңдығы мен орамаларының айырмашылығы орамаларға төзімділік мәнін, ағымдық, жылдамдық тұрақты және басқа мотор параметрлеріне үлкен айырмашылықтар бар. Осыған байланысты, отандық өндірушілер өндіріс және өңдеу сілтемелеріндегі дәлдік, өнімділік және автоматтандыруды жетілдіруі керек. Шетелмен салыстырғанда Қытай, Қытайда орамалы жабдық жағынан да әлсіз. Орам жабдықтарын автоматты және қолмен автоматты және қолмен автоматты емес жабдықтарға бөлуге болады. Шетелмен салыстырғанда Қытайдағы орамалды автоматтандыру дәрежесі салыстырмалы түрде төмен. Әлемдегі жетекші орамалды жабдықтаушылар құрамына Швейцария, Танака Сейки Co., Жапония, Жапонияның Метеоры, Жапонияның Метеоры, Гитотал Машина жасау Co., Ltd. Отандық кәсіпорындар жабдық бойынша әлі де бос орынға ие және олар көбінесе жапондық орамалды жабдықтар сатып алады, олар жүздеген мыңға дейін миллионға дейін. Қытайдағы салыстырмалы түрде өкілдік компанияларға Чжсеций технологиясы, DongGuan Taili Cockister Co., Ltd, QINLIAN TECUNTER, Kunshan Comp және т.б. кіреді.
1.3 Төменгі ағымдағы қосымшалар: қуыс тостаған моторының сипаттамалары Төмен ағын қолдану сценарийін анықтаңыз
Шұңқыр тостаған моторы микро моторға жатады, ал мыс мотордың шикізат, соның ішінде мыстың, болат, магниттік болат, мотор, мысалы, авиацияда, аэроғарлы, әскери және басқа да салаларда, оны қолдану, мысалы, медициналық мақсаттағы бұйымдар, тұтынушылық электроника, электроника, электроника, өнеркәсіптік автоматика және басқалар сценарийлер.
Шұңқыр тостаған моторының әр түрлі қойылымы әр түрлі салалардағы қолдануға сәйкес келеді: 1) аз мөлшерде, жеңіл салмағы және көлемді үлкен қуат, ал көлемге қатынасы, сондай-ақ, бұл ұшақтың салмағының және т.б., мысалы, әуе кемесінің салмағын азайтуға мүмкіндік береді; Ол сонымен қатар электрлік электронды өнімдерде, мысалы, электрлік тіс щеткалары және портативті электр желдеткіштері сияқты кеңінен қолданылады. 2) жылдам іске қосу және тежеу сипаттамалары және тез автоматты басқаруға, мысалы, жоғары сапалы оптикалық жетектерге, өндірістік роботтарға, өнеркәсіптік роботтарға және т.б. және ұзақ уақытқа созылатын учаскелер үшін қолайлы, сондықтан ұзақ уақыт жұмыс істеп тұрған жерлерде, мысалы, энергияны үнемдеуді және портативті құралдарды, мысалы, портативті құралдар мен далалық жұмыс жабдықтары.
Гуманоидты роботта қуыс кубок мотор қосымшаларының жаңа көк мұхитын ашады. Tesla-ның соңғы дамуына сәйкес, әр түрлі, әрбір қолы алты диск және 11 градус еркіндік, ал қалған төрт саусақтардың екі дискісі, ал қолмен 20 фунтқа дейін созылуы мүмкін. Қолдың бірлескен модулі негізінен қуыс шыныаяқ моторларынан, дәлдік планетарлық редуктордан, доп бұрандалы және сенсордан тұрады. Шұңқыр тостаған моторы саусақтарды жылжытуға мүмкіндік береді, дәлдік планетарлық редукторға көбірек икемді пайдалану керек, ал кодерлер қолдың жоғары дәлдігі мен жылдамдығының кері байланысы беріліп, сенсор роботтың адам тәрізді қабылдауға және реакцияға қабілетті болуына мүмкіндік береді. Мускус мәліметтері бойынша, болашақта гуманоидты роботтардың саны адамдар санынан асады және ұзақ мерзімді перспективада 100 миллиард дюймге жетеді деп күтілуде. Шұңқыр тостаған моторы - роботтың негізгі техникалық шешімі - жоғары сенімділігі жоғары. Гуманоидты роботтардың бір қолына 6 қуыс тостот қозғалтқышын қолданады, гуманоидты роботтар бір миллиард бірлік деңгейіне жетеді деп күтілуде, егер гуманоидты гуманоциоциоционды роботтардың жаппай өндірісі, егер мотооидты роботтардың жаппай өндірісі кәсіпорындардан түсетін кәсіпорындар кірістерінің өсуін арттырады деп күтілуде.
