A Hollow csésze motor (Micro Coreless Motor) egy speciális DC motor. Hagyományos Az egyenáramú motort széles körben használják az ipari termelésben, a háztartási készülékekben, a szállításban és más mezőkben, amelyek az állórész és a forgórész két magból állnak, az egyenáramú motor helyhez kötött részét állítónak nevezzük, az állórész fő szerepe egy mágneses mező előállítása, a keretből, a fő mágneses pólusból, a megfordító pólusból, a végső kupakkal és a kefékkel. Az általánosan használt állórész mágneses anyagok közé tartozik az NDFEB, a Samarium Cobalt, az alumínium nikkel kobalt és a ferrit. A működés közben forgó részt rotornak nevezzük, és fő szerepe az elektromágneses nyomaték és az indukált elektromotív erő előállítása, amely az energia átalakításához szükséges egyenáramú motor központja, tehát általában armatúrának nevezik, amely forgó tengelyből, armatúra magból, armaturális tekercsekből, kommutátorból és ventilátorból áll.
Az üreges csésze motor behatol a hagyományos egyenáramú motor szerkezeti formáján, egy magnó rotor segítségével, és armatúra tekercse üreges csésze tekercs, amely hasonló formájú, mint egy vízpohár, tehát 'üreges csésze motornak' hívják. Az üreges csésze motor DC, állandó mágnes, szervo mikro motorhoz tartozik. Ez az új forgórészszerkezet miatt az üreges csésze motor a következő kiváló tulajdonságokkal rendelkezik: ① Energiatakarékos jellemzők: A mag-mentes kialakítás teljesen kiküszöböli az örvényáramok kialakulása által okozott energiavesztést, és az energiaátalakítás hatékonysága nagyon magas, a maximális hatékonyság általában több mint 70%, és egyes termékek több mint 90%-ot érhetnek el (a vasmagmotorok általában 70%); (2) kontroll jellemzők: Gyors indulás és fékezés, gyors válasz, mechanikai időállandó, kevesebb, mint 28 milliszekundum, egyes termékek kevesebb, mint 10 milliszekundumot érhetnek el (a magmotorok általában több mint 100 milliszekundum); A sebesség könnyen érzékenyen beállítható nagysebességű futási állapotban az ajánlott működési területen; (3) húzási jellemzők: A működési stabilitás nagyon megbízható, a sebesség ingadozása nagyon kicsi, mint mikrotor, a sebességingadozás 2%-on belül könnyen szabályozható; ④ Könnyű jellemzők: Ugyanazon teljesítménymagmotorral összehasonlítva, súlya és térfogata 1/3-1/2-rel csökken, és az energia sűrűsége jelentősen javul. Az üreges csésze motor alapjelzője az energia sűrűsége, azaz a kimeneti teljesítmény és a súly vagy a térfogat aránya. A vasmag nélküli forgórész kiküszöböli az örvényáramot és a hiszterézis veszteséget a molekuláris végén, és javítja az energiaátalakítás hatékonyságát. Csökkent súly és térfogat a nevező végén.
A kefe a Csiszolt motor , amely felelős az áram vezetéséért a forgó alkatrészek és a helyhez kötött alkatrészek között. Mivel inkább grafitból készül, akkor szénkefének is nevezik. A szokásos DC motorban a forgórész forgásának megőrzése érdekében a rotoráram irányát valós időben kell megváltoztatni, így a kommutátor és a szénkefe használni kell. A kefe nélküli motor törli a mechanikus kefe kommutációs módot, így a rotor helyzetét fel kell fedezni az elektronikus kommutáció befejezéséhez. Két általános módszer van a forgórész pozícióinformációinak megszerzésére: (1) érzéketlen vezérlési mód, amikor a motor fut, a rotor helyzetét a motor által táplált mérhető változó határozza meg; A pozícióérzékelő vezérlési módját, a motor forgórész helyzetét közvetlenül a motor belsejében lévő helyzetérzékelő észlel. Általában használt helyzetérzékelők a hallérzékelők, a fotoelektromos kódolók, a forgó transzformátorok és így tovább. A Hall érzékelő észlelési pontossága nem magas, de az ár alacsony; A fotoelektromos kódoló és a forgó transzformátor helyzetének észlelése pontos, a hiba kicsi, és általában nagy teljesítményű vezérlő rendszerekhez használják, például a mágneses mező-orientáció szabályozásához és a közvetlen nyomatékvezérléshez.
Az üreges csésze motor szerkezete szerint kefére és kefe nélküli kétfélere osztható. ① Csiszolt üreges csésze motor (más néven DC szálcsiszolt motoros motor, vasmag nélküli forgórész): A mechanikus kefe kommutátor használata, általában a héj, a puha mágneses anyag belső állórész, az állandó mágneses állórész, az üreges csésze rotor armatúra összetétele. Amikor az üreges csésze kefepor energiát ad, a tekercs átmenő, nyomatékot generál, a forgórész forogni kezd, ha a forgórész egy meghatározott szögre fordul, a kefe a mechanikus kommutátort használja az áram irányának megváltoztatásához, hogy a kimeneti nyomaték iránya változatlan legyen, a forgórész tovább forog. Mivel az üreges csésze kefe motorja a kefe kommutációját használja, a motor üzemeltetése során bizonyos relatív súrlódás van, amely zajt, elektromos szikrát eredményez és csökkent a motor szerviz élettartamát. Általában a háztartási 'Hollow csésze motor ' általában a kefe motorra utal; ② Kefe nélküli üreges csésze motor (más néven DC kefe nélküli nyerőgép, vasaló nélküli állórész): Az elektronikus kommutáció használata, általában a héj, a lágy mágneses anyagok, a szigetelő anyagok és az állórészből álló üreges csésze armatúra használata. Az üreges csésze kefe nélküli motor különböző tekercseket köt az áramkörrel azáltal, hogy vezérli az elektronikus alkatrészek kikapcsolását, hogy elérje a visszafordítás hatását. Ez a kommutációs mód miatt az üreges csésze kefe nélküli motor nagy hatékonysággal, kis nyomaték -ingadozással, nagy kiszolgálási élettel, kompakt szerkezetgel, egyszerű karbantartással és így tovább.
1.2. Alapvető gát: kanyargós folyamat
Az üreges csésze motor folyamatáramlása összetett, és a feldolgozási nehézségi nehézség sokkal több, mint a szokásos DC -résű motor. Példaként az első tekercses tekercset, a középső csapágyat, a túró, a tartógyűrű és az egyéb mag alkatrészek telepítésétől kezdve a DCZHI technológia (azaz üreges csésze motoros termékei) DC slotless motorjának (vagyis annak üreges csésze motorjainak telepítéséig, a hátsó burkolat telepítéséig és az áramköri hegesztési vonalig stb. A tekercsek előállításának át kell mennie a zománcozott huzal - tekercselés - fűtés alakítása - huzalcsomagolás, a közös huzal -tekercs telepítésének és így tovább.
Közülük a tekercsek gyártása az üreges csésze motor egyik alapvető folyamata. A Coreless önellátó tekercsek úgynevezett zománchuzalból készülnek, amely egy szigetelt rézhuzal, külső festékkel. A gyártási folyamat során a szomszédos vezetékek festékét nyomás és hőmérséklet felhordásával összeolvasztják. A megfelelő kötés (szalag vagy üvegszál) tovább javíthatja a tekercs szilárdságát és alaki stabilitását, ami különösen fontos a nagy áram terheléseknél.
Az üreges csésze motoros tekercs gyártási technológiáját elsősorban három kategóriába sorolják a tekercs kialakítási módszerének megfelelően: 1) Kézi tekercs. Komplex folyamatok sorozatán keresztül, beleértve a PIN -kód beillesztését, a kézi tekercset, a kézi vezetékeket és az előállítási egyéb lépéseket. 2) Tekercselő termelési technológia. A kanyargós termelési technológia félautomata termelés, a zománcozott huzal először gyémánt alakú keresztmetszettel sorsolják a fő tengelyhez, és azt a szükséges hosszúság elérése után távolítják el, majd egy huzallemezbe simítják, és végül a huzallemezt egy csésze alakú tekercsbe tekerik. Például egy kanyargós üreges csészét véve, a gyártási folyamatot nagyjából a következő lépésekre lehet osztani: (1) a hatszögletű huzaltekercsek kekercse: azt a ferde kanyargós csoportos kanyargós gépen hajtják végre; ② A huzal üres tekercset két darab alakú nyomásérzékeny szalaggal kell beilleszteni, és elárasztják, hogy ellapjuk; ③ Síkítás: Az alaklemezt behelyezik a huzal üres tekercsbe, és a tekercset ellapítják, majd a laposítógéphez elküldik, hogy ellapuljanak, és lapos huzalré váljanak. Alak egy bambuszkaparóval. Vágja le a felesleges szalagot, csak egy akadályt hagyva, és a Hitch -t a lapos szál kissé emelt oldalán kell hagyni, hogy a tekercs egy sort képezzen; ④ Tekercs: A lapos huzal üres üregét az üreges csésze tekercs -gép tekercsébe adják, így a huzal üres a végéhez van csatlakoztatva, és a szalagot beillesztik a huzal üres fej felületére, hogy az üreges csésze tekercsré váljon; ⑤ Bevonat epoxi alakítása: Az epoxi -ragasztó bevonása után tegye a sütőbe a kikeményedés és a kialakítás érdekében. 3) Egy formázási termelési technológia. A kanyargós gép az automatizálási berendezésen keresztül egy zománcozott huzalt egy orsóshoz vezet, és a tekercset egy csészébe tekercselés után leveszi, egyszerre kialakul, és nem igényel több folyamatot, például gördülést és simítás, nagymértékű automatizálással.
A tengerentúli kanyargási folyamat korán kialakult, az automatizálás mértéke magasabb, mint a hazai. A háztartás elsősorban a kanyargós termelést fogadja el, a folyamat bonyolultabb, a munkavállalók munkaerő -intenzitása nagy, nem tudja kitölteni a tekercset vastagabb huzalátmérővel, és a hulladék sebessége magas. A külföldi országok elsősorban az egyszeri sebtermelési technológiát, a magas automatizálás, a magas termelési hatékonyság, a tekercs átmérőjének tartományát, a jó tekercsminőséget, a szoros elrendezést, a motoros típusokat, a jó teljesítményt használják. Az üreges csésze motor egyenes sebre, nyereg alakúra és ferde sebre osztható a kanyargós módszer szerint. 1958 -ban a németországi Dr.FF Aulhaber (von Haber) kifejlesztette a ferde kanyargós tekercs -tekercset, és 1965 -ben megszerezte a Lowing Cup motor rotorok tekercsének ferde tekercsének szabadalmi technológiáját. Németország, Svájc, Japán és más üreges kupa motor fejlesztése korábban, a kanyargós eljárás során felhalmozódott. A világ három vezető üreges csésze motorja közül a svájci Maxon elsősorban egyenes seb- és nyereg alakú, valamint a német Faulhaber és a svájci Portescap használja a ferde seb alakúat. Az egyenes tekercselés folyamata bonyolultabb, és leginkább hosszú kanyargós szerkezetekhez használják, amelyek gyakran többszörös kanyargókból készülnek. A nyereg alakja csökkentheti a tekercs vastagságát, hatékonyan csökkentheti a mágneses levegő rést a nagy teljesítményű sűrűségű motoron, növeli a vágó mágneses mező hosszát, és jobban kihasználhatja az állórész mágnesességét; A ferde tekercselés korábban fejlődött ki, viszonylag egyszerű tekercselés, szoros huzalozás, amely alkalmas a nagy tételek előállítására.
A tekercselés az üreges csésze motor alapvető technikai gátja. ① Tervezési link: A tengerentúli három fő technológia az 1960 -as években származik, a háztartási üreges csésze motor későn indult, kevesebb kutatás, az anyagi felosztási fokozat kombinációjának hiánya, a rotorpoharat típusa a motor optimalizálása érdekében, a szisztematikus előremenő tervezés hiánya, a rendszermeghajtó rendszer testreszabott követelményeinek hiánya és a terméktervezési képességek; ② Feldolgozási link: A hagyományos kefe nélküli motorhoz, kefe motorhoz, szervo motorhoz képest az üreges csésze motor szerkezete a fogatlan horony szerkezetéhez tartozik, nincs rögzített horony, az összes zománcozott huzal felfüggesztett tekercselés, nincs belső támogatás, a folyamat nagyon nehéz, és a korai hozam alacsony. A tekercselési pontosság szempontjából az üreges csésze motorok precíziós követelményei magasabbak, mint a hagyományos motorok. Maga az üreges csésze motor kicsi, és a hiba toleranciája alacsonyabb, mint a szokásos állandó mágnesmotorok és léptetőmotorok, és a feldolgozási pontosság közvetlenül befolyásolja a mágneses mező stabilitását. A huzalvastagság és a tekercselés közötti különbség miatt a tekercselési ellenállás értéke, a kiindulási áram, a sebesség állandó és az egyéb motor paraméterek nagy különbségekkel rendelkeznek. Emiatt a hazai gyártóknak javítaniuk kell a termelési és feldolgozási linkek pontosságát, hozamát és automatizálását. A tengerentúlon összehasonlítva Kína is viszonylag gyenge a kanyargós berendezések szempontjából. A kanyargós berendezések eloszthatók automatikus és kézi, nem automatikus berendezésekre. A tengerentúlon összehasonlítva a kanyargós berendezések automatizálásának mértéke Kínában viszonylag alacsony. A világ vezető kanyargós berendezéseinek gyártói között szerepel a Svájc Meteor, a Japán Tanaka Seiki Co., Ltd., és a Hitote Gépészmérnöki Co., Ltd. A háztartási vállalkozások még mindig viszonylag üres állapotban vannak a felszerelés szempontjából, és több japán kanyargós berendezést vásárolnak, az árak százezrek és milliók között mozognak. A Kínában a viszonylag reprezentatív vállalatok között szerepel a Zhongspecial Technology, a Dongguan Taili Electronic Machinery Co., Ltd., a Qinlian Technology, a Kunshan Cook és így tovább.
1.3 Downstream alkalmazások: Az üreges csésze motor jellemzői meghatározzák a downstream alkalmazás forgatókönyvet
Az üreges csésze motor a mikrotmotorhoz tartozik, és az upstream nyersanyagok hasonlóak a mikrovonó nyersanyagaihoz, beleértve a réz, acél, a mágneses acél, a csapágyak, a műanyagok stb.
Az üreges csésze motor eltérő teljesítménye megfelel a különböző területeken alkalmazott alkalmazásának: 1) a kis méretű, könnyű és nagy teljesítmény -arány jellemzői lehetővé teszik a nagy súlyú követelményekkel rendelkező területekhez, például különféle típusú repülőgépek stb., Amelyek minimalizálhatják a repülőgép súlyát; Széles körben használják különféle fogyasztói elektronikus termékekben, például elektromos fogkefékben és hordozható elektromos ventilátorokban. 2) A gyors indulás és fékezés, valamint a rendkívül gyors válasz jellemzői alkalmassá teszik a gyors automatikus ellenőrzés eléréséhez szükséges területekre, például a rakéta irányításának beállítására, nagyszabású teljesítményigényekkel, nagysebességű optikai meghajtó nyomon követéssel, nagyon érzékeny berendezések, ipari robotok stb.
A humanoid robot új kék óceánt nyit az üreges csésze motoros alkalmazásokból. Az Optimus legújabb fejlesztése, a Tesla által kiadott humanoid robot szerint mindegyik kéz hat meghajtót és 11 fokos szabadságot tartalmaz, két hüvelykujj meghajtót és egy meghajtót a másik négy ujj mindegyikéhez, és a kéz akár 20 fontot is képes hordozni. A kézízületi modul elsősorban üreges csésze motorból, precíziós bolygó redukálóból, golyócsavarból és érzékelőből áll. Az üreges csésze motor lehetővé teszi, hogy az ujj képes legyen mozgatni, a Precision Planetary sebességváltó lehetővé teszi a manipulátor számára, hogy pontosabban pozicionáljon és rugalmasabb legyen, a kódoló nagy pontosságú pozíciós visszacsatolást és sebesség-visszacsatolást biztosít a kézről, és az érzékelő lehetővé teszi a robot számára, hogy emberiszerű észlelési funkcióval és reakció képességével rendelkezzen. Musk szerint a humanoid robotok száma a jövőben meghaladja az emberek számát, és várhatóan hosszú távon eléri a 100 milliárd egység szintjét. A Hollow Cup motor a robot kéz mainstream műszaki megoldása, nagy bizonyossággal. A humanoid robotok kézenként 6 üreges csésze motorot használnak, figyelembe véve a végső helyzetet, a humanoid robotok várhatóan elérik az egymilliárd egység szintjét, ha a humanoid robotok leszállása tömegtermelése az üreges kupa motorral kapcsolatos vállalkozások bevételének növekedését vonzza be.
