ہولو کپ موٹر کیا ہے؟ کھوکھلی کپ موٹر ٹیکنالوجی اور درخواست

ہولو کپ موٹر  (مائکرو کور لیس موٹر) ایک خاص ڈی سی موٹر ہے۔ روایتی ڈی سی موٹر صنعتی پیداوار، گھریلو ایپلائینسز، نقل و حمل اور دیگر شعبوں میں وسیع پیمانے پر استعمال ہوتی ہے، سٹیٹر اور روٹر کے دو بنیادی حصوں پر مشتمل ہے، ڈی سی موٹر کے سٹیشنری حصے کو سٹیٹر کہا جاتا ہے، سٹیٹر کا بنیادی کردار ایک مقناطیسی فیلڈ تیار کرنا ہے، فریم، مین مقناطیسی قطب، ریورسنگ بی، کیپٹر بی، اینڈ بی ڈوائس، ریورسنگ ڈیوائس۔ عام طور پر استعمال شدہ سٹیٹر میگنیٹ مواد میں Ndfeb، Samarium cobalt، المونیم نکل کوبالٹ اور فیرائٹ شامل ہیں۔ آپریشن کے دوران جو حصہ گھومتا ہے اسے روٹر کہا جاتا ہے، اور اس کا بنیادی کردار برقی مقناطیسی ٹارک اور حوصلہ افزائی الیکٹرو موٹیو قوت پیدا کرنا ہے، جو کہ توانائی کی تبدیلی کے لیے ڈی سی موٹر کا مرکز ہے، اس لیے اسے عام طور پر آرمیچر کہا جاتا ہے، جو گھومنے والی شافٹ، آرمیچر کور، آرمیچر وائنڈنگ، کمیوٹر اور فین پر مشتمل ہوتا ہے۔

کھوکھلی کپ موٹر ساخت میں روایتی DC موٹر کی ساختی شکل سے ٹوٹ جاتی ہے، نو کور روٹر کا استعمال کرتے ہوئے، اور اس کی آرمچر وائنڈنگ ایک کھوکھلی کپ کوائل ہوتی ہے، جس کی شکل واٹر کپ کی طرح ہوتی ہے، اس لیے اسے 'ہولو کپ موٹر' کہا جاتا ہے۔ کھوکھلی کپ موٹر کا تعلق ڈی سی، مستقل مقناطیس، سرو مائیکرو موٹر سے ہے۔ یہ ناول روٹر ڈھانچہ کھوکھلی کپ موٹر کو درج ذیل بہترین خصوصیات کا حامل بناتا ہے: ① توانائی کی بچت کی خصوصیات: کور فری ڈیزائن آئرن کور میں ایڈی کرنٹ بننے سے ہونے والے بجلی کے نقصان کو مکمل طور پر ختم کرتا ہے، اور توانائی کی تبدیلی کی کارکردگی بہت زیادہ ہے، زیادہ سے زیادہ کارکردگی عام طور پر 70٪ سے زیادہ ہوتی ہے، اور عام طور پر 90٪ سے زیادہ مصنوعات تک پہنچ سکتی ہیں۔ 70%) (2) کنٹرول کی خصوصیات: تیز آغاز اور بریک لگانا، تیز ردعمل، مکینیکل ٹائم مستقل 28 ملی سیکنڈ سے کم، کچھ مصنوعات 10 ملی سیکنڈ سے بھی کم تک پہنچ سکتی ہیں (بنیادی موٹرز عام طور پر 100 ملی سیکنڈ سے زیادہ ہوتی ہیں)؛ تجویز کردہ آپریٹنگ ایریا میں تیز رفتار چلنے والی حالت کے تحت رفتار کو آسانی سے حساس طریقے سے ایڈجسٹ کیا جاسکتا ہے۔ (3) ڈریگ کی خصوصیات: آپریشن کا استحکام بہت قابل اعتماد ہے، رفتار کا اتار چڑھاؤ بہت چھوٹا ہے، مائکرو موٹر کے طور پر، اس کی رفتار کے اتار چڑھاؤ کو آسانی سے 2٪ کے اندر کنٹرول کیا جا سکتا ہے۔ ④ ہلکے وزن کی خصوصیات: ایک ہی پاور کور موٹر کے مقابلے میں، اس کا وزن اور حجم 1/3-1/2 تک کم ہو جاتا ہے، اور توانائی کی کثافت بہت بہتر ہوتی ہے۔ کھوکھلی کپ موٹر کا بنیادی اشارے طاقت کی کثافت ہے، یعنی آؤٹ پٹ پاور کا وزن یا حجم کا تناسب۔ آئرن کور کے بغیر روٹر سالماتی سرے پر ایڈی کرنٹ اور ہسٹریسس کے نقصان کو ختم کرتا ہے اور توانائی کی تبدیلی کی کارکردگی کو بہتر بناتا ہے۔ ڈینومینیٹر کے آخر میں وزن اور حجم میں کمی۔

برش کا ایک اہم جزو ہے۔ برشڈ موٹر ، ​​گھومنے والے حصوں اور اسٹیشنری حصوں کے درمیان کرنٹ چلانے کے لیے ذمہ دار ہے۔ چونکہ یہ زیادہ گریفائٹ سے بنا ہے، اسے کاربن برش بھی کہا جاتا ہے۔ عام ڈی سی موٹر میں، روٹر کو گھومنے کے لیے، روٹر کی موجودہ سمت کو حقیقی وقت میں تبدیل کرنے کی ضرورت ہوتی ہے، اس لیے کموٹیٹر اور کاربن برش استعمال کرنے کی ضرورت ہوتی ہے۔ برش لیس موٹر مکینیکل برش کمیوٹیشن موڈ کو منسوخ کر دیتی ہے، لہذا الیکٹرانک کمیوٹیشن کو مکمل کرنے کے لیے روٹر کی پوزیشن کا پتہ لگانے کی ضرورت ہے۔ روٹر کی پوزیشن کی معلومات حاصل کرنے کے دو عام طریقے ہیں: (1) بغیر سینسر کے کنٹرول موڈ، جب موٹر چل رہی ہو، روٹر کی پوزیشن کا تعین موٹر کی طرف سے فیڈ بیک میسر ایبل متغیر سے کیا جاتا ہے۔ پوزیشن سینسر کنٹرول موڈ، موٹر روٹر پوزیشن موٹر کے اندر پوزیشن سینسر کی طرف سے براہ راست پتہ چلا ہے. عام طور پر استعمال ہونے والے پوزیشن سینسر ہال سینسر، فوٹو الیکٹرک انکوڈرز، روٹری ٹرانسفارمرز وغیرہ ہیں۔ ہال سینسر کا پتہ لگانے کی درستگی زیادہ نہیں ہے، لیکن قیمت کم ہے؛ فوٹو الیکٹرک انکوڈر اور روٹری ٹرانسفارمر پوزیشن کا پتہ لگانا درست ہے اور غلطی چھوٹی ہے، اور وہ عام طور پر اعلی کارکردگی والے کنٹرول سسٹمز، جیسے مقناطیسی فیلڈ اورینٹیشن کنٹرول اور ڈائریکٹ ٹارک کنٹرول کے لیے استعمال ہوتے ہیں۔

کھوکھلی کپ موٹر کو اس کی ساخت کے مطابق برش اور بغیر برش دو قسموں میں تقسیم کیا جاسکتا ہے۔ ① برشڈ ہولو کپ موٹر (جسے DC برشڈ کور لیس موٹر، ​​آئرن کور کے بغیر روٹر کے نام سے بھی جانا جاتا ہے) : مکینیکل برش کمیوٹیٹر کا استعمال، عام طور پر شیل، نرم مقناطیسی مواد اندرونی سٹیٹر، مستقل مقناطیس سٹیٹر، کھوکھلی کپ روٹر آرمیچر کمپوزیشن۔ جب کھوکھلی کپ برش موٹر کو متحرک کیا جاتا ہے، وائنڈنگ میں کرنٹ ہوتا ہے، ٹارک پیدا ہوتا ہے، روٹر گھومنا شروع کر دیتا ہے، اگر روٹر کسی مخصوص زاویے کی طرف مڑتا ہے، تو برش کرنٹ کی سمت تبدیل کرنے کے لیے مکینیکل کمیوٹیٹر کا استعمال کرتا ہے، تاکہ آؤٹ پٹ ٹارک کی سمت میں کوئی تبدیلی نہ ہو، روٹر گھومتا رہتا ہے۔ چونکہ کھوکھلی کپ برش موٹر برش کی تبدیلی کا استعمال کرتی ہے، موٹر کے آپریشن کے دوران ایک خاص رشتہ دار رگڑ ہوتا ہے، جو شور، برقی چنگاری پیدا کرے گا اور موٹر کی سروس لائف کو کم کرے گا۔ عام طور پر گھریلو 'کھوکھلی کپ موٹر' عام طور پر برش موٹر سے مراد ہے۔ ② برش لیس ہولو کپ موٹر (جسے DC برش لیس سلاٹ لیس موٹر، ​​آئرن کور کے بغیر سٹیٹر بھی کہا جاتا ہے) : الیکٹرانک کمیوٹیشن کا استعمال، عام طور پر شیل، نرم مقناطیسی مواد، موصلی مواد اور سٹیٹر اور مستقل مقناطیسی سٹیل روٹر پر مشتمل کھوکھلی کپ آرمچر کے ذریعے۔ کھوکھلی کپ برش لیس موٹر الیکٹرونک پرزوں کے آن آف کو کنٹرول کر کے مختلف وائنڈنگز کو سرکٹ سے جوڑتی ہے تاکہ ریورسنگ کا اثر حاصل کیا جا سکے۔ یہ کمیوٹیشن موڈ کھوکھلی کپ برش لیس موٹر کو اعلی کارکردگی، چھوٹا ٹارک اتار چڑھاؤ، اعلی سروس لائف، کمپیکٹ ڈھانچہ، آسان دیکھ بھال اور اسی طرح کی خصوصیات کا حامل بناتا ہے۔

1.2 بنیادی رکاوٹ: سمیٹنے کا عمل

کھوکھلی کپ موٹر کا عمل بہاؤ پیچیدہ ہے، اور پروسیسنگ کی مشکل عام ڈی سی سلاٹڈ موٹر سے کہیں زیادہ ہے۔ مثال کے طور پر ڈنگزی ٹکنالوجی کی DC سلاٹ لیس موٹر (یعنی اس کے کھوکھلے کپ موٹر پروڈکٹس) کو لے کر، فرنٹ کوائل وائنڈنگ، مڈل بیئرنگ، مینڈریل، سپورٹ رِنگ اور دیگر کور پارٹس کی تنصیب سے لے کر ریئر کور انسٹالیشن اور سرکٹ بورڈ ویلڈنگ لائن وغیرہ تک، جس میں تقریباً 30 عمل شامل ہیں، عام موٹر ڈی سی کے مقابلے میں پیچیدگی بہت زیادہ ہے۔ کنڈلی کی پیداوار کے لیے انامیلڈ وائر - وائنڈنگ - ہیٹنگ شیپنگ - وائر سٹرپنگ، عام تار کو جوڑنے - کوائل کی تنصیب اور اسی طرح کے عمل سے گزرنا پڑتا ہے۔

ان میں سے، کوائل مینوفیکچرنگ کھوکھلی کپ موٹر کے بنیادی عمل میں سے ایک ہے۔ کور لیس سیلف سپورٹنگ وائنڈنگز نام نہاد انامیلڈ تار سے بنی ہیں، جو کہ ایک موصل تانبے کی تار ہے جس کے باہر پینٹ کا کوٹ ہے۔ مینوفیکچرنگ کے عمل میں، ملحقہ تاروں کا پینٹ دباؤ اور درجہ حرارت کو لاگو کرکے ایک ساتھ ملایا جاتا ہے۔ مناسب بانڈنگ (ٹیپ یا فائبر گلاس) وائنڈنگ کی مضبوطی اور شکل کے استحکام کو مزید بہتر بنا سکتی ہے، جو خاص طور پر زیادہ کرنٹ بوجھ کے تحت اہم ہے۔

کھوکھلی کپ موٹر کنڈلی کی پیداواری ٹیکنالوجی بنیادی طور پر کنڈلی کی تشکیل کے طریقہ کار کے مطابق تین اقسام میں تقسیم کی گئی ہے: 1) دستی سمیٹنا۔ پیچیدہ عملوں کی ایک سیریز کے ذریعے، بشمول پن داخل کرنا، دستی سمیٹنا، دستی وائرنگ اور پیدا کرنے کے دیگر اقدامات۔ 2) سمیٹ پیداوار ٹیکنالوجی. وائنڈنگ پروڈکشن ٹیکنالوجی نیم خودکار پروڈکشن ہے، اینامیلڈ تار کو پہلے ہیرے کی شکل کے کراس سیکشن کے ساتھ مین شافٹ پر ترتیب وار زخم لگایا جاتا ہے، اور اسے مطلوبہ لمبائی تک پہنچنے کے بعد ہٹا دیا جاتا ہے، اور پھر ایک تار کی پلیٹ میں چپٹا کر دیا جاتا ہے، اور آخر میں تار کی پلیٹ کو کپ کی شکل کی کنڈلی میں زخم دیا جاتا ہے۔ مثال کے طور پر ایک سمیٹنے والے کھوکھلے کپ کو لے کر، مینوفیکچرنگ کے عمل کو تقریباً درج ذیل مراحل میں تقسیم کیا جا سکتا ہے: (1) ہیکساگونل وائر بلٹ کوائل کی وائنڈنگ: یہ مائل وائنڈنگ گروپ وائنڈنگ مشین پر کیا جاتا ہے۔ ② تار کی خالی کنڈلی کو دو ٹکڑوں کی شکل والے پریشر حساس ٹیپ کے ساتھ چسپاں کیا جاتا ہے، اسے چپٹا کرنے کے لیے ڈیمولڈنگ؛ ③ چپٹا کرنا: شکل کی پلیٹ تار کے خالی کنڈلی میں ڈالی جاتی ہے، اور کنڈلی کو چپٹا کر دیا جاتا ہے، اور پھر چپٹا کرنے والی مشین کو بھیجا جاتا ہے تاکہ فلیٹ تار خالی ہو جائے۔ ایک بانس کھرچنی کے ساتھ شکل. اضافی ٹیپ کو کاٹ دیں، صرف ایک ہیچ چھوڑ کر، ہچ کو فلیٹ اسٹرینڈ کے قدرے اوپر کی طرف چھوڑ دیا جائے، تاکہ ریل ایک قطار بن سکے۔ ④ کنڈلی: فلیٹ وائر خالی کھوکھلی کپ کوائل مشین کے کنڈلی میں کھلایا جاتا ہے، تاکہ تار کا خالی سرے سے جڑا ہو، اور کھوکھلی کپ کوائل بننے کے لیے تار خالی سر کی سطح پر ٹیپ چسپاں کیا جاتا ہے۔ ⑤ کوٹنگ ایپوکسی شیپنگ: ایپوکسی چپکنے والی کوٹنگ کرنے کے بعد، اسے تندور میں ٹھیک کرنے اور شکل دینے کے لیے ڈال دیں۔ 3) ایک مولڈنگ پروڈکشن ٹیکنالوجی۔ وائنڈنگ مشین آٹومیشن کے آلات کے ذریعے قانون کے مطابق ایک تامیلی تار کو ایک سپنڈل میں سمیٹتی ہے، اور ایک کپ میں سمیٹنے کے بعد کنڈلی کو اتار دیتی ہے، ایک وقت میں بنتی ہے، اور اس کے لیے اعلیٰ درجے کی آٹومیشن کے ساتھ رولنگ اور فلیٹننگ جیسے متعدد عمل کی ضرورت نہیں ہوتی ہے۔

اوورسیز سمیٹ کے عمل کو جلد تیار کیا، آٹومیشن کی ڈگری گھریلو سے زیادہ ہے. گھریلو بنیادی طور پر سمیٹنے والی پیداوار کو اپناتا ہے، یہ عمل زیادہ پیچیدہ ہے، کارکنوں کی محنت کی شدت بڑی ہے، موٹی تار کے قطر کے ساتھ کوائل کو مکمل نہیں کر سکتا، اور سکریپ کی شرح زیادہ ہے۔ غیر ملکی ممالک بنیادی طور پر ایک وقتی زخم پروڈکشن ٹیکنالوجی، اعلیٰ درجے کی آٹومیشن، اعلیٰ پیداواری کارکردگی، کوائل قطر کی حد، کوائل کا اچھا معیار، سخت انتظام، موٹر کی اقسام، اچھی کارکردگی کا استعمال کرتے ہیں۔ کھوکھلی کپ موٹر کو سمیٹنے کے طریقہ کار کے مطابق سیدھے زخم، سیڈل کی شکل اور مائل زخم میں تقسیم کیا جاسکتا ہے۔ 1958 میں، جرمنی کے Dr.FF aulhaber (von Haber) نے مائل وائنڈنگ کوائل وائنڈنگ ٹیکنالوجی تیار کی، اور 1965 میں ہولو کپ موٹر کے روٹر کوائل کے مائل وائنڈنگ کی پیٹنٹ ٹیکنالوجی حاصل کی۔ جرمنی، سوئٹزرلینڈ، جاپان اور دیگر کھوکھلی کپ موٹر کی ترقی کے عمل میں پہلے سے ایک تجربہ ہوا ہے، دنیا میں تین سرکردہ ہولو کپ موٹرز میں سے، سوئس میکسن زیادہ تر سیدھے زخم کی شکل اور سیڈل کی شکل کا استعمال کرتے ہیں، اور جرمن فاولہابر اور سوئس پورٹسکیپ زیادہ تر مائل زخم کی شکل کا استعمال کرتے ہیں۔ سیدھے زخم کو سمیٹنے کا عمل زیادہ پیچیدہ ہے، اور یہ زیادہ تر لمبے سمیٹنے والے ڈھانچے کے لیے استعمال ہوتا ہے، جو اکثر ایک سے زیادہ وائنڈنگ سے بنا ہوتا ہے۔ سیڈل کی شکل کنڈلی کی موٹائی کو کم کر سکتی ہے، ہائی پاور ڈینسٹی موٹر پر مقناطیسی ہوا کے فرق کو مؤثر طریقے سے کم کر سکتی ہے، مقناطیسی فیلڈ کو کاٹنے کی لمبائی میں اضافہ کر سکتی ہے، اور سٹیٹر مقناطیسیت کا بہتر استعمال کر سکتی ہے۔ ترچھا وائنڈنگ پہلے تیار ہوئی، نسبتاً آسان وائنڈنگ، تنگ وائرنگ، بڑے بیچ کی پیداوار کے لیے موزوں۔

سمیٹ کھوکھلی کپ موٹر کی بنیادی تکنیکی رکاوٹ ہے۔ ① ڈیزائن لنک: بیرون ملک تین اہم ٹیکنالوجی 1960 کی دہائی میں شروع ہوئی، گھریلو کھوکھلی کپ موٹر دیر سے شروع ہوئی، کم تحقیق، میٹریل سب ڈویژن گریڈ کے امتزاج کی کمی، موٹر کو بہتر بنانے کے لیے روٹر کپ کی قسم، منظم فارورڈ ڈیزائن کی کمی، سسٹم ڈرائیو اسکیم کی ترتیب اور مصنوعات کی ڈیزائن کی صلاحیتوں کی اپنی مرضی کے مطابق ضروریات کی کمی؛ ② پروسیسنگ لنک: روایتی برش لیس موٹر، ​​برش موٹر، ​​سروو موٹر کے مقابلے میں، کھوکھلی کپ موٹر کا ڈھانچہ بغیر دانتوں کے نالی کے ڈھانچے سے تعلق رکھتا ہے، کوئی مقررہ نالی نہیں ہے، تمام انامیلڈ وائر معطل ہیں، کوئی اندرونی سپورٹ نہیں ہے، اس عمل میں بہت مشکل ہے، اور ابتدائی ydiel کم ہے۔ سمیٹنے کی درستگی کے لحاظ سے، کھوکھلی کپ موٹروں کی صحت سے متعلق ضروریات روایتی موٹروں سے زیادہ ہیں۔ کھوکھلی کپ موٹر خود سائز میں چھوٹی ہے، اور غلطی کی رواداری عام مستقل مقناطیس موٹرز اور سٹیپر موٹرز سے کم ہے، اور پروسیسنگ کی درستگی مقناطیسی میدان کے استحکام کو براہ راست متاثر کرتی ہے۔ تار کی موٹائی اور سمیٹنے والے موڑ کا فرق سمیٹنے والی مزاحمتی قدر کو بناتا ہے، کرنٹ کا آغاز، رفتار مستقل اور موٹر کے دیگر پیرامیٹرز میں بہت فرق ہے۔ اس کی وجہ سے، گھریلو مینوفیکچررز کو پیداوار اور پروسیسنگ لنکس میں درستگی، پیداوار اور آٹومیشن کو بہتر بنانے کی ضرورت ہے۔ سمندر پار کے مقابلے میں، چین سمیٹنے والے سامان کے معاملے میں بھی نسبتاً کمزور ہے۔ سمیٹنے والے سامان کو خودکار اور دستی غیر خودکار سامان میں تقسیم کیا جاسکتا ہے۔ بیرون ملک کے مقابلے میں، چین میں سمیٹنے والے سامان کی آٹومیشن کی ڈگری نسبتاً کم ہے۔ سمیٹنے والے آلات بنانے والے دنیا کے معروف مینوفیکچررز میں سوئٹزرلینڈ کی میٹیور، جاپان کی تاناکا سیکی کمپنی لمیٹڈ، اور ہٹوٹ مکینیکل انجینئرنگ کمپنی، لمیٹڈ شامل ہیں۔ گھریلو کاروباری ادارے اب بھی آلات کے لحاظ سے نسبتاً خالی حالت میں ہیں، اور وہ مزید جاپانی سمیٹنے والے آلات خریدتے ہیں، جن کی قیمتیں لاکھوں سے لے کر لاکھوں تک ہیں۔ چین میں نسبتاً نمائندہ کمپنیوں میں Zhongspecial Technology، Dongguan Taili Electronic Machinery Co., LTD.، Qinlian Technology، Kunshan Cook وغیرہ شامل ہیں۔

1.3 ڈاؤن اسٹریم ایپلی کیشنز: ہولو کپ موٹر کی خصوصیات ڈاؤن اسٹریم ایپلی کیشن کے منظر نامے کا تعین کرتی ہیں۔

کھوکھلی کپ موٹر مائیکرو موٹر سے تعلق رکھتی ہے، اور اپ اسٹریم کا خام مال مائیکرو موٹر کے خام مال سے ملتا جلتا ہے، جس میں تانبا، سٹیل، مقناطیسی سٹیل، بیرنگ، پلاسٹک وغیرہ شامل ہیں۔ ہولو کپ موٹر اصل میں ہوا بازی، ایرو اسپیس، ملٹری اور دیگر جدید صنعتوں میں استعمال ہوتی تھی، حالیہ برسوں میں، اس طرح کے طبی آلات، طبی آلات کے طور پر استعمال کیے گئے ہیں۔ کنزیومر الیکٹرانکس، پاور ٹولز، انڈسٹریل آٹومیشن اور دیگر منظرنامے۔

کھوکھلی کپ موٹر کی مختلف کارکردگی مختلف شعبوں میں اس کے اطلاق سے مطابقت رکھتی ہے: 1) چھوٹے سائز، ہلکے وزن، اور بڑی طاقت سے حجم کے تناسب کی خصوصیات اسے زیادہ وزن کی ضروریات والے علاقوں کے لیے موزوں بناتی ہیں، جیسے مختلف قسم کے ہوائی جہاز وغیرہ، جو ہوائی جہاز کے وزن کو کم سے کم کر سکتے ہیں۔ یہ مختلف کنزیومر الیکٹرانک مصنوعات، جیسے الیکٹرک ٹوتھ برش اور پورٹیبل الیکٹرک پنکھے میں بھی بڑے پیمانے پر استعمال ہوتا ہے۔ 2) تیز رفتار آغاز اور بریک لگانے اور انتہائی تیز ردعمل کی خصوصیات اسے ان علاقوں کے لیے موزوں بناتی ہیں جن کو تیز رفتار خودکار کنٹرول حاصل کرنے کی ضرورت ہوتی ہے، جیسے کہ ہائی کنٹرول پرفارمنس کی ضروریات کے ساتھ میزائل ڈائریکشن ایڈجسٹمنٹ، ہائی ریٹ آپٹیکل ڈرائیو فالو اپ، انتہائی حساس آلات، صنعتی روبوٹ وغیرہ۔ پورٹیبل آلات اور فیلڈ ورک کے سامان کے طور پر۔

Humanoid روبوٹ کھوکھلی کپ موٹر ایپلی کیشنز کا ایک نیا نیلا سمندر کھولتا ہے۔ Optimus کی تازہ ترین ترقی کے مطابق، Tesla کی طرف سے جاری کردہ ایک ہیومنائیڈ روبوٹ، ہر ہاتھ میں چھ ڈرائیوز اور آزادی کی 11 ڈگری، انگوٹھے کے لیے دو ڈرائیوز اور باقی چار انگلیوں میں سے ہر ایک کے لیے ایک ڈرائیو شامل ہے، اور ہاتھ 20 پاؤنڈ تک وزن اٹھا سکتا ہے۔ ہینڈ جوائنٹ ماڈیول بنیادی طور پر ہولو کپ موٹر، ​​پریزیشن پلینٹری ریڈوسر، بال سکرو اور سینسر پر مشتمل ہے۔ کھوکھلی کپ موٹر انگلی کو حرکت دینے کی صلاحیت کے قابل بناتی ہے، عین مطابق سیاروں کا گیئر باکس مینیپلیٹر کو زیادہ درست پوزیشن اور زیادہ لچکدار استعمال کرنے کے قابل بناتا ہے، انکوڈر اعلیٰ درست پوزیشن کے تاثرات اور ہاتھ کی رفتار کا فیڈ بیک فراہم کرتا ہے، اور سینسر روبوٹ کو اس قابل بناتا ہے کہ وہ انسان کی طرح ادراک کی صلاحیت اور رد عمل کا حامل ہو۔ مسک کے مطابق مستقبل میں ہیومنائیڈ روبوٹس کی تعداد انسانوں کی تعداد سے زیادہ ہو جائے گی اور توقع ہے کہ طویل مدت میں یہ 100 بلین یونٹس کی سطح تک پہنچ جائے گی۔ کھوکھلی کپ موٹر اعلی یقین کے ساتھ روبوٹ ہاتھ کا مرکزی دھارے کا تکنیکی حل ہے۔ Humanoid روبوٹ 6 کھوکھلی کپ موٹرز فی ہاتھ استعمال کرتے ہیں، اختتامی صورت حال پر غور کرتے ہوئے، humanoid روبوٹ ایک ارب یونٹس کی سطح تک پہنچنے کی توقع ہے، اگر humanoid روبوٹ لینڈنگ کی بڑے پیمانے پر پیداوار، کھوکھلی کپ موٹر سے متعلق کاروباری اداروں کی آمدنی میں اضافہ کھینچیں گے۔