İçi boş fincan motor (mikro kırılmaz motor) özel bir DC motorudur. Geleneksel DC motoru , stator ve rotorun iki çekirdek kısımından oluşan endüstriyel üretim, ev aletleri, ulaşım ve diğer alanlarda yaygın olarak kullanılır, DC motorunun sabit kısmına stator denir, statorun ana rolü, çerçeve, ana manyetik kutup, geri dönen kutup, uç kapaktan oluşan manyetik bir alan üretmektir. Yaygın olarak kullanılan stator mıknatıs malzemeleri arasında Ndfeb, Samaryum Kobalt, Alüminyum Nikel Kobalt ve Ferrit bulunur. Operasyon sırasında dönen kısım rotor olarak adlandırılır ve ana rolü, enerji dönüşümü için DC motorunun merkezi olan elektromanyetik tork ve indüklenen elektromotif kuvvet üretmektir, bu nedenle genellikle dönen şaft, armatür çekirdeği, armatür sargısı, komutor ve fandan oluşan armatür olarak adlandırılır.
İçi boş fincan motor, çekirdeksiz bir rotor kullanarak geleneksel DC motorunun yapısal formundan kırılır ve armatür sarması, bir su kabına benzer şekilde içi boş bir fincan bobinidir, bu nedenle 'içi boş fincan motor ' olarak adlandırılır. İçi boş fincan motor DC, kalıcı mıknatıs, servo mikro motora aittir. Bu yeni rotor yapısı, içi boş bardak motorun aşağıdaki mükemmel özelliklere sahip olmasını sağlar: ① Enerji tasarrufu sağlayan özellikler: Çekirdeksiz tasarım, demir çekirdeğinde girdap akımlarının oluşumunun neden olduğu güç kaybını tamamen ortadan kaldırır ve enerji dönüşüm verimliliği çok yüksektir, maksimum verimlilik genellikle%70'den fazladır ve bazı ürünler%90'dan fazla (demir çekirdek motorları genellikle%70'dir); (2) Kontrol özellikleri: Hızlı başlangıç ve frenleme, hızlı tepki, mekanik zaman sabiti 28 milisaniyeden az, bazı ürünler 10 milisaniyeden daha azına ulaşabilir (çekirdek motorlar genellikle 100 milisaniyeden fazladır); Hız, önerilen çalışma alanındaki yüksek hızlı çalışma durumu altında kolayca hassas bir şekilde ayarlanabilir; (3) Sürükleme Özellikleri: Çalışma stabilitesi çok güvenilirdir, hızın dalgalanması çok küçüktür, bir mikro motor olarak, hız dalgalanması%2 içinde kolayca kontrol edilebilir; ④ Hafif özellikler: Aynı güç çekirdek motoru ile karşılaştırıldığında, ağırlığı ve hacmi 1/3-1/2 azalır ve enerji yoğunluğu büyük ölçüde iyileştirilir. İçi boş kupa motorunun çekirdek göstergesi güç yoğunluğu, yani çıkış gücünün ağırlığa veya hacime oranıdır. Demir çekirdeği olmayan rotor, moleküler uçta girdap akımını ve histerezis kaybını ortadan kaldırır ve enerji dönüşüm verimliliğini artırır. Payda ucunda azaltılmış ağırlık ve hacim.
Fırça, önemli bir bileşenidir. Fırçalanmış motor , dönen parçalar ile sabit parçalar arasında akımın yürütülmesinden sorumlu. Daha çok grafitten yapılmış olduğu için buna karbon fırçası da denir. Sıradan DC motorunda, rotorun dönmesini sağlamak için rotor akım yönünün gerçek zamanlı olarak değiştirilmesi gerekir, böylece komütatör ve karbon fırçası kullanılması gerekir. Fırçasız motor mekanik fırça komütasyon modunu iptal eder, bu nedenle elektronik komisyonu tamamlamak için rotor konumunun tespit edilmesi gerekir. Rotor pozisyonu bilgilerini elde etmenin iki yaygın yolu vardır: (1) Sensörsüz Kontrol Modu, motor çalışırken, rotor konumu motor tarafından beslenen ölçülebilir değişken tarafından belirlenir; Konum sensörü kontrol modu, motor rotor konumu doğrudan motor içindeki konum sensörü tarafından tespit edilir. Yaygın olarak kullanılan konum sensörleri salon sensörleri, fotoelektrik kodlayıcılar, döner transformatörler vb. Salon sensörü algılama doğruluğu yüksek değildir, ancak fiyat düşüktür; Fotoelektrik kodlayıcı ve döner transformatör konum tespiti doğrudur ve hata küçüktür ve genellikle manyetik alan yönlendirme kontrolü ve doğrudan tork kontrolü gibi yüksek performanslı kontrol sistemleri için kullanılır.
İçi boş fincan motor yapısına göre fırçaya bölünebilir ve fırçasız iki çeşit olabilir. ① Fırçalanmış içi boş fincan motor (DC fırçalanmış kırılmaz motor, demir çekirdeği olmayan rotor olarak da bilinir): Mekanik fırça komütatörünün kullanımı, genellikle kabuk, yumuşak manyetik malzeme iç stator, kalıcı mıknatıs stator, içi boş bardak rotor armatür bileşimi. İçi boş bardak fırça motoru enerji verildiğinde, sarma akım, tork ürettiğinde, rotor dönmeye başlar, rotor belirli bir açıya dönerse, fırça akımın yönünü değiştirmek için mekanik komütatör kullanır, böylece çıkış tork yönü değişmez, rotor dönmeye devam eder. İçi boş fincan fırça motoru fırça komisyonunu kullandığından, motorun çalışması sırasında gürültü, elektrikli kıvılcım üretecek ve motorun servis ömrünü azaltacak belirli bir göreceli sürtünme vardır. Genellikle yurtiçi 'içi boş fincan motor ' genellikle motor fırçalamayı ifade eder; ② Fırçasız içi boş fincan motor (DC fırçasız slotsuz motor, demir çekirdeği olmayan stator olarak da bilinir): genellikle kabuk tarafından elektronik komisyon kullanımı, yumuşak manyetik malzemeler, yalıtım malzemeleri ve stator ve kalıcı manyetik çelik rotordan oluşan içi boş bardak armatürü. İçi boş fincan fırçasız motor, tersine dönme etkisini elde etmek için elektronik bileşenlerin açılmasını kontrol ederek farklı sargıları devreye bağlar. Bu iletişim modu, içi boş bardak fırçasız motorun yüksek verimlilik, küçük tork dalgalanması, yüksek servis ömrü, kompakt yapı, kolay bakım vb. Özelliklerine sahip olmasını sağlar.
1.2. Çekirdek bariyer: sarma işlemi
İçi boş fincan motorunun işlem akışı karmaşıktır ve işlem zorluğu sıradan DC oluklu motorunkinden çok daha fazladır. Dingzhi teknolojisinin DC slotsuz motorunu (yani, içi boş bardak motor ürünleri) ön bobin sargısından, orta yatak, mandrel, destek halkası ve diğer çekirdek parçalar tesisatından, arka kapak kurulumuna ve devre kartı kaynak hattına vb. Bobin üretiminin emaye tel - sarma - ısıtma şekillendirme - tel sıyırma işleminden geçmesi gerekir, ortak tel - bobin montajı vb.
Bunlar arasında bobin üretimi içi boş fincan motorunun temel süreçlerinden biridir. Kırılmaz kendi kendini destekleyen sargılar, dışarıda bir kat boya ile yalıtılmış bir bakır tel olan emaye telden yapılmıştır. Üretim işleminde, bitişik tellerin boyası basınç ve sıcaklık uygulanarak bir araya getirilir. Uygun bağlanma (bant veya fiberglas), özellikle yüksek akım yükleri altında önemli olan sarmanın mukavemetini ve şekil stabilitesini daha da artırabilir.
İçi boş fincan motor bobininin üretim teknolojisi esas olarak bobin oluşturma yöntemine göre üç kategoriye ayrılmıştır: 1) Manuel sarma. Pim yerleştirme, manuel sarma, manuel kablolama ve üretilecek diğer adımlar dahil olmak üzere bir dizi karmaşık işlemle. 2) Sargı Üretim Teknolojisi. Sargı üretim teknolojisi yarı otomatik üretimdir, emaye tel, önce elmas şeklindeki bir kesit ile ana şafta sırayla sarılır ve gerekli uzunluğa ulaştıktan sonra çıkarılır ve daha sonra bir tel plakaya düzleştirilir ve son olarak tel plaka bardak şekilli bir bobine sarılır. Örnek olarak sargılı bir bardak alarak, üretim işlemi kabaca aşağıdaki adımlara ayrılabilir: (1) Altıgen tel kütük bobinin sarılması: Eğimli sarma grubu sarma makinesinde gerçekleştirilir; ② Tel boş bobin, düzleştirilecek iki parça şekilli basınca duyarlı bantla yapıştırılır; ③ düzleştirme: şekil plakası tel boş bobin içine sokulur ve bobin düzleştirilir ve daha sonra düz bir telli boş olmak için düzleştirme makinesine gönderilir. Bambu kazıyıcı ile şekil. Fazla bandı kesin, sadece bir aksaklık bırakarak, aksaklık düz ipliğin hafif yükseltilmiş tarafında bırakılmalıdır, böylece makara bir sıra oluşturabilir; ④ Bobin: Düz tel boşluk içi boş bardak bobin makinesinin bobinine beslenir, böylece tel boşluğa bağlanır ve bant içi boş bobin olmak için tel boş başın yüzeyine yapıştırılır; ⑤ Epoksi şekillendirme kaplama: Epoksi yapıştırıcı kaplamadan sonra, kürleme ve şekillendirme için fırına koyun. 3) Bir kalıplama üretim teknolojisi. Sargı makinesi, otomasyon ekipmanı aracılığıyla yasalara göre emaye edilmiş bir kabloyu bir miline sarar ve bir fincan içine sarıldıktan, bir seferde oluştuktan sonra bobini çıkarır ve yüksek derecede otomasyonla yuvarlanma ve düzleştirme gibi birden fazla işlem gerektirmez.
Yurtdışı sarma süreci erken gelişti, otomasyon derecesi yerliden daha yüksek. Yerli esas olarak sarma üretimini benimser, süreç daha karmaşıktır, işçilerin emek yoğunluğu büyüktür, bobini daha kalın tel çapı ile tamamlayamaz ve hurda oranı yüksektir. Yabancı ülkeler esas olarak bir kerelik yara üretim teknolojisi, yüksek derecede otomasyon, yüksek üretim verimliliği, bobin çapı aralığı, iyi bobin kalitesi, sıkı düzenleme, motor tipleri, iyi performans kullanıyor. İçi boş fincan motor, sarma yöntemine göre düz yara, eyer şekline ve eğimli yaraya bölünebilir. 1958'de, Almanya'dan Dr.FF Aulhaber (von Haber) eğimli sarma bobin sarma teknolojisini geliştirdi ve 1965'te içi boş bardak motorun rotor bobininin eğimli sargısının patent teknolojisini elde etti. Dünyanın önde gelen üç içi boş kupa motoru arasında Swiss Maxon çoğunlukla düz yara şekli ve eyer şekli kullanıyor ve Alman Faulhaber ve İsviçre Portescap çoğunlukla eğimli yara şekli kullanıyor. Düz yaralı sarma işlemi daha karmaşıktır ve çoğunlukla genellikle çoklu sargılardan yapılmış uzun sarma yapıları için kullanılır. Eyer şekli bobin kalınlığını azaltabilir, yüksek güç yoğunluklu motorda manyetik hava boşluğunu etkili bir şekilde azaltabilir, kesme manyetik alanının uzunluğunu artırabilir ve stator manyetizmasını daha iyi kullanabilir; Daha önce, nispeten basit sarma, sıkı kablolama, büyük parti üretimi için uygun eğik sarma.
Sargı, içi boş bardak motorun temel teknik bariyeridir. ① Tasarım Bağlantısı: Yurtdışı Üç Ana Teknoloji 1960'larda ortaya çıktı, Yurtiçi İçi İçi Bardak Motoru geç başladı, daha az araştırma, malzeme alt bölümü sınıfı kombinasyonu, motoru optimize etmek için rotor fincan tipi, sistematik ileri tasarım eksikliği, sistem tahrik şeması konfigürasyonu ve ürün tasarım yeteneklerinin özelleştirilmiş gereksinimlerinin eksikliği; ② İşleme Bağlantısı: Geleneksel fırçasız motor, fırça motoru, servo motor, içi boş bardak motorun yapısı dişsiz oluk yapısına ait, sabit oluk yok, tüm emaye tel askıya alınmış sargı, iç destek yok, işlemde çok zor ve erken verim düşük. Sarma doğruluğu açısından, içi boş kupa motorlarının hassas gereksinimleri geleneksel motorlardan daha yüksektir. İçi boş fincan motorunun kendisi küçüktür ve hata toleransı sıradan kalıcı mıknatıs motorları ve step motorlarından daha düşüktür ve işleme doğruluğu manyetik alanın stabilitesini doğrudan etkiler. Tel kalınlığı ve sarma dönüşleri farkı, sarma direnci değerini, başlangıç akımını, hız sabitini ve diğer motor parametrelerinin büyük farklılıkları oluşturmasını sağlar. Bu nedenle, yerli üreticilerin üretim ve işleme bağlantılarındaki hassasiyeti, verimi ve otomasyonu iyileştirmeleri gerekmektedir. Yurtdışına kıyasla, Çin de sarma ekipmanı açısından nispeten zayıftır. Sargı ekipmanı otomatik ve manuel otomatik olmayan ekipmanlara ayrılabilir. Denizaşırı ile karşılaştırıldığında, Çin'deki sarma ekipmanlarının otomasyon derecesi nispeten düşüktür. Dünyanın önde gelen sarma ekipmanı üreticileri arasında İsviçre Meteor, Japonya Ltd. ve Hitote Mechanic Engineering Co., Ltd. Yurtiçi işletmeler hala ekipman açısından nispeten boş bir durumda ve fiyatları yüz binlerce ila milyonlarca değişen daha fazla Japon sarma ekipmanı satın alıyorlar. Çin'deki nispeten temsili şirketler arasında Zhongspecial Technology, Dongguan Taili Electronic Machinery Co., Ltd., Qinlian Technology, Kunshan Cook vb.
1.3 Akışlı Uygulamalar: İçi Boş Kupa Motorunun Özellikleri Downstream uygulama senaryosunu belirleyin
İçi boş fincan motor mikro motora aittir ve yukarı akış hammaddeleri, bakır, çelik, manyetik çelik, rulmanlar, plastikler gibi mikro motorun hammaddelerine benzer. İçi boş fincan motor, son yıllarda havacılık, havacılık, askeri ve diğer nihai endüstrilerde kullanılmıştır.
İçi boş fincan motorunun farklı performansı farklı alanlardaki uygulamasına karşılık gelir: 1) küçük boyut, hafif ve büyük güç / hacim oranının özellikleri, uçağın ağırlığını en aza indirebilecek çeşitli uçak türleri, vb. Gibi yüksek ağırlık gereksinimlerine sahip alanlar için uygun hale getirir; Ayrıca elektrikli diş fırçaları ve taşınabilir elektrikli fanlar gibi çeşitli tüketici elektronik ürünlerinde yaygın olarak kullanılmaktadır. 2) Hızlı başlangıç ve frenleme ve son derece hızlı tepki özellikleri, yüksek kontrol performans gereksinimleriyle füze yön ayarlaması, yüksek oranlı optik tahrik takibi, yüksek derecede hassas ekipman, endüstriyel robotlar vb.
İnsansı robot, içi boş fincan motor uygulamalarının yeni bir mavi okyanusunu açar. Tesla tarafından yayınlanan insansı bir robot olan Optimus'un son gelişimine göre, her el altı sürücü ve 11 serbestlik, başparmak için iki sürücü ve diğer dört parmağın her biri için bir sürücü içerir ve el 20 pound'a kadar taşıyabilir. El eklem modülü esas olarak içi boş bardak motor, hassas gezegensel azaltıcı, bilyalı vida ve sensörden oluşur. İçi boş bardak motor parmağın hareket etme yeteneğine sahip olmasını sağlar, hassas gezegen şanzımanı manipülatörün daha doğru bir şekilde konumlandırılmasını ve daha esnek kullanmasını sağlar, kodlayıcı elin yüksek hassas konum geri bildirimi ve hız geri bildirimi sağlar ve sensör robotun insan benzeri algısal fonksiyon ve reaksiyon yeteneğine sahip olmasını sağlar. Musk'a göre, gelecekteki insansı robotların sayısı insan sayısını aşacak ve uzun vadede 100 milyar birim seviyesine ulaşması bekleniyor. Hollow Cup Motor, yüksek kesinliğe sahip robot elinin ana teknik çözümüdür. İnsansı robotlar, el başına 6 içi boş kupa motoru kullanır, nihai durum göz önüne alındığında, insansı robotların bir milyar birim seviyesine ulaşması beklenir, eğer insansı robotların inişinin kitlesel üretimi, içi boş kupa motorla ilgili işletmeler gelir artışını çeker.
