Is mótar DC speisialta é mótar cupán Hollow (mótar gan chroí). Traidisiúnta Úsáidtear mótair DC go forleathan i dtáirgeadh tionsclaíoch, fearais tí, iompar agus réimsí eile, comhdhéanta de dhá chuid lárnacha den statóir agus den rotor, is é an stator a thugtar ar an gcuid seasta den mhótar DC, is é príomhról an statóra réimse maighnéadach a ghiniúint, comhdhéanta den fhráma, príomh-cuaille maighnéadach, cuaille droim ar ais, caipín deiridh, gléas imthacaí agus scuab. I measc na n-ábhar maighnéad stator a úsáidtear go coitianta tá Ndfeb, cóbalt Samarium, cóbalt nicil alúmanaim agus ferrite. Tugtar an rotor ar an gcuid a rothlaíonn le linn oibriú, agus is é an príomhról atá aige ná chasmhóimint leictreamaighnéadach agus fórsa electromotive spreagtha a tháirgeadh, arb é mol mótair DC le haghaidh comhshó fuinnimh, mar sin de ghnáth tugtar an armature air, atá comhdhéanta de seafta rothlach, croí armature, foirceannadh armature, cómhalartán agus lucht leanúna.
Briseann an mótar cupán log trí fhoirm struchtúrach an mhótair DC traidisiúnta i struchtúr, ag baint úsáide as rótar gan chroí, agus is corna cupán log é a foirceannadh armature, cosúil le cruth cupán uisce, mar sin tugtar 'mótar cupán log' air. Baineann mótar cupán log le DC, maighnéad buan, mótair servo micrea. Déanann an struchtúr rotor nua seo go bhfuil na saintréithe den scoth seo a leanas ag an mótar cupán log: ① Saintréithe coigilte fuinnimh: cuireann dearadh croí-saor in aisce deireadh go hiomlán leis an gcaillteanas cumhachta de bharr sruthanna eddy a fhoirmiú sa chroí iarainn, agus tá an éifeachtacht chomhshó fuinnimh an-ard, is é an éifeachtacht uasta go ginearálta níos mó ná 70%, agus is féidir le roinnt táirgí níos mó ná 90% a bhaint amach (go ginearálta tá mótair croí iarainn 70%); (2) Saintréithe rialaithe: tosú tapa agus coscánaithe, freagra tapa, tairiseach ama meicniúil níos lú ná 28 milleasoicind, is féidir le roinnt táirgí níos lú ná 10 milleasoicindí a bhaint amach (go ginearálta tá mótair lárnacha níos mó ná 100 milleasoicind); Is féidir an luas a choigeartú go héasca go híogair faoin stát reatha ardluais sa limistéar oibriúcháin molta; (3) Saintréithe tarraing: Tá cobhsaíocht na hoibríochta an-iontaofa, tá an luaineacht luais an-bheag, mar mhicrea-mhótair, is féidir a luaineacht luais a rialú go héasca laistigh de 2%; ④ Saintréithe meáchan éadrom: i gcomparáid leis an mótar croí cumhachta céanna, laghdaítear a mheáchan agus a toirt 1/3-1/2, agus tá an dlús fuinnimh feabhsaithe go mór. Is é croí-tháscaire an mhótair cupáin log an dlús cumhachta, is é sin, an cóimheas idir an chumhacht aschuir agus an meáchan nó an toirt. Cuireann an rotor gan croí iarainn deireadh le caillteanas reatha eddy agus hysteresis ag an deireadh móilíneach agus feabhsaíonn sé an éifeachtúlacht chomhshó fuinnimh. Meáchan agus toirt laghdaithe ag deireadh an ainmneora.
Is cuid thábhachtach den scuab é an scuab mótair brushed , atá freagrach as an sruth a sheoladh idir na codanna rothlacha agus na codanna seasta. Toisc go bhfuil sé níos mó déanta as graifít, tugtar scuab carbóin air freisin. Sa ghnáth-mhótar DC, chun an rotor a choinneáil ag rothlú, ní mór treo reatha an rotor a athrú i bhfíor-am, agus mar sin ní mór an cómhalartán agus an scuab carbóin a úsáid. Déanann an mótar gan scuab an modh cómhalartaithe scuab meicniúil a chealú, mar sin ní mór suíomh an rotor a bhrath chun an cómhalartán leictreonach a chomhlánú. Tá dhá bhealach coitianta ann chun faisnéis a fháil faoi shuíomh an rotor: (1) modh rialaithe gan braiteoir, nuair a bhíonn an mótar ag rith, déantar suíomh an rotor a chinneadh ag an athróg intomhaiste a chothaíonn an mótar; An modh rialaithe braite suímh, aimsítear suíomh an rotor mótair go díreach ag an braiteoir seasamh taobh istigh den mhótar. Is iad na braiteoirí suímh a úsáidtear go coitianta ná braiteoirí Halla, ionchódóirí fótaileictreacha, claochladáin rothlacha agus mar sin de. Níl cruinneas braite braiteoir halla ard, ach tá an praghas íseal; Tá an t-ionchódóir fhótaileictreach agus an suíomh claochladán rothlach a bhrath cruinn agus tá an earráid beag, agus úsáidtear iad go ginearálta le haghaidh córais rialaithe ardfheidhmíochta, mar shampla rialú treoshuímh réimse maighnéadach agus rialú díreach chasmhóiminte.
Is féidir mótair cupán Hollow de réir a struchtúir a roinnt ina dhá chineál scuab agus gan scuab. ① Mótar cupán log brúite (ar a dtugtar mótair DC brushed coreless, rótar gan croí iarainn): Úsáid cómhalartán scuab meicniúil, go ginearálta ag an bhlaosc, ábhar maighnéadach bog stator istigh, stator maighnéad buan, rotor cupán log comhdhéanamh armature. Nuair a bhíonn an mótar scuab cupán log fuinnmhithe, tá sruth ag an foirceannadh tríd, ag giniúint chasmhóiminte, tosaíonn an rotor ag rothlú, má iompaíonn an rotor go Uillinn ar leith, úsáideann an scuab cómhalartán meicniúil chun treo na reatha a athrú, ionas go mbeidh treo an chasmhóiminte aschuir gan athrú, leanann an rotor ag rothlú. Toisc go n-úsáideann an mótar scuab cupán log an cómhalartán scuab, tá cuimilte coibhneasta áirithe ann le linn oibriú an mhótair, rud a tháirgeann torann, spréach leictreach, agus laghdóidh sé saol seirbhíse an mhótair. Go ginearálta tagraíonn 'mótar cupán log' baile go ginearálta do mhótar scuab; ② mótair cupán log brushless (ar a dtugtar freisin mótair DC brushless slotless, stator gan croí iarainn): Úsáid a bhaint as cómhalartán leictreonach, go ginearálta ag an bhlaosc, ábhair mhaighnéadacha bog, ábhair inslithe agus armature cupán log comhdhéanta den stator agus rotor cruach maighnéadach buan. Ceanglaíonn an mótarfheithicil scuabtha cupáin log foirceannadh éagsúla leis an gciorcad trí rialú a dhéanamh ar dhí-uaire na gcomhpháirteanna leictreonacha chun an éifeacht aisiompaithe a bhaint amach. Déanann an modh cómhalartaithe seo go bhfuil tréithe ardéifeachtúlachta, luaineacht chasmhóiminte beag, saol seirbhíse ard, struchtúr dlúth, cothabháil éasca agus mar sin de ag an mótar cupán gan scuab.
1.2. Bacainn lárnacha: próiseas foirceannadh
Tá sreabhadh próiseas mótair cupán log casta, agus tá an deacracht próiseála i bhfad níos mó ná an gnáth-mhótair sliotán DC. Ag tabhairt an mhótair DC slotless de Dingzhi Technology (is é sin, a chuid táirgí mótair cupáin log) mar shampla, ó na foirceannadh coil tosaigh, imthacaí lár, mandrel, fáinne tacaíochta agus suiteáil páirteanna lárnacha eile, go dtí an suiteáil clúdach cúil agus líne táthú an bhoird chuaird, etc., a bhaineann le beagnach 30 próiseas, tá an chastacht i bhfad níos mó ná gnáth-mhótair sliotán DC. Ní mór do tháirgeadh coil dul tríd an bpróiseas sreang enameled - foirceannadh - múnlú téimh - stripping sreang, ag nascadh na sreang coitianta - suiteáil coil agus mar sin de.
Ina measc, tá déantúsaíocht corna ar cheann de na próisis lárnacha a bhaineann le mótar cupán log. Tá foirceannadh féinchothaithe gan chroí déanta as sreang enameled mar a thugtar air, atá ina sreang copair inslithe le cóta péint ar an taobh amuigh. Sa phróiseas déantúsaíochta, déantar péint na sreanga cóngarach a chomhleádh le chéile trí bhrú agus teocht a chur i bhfeidhm. Is féidir le nascáil cheart (téip nó fiberglass) neart agus cobhsaíocht cruth na foirceannadh a fheabhsú tuilleadh, rud atá tábhachtach go háirithe faoi ualaí ard reatha.
Tá an teicneolaíocht táirgthe corna mótair cupán log roinnte go príomha i dtrí chatagóir de réir modh foirmithe an choil: 1) foirceannadh láimhe. Trí shraith de phróisis chasta, lena n-áirítear cuir isteach bioráin, foirceannadh láimhe, sreangú láimhe agus céimeanna eile le táirgeadh. 2) Teicneolaíocht táirgthe foirceannadh. Is é an teicneolaíocht táirgthe foirceannadh ná táirgeadh leath-uathoibríoch, déantar an sreang enameled a fhoirceannadh go seicheamhach ar an bpríomhseafta le trasghearradh Diamond-chruthach, agus baintear é tar éis an fad riachtanach a bhaint amach, agus ansin é a leacú isteach i pláta sreang, agus ar deireadh déantar an pláta sreang a fhoirceannadh isteach i gcorna cruth cupán. Ag glacadh le cupán log foirceannadh mar shampla, is féidir an próiseas déantúsaíochta a roinnt go garbh sna céimeanna seo a leanas: (1) Foirceannadh corna billet sreang heicseagánach: déantar é ar an meaisín foirceannadh grúpa claonta claonta; ② Déantar an corna bán sreinge a ghreamú le dhá phíosa de théip mhúnlaithe íogair brú, a scartáil le bheith leacaithe; ③ Flattening: cuirtear an pláta cruth isteach sa chorna bán sreinge, agus déantar an coil a leacú, agus ansin é a sheoladh chuig an meaisín leata chun a bheith ina sreang cothrom bán. Cruth le scraper bambú. Gearr amach an ró-théip, ag fágáil ach buille amháin, ba chóir an hitch a fhágáil ar an taobh beagán ardaithe den snáithe cothrom, ionas gur féidir leis an ríl a chéile a dhéanamh; ④ Coil: cuirtear an bán sreang árasán isteach i gcorna an mheaisín corna cupáin log, ionas go mbeidh an sreang bán ceangailte leis an deireadh, agus greamaítear an téip ar dhromchla an chinn bhána sreinge chun a bheith ina corna cupán log; ⑤ Múnlú eapocsa sciath: Tar éis greamachán eapocsa a ghreamú, cuir san oigheann é le haghaidh curing agus múnlú. 3) Teicneolaíocht táirgthe mhúnlú amháin. Déanann an meaisín foirceannadh sreang enameled go fearsaid de réir an dlí tríd an trealamh uathoibrithe, agus tógann sé an corna tar éis foirceannadh isteach i gcupán, ag foirmiú ag an am, agus ní gá próisis iolracha ar nós rollta agus leata, le leibhéal ard uathoibrithe.
Próiseas foirceannadh thar lear forbartha go luath, tá an leibhéal uathoibrithe níos airde ná baile. Glacann an baile táirgeadh foirceannadh den chuid is mó, tá an próiseas níos casta, tá déine saothair na n-oibrithe mór, ní féidir leis an corna a chomhlánú le trastomhas sreang níos tiús, agus tá an ráta scrap ard. Úsáideann tíortha eachtracha go príomha teicneolaíocht táirgthe créachta aon-uaire, ardleibhéal uathoibrithe, éifeachtacht ard táirgeachta, raon trastomhas coil, dea-chaighdeán coil, socrú daingean, cineálacha mótair, dea-fheidhmíocht. Is féidir an mótar cupán log a roinnt ina fhoirceannadh díreach, cruth diallait agus créachta claonta de réir an mhodha foirceannadh. I 1958, d'fhorbair Dr.FF aulhaber (von Haber) na Gearmáine an teicneolaíocht foirceannadh corna claonta claonta, agus fuair sé an teicneolaíocht phaitinne maidir le foirceannadh claonta an choil rotor an mhótair chupáin i 1965. An Ghearmáin, an Eilvéis, an tSeapáin agus forbairt mótair cupán log eile níos luaithe, sa phróiseas foirceannadh tá taithí shaibhir carntha aige. I measc na dtrí mhótair cupáin log tosaigh ar domhan, úsáideann Maxon na hEilvéise cruth créachta díreach agus cruth diallait den chuid is mó, agus úsáideann Gearmáinis Faulhaber agus Portescap na hEilvéise cruth créachta claonta den chuid is mó. Tá an próiseas foirceannadh díreach níos casta, agus úsáidtear é den chuid is mó le haghaidh struchtúir foirceannadh fada, go minic déanta as foirceannadh iolrach. Is féidir le cruth diallait tiús coil a laghdú, bearna maighnéadach aeir a laghdú go héifeachtach ar mhótar dlús ardchumhachta, fad gearrtha réimse maighnéadach a mhéadú, agus úsáid níos fearr a bhaint as maighnéadas stator; D'fhorbair foirceannadh oblique níos luaithe, foirceannadh réasúnta simplí, sreangú daingean, oiriúnach le haghaidh táirgeadh bhaisc mhóra.
Is é foirceannadh an croí-bhacainn theicniúil do mhótar cupáin log. ① Nasc dearadh: thar lear trí phríomhtheicneolaíocht a tháinig sna 1960í, thosaigh an mótar cupán log intíre go déanach, níos lú taighde, easpa teaglaim de ghrád fo-roinne ábhar, cineál cupán rotor chun an mótarfheithicil a bharrfheabhsú, easpa dearadh ar aghaidh córasach, easpa riachtanais shaincheaptha cumraíochta scéime tiomáint an chórais agus cumas dearadh táirgí; ② Nasc próiseála: I gcomparáid leis an mótarfheithicil brushless traidisiúnta, mótair scuab, mótair servo, baineann struchtúr an mhótair cupáin log leis an struchtúr groove gan fiacail, níl aon groove seasta ann, tá gach sreang enameled foirceannadh ar fionraí, níl aon tacaíocht inmheánach ann, tá sé an-deacair sa phróiseas, agus tá an toradh luath íseal. Maidir le cruinneas foirceannadh, tá ceanglais bheachtais mhótair cupáin log níos airde ná iad siúd a bhaineann le mótair traidisiúnta. Tá an mótar cupán log féin beag i méid, agus tá an lamháltas earráide níos ísle ná an gnáth-mhótair maighnéad buan agus mótair stepper, agus bíonn tionchar díreach ag cruinneas próiseála ar chobhsaíocht an réimse mhaighnéadaigh. Déanann an difríocht tiús sreang agus casadh foirceannadh an luach friotaíochta foirceannadh, ag tosú reatha, luas tairiseach agus paraiméadair mótair eile a bhfuil difríochtaí móra. Mar gheall air seo, ní mór do mhonaróirí intíre an cruinneas, an toradh agus an uathoibriú a fheabhsú sna naisc táirgthe agus próiseála. I gcomparáid le thar lear, tá an tSín sách lag freisin maidir le trealamh foirceannadh. Is féidir trealamh foirceannadh a roinnt ina threalamh uathoibríoch agus láimhe neamh-uathoibríoch. I gcomparáid le thar lear, tá an leibhéal uathoibrithe trealaimh foirceannadh sa tSín sách íseal. I measc na monaróirí trealaimh foirceannadh is mó ar domhan tá Meteor of Switzerland, Tanaka Seiki Co., Ltd. na Seapáine, agus Hitote Mechanical Engineering Co., LTD. Tá fiontair intíre fós i stát réasúnta folamh i dtéarmaí trealaimh, agus ceannaíonn siad níos mó trealamh foirceannadh Seapáine, agus tá praghsanna ag dul ó na céadta mílte go dtí na milliúin. I measc na gcuideachtaí sách ionadaíocha sa tSín tá Zhongspecial Technology, Dongguan Taili Electronic Machinery Co., LTD., Qinlian Technology, Kunshan Cook agus mar sin de.
1.3 Feidhmchláir le sruth: Cinneann saintréithe an mhótair chupáin an cás iarratais le sruth
Baineann an mótar cupán log leis an micrea-mhótair, agus tá na hamhábhair in aghaidh an tsrutha cosúil le hamhábhair an mhicrea-mhótair, lena n-áirítear copar, cruach, cruach maighnéadach, imthacaí, plaistigh, srl.
Freagraíonn feidhmíocht dhifriúil an mhótair cupáin log lena chur i bhfeidhm i réimsí éagsúla: 1) déanann tréithe méid beag, meáchan éadrom, agus cóimheas mór cumhachta go toirte oiriúnach do cheantair le riachtanais meáchain ard, mar shampla cineálacha éagsúla aerárthaí, etc., ar féidir leo meáchan an aerárthaigh a íoslaghdú; Úsáidtear go forleathan é freisin i dtáirgí leictreonacha tomhaltóirí éagsúla, mar shampla scuaba fiacla leictreacha agus lucht leanúna leictreacha iniompartha. 2) Mar gheall ar na saintréithe a bhaineann le tosú tapa agus coscánaithe agus freagra an-tapa, tá sé oiriúnach do réimsí a bhfuil gá le rialú uathoibríoch tapa a bhaint amach, mar shampla coigeartú treo diúracán le riachtanais feidhmíochta rialaithe ard, obair leantach tiomáint optúil ardráta, trealamh ard-íogair, robots tionsclaíocha, etc.
Osclaíonn robot humanoid aigéan gorm nua d'iarratais mótair cupáin log. De réir na forbartha is déanaí de Optimus, robot humanoid arna scaoileadh ag Tesla, cuimsíonn gach lámh sé thiomáineann agus 11 céim saoirse, dhá thiomántán don ordóg agus tiomáint amháin do gach ceann de na ceithre mhéara eile, agus is féidir leis an lámh suas le 20 punt a iompar. Tá an modúl comhpháirteach láimhe comhdhéanta den chuid is mó de mhótar cupán log, laghdaitheoir phláinéid cruinneas, scriú liathróid agus braiteoir. Cuireann an mótar cupán log ar chumas an mhéar a bheith in ann bogadh, cuireann an giarbhosca pláinéadach cruinneas ar chumas an ionramhálaí seasamh níos cruinne agus úsáid níos solúbtha, soláthraíonn an t-ionchódóir aiseolas seasamh ard-chruinneas agus aiseolas luas na láimhe, agus cuireann an braiteoir ar chumas an robot feidhm aireachtála cosúil le daonna agus cumas imoibrithe a bheith aige. De réir Musk, beidh líon na robots humanoid sa todhchaí níos mó ná líon na ndaoine, agus táthar ag súil go mbainfidh sé leibhéal 100 billiún aonad san fhadtéarma. Is é mótar cupán Hollow an réiteach teicniúil príomhshrutha de lámh robot le cinnteacht ard. Úsáideann robots humanoid 6 mhótair cupán log in aghaidh na láimhe, ag smaoineamh ar an staid deiridh, táthar ag súil go sroichfidh robots humanoid an leibhéal aon billiún aonad, má tharraingíonn táirgeadh mais robots humanoid i dtír, fás ioncaim fiontair chupán a bhaineann le mótair.
