Hollow Cup Motor (Micro Coreless Motor) adalah motor DC khas. Tradisional Motor DC digunakan secara meluas dalam pengeluaran perindustrian, peralatan rumah tangga, pengangkutan dan bidang lain, yang terdiri daripada dua bahagian teras stator dan pemutar, bahagian pegun motor DC dipanggil stator, peranan utama pemegun adalah untuk menghasilkan medan magnet, yang terdiri daripada bingkai, tiang utama magnet, tiang magnet, tiang akhir, galas dan peranti berus. Bahan magnet stator yang biasa digunakan termasuk NDFEB, Samarium kobalt, aluminium nikel kobalt dan ferit. Bahagian yang berputar semasa operasi dipanggil pemutar, dan peranan utamanya adalah untuk menghasilkan tork elektromagnet dan daya elektromotif yang disebabkan, iaitu hab motor DC untuk penukaran tenaga, jadi ia biasanya dipanggil angker, yang terdiri daripada aci berputar, teras armature, penggulungan, komikus dan kipas.
Motor cawan berongga memecahkan bentuk struktur motor DC tradisional dalam struktur, menggunakan pemutar tanpa teras, dan penggulungan lengannya adalah gegelung cawan berongga, sama dengan bentuk ke cawan air, jadi ia dipanggil 'motor cawan berongga '. Motor cawan berongga milik DC, magnet kekal, motor mikro servo. Struktur pemutar novel ini menjadikan motor cawan berongga mempunyai ciri-ciri yang sangat baik berikut: ① Ciri-ciri penjimatan tenaga: Reka bentuk bebas teras sepenuhnya menghapuskan kehilangan kuasa yang disebabkan oleh pembentukan arus eddy dalam teras besi, dan kecekapan penukaran tenaga adalah sangat tinggi, kecekapan maksimum umumnya lebih daripada 70%, dan beberapa produk dapat mencapai lebih daripada 90%. (2) Ciri -ciri Kawalan: Permulaan dan brek cepat, tindak balas cepat, masa mekanikal yang berterusan kurang daripada 28 milisaat, sesetengah produk boleh mencapai kurang daripada 10 milisaat (motor teras umumnya lebih daripada 100 milisaat); Kelajuan boleh mudah diselaraskan secara sensitif di bawah keadaan berjalan berkelajuan tinggi di kawasan operasi yang disyorkan; (3) Ciri -ciri seret: Kestabilan operasi sangat dipercayai, turun naik kelajuan sangat kecil, sebagai motor mikro, turun naik kelajuannya dapat dikawal dengan mudah dalam 2%; ④ Ciri-ciri ringan: Berbanding dengan motor teras kuasa yang sama, berat dan jumlahnya dikurangkan sebanyak 1/3-1/2, dan ketumpatan tenaga sangat bertambah baik. Penunjuk teras motor cawan berongga adalah ketumpatan kuasa, iaitu nisbah kuasa output ke berat atau isipadu. Rotor tanpa Iron Core menghilangkan kehilangan eddy semasa dan histerisis pada hujung molekul dan meningkatkan kecekapan penukaran tenaga. Mengurangkan berat dan kelantangan pada akhir penyebut.
Berus adalah komponen penting dalam Motor yang disikat , bertanggungjawab untuk menjalankan arus di antara bahagian berputar dan bahagian pegun. Kerana ia lebih dibuat daripada grafit, ia juga dipanggil berus karbon. Dalam motor DC biasa, untuk memastikan pemutar berputar, arah semasa pemutar perlu diubah dalam masa nyata, jadi berus komutator dan karbon perlu digunakan. Motor tanpa berus membatalkan mod komutasi berus mekanikal, jadi kedudukan pemutar perlu dikesan untuk melengkapkan komutasi elektronik. Terdapat dua cara biasa untuk mendapatkan maklumat kedudukan pemutar: (1) mod kawalan tanpa sensor, apabila motor berjalan, kedudukan pemutar ditentukan oleh pembolehubah yang boleh diukur yang diberi makan oleh motor; Mod kawalan sensor kedudukan, kedudukan pemutar motor secara langsung dikesan oleh sensor kedudukan di dalam motor. Sensor kedudukan yang biasa digunakan adalah sensor dewan, encoder fotoelektrik, transformer berputar dan sebagainya. Ketepatan pengesanan sensor Hall tidak tinggi, tetapi harganya rendah; Pengekod fotoelektrik dan pengesanan kedudukan pengubah berputar adalah tepat dan ralatnya kecil, dan ia biasanya digunakan untuk sistem kawalan berprestasi tinggi, seperti kawalan orientasi medan magnet dan kawalan tork langsung.
Motor cawan berongga mengikut strukturnya boleh dibahagikan kepada berus dan dua jenis berus. ① Motor cawan berongga yang disikat (juga dikenali sebagai DC yang disikat motor coreless, pemutar tanpa teras besi): Penggunaan komutator berus mekanikal, secara amnya oleh shell, stator bahan magnet lembut, stator magnet kekal, komposisi rotor cawan rotor berongga. Apabila motor berus cawan berongga bertenaga, penggulungan mempunyai arus melalui, menjana tork, pemutar mula berputar, jika pemutar beralih ke sudut tertentu, berus menggunakan komutator mekanikal untuk mengubah arah arus, supaya arah tork output tidak berubah, rotor terus berputar. Kerana motor berus cawan berongga menggunakan komutasi berus, terdapat geseran relatif tertentu semasa operasi motor, yang akan menghasilkan bunyi bising, percikan elektrik, dan mengurangkan hayat perkhidmatan motor. Secara amnya domestik 'Motor Cup Hollow ' umumnya merujuk kepada motor berus; ② Motor cawan berongga tanpa berus (juga dikenali sebagai motor slotless berus DC, stator tanpa teras besi): Penggunaan komutasi elektronik, secara amnya oleh shell, bahan magnet lembut, bahan penebat dan lengan cawan berongga yang terdiri daripada pemutar keluli magnet dan tetap. Motor cawan tanpa cawan berongga menghubungkan lilitan yang berbeza ke litar dengan mengawal komponen elektronik untuk mencapai kesan pembalikan. Mode komutasi ini menjadikan motor tanpa cawan berongga mempunyai ciri -ciri kecekapan tinggi, turun naik tork kecil, hayat perkhidmatan yang tinggi, struktur padat, penyelenggaraan mudah dan sebagainya.
1.2. Halangan Teras: Proses penggulungan
Aliran proses motor cawan berongga adalah kompleks, dan kesukaran pemprosesan jauh lebih tinggi daripada motor slotted DC biasa. Mengambil Motor Dcless Motor Dingzhi DC (iaitu, produk motor cawan berongga) sebagai contoh, dari gegelung depan, galas tengah, mandrel, cincin sokongan dan pemasangan bahagian teras lain, ke pemasangan penutup belakang dan garis kimpalan papan litar, dan lain -lain, yang melibatkan hampir 30 proses, kompleksnya adalah lebih banyak daripada DC slotted slotted. Pengeluaran gegelung perlu melalui proses wayar enamel - penggulungan - pembentukan pemanasan - pelucutan dawai, menghubungkan pemasangan wayar biasa - gegelung dan sebagainya.
Antaranya, pembuatan gegelung adalah salah satu proses teras motor cawan berongga. Kegelapan yang disokong diri sendiri diperbuat daripada wayar enamel yang dipanggil, yang merupakan dawai tembaga terlindung dengan kot cat di luar. Dalam proses pembuatan, cat wayar bersebelahan disatu bersama dengan menggunakan tekanan dan suhu. Ikatan yang betul (pita atau gentian kaca) dapat meningkatkan kekuatan dan bentuk kestabilan penggulungan, yang sangat penting di bawah beban semasa yang tinggi.
Teknologi pengeluaran gegelung motor cawan berongga terutamanya dibahagikan kepada tiga kategori mengikut kaedah pembentukan gegelung: 1) penggulungan manual. Melalui satu siri proses kompleks, termasuk penyisipan pin, penggulungan manual, pendawaian manual dan langkah -langkah lain untuk menghasilkan. 2) Teknologi pengeluaran penggulungan. Teknologi pengeluaran penggulungan adalah pengeluaran separa automatik, wayar enamel pertama kali luka ke batang utama dengan keratan rentas berbentuk berlian, dan ia dikeluarkan selepas mencapai panjang yang diperlukan, dan kemudian diratakan ke dalam plat dawai, dan akhirnya plat kawat luka ke dalam gegelung berbentuk cawan. Mengambil cawan berongga sebagai contoh, proses pembuatan boleh dibahagikan kepada langkah -langkah berikut: (1) penggulungan gegelung billet dawai heksagon: Ia dijalankan pada mesin penggulungan kumpulan berliku cenderung; ② Gegelung kosong dawai disisipkan dengan dua keping pita sensitif tekanan berbentuk, demoulding untuk diratakan; ③ meratakan: plat bentuk dimasukkan ke dalam gegelung kosong dawai, dan gegelung diratakan, dan kemudian dihantar ke mesin meratakan untuk meratakan dan menjadi dawai rata kosong. Bentuk dengan pengikis buluh. Potong pita yang berlebihan, hanya meninggalkan satu halangan, halangan itu harus ditinggalkan di sisi yang sedikit dibangkitkan dari helai rata, supaya gelendong dapat membentuk satu baris; ④ Coil: Kawat rata kosong dimasukkan ke dalam gegelung mesin gegelung cawan berongga, supaya dawai kosong disambungkan ke hujung, dan pita itu disisipkan di permukaan kepala dawai untuk menjadi gegelung cawan berongga; ⑤ Salutan Epoxy Shaping: Selepas pelekat epoksi salutan, letakkan di dalam ketuhar untuk menyembuhkan dan membentuk. 3) Satu teknologi pengeluaran mencetak. Mesin penggulungan mengalir dawai enamel ke gelendong mengikut undang -undang melalui peralatan automasi, dan melepaskan gegelung selepas berliku ke dalam cawan, membentuk pada satu masa, dan tidak memerlukan pelbagai proses seperti rolling dan flattening, dengan tahap automasi yang tinggi.
Proses penggulungan di luar negara dibangunkan lebih awal, tahap automasi lebih tinggi daripada domestik. Domestik terutamanya mengamalkan pengeluaran penggulungan, prosesnya lebih rumit, intensiti buruh pekerja adalah besar, tidak dapat menyelesaikan gegelung dengan diameter dawai tebal, dan kadar sekerap tinggi. Negara-negara asing terutamanya menggunakan teknologi pengeluaran luka satu kali, tahap automasi yang tinggi, kecekapan pengeluaran yang tinggi, pelbagai diameter gegelung, kualiti gegelung yang baik, susunan ketat, jenis motor, prestasi yang baik. Motor cawan berongga boleh dibahagikan kepada luka lurus, bentuk pelana dan luka cenderung mengikut kaedah penggulungan. Pada tahun 1958, Dr.ff Aulhaber (von Haber) dari Jerman membangunkan teknologi penggulungan gegelung gegelung yang cenderung, dan memperoleh teknologi paten penggulungan gegelung pemutar motor Piala Hollow pada tahun 1965. Di antara tiga motor cawan berongga terkemuka di dunia, Swiss Maxon kebanyakannya menggunakan bentuk luka lurus dan bentuk pelana, dan Faulhaber Jerman dan Portescap Swiss kebanyakannya menggunakan bentuk luka yang cenderung. Proses penggulungan lurus lurus lebih rumit, dan kebanyakannya digunakan untuk struktur penggulungan panjang, sering dibuat daripada berliku-liku. Bentuk pelana dapat mengurangkan ketebalan gegelung, mengurangkan jurang udara magnet dengan berkesan pada motor ketumpatan kuasa yang tinggi, meningkatkan panjang medan magnet pemotongan, dan memanfaatkan kemagnetan stator yang lebih baik; Penggulungan serong dibangunkan lebih awal, penggulungan yang agak mudah, pendawaian ketat, sesuai untuk pengeluaran batch besar.
Penggulungan adalah penghalang teknikal teras motor cawan berongga. ① Pautan Reka Bentuk: Di luar negara tiga teknologi utama yang berasal dari tahun 1960 -an, motor Piala Hollow Domestik bermula lewat, kurang penyelidikan, kekurangan gabungan gred subdivision bahan, jenis cawan pemutar untuk mengoptimumkan motor, kekurangan reka bentuk ke hadapan sistematik, kekurangan keperluan tersuai sistem konfigurasi skim pemacu sistem dan keupayaan reka bentuk produk; ② Pautan pemprosesan: Berbanding dengan motor berus tradisional, motor berus, motor servo, struktur motor cawan berongga milik struktur alur tanpa gigi, tidak ada alur tetap, semua wayar enamel digantung penggulungan, tidak ada sokongan dalaman, sangat sukar dalam proses, dan hasil awal adalah rendah. Dari segi ketepatan penggulungan, keperluan ketepatan motor cawan berongga lebih tinggi daripada motor tradisional. Motor cawan berongga itu sendiri adalah saiz kecil, dan toleransi untuk kesilapan adalah lebih rendah daripada motor magnet kekal biasa dan motor stepper, dan ketepatan pemprosesan secara langsung mempengaruhi kestabilan medan magnet. Perbezaan ketebalan dawai dan giliran penggulungan menjadikan nilai rintangan penggulungan, memulakan arus, pemalar kelajuan dan parameter motor lain mempunyai perbezaan yang besar. Oleh kerana itu, pengeluar domestik perlu meningkatkan ketepatan, hasil dan automasi dalam pautan pengeluaran dan pemprosesan. Berbanding dengan luar negara, China juga agak lemah dari segi peralatan penggulungan. Peralatan penggulungan boleh dibahagikan kepada peralatan bukan automatik automatik dan manual. Berbanding dengan luar negara, tahap automasi peralatan penggulungan di China agak rendah. Pengilang peralatan penggulungan terkemuka di dunia termasuk Meteor Switzerland, Tanaka Seiki Co., Ltd. dari Jepun, dan Hitote Mechanical Engineering Co., Ltd. Perusahaan domestik masih dalam keadaan kosong dari segi peralatan, dan mereka membeli lebih banyak peralatan penggulungan Jepun, dengan harga dari ratusan ribu hingga berjuta -juta. Syarikat -syarikat yang agak mewakili di China termasuk teknologi ZhongsPecial, Dongguan Taili Electronic Machinery Co., Ltd., Teknologi Qinlian, Kunshan Cook dan sebagainya.
1.3 Aplikasi Hiliran: Ciri -ciri Motor Cawan Hollow Tentukan senario aplikasi hiliran
Motor cawan berongga tergolong dalam motor mikro, dan bahan mentah hulu adalah serupa dengan bahan mentah motor mikro, termasuk tembaga, keluli, keluli magnet, galas, plastik, dan sebagainya. Senario.
Prestasi yang berlainan dari motor cawan berongga sepadan dengan aplikasinya dalam bidang yang berbeza: 1) ciri -ciri saiz kecil, berat ringan, dan kuasa besar ke nisbah kelantangan menjadikannya sesuai untuk kawasan yang mempunyai keperluan berat badan yang tinggi, seperti pelbagai jenis pesawat, dan lain -lain, yang dapat meminimumkan berat pesawat; Ia juga digunakan secara meluas dalam pelbagai produk elektronik pengguna, seperti berus gigi elektrik dan peminat elektrik mudah alih. 2) Ciri-ciri permulaan yang cepat dan brek dan tindak balas yang sangat cepat menjadikannya sesuai untuk kawasan-kawasan yang perlu mencapai kawalan automatik yang cepat, seperti pelarasan arah peluru berpandu dengan keperluan prestasi kawalan tinggi, pemacu optik tinggi, peralatan yang sangat sensitif, robot perindustrian, dan sebagainya.
Robot Humanoid membuka lautan biru baru aplikasi motor cawan berongga. Menurut perkembangan terkini Optimus, robot humanoid yang dikeluarkan oleh Tesla, setiap tangan termasuk enam pemacu dan 11 darjah kebebasan, dua pemacu untuk ibu jari dan satu memandu untuk setiap empat jari yang lain, dan tangan boleh membawa sehingga 20 paun. Modul sendi tangan terutamanya terdiri daripada motor cawan berongga, pengurangan planet ketepatan, skru bola dan sensor. Motor cawan berongga membolehkan jari mempunyai keupayaan untuk bergerak, kotak gear planet ketepatan membolehkan manipulator untuk meletakkan lebih tepat dan menggunakan lebih fleksibel, encoder menyediakan maklum balas kedudukan ketepatan tinggi dan maklum balas kelajuan tangan, dan sensor membolehkan robot mempunyai fungsi persepsi dan reaksi seperti manusia. Menurut Musk, bilangan robot humanoid pada masa akan datang akan melebihi bilangan manusia, dan dijangka mencapai tahap 100 bilion unit dalam jangka panjang. Hollow Cup Motor adalah penyelesaian teknikal arus perdana Robot Hand dengan kepastian yang tinggi. Robot humanoid menggunakan 6 motor cawan berongga setiap tangan, memandangkan situasi akhir, robot humanoid dijangka mencapai tahap satu bilion unit, jika pengeluaran besar -besaran robot humanoid mendarat, akan menarik pertumbuhan pendapatan perusahaan yang berkaitan dengan Motor Piala.
