Холлов Цуп мотор (микро безложни мотор) је посебан ДЦ мотор. Традиционалан ДЦ мотор се широко користи у индустријској производњи, кућанским апаратима, превозу и другим пољима, састављен од два основна дела статора и ротора, назива се стационарни део ДЦ мотора, главна улога статора је генерисање магнетног поља, састављеног од оквира, главног магнетног пола, уређаја за окретање и четкице. Обично коришћени материјали за магнет статора укључују НДФЕБ, Самариум Цобалт, алуминијум никл кобалт и ферите. Део који се ротира током рада назива се ротором, а његова главна улога је производња електромагнетног обртног момента и изазвана електромоционална сила, што је чвориште ДЦ мотора за конверзију енергије, па се обично назива арматура, која је састављена од ротирајуће осовине, вентилационе арматуре, арматуру.
Мотор шупљег шоља пробија се кроз структурални облик традиционалног ДЦ мотора у структури, користећи неморни ротор, а његова намотаја арматура је завојница шупљег шоља, слична у форми на воденом купу, тако да се зове 'Холлов Цуп Цуп мотор'. Мотор шупљег купа припада ДЦ, стални магнет, серво микро мотор. Ова романа структура ротора чини да је мотор шупљег шоља Сљедеће одличне карактеристике: ① Дизајн за уштеду енергије у потпуности елиминише губитак енергије у потпуности изазваним стварањем ЕДДИ ЕДДИ ЕДДИ ЕКСПЕРСИОНС-а, а максимална ефикасност је углавном више од 70%, а неки производи могу да досегну више од 70%, а неки производи могу да досегну више од 90%. (2) Карактеристике контроле: Брзо покретање и кочење, брз одговор, механичка стална констанца мања од 28 милисекунди, неки производи могу достићи мање од 10 милисекунди (основни мотори су углавном више од 100 милисекунди); Брзина се може лако прилагодити осетљиво под високим стањем у препорученом радном месту; (3) Карактеристике превлачења: Стабилност операције је веома поуздана, флуктуација брзине је врло мала, као микро мотор, његова флуктуација брзине може се лако контролисати у року од 2%; ④ Лагане карактеристике: У поређењу са истим мотором снаге, његова тежина и запремина смањују се за 1/3-1 / 2, а густина енергије је увелико побољшана. Основни показатељ Холлов Цулл мотора је густина снаге, односно омјер излазне снаге на тежини или запремину. Ротор без жељезног језга елиминише Едди струју и губитак хистерезе на крају молекуларне и побољшава ефикасност конверзије енергије. Смањена тежина и запремина на крају наноминатора.
Четка је важна компонента четкани мотор , одговоран за спровођење струје између ротирајућих делова и стационарних делова. Јер је више од графита, то се такође назива и карбон четкица. У обичном ДЦ мотору, како би се ротирали ротирање, тренутни правац ротора у реалном времену, тако да се морају користити комутатор и четкица од угљеника. Мотор без четкица отказује режим механичких четкица, тако да је положај ротора потребно да се открије да би се довршила електронски комутација. Постоје два уобичајена начина за добијање информација о положају ротора: (1) сензорски режим контроле без сензорног контроле, када мотор ради, положај ротора утврђује мерљива променљива која је мотор натраг од стране мотора; Режим управљања сензором положаја, положај моторног ротора директно је откривен од стране сензора положаја унутар мотора. Обично коришћени сензори положаја су сензори сала, фотоелектрични кодери, ротациони трансформатори и тако даље. Тачност детекције сензора хале није велика, али цена је ниска; Претварање фотоелектричног кодера и ротационог трансформатора је тачан и грешка је мала и углавном се користе за системе контроле високог перформанса, као што је магнетна контрола оријентације на терену и директна контрола обртног момента.
Мотор шупљег купа према њеној структури може се поделити на четкицу и без четкице. ① Бручни мотор шупљег шоља (такође познат као ДЦ четкица без мотора, ротор без главног језгра): Употреба механичких четкица, генерално од стране шкољке, меким магнетним материјалом унутрашњим статором, стални магнетни статор, састав за арматуру за ротор. Када је мотор четкица за шупље шоље напаја, намотавање има струју, генерисање обртног момента, ротор се окреће у одређени угао, четкица користи механички комутатор да промени смер струје, тако да је правац излазног обртног момента непромењен, ротор се и даље ротира. Будући да мотор четкица шупље купа користи ЦОММАТУПцију четке, постоји одређено релативне трење током рада мотора, који ће произвести буку, електричну искру и смањити радни век мотора. Генерално домаће 'Холлов Цупл Цуп Цуп мотор ' углавном се односи на четкање мотора; ② Мотор без четкише без четкице (такође познат као ДЦ без гужве без изеле без ирине): Употреба електронске комутације, генерално од стране шкољке, меких магнетних материјала, изолационих материјала и шупљих арматуре за шупље чаше састављено од статора и трајног магнетног челичног ротора. Шупљи купац без четкише без намотаја на кругу управљања искључивањем електроничких компоненти за постизање ефекта преокрета. Овај режим за комутацију чини шупљи купац мотор без четкица, има карактеристике високе ефикасности, малог флуктуације обртног момента, високог радног века, компактну структуру, лако одржавање и тако даље.
1.2. Основна баријера: Процес навијање
Проток процеса шупљег мотора у шупљини је сложен, а потешкоћа са прерадом је далеко више од оног обичног мотора за прорез ДЦ-а. Узимање ДЦ-а-масти без матрице Дингзхи технологије (то је, његов моторички производи од шупљег купа), са предњег намотаја, средњег лежаја, мангела, подршке и друге основне делове инсталације, до задњег поклопца и линије за заваривање и коморе. Производња завојнице треба да прође кроз процес емајлиране жице - намотавање - уклањање грејања - скидање жице, повезивање заједничке инсталације завојнице и тако даље.
Међу њима је производња завојнице један од основних процеса мотора шупљег шоља. Безморним самоподржаним намотајима израђени су од такозване емајлиране жице, која је изолована бакарна жица са длаком боје на споља. У процесу производње, боја суседних жица је спојена заједно применом притиска и температуре. Правилно лепљење (трака или фиберглас) може даље побољшати стабилност чврстоће и облика намотавања, што је посебно важно под високим оптерећењима.
Производна технологија моторне завојнице шупљег купа углавном је подељена у три категорије према начину формирања завојнице: 1) Ручно намотавање. Кроз низ сложених процеса, укључујући убацивање ПИН-а, ручно навијање, ручно ожичење и друге кораке за производњу. 2) технологија за производњу намотавања. Технологија производње намотавања је полуаутоматска производња, емајлирана жица је прва узастопно рана у главну осовину са пресек-диамондским пресликама у облику дијаманта и уклања се након достизања потребне дужине, а на крају је жичана плоча раст у жичану плочу и на крају жичана плоча у облику жичане плоче. Узимајући удубљени шупљи куп, производ производње може бити грубо подељен у следеће кораке: (1) Намотавање хексагоналне жице ГЛАВНИ ЦОЛЕ: Извршено је на нагнутој групној машини за намотавање намотавања; ② Жичана празна завојница залијепи се са два дела врпце осетљиве на обликовану притисак, демонгира се да се спљошти; ③ Спљоштавање: плоча облика је убачена у празну завојницу жице, а завојница је спљоштена, а затим је послата у машину с равном планом да би постала равна жица празна. Облик са бамбусовим стругачем. Одсеците сувишну траку, остављајући само једну куку, кука би требала остати на благо подигнуној страни равне стране, тако да се колут може формирати редом; ④ ЦОЛЕ: Празна равна жица нахрањена је у завојницу машине завојнице шупљег чаше, тако да је празна жица која је на крају повезана на крају, а трака залепи на површини жичане празне главе да постане завојница шупљег купа; ⑤ Премазивање епоксидног обликовања: Након превлачења епоксидног лепка, ставите је у рерну за очвршћавање и обликовање. 3) Једна технологија за производњу обликовања. Машина за навијање ветрова нанемирану жицу у односу на закон кроз опрему за аутоматизацију и скида се завојнице након намотавања у шољу, који се истовремено формира, а не захтева више процеса, као што су висок степен аутоматизације.
Оверсеас Процес навијавања развијен је рано, степен аутоматизације је већи од домаћих. Домаћа углавном усваја производњу навијање, процес је сложенији, интензитет радника радника је велик, не може довршити завојницу са дебљим пречником жице и брзина отпада и брзина отпада је висок. Стране земље углавном користе једнократну технологију производње ране, високи степен аутоматизације, високе ефикасности производње, распон пречника завојнице, добар квалитет завојнице, уски аранжман, моторичке врсте, добре перформансе. Мотор шупљег шоља може се поделити на равну рану, облик седла и нагнути рану у складу са начином навирања. 1958. Др.фф Аулхабер (вон хабер) Немачка је развио нагнуту технологију намотавања намотавања и добио је патентну технологију нагнутог намотавања ротора мотора у шупљим купама 1965. године. Немачка, Швајцарска, Јапан и други развој мотора у шупљини, у процесу намотавања намотавају богатство. Међу тројицом водећих мотора шупљих купа у свету, Швајцарски Макон углавном користи равни облик ране и облик седла и немачки фаулхабер и швајцарски портесцап углавном користе нагнуту облик ране. Процес навијање равног раног је сложенији, а углавном се користи за дуге структуре намотавања, често израђене од вишеструког намотаја. Облик седла може смањити дебљину завојнице, умањити магнетни ваздушни јаз у току високог мотора густине, повећати дужину сечења магнетног поља и побољшати магнетизам статора; Облико веморивање је раније развијено, релативно једноставно намотавање, чврсто ожичење, погодно за велику серијску продукцију.
Намотавање је основна техничка баријера од шупљег купа. ① Дизајн Линк: Оверсеас Три главна технологија је настала 1960-их, почела је касно, мање истраживања, недостатак комбинације материалне класе, типа ротора за оптимизацију мотора, недостатак систематских дизајна напред, недостатак прилагођених конфигурација система и дизајне производа; ② Линк за обраду: У поређењу са традиционалним мотором без четкица, мотора четкица, структура шупљег мотора за зубама, нема фиксног утора, не постоји намотана утора, намотавају се намотавајућа намотавајуће, не постоји у току у процесу, а у току је у то тешко у процесу. У погледу тачности намотавања, прецизни захтеви ховлог купаних мотора су виши од оних традиционалних мотора. Сам мотор шупљег купа је мален у величини, а толеранција за грешку је нижа од оне обичних сталних мотора магнета и степпер мотора, а тачност обраде директно утиче на стабилност магнетног поља. Разлика дебљине жице и окретања намотавања чине вриједност отпорности на навијање, почетна струја, константа брзине и остали моторички параметри имају велике разлике. Због тога домаћи произвођачи морају да побољшају прецизност, принос и аутоматизацију у производњи и прерађивачким везама. У поређењу са иностранством, Кина је такође релативно слаба у погледу навике. Опрема за навијање може се поделити на аутоматску и ручну неаутоматску опрему. У поређењу са иностранством, степен аутоматизације навике навијачке опреме у Кини је релативно низак. Водећи светски произвођачи намотавајуће опреме укључују Метеор из Швајцарске, Танака Сеики Цо, Лтд. Јапан и Хитоте Машинство Енгинееринг Цо., Лтд. Домаћа предузећа су и даље у релативно празном стању у погледу опреме и купују више јапанске опреме за навијање, а цене се крећу од стотина хиљада до милиона. Релативно репрезентативне компаније у Кини укључују Зхонгспецијалну технологију, Донггуан Таири Елецтрониц Цоин, Лтд., Кинлиан технологија, Кунсхан Цоок и тако даље.
1.3 Низводне апликације: Карактеристике мотора шупљег купа одређују сценариј апликације низводно
Мотор шупљег купа припада микро мотору, а сировина сировина су слични сировинама микро мотора, укључујући бакар, челик, магнетни челик, лежајеве, пластике итд. Мотор шупљег купања, у ваздухопловству, а тимарно-ваздухопловној индустрији, као што је топљење, постепено је његова пријава, постепено се националној индустрији, као што је то постепено, постепено и друге производње, а топле алати и остало Сценарији.
Различити извођење мотора у шупљини ЦУПЛЕ-а одговара његовој примени у различитим областима: 1) Карактеристике мале величине, светлосне тежине и велике снаге за волумен омјер чине погодним за подручја са високим захтевима тежине, као што су различите врсте ваздухоплова итд. Такође се широко користи у различитим потрошачким електронским производима, као што су електричне четкице за зубе и преносиви електрични навијачи. 2) Карактеристике брзог покретања и кочења и изузетно брзе реакције чине је погодним за подручја која је потребно да постигну брзу аутоматску контролу, као што су прилагођавање ракета са високим захтевима за праћење управљања, високо осетљиву опрему итд. 3) Карактеристике велике енергетске претворбе, и дуготрајне роботе, и дуготрајне роботе, и дуготрајне роботе, и дуготрајне роботе, и дуготрајне вријеме, итд.
Хуманоид Робот отвара нови плави океан моторних апликација у шупљини. Према најновијем развоју оптимуса, хуманоидни робот који је издао Тесла, свака рука укључује шест погона и 11 степени слободе, два погона за палац и један погон за сваки од осталих четири прста, а рука може да носи до 20 килограма. Ручни зглобни модул је углавном састављен од мотора у шупљини, прецизни планетарна редуктора, кугличног вијака и сензора. Мотор шупљег купа омогућава да прст буде могућност премештања, прецизни планетарни мењач омогућава прецизније да постављају флексибилније и да користи флексибилније, да ли ће кодер омогућити прецизну повратну информацију и брзину у брзини, а робота омогућава роботу да има перцепцију и реакционе могућности. Према мошус, број хуманоичних робота у будућности ће надмашити број људи, а очекује се да ће дугорочно доћи до нивоа 100 милијарди јединица. Холлов Цуп мотор је главни техничко решење робота са високом сигурношћу. Хуманоидни роботи користе 6 холлов купа мотора по руци, с обзиром на крајњу ситуацију, очекује се да ће хуманоидни роботи достићи ниво милијарда јединица, ако ће масовна производња хуманоичних робота слети, повући раст прихода од мотора у шупљини купа.
