Hollow Cup Motor (Micro Coreless Motor) on erityinen tasavirtamoottori. Perinteinen DC -moottoria käytetään laajasti teollisuustuotannossa, kodinkoneissa, kuljetuksissa ja muissa kentissä, jotka koostuvat staattorin ja roottorin kahdesta ydinosasta. Staattorin paikallaan olevaa osaa kutsutaan, staattorin päätehtävänä on tuottaa magneettikenttä, joka koostuu kehyksestä, päämagneettisesta navasta, kääntyvästä navasta, päätykannasta, laakerista ja harjalaitteesta. Yleisesti käytettyjä staattorin magneettimateriaaleja ovat NDFEB, Samarium -koboltti, alumiini -nikkeli koboltti ja ferriitti. Toiminnan aikana pyörivää osaa kutsutaan roottoriksi, ja sen päärooli on tuottaa sähkömagneettista vääntömomenttia ja indusoitua elektromotiivivoimaa, joka on DC -moottorin keskus energian muuntamiseen, joten sitä kutsutaan yleensä ankkuriksi, joka koostuu pyörivästä akselista, ankkuri ytimestä, ankkurikävelistä, kommuttorista ja tuulettimesta.
Ontto kuppimoottori murtuu rakenteessa perinteisen tasavirtamoottorin rakenteellisen muodon läpi käyttämällä ytimen roottoria, ja sen ankkurikäämi on ontto kuppikela, joka on muodoltaan samanlainen kuin vesikuppi, joten sitä kutsutaan 'ontto kuppimoottori '. Hollow Cup -moottori kuuluu DC: lle, pysyvälle magnetille, servo -mikromoottorille. Tällä uudella roottorirakenteella on ontto kuppimoottorilla seuraavat erinomaiset ominaisuudet: ① Energiansäästöominaisuudet: ydinvapaa suunnittelu eliminoi täysin pyörrevirtojen muodostumisen aiheuttaman tehonhäviön ja energian muuntamisen tehokkuus on erittäin korkea, maksimaalinen tehokkuus on yleensä yli 70%ja jotkut tuotteet ovat yleensä yli 70%) ja jotkut tuotteet ovat yleensä 70%); (2) ohjausominaisuudet: Nopea käynnistys ja jarrutus, nopea vaste, mekaaninen aikavakio alle 28 millisekuntia, jotkut tuotteet voivat saavuttaa alle 10 millisekuntia (ydinmoottorit ovat yleensä yli 100 millisekuntia); Nopeutta voidaan helposti säätää herkästi suositellun toiminta -alueen nopean käynnissä olevan tilan alla; (3) Vedä ominaisuudet: Operaation stabiilisuus on erittäin luotettava, nopeuden vaihtelu on hyvin pieni, koska mikromoottorina sen nopeuden heilahtelu voidaan helposti ohjata 2%: n sisällä; ④ Kevyet ominaisuudet: Verrattuna samaan tehon ydinmoottoriin, sen paino ja tilavuus vähenevät 1/3-1/2: lla ja energiatiheys paranee huomattavasti. Ontto kuppimoottorin ydinindikaattori on tehotiheys, toisin sanoen lähtötehon suhde painoon tai tilavuuteen. Roottori ilman rautaydin eliminoi pyörrevirran ja hystereesihäviöt molekyylipäässä ja parantaa energian muuntamistehokkuutta. Alentunut paino ja tilavuus nimittäjän päässä.
Harja on tärkeä osa Harjattu moottori , joka on vastuussa virran johtamisesta pyörivien osien ja kiinteiden osien välillä. Koska se on enemmän valmistettu grafiitista, sitä kutsutaan myös hiiliharjaksi. Tavallisessa tasavirtamoottorissa roottorin pyörivän pitämiseksi roottorin virransuunta on muutettava reaaliajassa, joten kommuttoria ja hiiliharjaa on käytettävä. Harjaton moottori peruuttaa mekaanisen harjan kommutointitilan, joten roottorin sijainti on havaittava elektronisen kommutoinnin loppuun saattamiseksi. Roottorin sijaintitietojen saamiseksi on kaksi yleistä tapaa: (1) anturiton ohjaustila, kun moottori on käynnissä, roottorin sijainti määritetään moottorin syöttämän mitattavan muuttujan avulla; Asetusanturin ohjaustila, moottorin roottorin sijainti havaitaan suoraan moottorin sisällä olevalla sijaintianturilla. Yleisesti käytettyjä sijaintiantureita ovat Hall -anturit, fotoelektriset kooderit, pyörivät muuntajat ja niin edelleen. Hall -anturin havaitsemistarkkuus ei ole korkea, mutta hinta on alhainen; Valosähköinen kooderi ja kiertomuuntajan asennon havaitseminen on tarkka ja virhe on pieni, ja niitä käytetään yleensä korkean suorituskyvyn ohjausjärjestelmiin, kuten magneettikentän suunnan hallintaan ja suoran vääntömomentin hallintaan.
Ontto kuppimoottori sen rakenteen mukaan voidaan jakaa harjaan ja harjattomiin kahteen tyyppiin. ① Harjattu ontto kuppimoottori (tunnetaan myös nimellä DC -harjattu koruton moottori, roottori ilman rautaydintä): mekaanisen harjan kommuttorin käyttö, yleensä kuoren, pehmeän magneettisen materiaalin sisäisen staattorin, pysyvän magneetti staattorin, onton kupin roottorin ankkurikoostumuksen avulla. Kun ontto kuppiharjamoottori on virrannut, käämillä on virtaa läpi, aiheuttaen vääntömomentin, roottori alkaa pyöriä, jos roottori kääntyy tiettyyn kulmaan, harja käyttää mekaanista kommutaattoria virran suunnan muuttamiseen siten, että ulostulon vääntömomentin suunta on muuttumaton, roottori pyöri jatkuu. Koska Hollow Cup -harjamoottori käyttää harjan kommutointia, moottorin käytön aikana on tietty suhteellinen kitka, joka tuottaa melua, sähköistä kipinää ja vähentää moottorin käyttöikä. Yleensä kotimainen 'Hollow Cup Motor ' viittaa yleensä harjamoottoriin; ② Harjaton ontto kuppimoottori (tunnetaan myös nimellä DC -harjaton pallo moottori, staattori ilman rautaydintä): elektronisen kommutoinnin käyttö, yleensä kuoren, pehmeiden magneettimateriaalien, eristysmateriaalien ja onttojen kuppi -ankkurien avulla, jotka koostuvat staattorista ja pysyvästä magneettisesta teräsroottorista. Hollow Cup-harjaton moottori yhdistää erilaiset käämit piiriin säätelemällä elektronisten komponenttien päälle kääntymisen vaikutuksen saavuttamiseksi. Tämä kommutointitila tekee Hollow Cup -harjattomasta moottorista korkean hyötysuhteen, pienen vääntömomentin vaihtelun, korkean käyttöiän, kompaktin rakenteen, helpon ylläpidon ja niin edelleen ominaisuudet.
1.2. Ydinesde: Käämitysprosessi
Ontto kuppimoottorin prosessivirta on monimutkainen, ja prosessointivaikeus on paljon enemmän kuin tavallisen DC -ura -moottorin. Dingzhi -tekniikan (toisin sanoen sen ontto kuppimoottorituotteiden) DC -matottoman moottorin ottaminen esimerkkinä etukelan käämityksestä, keskimmäisestä laakerista, valtuudesta, tukirenkasta ja muista ydinosien asennuksesta, takakannen asennukseen ja piirin hitsauslinjaan jne., Joihin sisältyy lähes 30 prosessia, monimutkaisuus on paljon enemmän kuin tavalliset DC -särkyneet moottorit. Kelatuotannon on suoritettava emaloidun langan prosessin - käämitys - lämmitysmuodostus - johdon strippaus, yleisen langan yhdistäminen - kelan asennus ja niin edelleen.
Niistä kelan valmistus on yksi Hollow Cup -moottorin ydinprosesseista. Corless-itsetukevat käämitykset on valmistettu ns. Emaloidusta lankasta, joka on eristetty kuparilanka, jonka maalikerros on ulkopuolelta. Valmistusprosessissa vierekkäisten johtojen maali sulautetaan yhteen kohdistamalla paineita ja lämpötilaa. Oikea sidos (teippi tai lasikuitu) voi edelleen parantaa käämityksen lujuutta ja muodon stabiilisuutta, mikä on erityisen tärkeää suurten virran kuormitusten alla.
Hollow Cup -moottorikelan tuotantotekniikka on jaettu pääasiassa kolmeen luokkaan kela -menetelmän mukaisesti: 1) manuaalinen käämi. Sarjan monimutkaisia prosesseja, mukaan lukien PIN -lisäys, manuaalinen käämi, manuaalinen johdotus ja muut tuottamisvaiheet. 2) Käämitystuotantotekniikka. Käämitystuotantotekniikka on puoliautomaattinen tuotanto, emaloitu lanka haavoitetaan ensin peräkkäin pääakselille timantin muotoisella poikkileikkauksella, ja se poistetaan vaaditun pituuden saavuttamisen jälkeen ja litistetään sitten lankalevyyn, ja lopulta lankalevy haavoitetaan kuppimaiseen kelaan. Esimerkiksi käämitystolloisen kupin ottaminen, valmistusprosessi voidaan jakaa karkeasti seuraaviin vaiheisiin: (1) kuusikulmaisen langan aihion kelan käämi: se suoritetaan kaltevalle käämitysryhmän käämityslaitteelle; ② Langan tyhjä kela on liitetty kahdella muotoisella painekertävällä nauhalla, jotka puretaan litistettäväksi; ③ litistäminen: Muotolevy työnnetään langan tyhjään kelaan, ja kela litistetään ja lähetetään sitten litistävään koneeseen tasoittaakseen ja siitä tulee tasainen lanka tyhjäksi. Muoto bambu -kaavin kanssa. Leikkaa ylimääräinen teippi, jättäen vain yhden koukun, koukku tulisi jättää litteän säikeiden hiukan kohotetulle puolelle, jotta kela voi muodostaa rivin; ④ Kela: Tasainen langan tyhjät aihion syötetään onttojen kuppikelan kelaan, niin että langan tyhjä on kytketty päähän ja teippi liitetään langan tyhjän pään pinnalle, jotta se tulee ontto kuppikela; ⑤ Päällysteen epoksin muotoilu: Päätä epoksiliima, laita se uuniin kovettamista ja muotoilua varten. 3) Yksi muovaustekniikka. Käämityskone kääntää emaloidun langan karalle lain mukaan automaatiolaitteiden kautta ja vie kelan käämityksen jälkeen kuppiin, muodostuen kerrallaan, eikä se vaadi useita prosesseja, kuten liikkumista ja tasoitusta, korkealla automaatiolla.
Automaation aste on varhaisessa vaiheessa kehitetty ulkomaille käämitysprosessi kuin kotimainen. Kotimaan pääasiassa hyväksyy käämitystuotannon, prosessi on monimutkaisempi, työntekijöiden työn voimakkuus on suuri, ei voi suorittaa kelaa paksummalla langan halkaisijalla ja romunopeus on korkea. Ulkomaat käyttävät pääasiassa kertaluonteisia haavantuotantotekniikkaa, korkeaa automaatiota, korkeaa tuotantotehokkuutta, kelan halkaisijan aluetta, hyvä kelan laatu, tiukka järjestely, moottorityypit, hyvä suorituskyky. Ontto kuppimoottori voidaan jakaa suoraan haavaan, satulaan muotoon ja kaltevaan haavaan käämitysmenetelmän mukaisesti. Vuonna 1958 Saksan tohtori Aulhaber (von Haber) kehitti kaltevan käämityskelan käämitystekniikan ja sai Hollow Cup -moottorin roottorikelan patentekniikan patenttiteknologian vuonna 1965. Saksa, Sveitsi, Japani ja muut Hollow Cup Motor -kehityksen aikaisemmin käämitysprosessissa on kertynyt rikas kokemus. Kolmen maailman johtavan Hollow Cup -moottorin joukossa Swiss Maxon käyttää enimmäkseen suoraa haavanmuotoa ja satulanmuotoa, ja saksalainen Faulhaber ja Sveitsin Portescap käyttävät enimmäkseen kaltevaa haavanmuotoa. Suora kierre käämitysprosessi on monimutkaisempi, ja sitä käytetään enimmäkseen pitkiin käämitysrakenteisiin, jotka usein on tehty monista käämityksistä. Satulan muoto voi vähentää kelan paksuutta, vähentää magneettisen ilmavälin tehokkaasti suuritehokkuusmoottoriin, lisätä magneettikentän leikkuukentän pituutta ja hyödyntää staattorin magneettisuutta paremmin; Aikaisemmin kehittynyt vino käämitys kehittyi, suhteellisen yksinkertainen käämitys, tiukka johdotus, joka sopii suureen erän tuotantoon.
Käämitys on Hollow Cup -moottorin tekninen este. ① Suunnitteluyhteys: Kolme pääteknologiaa on peräisin 1960 -luvulta peräisin oleva kolme pääteknologiaa, kotimainen Hollow Cup -moottori aloitettiin myöhässä, vähemmän tutkimusta, materiaalien alajako -asteen yhdistelmän puute, roottorikuppityyppi moottorin optimoimiseksi, systemaattisen eteenpäin suuntautuvan suunnittelun puute, järjestelmän käyttöjärjestelmän kokoonpanon räätälöityjen vaatimusten puute ja tuotesuunnitteluominaisuudet; ② Processing Link: Verrattuna perinteiseen harjattomaan moottoriin, harjamoottoriin, servomoottoriin, onttokuppimoottorin rakenteeseen kuuluu hampaattomaan uran rakenteeseen, kiinteää uraa ei ole, kaikki emaloitu lanka on ripustettu käämi, sisäistä tukea ei ole, se on erittäin vaikeaa prosessissa ja varhainen sato on alhainen. Käämitystarkkuuden kannalta onttojen Cup -moottorien tarkkuusvaatimukset ovat korkeammat kuin perinteisten moottorien vaatimukset. Itse ontto kuppimoottori on pieni, ja virheen toleranssi on pienempi kuin tavallisten pysyvien magneettimoottorien ja askelmoottorien, ja prosessointitarkkuus vaikuttaa suoraan magneettikentän stabiilisuuteen. Langan paksuuden ja käämitys käännösten ero tekee käämityskestävyydestä, käynnistysvirrasta, nopeusvakiosta ja muista moottoriparametreista on suuria eroja. Tämän vuoksi kotimaisten valmistajien on parannettava tuotanto- ja käsittelylinkkien tarkkuutta, satoa ja automaatiota. Verrattuna ulkomaille, Kiina on myös suhteellisen heikko käämityslaitteiden suhteen. Käämityslaitteet voidaan jakaa automaattisiin ja manuaalisiin ei-automaattisiin laitteisiin. Verrattuna ulkomaille, kiinalaisten käämityslaitteiden automatisointiaste on suhteellisen alhainen. Maailman johtaviin käämityslaitteiden valmistajiin kuuluvat Sveitsin meteori, Tanaka Seiki Co., Ltd., Japan, ja Hitote Mechonemical Engineering Co., Ltd. Kotimaan yritykset ovat edelleen suhteellisen tyhjässä valtiossa laitteiden suhteen, ja ne ostavat enemmän japanilaisia käämityslaitteita, hinnat vaihtelevat sadoista tuhansista miljooniin. Kiinan suhteellisen edustavia yrityksiä ovat Zhongspecial Technology, Dongguan Taili Electronic Machinery Co., Ltd., Qinlian Technology, Kunshan Cook ja niin edelleen.
1
Ontto kuppimoottori kuuluu mikromoottoriin, ja ylävirran raaka-aineet ovat samanlaisia kuin mikromoottorin raaka-aineet, mukaan lukien kupari, teräs, magneettinen teräs, laakerit, muovit jne. Hollow Cup -moottoria käytettiin alun perin ilmailu-, ilmailu-, armeijan ja muiden huippuluokan teollisuudenaloilla, viime vuosina sen sovelluksiin laajennettuna siviilialan teollisuuteen, kuten lääketieteellisiin laitteisiin.
Onton kuppimoottorin erilainen suorituskyky vastaa sen levitystä eri kentällä: 1) Pienen koon, kevyen painon ja suuren tehon ja tilavuussuhteen ominaisuudet tekevät siitä sopivan alueille, joilla on korkea painovaatimuksia, kuten erityyppisiä lentokoneita jne., Jotka voivat minimoida lentokoneen painon; Sitä käytetään laajasti erilaisissa kuluttajaelektronisissa tuotteissa, kuten sähköhammasharjoissa ja kannettavissa sähköpuhaltimissa. 2) Nopean käynnistyksen ja jarrutuksen ja erittäin nopean vastauksen ominaisuudet tekevät siitä sopivan alueille, joiden on saavutettava nopea automaattinen hallinta, kuten ohjusten suunnan säätäminen korkealla ohjaussuorituskykyvaatimuksella, korkean korotuksen optisen aseman seurannan, erittäin herkän laitteen, teollisuusrobotien jne. 3) Korkean energian muuntamisen ja pitkän juoksuajan ominaisuudet tekevät siitä sopivan kaikenlaisille kentälle, jotka vaativat energiansäästöä ja akkuja, kuten kannettavia instrumentteja ja kenttälaitteita.
Humanoidirobotti avaa uuden Blue Ocean of Hollow Cup Motor -sovelluksen. Viimeisimmän Optimuksen kehityksen, Teslan julkaiseman humanoidirobotin, mukaan jokainen käsi sisältää kuusi asemaa ja 11 astetta, kaksi peukalon asemaa ja yhden aseman jokaiselle neljästä sormesta, ja käsi voi kuljettaa jopa 20 kiloa. Käsinvela -moduuli koostuu pääasiassa onttoista kuppimoottorista, tarkkuusplaneetta -pelkistimestä, palloruuvista ja anturista. Ontto Cup-moottori antaa sormelle mahdollisuuden liikkua, tarkkuus planeettavaihteisto antaa manipulaattorille sijoittaa tarkemmin ja käyttää joustavampaa, kooderi tarjoaa erittäin tarkkailun asennon palautteen ja käden nopeuden palautteen ja anturi mahdollistaa robotin saada ihmisen kaltainen havaintotoiminto ja reaktiokyky. Muskin mukaan humanoidirobotien lukumäärä tulevaisuudessa ylittää ihmisten määrän, ja sen odotetaan saavuttavan 100 miljardin yksikön tasolla pitkällä aikavälillä. Hollow Cup -moottori on robotin käden yleinen tekninen ratkaisu, jolla on suuri varmuus. Humanoidirobotit käyttävät 6 Hollow Cup -moottoria käsiä kohden, kun otetaan huomioon lopputilanne, humanoidirobotien odotetaan saavuttavan yhden miljardin yksikön taso, jos humanoidirobottien laskeutumisen massatuotanto vetää Hollow Cup Motor -yrityksiin liittyviä yrityksiä tulojen kasvua.
