Полый мотор для чашки (Micro Core Motor) - это специальный двигатель постоянного тока. Традиционный Двигатель DC широко используется в промышленном производстве, бытовых приборах, транспорте и других полях, состоящих из двух основных частей статора и ротора, стационарная часть двигателя DC называется статором, основная роль статора - генерировать магнитное поле, состоит из рамы, основного магнитного полюса, реверсирующего полюса, конечной крышки, ухода за кисточками. Обычно используемые материалы для магнитов статора включают NDFEB, самарийский кобальт, алюминиевый никелевый кобальт и феррит. Часть, которая вращается во время работы, называется ротором, и ее основная роль состоит в том, чтобы получить электромагнитный крутящий момент и индуцированную электродвижущую силу, которая является центром двигателя постоянного тока для преобразования энергии, поэтому ее обычно называют якорой, которая состоит из вращающегося вала, ядра якоря, арматурного обмотка, коммутатора и фаната.
Полый мотор с чашкой прорывается через структурную форму традиционного двигателя постоянного тока в структуре, используя неточный ротор, а его обмотка якоря представляет собой катушку с полой стаканчиком, похожую по форме на водяной чашке, так что он называется мотор с пустыми чашками ». Полый мотор для чашки принадлежит DC, постоянному магниту, серво -микродвигателю. Эта новая структура ротора заставляет мотор полого чашки имеет следующие превосходные характеристики: ① Энергосберегающие характеристики: без сердечника конструкция полностью устраняет потерю мощности, вызванную образованием вихревых токов в ядре железа, а эффективность преобразования энергии очень высока, максимальная эффективность, как правило, составляет более 70%, а некоторые продукты могут достигать более 90%(железные сердечники, как правило, 70%); (2) Управляющие характеристики: быстрое запуск и торможение, быстрый отклик, механическая постоянная времени менее 28 миллисекунд, некоторые продукты могут достигать менее 10 миллисекунд (основные двигатели, как правило, более 100 миллисекунд); Скорость может быть легко настроена чувствительно под высокоскоростным работоспособным состоянием в рекомендуемой операционной зоне; (3) Характеристики перетаскивания: стабильность работы очень надежна, колебание скорости очень мала, как микродвигатель, ее колебания скорости можно легко контролировать в пределах 2%; ④ Легкие характеристики: по сравнению с тем же двигателем ядра мощности, его вес и объем снижаются на 1/3-1/2, а плотность энергии значительно улучшается. Индикатором ядра пологоо двигателя является плотность мощности, то есть соотношение выходной мощности к весу или объему. Ротор без железного ядра устраняет потерю вихревого тока и гистерезиса на молекулярном конце и повышает эффективность преобразования энергии. Снижение веса и объема в конце знаменателя.
Щетка является важным компонентом Мастичный двигатель , ответственный за проведение тока между вращающимися частями и стационарными частями. Поскольку он больше сделан из графита, он также называется углеродной кистью. В обычном двигателе постоянного тока, чтобы поддерживать вращение ротора, направление тока ротора должно быть изменено в режиме реального времени, поэтому необходимо использовать кисть для коммутатора и углерода. Бесщеточный двигатель отменяет режим коммутации механической кисти, поэтому необходимо обнаружить положение ротора для завершения электронной коммутации. Существует два распространенных способа получения информации о положении ротора: (1) режим управления без датчиков, когда двигатель работает, положение ротора определяется измеримой переменной, поданной обратно двигателем; Режим управления датчиком положения, положение ротора двигателя напрямую обнаруживается датчиком положения внутри двигателя. Обычно используемые датчики положения - это датчики зала, фотоэлектрические энкодеры, роторные трансформаторы и так далее. Точность обнаружения датчика зала не высока, но цена низкая; Фотоэлектрический энкодер и обнаружение положения вращения трансформатора является точным, и ошибка невелика, и они обычно используются для высокоэффективных систем управления, таких как управление ориентацией магнитного поля и прямой контроль крутящего момента.
Полый мотор с чашкой в соответствии с его структурой можно разделить на щетку и бесщеточные два вида. ① Мотор сборочной чашки с матовой чашкой (также известный как мотор с матовым корешеткой, ротор без железного ядра): использование механического коммутатора щетки, как правило, с помощью оболочки, мягкого магнитного материала, внутреннего статора, постоянного магнитного статора, состава громкого ротора полой стаканки. Когда мотор с полой чашкой подается под напряжением, обмотка имеет ток, генерируя крутящий момент, ротор начинает вращаться, если ротор поворачивается к определенному углу, щетка использует механический коммутатор для изменения направления тока, так что направление выходного момента не изменилось, ротор продолжает вращаться. Поскольку мотор щетки полой чашки использует коммутацию щетки, во время работы двигателя существует определенное относительное трение, которое будет производить шум, электрическую искру и сокращать срок службы двигателя. Как правило, домашний мотор с пустыми чашками », как правило, относится к мотору; ② Бесщеточный полой чашки (также известный как бесщеточный мотор без прорези, статор без железного ядра): использование электронных коммутаций, как правило, оболочкой, мягкие магнитные материалы, изоляционные материалы и полая чашка -арматура, состоящая из статора и постоянного ротора магнитной стали. Бесщеточный мотор с пустыми чашками соединяет различные обмотки к цепи, управляя отключенным электронным компонентами для достижения эффекта отмены. Этот режим коммутации заставляет пустого пустого безмолкового двигателя имеет характеристики высокой эффективности, колебания малого крутящего момента, высокого срока службы, компактной структуры, легкого обслуживания и так далее.
1.2. Основной барьер: процесс обмотки
Процесс процесса моторного чашки является сложным, а сложность обработки гораздо больше, чем у обычного двигателя DC. В качестве примера, принимая бессмысленный двигатель DC Dingzhi Technology (то есть ее полые моторные продукты), от передней обмотки катушки, среднего подшипника, оправдания, опорного кольца и других основных деталей, до установки задней крышки и линии сварки платы и т. Д., Включая почти 30 процессов, сложность - это более чем обычные DC Scidted Motorors. Производство катушки должна пройти через процесс эмалированного провода - обмотка - формирование нагрева - проводная очистка, подключение общей установки проволоки - катушки и так далее.
Среди них производство катушек является одним из основных процессов моторного пустого. Бесконечные самоотверженные обмотки изготовлены из так называемой эмалированной проволоки, которая представляет собой изолированную медную проволоку с слоем краски снаружи. В процессе производства краска соседних проводов сливается вместе, применяя давление и температуру. Правильное соединение (лента или стекловолокно) может дополнительно улучшить устойчивость прочности и формы обмотки, что особенно важно при высоких токовых нагрузках.
Производственная технология моторной катушки Hollow Cup в основном разделена на три категории в соответствии с методом формирования катушки: 1) ручной обмотки. Благодаря серии сложных процессов, включая вставку для булавок, ручную обмотку, ручную проводку и другие шаги для производства. 2) Технология обмотки производства. Технология обмотки производства представляет собой полуавтоматическое производство, эмалированная проволока сначала последовательно намотана до главного вала с помощью поперечного сечения в форме алмаза, и он удаляется после достижения необходимой длины, а затем сплющивается в проволочную пластину, и, наконец, проволочная пластина намотана в катушку в форме чашки. В качестве примера, принимая извилистую полость, производственный процесс может быть примерно разделен на следующие шаги: (1) обмотка катушки шестиугольной проволочной заготовки: она проводится на наклонной обмотке намотки; ② Проволочная пустая катушка вставлена двумя кусочками чувствительной к давлению в форме, чтобы быть сглаженным; ③ Сравнение: пластина формы вставляется в проводную пустую катушку, а катушка сплющивается, а затем отправляется на сглаживающуюся машину, чтобы сгладить и стать плоским проводным пустым. Форма с бамбуковым скребком. Отрежьте лишнюю ленту, оставляя только одну зацепку, зацепка должна быть оставлена на слегка приподнятой стороне плоской цепи, чтобы катушка мог образовывать ряд; ④ Катушка: плоская проводка подается в катушку катушки с полой ⑤ Покрытие формирования эпоксидной смолы: после покрытия эпоксидного клея, положите его в духовку для лечения и формирования. 3) Одна технология производства литья. Обмотка машина наматывает эмалированную проволоку в шпиндель в соответствии с законом через оборудование для автоматизации и снимает катушку после заморожения в чашку, образуя за раз, и не требует нескольких процессов, таких как прокатывание и выравнивание, с высокой степенью автоматизации.
Процесс зарубежного обмотки развивался рано, степень автоматизации выше, чем отечественная. Домашний, в основном, принимает обмотки, процесс более сложный, интенсивность труда работников большая, не может завершить катушку с более толстым диаметром проволоки, а скорость лома высока. Внешние страны в основном используют единовременную технологию производства раны, высокую степень автоматизации, высокую эффективность производства, диапазон диаметра катушки, хорошее качество катушки, жесткое расположение, типы двигателей, хорошая производительность. Полый мотор для чашки можно разделить на прямую рану, форму седла и наклонную рану в соответствии с методом обмотки. В 1958 году д -р Аулбар (фон Хабер) из Германии разработал технологию обмотки наклонной обмотки и получила патентную технологию наклонного обмотки катушки ротора поля в 1965 году. Германия, Швейцария, Япония и другие моторные моторные разработки в покое в процессе обмотки накопили богатый опыт. Среди трех ведущих моторов в мире в мире Swiss Maxon в основном использует форму прямой раны и форму седла, а немецкий Faulhaber и Swiss Portescap в основном используют наклонную форму раны. Процесс прямой обмотки более сложный, и в основном он используется для длинных обмоточных структур, часто изготовленных из нескольких обмоток. Форма седла может уменьшить толщину катушки, эффективно уменьшить магнитный воздушный зазор на двигателе с высокой плотностью мощности, увеличить длину резки магнитного поля и лучше использовать магнетизм статора; Косой обмотка развивалась ранее, относительно простая обмотка, плотная проводка, подходящая для производства крупной партии.
Обмотка является основным техническим барьером моторного мотора Hollow Cup. ① Ссылка на проектирование: за рубежом три основных технологии, возникших в 1960 -х годах, мотор Homenic Hollow Cup начал поздно, меньше исследований, отсутствие сочетания оценки материала, тип чашки ротора для оптимизации двигателя, отсутствие систематического прямого конструкции, отсутствие индивидуальных требований конфигурации схемы системного привода и возможностей для дизайна продукта; ② Обработка ссылки: по сравнению с традиционным бесщеточным двигателем, двигателем щетки, сервоприводом, структурой полого чашки принадлежит беззубым канавке, нет фиксированной канавки, все эмалированные проволоки являются подвешенными обмотками, нет внутренней опоры, он очень сложный в процессе, а ранний выход низкий. С точки зрения точности обмотки, точные требования к полым чашкам больше, чем у традиционных двигателей. Сам мотор с пустыми чашками невелик по размеру, а допуск на ошибку ниже, чем у обычных постоянных магнитных двигателей и шаговых двигателей, а точность обработки напрямую влияет на стабильность магнитного поля. Разница толщины провода и поворотов обмотки делает значение сопротивления обмотки, начальный ток, постоянная скорости и другие параметры двигателя имеют большие различия. Из -за этого отечественные производители должны повысить точность, урожайность и автоматизацию в производственных и обработчиках. По сравнению с зарубежными, Китай также является относительно слабым с точки зрения обмотки оборудования. Обмороженное оборудование можно разделить на автоматическое и ручное неавтоматическое оборудование. По сравнению с зарубежными, степень автоматизации обмотки в Китае относительно низкая. Ведущими мировыми производителями обморокового оборудования являются Meteor of Switzerland, Tanaka Seiki Co., Ltd. из Японии, и Hitote Magnegine Engineering Co., Ltd. Внутренние предприятия по -прежнему находятся в относительно свободном штате с точки зрения оборудования, и они покупают больше японских извилистых оборудования, а цены - от сотен тысяч до миллионов. Относительно репрезентативные компании в Китае включают в себя Zhongspecial Technology, Dongguan Taili Electronic Machinery Co., Ltd., Цинлианская технология, Куншан Кук и так далее.
1.3 Приложения вниз по течению: характеристики моторного мотора с полом
Полый мотор с чашкой принадлежит к микромотью, а первое сырье аналогично сырью микромотья, включая медь, сталь, магнитную сталь, подшипники, пластмассы и т. Д. Позденный мотор, первоначально использовался в авиации, аэрокосмической, военной и других передовых отраслях, в последние годы, его применение постепенно расширяется в промышленные промышленные, такие как промышленные, промышленные, промышленные, промышленные, промышленные, промышленные, промышленные, промышленные, промышленные, промышленные, промышленные, промышленные, промышленные, промышленные, промышленные, промышленные.
Различная производительность мотора с поломкой чашкой соответствует его применению в различных полях: 1) характеристики малого размера, легкого веса и большого соотношения мощности к объему делают его подходящими для областей с высокими потребностями в веса, таких как различные типы самолетов и т. Д., что может минимизировать вес самолета; Он также широко используется в различных потребительских электронных продуктах, таких как электрические зубные щетки и портативные электрические вентиляторы. 2) Характеристики быстрого запуска и торможения и чрезвычайно быстрая реагирование делают его подходящими для областей, которые необходимы для быстрого автоматического управления, таких как регулировка направления ракеты с высоким уровнем контроля, высококачественное наблюдение за оптическим приводом, высоко чувствительное оборудование, промышленные роботы и т. Д. 3) Характеристики высокой эффективности энергосбережения и длительного времени подходящим для всех видов полетов, требующих энергосбережения и навыка, и поля.
Гуманоидный робот открывает новый голубой океан с пустыми чашками моторных применений. Согласно последней разработке Optimus, гуманоидного робота, выпущенного Tesla, каждая рука включает в себя шесть дисков и 11 градусов свободы, два диска для большого пальца и один диск для каждого из других четырех пальцев, а рука может нести до 20 фунтов. Модуль ручного соединения в основном состоит из пологого двигателя, точного планетарного редуктора, шарикового винта и датчика. Двигатель полой чашки позволяет пальцам иметь возможность перемещаться, точная планетарная коробка передач позволяет манипулятору более точно располагать и использовать более гибкий, энкодер обеспечивает высокую обратную связь по положению и обратную связь с скоростью руки, а датчик позволяет роботу выполнять функцию восприятия человека и способность реакции. По словам Маск, число гуманоидных роботов в будущем превысит количество людей, и ожидается, что оно достигнет уровня 100 миллиардов единиц в долгосрочной перспективе. Мотор Hollow Cup является основным техническим решением робота с высокой уверенностью. Гуманоидные роботы используют 6 полых моторных чашек на руку, учитывая конечную ситуацию, ожидается, что гуманоидные роботы достигнут уровня одного миллиарда единиц, если массовое производство гуманоидных роботов приземлится, вытащит рост доходов от моторных предприятий.
